專利名稱:具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置的制作方法
技朮領域本發明有關一種衛星導航裝置,特別是一種具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置。
背景技朮隨著通信產業與信息產業的發展,人與人的溝通方式愈來愈方便,例,通過手持式行動通信裝置即可隨時隨地與遠方的人進行通信,而全球衛星定位系統(Global Positioning System,GPS)的發展更提高了通信產業的準確性與通信品質,目前衛星導航裝置已逐漸成為交通工具(例,汽車)的基本配備之一,通過衛星導航裝置的導航系統,駕駛者僅需輸入目的地位置,即可借由導航系統規劃出行車路線,并以語音提示配合電子地圖顯示方式,讓駕駛者更方便使用導航系統。
然而目前的導航系統均利用預先儲存于存儲器中的地圖進行路線規劃,即為固定式的行車路線導引,無法依據實際路況情形作行車路線調整,而需通過路況廣播系統或交通信息中心所發送的交通路況信息,自行調整行車路線,但對于不熟悉地理環境的駕駛者而言,無疑造成駕駛者的困擾與問題。
因此,如何能提供一種依據實際路況情形修正行車路線的衛星導航裝置,成為研究人員待解決問題之一。
發明內容鑒于以上的問題,本發明的主要目的在于提供一種具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置,通過同時接收與分析衛星定位信息與交通路況信息,以對應修正或提示較佳的行車路線,從而提高衛星導航系統的準確性。
因此,為達上述目的,本發明所揭露的具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置,包括有衛星定位接收器、交通信息接收器、微處理器及衛星導航模塊。
衛星定位接收器,用以接收自衛星基地臺發送的衛星定位信號。
交通路況信息接收器,用以接收由交通信息中心發送的交通信息信號,而交通信息接收器可為廣播數據系統(RDS)接收器、數字廣播系統(DAB)接收器所組成。
微處理器,與交通信息接收器連接,對交通信息信號進行一數字化處理,以將交通信息信號轉換為交通路況信息。
衛星導航模塊,用以對衛星定位信息與交通路況信息進行處理,以取得對應目前位置信息的衛星定位信息與交通路況情形的交通路況信息,并執行一預先規劃的行車路線的導引任務,其中衛星導航模塊更依據交通路況信息,隨即重新調整預先規劃的行車路線,而衛星導航模塊更包含有第一通信連接接口、第二通信連接接口、數據儲存媒體、中央處理器、存儲器以及路線規劃單元。
第一通信連接接口,用以提供衛星定位接收器與衛星導航模塊的數據傳輸信道接口,以傳輸衛星定位信息,而第一通信連接接口可為串行傳輸接口(UART)規格、通用串行總線(USB)規格等所組成。
第二通信連接接口,用以提供微處理器與衛星導航模塊的數據傳輸信道接口,以傳輸交通路況信息,而第二通信連接接口可為串行傳輸接口(UART)規格、通用串行總線(USB)規格等所組成。
數據儲存媒體,用以儲存衛星定位信息與交通路況信息,而數據儲存媒體可由硬盤裝置所構成。
中央處理器,與數據儲存媒體連接,為衛星導航模塊中的核心單元,用以處理衛星定位信息與交通路況信息。
存儲器,與中央處理器連接,用以暫存中央處理器中待處理數據,而存儲器可由同步動態隨機存取存儲器(SDRAM)或同步雙倍數據傳送動態隨機存取存儲器(DDR)所構成。
路線規劃單元,與中央處理器連接,其為一應用程序所構成,由中央處理器執行,用以規劃行車路線。
借由這種具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置,通過接收交通信息中心傳送的交通路況信息,以取得目前實際路況情形,并以預先規劃的行車路線為基礎,配合實際路況情形以提供較佳的行車路線,從而提高衛星導航系統的準確性。
有關本發明的特征與實作,茲配合圖標作最佳實施例詳細說明如下。
圖1繪示本發明的系統方塊圖。
圖2繪示本發明的衛星定位信息與交通路況信息的整合示意圖。
具體實施方式請參照圖1,其繪示為本發明的系統方塊圖,包含有衛星定位接收器10、交通信息接收器11、微處理器12及衛星導航模塊50。
衛星定位接收器10,用以接收來自衛星基地臺發送的定位信息,通過接收至少3顆衛星所發射的衛星信號以取得目前位置信息,其包含有天線(圖中未示)和接收器電路(圖中未示),通過接收器電路將衛星定位信號轉換成衛星定位信息。
交通信息接收器11,用以接收由交通信息中心(Traffic Message Center,TMC)發送的交通信息信號,其包含有天線(圖中未示)和接收器電路(圖中未示),而交通信息接收器11可為廣播數據系統(Radio Data System,RDS)接收器、數字廣播系統(Digital Audio Broadcast,DAB)接收器所組成。
微處理器12,與交通信息接收器11連接,用以處理交通信息接收器11所接收的交通信息信號,并進行一數字化處理,以將交通信息信號轉換為交通路況信息,且符合第二通信連接接口14的數據傳輸的格式,另外,微處理器12分別與交通信息接收器11、第二通信連接接口14連接,可具有較少的接腳數量,且僅處理交通信息接收器11所接收的數據,因此可選用具有較簡易的電路架構與低成本的微處理器類型。
衛星導航模塊50,用以對衛星定位接收器10與交通信息接收器11所接收的信號、信息進行處理,以取得對應目前位置信息的衛星定位信息與交通路況情形的交通路況信息,并執行一預先規劃的行車路線的導引任務,其中衛星導航模塊50更依據重新接收(或次一筆)的交通路況信息,隨即重新調整預先規劃的行車路線,這里所述的行車路線為駕駛者目前位置到目的地所需通過的最短道路路線,而衛星導航模塊50更包含有第一通信連接接口13、第二通信連接接口14、數據儲存媒體15、中央處理器16、存儲器17以及路線規劃單元18。
第一通信連接接口13,與衛星定位接收器10連接,用以提供一數據傳輸信道的傳輸接口,具有雙向數據傳輸的特性,而第一通信連接接口13可為串行傳輸接口(UART)規格、通用串行總線(USB)規格等所組成的通信連接端口。
第二通信連接接口14,與微處理器12連接,用以提供一數據傳輸信道的傳輸接口,具有雙向數據傳輸的特性,而第二通信連接接口14可為串行傳輸接口(UART)規格、通用串行總線(USB)規格等所組成的通信連接端口。
數據儲存媒體15,分別與第一通信連接接口13和第二通信連接接口14連接,具有預先儲存的動態鏈接庫(Dynamic Link Library,以下簡稱DLL)的程序代碼,并提供一儲存區域,以儲存或暫存衛星定位信息與交通路況信息,而數據儲存媒體15可為硬盤裝置或其它具有資料儲存性質的硬件裝置所組成。
中央處理器16,與數據儲存媒體15連接,為衛星導航模塊50的核心單元,用以處理各單元的信號傳遞及指令呼叫、執行及運算等程序,包括呼叫并執行數據儲存媒體15中的DLL程序代碼,以整合交通路況信息與衛星定位信息為一相同的數據格式(例,NMEA數據格式),而DLL程序代碼的呼叫方式可區分為直接呼叫(Explicitly Import)、間接呼叫(Implicitly Import)及動態呼叫(Dynamically Import)。
存儲器17,與中央處理器16連接,用以提供一儲存區域暫存待處理的數據,而存儲器17可由同步動態隨機存取存儲器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory,SDRAM)或同步雙倍資料傳送動態隨機存取存儲器(DoubleData-Rate Synchronous DRAM,DDR)所構成。
路線規劃單元18,其由一應用程序所構成,通過中央處理器16執行一預先規劃的行車路線導引任務,以預先規劃的行車路線為基礎,并將由交通信息接收器11所取得的實際路況參數加入運算,以產生符合實際路況情形的行車路線,且通過顯示裝置(圖中未示)產生其它可供選擇的行車路線提示信息,以供駕駛者調整行車路線。
請參照圖2,其繪示為本發明衛星定位信息與交通路況信息的整合示意圖,首先,通過衛星定位接收器10、交通信息接收器11與微處理器12分別取得衛星定位信息10a與交通路況信息11a,利用儲存于數據儲存媒體15中的DLL程序代碼15a將衛星定位信息10a與交通路況信息11a整合為國際海事電子協會(National Marine Electronic Association,以下簡稱NMEA)信息數據格式,以供路線規劃單元18取得所需的運算參數,并進行實時性行車路線規劃任務。
而NMEA信息數據格式以傳輸語句(Sentence)的方式傳輸數據,其數據格式如圖2的NMEA信息資料格式15b方塊中所示的“$GPGGA,xxxx,yyyy,zzzz”與“$MTMC,aaaa,bbbb,cccc”,每一個句子以‘$’作為開始,各字段以‘,’作為間隔,該語句的長度不定,最長可達82個字符(Character),大致上可區分為三個部分標頭部分、數據部分及結尾部分,而結尾部分為校驗碼(Checksum)。
通過分別定義交通路況信息11a與衛星定位信息10a的標頭部分,以區分交通路況信息11a與衛星定位信息10a,并借由取得交通路況信息11a中的數據部分的特定信息,并將該特定信息作為運算參數,以進行實時性行車路線規劃運算任務,將交通路況信息11a數據格式整合到標準的NMEA信息資料格式,以進一步提供路線規劃單元18或其它應用程序讀取并進行處理。
借由這種具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置,通過接收交通信息中心傳送的交通路況信息11a,以取得目前實際路況情形,并以預先規劃的行車路線為基礎,配合實際路況情形以提供較佳的行車路線,從而提高衛星導航系統的準確性。
雖然本發明以前述的較佳實施例揭露如上,然其并非用以限定本發明,任何熟悉相似技藝者,在不脫離本發明的精神和范圍內,當可作少許的更動與潤飾,因此本發明的專利保護范圍須視本說明書所附之申請專利范圍所界定者為準。
權利要求
1.一種具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置,其特征在于該衛星導航裝置包括一衛星定位接收器,接收一衛星定位信號,并轉換為一衛星定位信息;一交通信息接收器,接收一交通路況信息信號;一微處理器,與該交通信息接收器連接,用以數字化該交通信息信號,并轉換為一交通路況信息;以及一衛星導航模塊,接收該衛星定位信息與該交通路況信息,并據以執行一預先規劃的行車路線的導引,其中該衛星導航模塊更依據重新接收的交通路況信息,隨即重新調整該預先規劃的行車路線。
2.如權利要求1所述的衛星導航裝置,其特征在于該衛星導航模塊包括一第一通信連接接口,提供該衛星定位接收器與該衛星導航模塊的數據傳輸信道接口,以傳輸該衛星定位信息;一第二通信連接接口,提供該微處理器與該衛星導航模塊的數據傳輸信道接口,以傳輸該交通路況信息;一數據儲存媒體,用以儲存該衛星定位信息與該交通路況信息;一中央處理器,與該數據儲存媒體連接,用以處理該衛星定位信息與該交通路況信息;一存儲器,與該中央處理器連接,用以暫存該中央處理器之待處理資料;及一路線規劃單元,與該中央處理器連接,由該中央處理器執行,用以規劃該行車路線。
3.如權利要求2所述的衛星導航裝置,其特征在于該數據儲存媒體具有預先儲存的動態鏈接庫的程序代碼,以供中央處理器呼叫并處理該衛星定位信息與該交通路況信息為相同的信息資料格式。
4.如權利要求3所述的衛星導航裝置,其特征在于該信息資料格式為一國際海事電子協會(NMEA)信息資料格式。
5.如權利要求2所述的衛星導航裝置,其特征在于該第一通信連接接口為一串行通信端口或通用串行總線連接端口。
6.如權利要求2所述的衛星導航裝置,其特征在于該第二通信連接接口為一串行通信端口或通用串行總線連接端口。
7.如權利要求2所述的衛星導航裝置,其特征在于該存儲器由一同步動態隨機存取存儲器(SDRAM)或同步雙倍數據傳送動態隨機存取存儲器(DDR)所構成。
8.如權利要求1所述的衛星導航裝置,其特征在于該交通信息接收器為一廣播資料系統(RDS)接收器或數字廣播系統(DAB)接收器所組成。
全文摘要
一種具有實時性規劃行車路線功能的衛星導航裝置,包括有衛星定位接收器,用以接收衛星定位信號,并轉換衛星定位信號為衛星定位信息;交通信息接收器,用以接收交通信息信號;微處理器,用以對交通信息信號進行一數字化處理,并轉換交通信息信號為交通路況信息;以及衛星導航模塊,用以處理衛星定位信息與交通路況信息,以執行一預先規劃的行車路線的導引任務,其中衛星導航模塊更可依據交通路況信息,重新規劃行車路線。
文檔編號G01S1/02GK1987362SQ20051012095
公開日2007年6月27日 申請日期2005年12月22日 優先權日2005年12月22日
發明者張建陽 申請人:佛山市順德區順達電腦廠有限公司, 神達電腦股份有限公司