專利名稱：移動軌跡檢知系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種檢知系統，特別是涉及一種用于追蹤定位一個移動物的移動軌跡 檢知系統。
背景技術：
參閱圖1，以一種RFID追蹤定位系統為例，主要包括有設置在定點的數個射頻讀 寫器(RFID Reader) 11、配置在至少一個移動物上的一個射頻標簽(RFID Tag) 12，及與前述 射頻讀寫器11通訊的一個終端設備(圖未示)。當配置有該射頻標簽12的移動物在前述射頻讀寫器11的感應范圍內走動時，該 射頻標簽12會主動傳送無線電波給該射頻讀寫器11，由于該射頻標簽12與前述射頻讀 寫器11間具有不同遠近的距離，該射頻讀寫器11所讀取及回傳該終端設備的訊號強弱也 有所不同，借此，該終端設備可以依據前述訊號的強弱，計算出配置有該射頻標簽12(移動 物)目前的位置，及移動軌跡。但是，一個主動式射頻標簽12的成本大約USlO元 50元，一個射頻讀寫器11的 成本卻高達US500元 3000元，因此，在考慮成本與精確度的情形下，一般是以十二坪面積 配置四個讀取點(射頻讀寫器11)，所以，當空間愈大，設置的讀取點就愈多，成本就愈高， 不但不符合經濟效益，且定位時的精確性往往受限于前述讀取點，而仍然有提升的空間。參閱圖2，另以中國專利第CN1557658號案的導航系統為例，主要是在定點(如道 路)設置有數個RFID射頻識別裝置(RFID Tag)91，及于移動物(如車輛)安裝一個射頻感 應收發裝置(RFID Reader) 92與一個數據收集處理裝置93。當該車輛移動時，會透過該射 頻感應收發裝置92讀取該RFID射頻識別裝置91內建的道路訊息，供該數據收集處理裝置 93配合電子地圖運算出對應的地理位置，達到導航的目的。前述大量設置的RFID射頻識別裝置91雖然成本低于射頻感應收發裝置92，但是， 由于該射頻感應收發裝置92的感應范圍有限，因此，前述RFEID射頻識別裝置91的遠近， 會影響感應時的準確性與辨識率，而或多或少具有誤差距離，致使定位時的精確性仍然有 提升的空間。
發明內容
本發明的目的是在提供一種可以有效提升定位準確性及降低成本的移動軌跡檢 知系統。本發明的移動軌跡檢知系統包括一個定點偵測單元、一個動態偵測單元，及一個 終端設備。該定點偵測單元具有設置在不同定點的數個定點射頻標簽(RFID Tag)與數個定 點射頻讀寫器(RFID Reader)，每一個定點射頻標簽儲存有對應一個定點位址的一個第一 辨識碼。該動態偵測單元具有配置在一個移動物的一個活動射頻標簽(RFID Tag)與一個活 動射頻讀寫器(RFID Reader)，該活動射頻標簽儲存有對應移動物相關訊息的一個第二辨 識碼，且與該定點射頻讀寫器相互通訊，該活動射頻讀寫器與范圍內的定點射頻標簽通訊，獲取該第一辨識碼的定點位址，及以該定點射頻標簽的遠近，獲取一個訊號強弱值，做為計 算該移動物的位置及移動軌跡的參考依據，并回傳至該定點射頻讀寫器，且該定點射頻讀 寫器是與該終端設備通訊。本發明的功效是以一個活動射頻讀寫器對應多個定點射頻標簽，并借由定點位址 與訊號強弱值的定位方式，提升定位時的精確性。
圖1是一平面圖，說明一般RFID追蹤定位系統；圖2是一示意圖，說明中國專利第CN1557658號案；圖3是一平面圖，說明本發明一移動軌跡檢知系統應用于一個公共空間的一個較 佳實施例；圖4是該較佳實施例中一個移動物配置有一個動態偵測單元的一立體圖；圖5是該較佳實施例的一方塊圖；及圖6是該較佳實施例中該動態偵測單元與一個定點射頻標簽、一個定點射頻讀寫 器的一方塊圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明參閱圖3、圖4，及圖5，本發明移動軌跡檢知系統的一個較佳實施例安裝在一個公 共空間2內。該公共空間2可以是辦空室、賣場、倉庫、停車場….等等，該較佳實施例是以 一個賣場為例。該移動軌跡檢知系統包括一個定點偵測單元3、一個動態偵測單元4，及至 少一個終端設備5。參閱圖4、圖5，及圖6，該定點偵測單元3具有設置在該公共空間2不同定點位置 的數個定點射頻標簽(RFID Tag) 31與數個定點射頻讀寫器(RFID Reader) 32。每一個定點 射頻標簽31儲存有對應一個定點位址或相關該定點訊息的一個第一辨識碼。該定點射頻 讀寫器32具有用于發射與接收無線電波的一個射頻模組321、一個中控模組322，及一個通 訊模組323。值得一提的是，第一辨識碼可以配合使用需求儲存不同的訊息，以賣場為例，該 第一辨識碼包括該定點所放置的物品品名、所在的位置、價錢、折扣、物品說明…等。該動態偵測單元4具有配置在一個移動物6的一個活動射頻標簽(RFID Tag) 41 與一個活動射頻讀寫器(RFID Reader) 420該活動射頻標簽41儲存有對應移動物6相關訊 息的一個第二辨識碼。該活動射頻讀寫器42具有用于發射與接收無線電波的一個射頻模 組421、一個中控模組422、一個通訊模組423，及用于顯示相關訊息的一個顯示器424。該 通訊模組423是透過無線通訊技術與該定點射頻讀寫器32的通訊模組323相互通訊。該 顯示器4M可以顯示燈光、聲音、文字等訊息。且值得一提的是，該移動物6在本較佳實施 例為一臺推車。該終端設備5透過無線通訊技術，與該定點偵測單元3的通訊模組323相互通訊。值得一提的是，以驅動能量來源做區別，前述定點射頻標簽31與該活動射頻標簽 41可分為主動式(含有電池)及被動式(不含電池)二種，在本較佳實施例中，前述定點射 頻標簽31與該活動射頻標簽41是一種主動式元件，具有供應發出電磁波所需的電力，可以分別對該活動射頻讀寫器42、該定點射頻讀寫器32傳輸電磁波。參閱圖3、圖5，及圖6，當該移動物6行進于該公共空間2內時，附屬于該移動物6 的活動射頻讀寫器42會不斷以該射頻模組421接收范圍內且來自前述定點射頻標簽31的 無線電波，同時，位于定點位置的定點射頻讀寫器32會不斷以該射頻模組321接收范圍內 且來自該活動射頻標簽41的無線電波。借此，該活動射頻讀寫器42會以該中控模組422解讀由前述定點射頻標簽31傳 送的第一辨識碼，獲取該移動物6通過每一個定點時的定點位址，及相關該定點的訊息，且 由于該活動射頻讀寫器42與范圍內的各個定點射頻標簽31距離不同，會接收到不同強弱 的訊號，因此，當該射頻模組421接收范圍內且來自該活動射頻標簽31的無線電波時，該中 控模組422也會依據訊號的強弱運算出訊號強弱值，同時，該定點射頻讀寫器32會以該中 控模組322解讀由該活動射頻標簽41傳送的第二辨識碼，然后，該活動射頻讀寫器42會透 過該通訊模組423將前述定點位址、第二辨識碼與訊號強弱值傳送給相對位置的定點射頻 讀寫器32，再由該定點射頻讀寫器32傳送至該終端設備5。最后，由該終端設備5依據前述定點位址與訊號強弱值，計算出該移動物6與各定 點的距離，進而精確的定位該移動物6目前的位置與移動軌跡(或由該活動射頻讀寫器42 直接計算出該移動物6目前的位置與移動軌跡后，透過該定點射頻讀寫器32傳送至該終端 設備幻，及依據前述第二辨識碼判斷該移動物6的相關信息(如推車編號、使用者…等)。 借此，該終端設備5可以透過該定點射頻讀寫器32將相關該移動物6的位置訊息或其它相 關訊息，傳送至該活動射頻讀寫器42，并顯示于該顯示器424。依據前述，本發明可以由該移動物6的移動軌跡，及各定點的時間差，獲知該移動 物6經常停留的位置，進而掌握該公共空間2內較受歡迎或較受注目的物品。以賣場為例， 就可以協助業者觀察到不同時段內的購物行為分析，及商品暢銷信息；以醫療院所的老人 照護為例，就可以監控老人在醫療院所內的活動，并防止失智老人走失。且該顯示器424除了可以顯示位置訊息或由該終端設備5傳送的訊息外，也可以 在該活動射頻讀寫器42接收范圍內且來自前述定點射頻標簽31的第一辨識碼后，透過該 顯示器424以跑馬燈方式逐筆顯示感應范圍內的相關訊息，如，范圍內每一個定點的物品、 價錢、折扣、物品說明等。據上所述可知，本發明的移動軌跡檢知系統具有下列優點及功效1.本發明是以一個活動射頻讀寫器42對多個定點射頻標簽31所讀取定點位址與 訊號強弱值，達到定位的目的，不但能精確的計算出移動物6目前的位置、停留時間，及移 動軌跡，且可以降低誤差值，并提升定位時的精確度。2.由于本發明是以成本低、體積小、數量較多的定點射頻標簽31搭配附屬于移動 物6的單一個活動射頻讀寫器42，提供偵測、定位的功能，因此，可以大幅擴增讀取點，且可 以在成本與精確度間，取得最佳的平衡點，進而符合經濟效益。3.且本發明可以雙向溝通的方式，使終端設備5與移動物6分別透過定點偵測單 元3、動態偵測單元4獲取所需的訊息，以賣場為例，消費者可以獲知目前所在的位置、或范 圍內每一個定點的物品、價錢、折扣、物品說明等，終端設備5則能了解及掌握消費者的位 置、購物習慣，而能以一種主動的服務模式提供最實時、最符合需求的產品訊息，進而能簡 化人力、物力，及提升使用上的方便性與實用性。
權利要求
1.一種移動軌跡檢知系統，其特征在于其包括一個定點偵測單元，具有設置在不同定點的數個定點射頻標簽(RFID Tag)與數個定點 射頻讀寫器(RFID Reader)，每一個定點射頻標簽儲存有對應一個定點位址的一個第一辨 識碼；至少一個動態偵測單元，具有配置在一個移動物的一個活動射頻標簽(RFIDTag)與一 個活動射頻讀寫器(RFID Reader)，該活動射頻標簽儲存有對應移動物相關訊息的一個第 二辨識碼，且與該定點射頻讀寫器相互通訊，該活動射頻讀寫器與范圍內的定點射頻標簽 通訊，獲取該第一辨識碼的定點位址，及以該定點射頻標簽的遠近，獲取一個訊號強弱值， 做為計算該移動物的位置及移動軌跡的參考依據，并回傳至該定點射頻讀寫器；及一個終端設備，與該定點射頻讀寫器通訊。
2.如權利要求1所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該活動射頻讀寫器是以訊號 強弱值及定點位址計算出該移動物的位置及移動軌跡后，透過該定點射頻讀寫器傳送至該 終端設備。
3.如權利要求1所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該終端設備是依據來自于該 活動射頻讀寫器傳送的訊號強弱值及定點位址計算出該移動物的位置及移動軌跡。
4.如權利要求1所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該活動射頻讀寫器是與范圍 內的定點射頻讀寫器相互通訊，且還具有一個顯示器，用于顯示來自于該終端設備且透過 該定點射頻讀寫器傳送至該活動射頻讀寫器的相關訊息。
5.如權利要求1所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該定點射頻讀寫器具有用于 發射與接收無線電波的一個射頻模組，及用于解讀該第二辨識碼的一個中控模組。
6.如權利要求5所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該定點射頻讀寫器還具有與 該終端設備相互通訊的一個通訊模組。
7.如權利要求1所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該活動射頻讀寫器具有用于 發射與接收無線電波的一個射頻模組，及用于解讀該第一辨識碼與運算訊號強弱值的一個 中控模組。
8.如權利要求7所述的移動軌跡檢知系統，其特征在于，該活動射頻讀寫器還具有與 該定點射頻讀寫器相互通訊的一個通訊模組。
全文摘要
本發明公開了一種移動軌跡檢知系統，包括設置在不同定點的數個定點偵測單元、配置在一個移動物的一個動態偵測單元，及與該定點偵測單元通訊的一個終端設備。該定點偵測單元具有提供定點位址的數個定點射頻標簽與數個定點射頻讀寫器。該動態偵測單元具有一個活動射頻標簽與一個活動射頻讀寫器。該活動射頻讀寫器透過范圍內的定點射頻標簽，獲取定點位址與一個訊號強弱值，做為計算出該移動物的位置及移動軌跡的依據。借此，以定點位址與訊號強弱值的定位方式，有效提升定位時的精確性。
文檔編號G01S13/58GK102043149SQ20091020416
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月15日 優先權日2009年10月15日
發明者廖國良, 邱健盛, 陳志成 申請人:璽瑞股份有限公司
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