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專利名稱：汽車探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，尤其是涉及一種用于汽車主動(dòng)安全
技術(shù)的探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
能夠主動(dòng)防止與避免碰撞，有效地保證行車安全與行人安全，已成為市場(chǎng)對(duì)作為 交通與運(yùn)輸工具的汽車的迫切需求。當(dāng)今，汽車的主動(dòng)安全技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家已成為汽車產(chǎn) 業(yè)升級(jí)、技術(shù)發(fā)展竟相追逐的熱點(diǎn)；在我國(guó)被重視的程度也非同一般，已被列入2006-2020 年《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于"汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)"中的探測(cè)雷達(dá)俯 仰自動(dòng)調(diào)整裝置. 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其包括下支承體[l-l]、上支承體[1-2];下支 承體[1-1]能夠相對(duì)上支承體[1-2]運(yùn)動(dòng)并通過左樞轉(zhuǎn)組件[l-7]、右樞轉(zhuǎn)組件[1-15]連 接從而共同構(gòu)成一型腔；探測(cè)雷達(dá)裝配在下支承體[1-1]與上支承體[1-2]組成的型腔內(nèi) 并固定在下支承體[1-1]上；在上支承體[1-2]的型腔內(nèi)安裝有傳感器組件[l-3]、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)[1-5];傳感器組件[1-3]通過引線與計(jì)算機(jī)連接并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的調(diào)整幅度，驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]與計(jì)算機(jī)連接并按照其指令進(jìn)行正、反啟動(dòng)或停止；下支承體[1-1]上固定有 與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]連接的調(diào)整組件[1-4];驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]帶動(dòng)調(diào)整組件[1-4]控制下支 承體[1-1]的上、下調(diào)整，探測(cè)雷達(dá)隨同下支承體[1-1]作俯仰調(diào)整。 本發(fā)明具有如下的有益效果探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置的調(diào)整精度高，在計(jì)算 機(jī)控制下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，實(shí)用性好；當(dāng)汽車載重量發(fā)生變化或載重位置發(fā)生變化而引 起汽車前后俯仰變化時(shí)，他能將探測(cè)雷達(dá)自動(dòng)調(diào)整到最佳的探測(cè)姿勢(shì)；能為實(shí)現(xiàn)汽車的主 動(dòng)安全與智能化提供有力的技術(shù)支持。


圖l-l、圖1-2、圖1-3為該調(diào)整裝置的裝配結(jié)構(gòu)圖 圖2-1、圖2-2為上支承體[1-2]的組焊件結(jié)構(gòu)圖 圖3-1、圖3-2為傳感器組件[1-3]的組件結(jié)構(gòu)圖 圖4-1、圖4-2為調(diào)整組件[1-4]的組件結(jié)構(gòu)圖 圖5-1 、圖5-2為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的組件結(jié)構(gòu)圖 圖6為左樞轉(zhuǎn)組件[1-7]的組件結(jié)構(gòu)圖 圖7為右樞轉(zhuǎn)組件[1-15]的組件結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式
如圖l-圖7所示，本發(fā)明公開了一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其包括以下實(shí) 施例 實(shí)施例1 :一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其包括下支承體[l-l]、上支承體 [1-2];下支承體[1-1]能夠相對(duì)上支承體[1-2]運(yùn)動(dòng)并通過左樞轉(zhuǎn)組件[l-7]、右樞轉(zhuǎn)組 件[1-15]連接從而共同構(gòu)成一型腔；探測(cè)雷達(dá)裝配在下支承體[1-1]與上支承體[1-2] 組成的型腔內(nèi)并固定在下支承體[1-1]上；在上支承體[1-2]的型腔內(nèi)安裝有傳感器組件 [l-3]、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5];傳感器組件[1-3]通過引線與計(jì)算機(jī)連接并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5] 的調(diào)整幅度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]與計(jì)算機(jī)連接并按照其指令進(jìn)行正、反啟動(dòng)或停止；下支承體 [1-1]上固定有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]連接的調(diào)整組件[1-4];驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]帶動(dòng)調(diào)整組件 [1-4]控制下支承體[1-1]的上、下調(diào)整，探測(cè)雷達(dá)隨同下支承體[1-1]作俯仰調(diào)整。
實(shí)施例2 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的傳感器組件[1-3]包括一帶有轉(zhuǎn)動(dòng)心 軸的傳感器[3-l]，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]包括一微電機(jī)[5-9]，所述的調(diào)整組件[1-4]包 括一調(diào)整桿[4-1];所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]有一齒輪二 [5-4]，所述齒輪二 [5-4]具有內(nèi)螺紋 孔且與調(diào)整組件[1-4]的調(diào)整桿[4-1]之間采用螺紋傳動(dòng)并保證調(diào)整桿[4-1]在齒輪二 [5-4]的內(nèi)螺紋孔中有充足的上、下調(diào)整距離，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]中齒輪二 [5-4]的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn) 而帶動(dòng)調(diào)整組件[1-4]的調(diào)整桿[4-1]上、下調(diào)整，從而使得下支承體[1-1]的調(diào)整部位 升、降；在所述傳感器組件[1-3]中，傳感器[3-1]的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上裝有齒輪一 [3-4]，齒輪一 [3-4]與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的齒輪二 [5-4]嚙合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]中齒輪二 [5-4]的轉(zhuǎn)動(dòng)也同 時(shí)帶動(dòng)傳感器[3-1]的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其余與前述實(shí)施例相同。 實(shí)施例3 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]中還包括微型變速器 [5-7]、聯(lián)軸體[5-8]、軸承一 [5-3];微電機(jī)[5-9]與微型變速器[5-7]是一聯(lián)體組件，微 型變速器[5-7]能夠反向自鎖；聯(lián)軸體[5-8]緊固在微型變速器[5-7]的輸出軸上，聯(lián)軸體 [5-8]下端與齒輪二 [5-4]上端采用凸、凹型槽對(duì)接。其余與前述實(shí)施例相同。
實(shí)施例4 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的調(diào)整組件[1-4]還包括柱銷[4-3]、彈 簧[4-2];所述的彈簧[4-2]活動(dòng)地套裝在調(diào)整桿[4-1]上并在下支承體[1-1]與上支承 體[1-2]之間形成張力；所述的柱銷[4-3]緊配在調(diào)整桿[4-1]上并活動(dòng)連接于下支承體 [1-1]后端；所述的調(diào)整桿[4-1]連同柱銷[4-3]能夠在下支承體[1-1]內(nèi)前、后小距離游 動(dòng)，用以消除下支承體[1-1]后端上升或下降時(shí)因角度變化產(chǎn)生的干涉。其余與前述實(shí)施 例相同。 實(shí)施例5 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的左樞轉(zhuǎn)組件[1-7]包括緊固件、螺套一 [6-4]、墊片一 [6-l]、軸承二 [6-5];所述的右樞轉(zhuǎn)組件[1-15]包括緊固件、螺套二 [7-2]、 墊片二 [7-5]、軸承三[7-1];螺套一 [6-4]、螺套二 [7-2]與下支承體[1-1]的連接分別由 軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]過渡，螺套一 [6-4]與螺套二 [7-2]處于同一軸心線。其余與 前述實(shí)施例相同。 實(shí)施例6 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在上支承體[1-2]與軸承二 [6-5]、上支承體 [1-2]與軸承三[7-1]之間分別裝有調(diào)整墊片一 [6-3]、調(diào)整墊片二 [7-4]，其作用是為軸承 二 [6-5]、軸承三[7-1]進(jìn)行端面定位并消除下支承體[1-1]在螺套一 [6-4]、螺套二 [7-2] 公共軸線方向相對(duì)于上支承體[1-2]的竄動(dòng)。其余與前述實(shí)施例相同。
實(shí)施例7 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述上支承體[1-2]的后端通過緊固件裝有導(dǎo) 向塊[l-16]，下支承體[1-1]的后端裝有導(dǎo)向銷[l-12]，導(dǎo)向銷[1-12]能在導(dǎo)向塊[1-16] 的導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向銷[1-12]與導(dǎo)向塊[1-16]的配合能夠消除下支承體[1-1]后端相 對(duì)于上支承體[1-2]的左右擺動(dòng)；通過以上限制，下支承體[1-1]相對(duì)于上支承體[1-2]只 有一個(gè)唯一的運(yùn)動(dòng)關(guān)系即在調(diào)整桿[4-1]向上的拉力或彈簧[4-2]的張力作用下，下支承 體[1-1]以軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，其后端相對(duì)于上支承體[1-2]能進(jìn)行 上拉或下降。其余與前述實(shí)施例相同。 實(shí)施例8 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]還包括支承片二 [5-2]、 軸承座[5-1];微型變速器[5-7]通過緊固件與支承片二 [5-2]聯(lián)接，支承片二 [5-2]通過 緊固件分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承三[l-10]、轉(zhuǎn)角支承四[1-20]聯(lián)接；齒 輪二 [5-4]嵌在軸承一 [5-3]中，軸承一 [5-3]嵌在軸承座[5-1]中，軸承座[5-1]通過緊 固件分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承一 [l-8]、轉(zhuǎn)角支承二 [1-18]聯(lián)接。其余 與前述實(shí)施例相同。 實(shí)施例9 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述傳感器組件[1-3]還包括螺母[3-2]、支承 片一 [3-3];傳感器[3-1]由螺母[3-2]鎖緊在支承片一 [3-3]上，支承片一 [3-3]通過緊 固件分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承五[l-22]、轉(zhuǎn)角支承六[1-24]聯(lián)接。其余 與前述實(shí)施例相同。 實(shí)施例10 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，下支承體[1-1]上還左右對(duì)稱設(shè)有調(diào)整旋鈕 [1-6]、 [l-13]，所述的調(diào)整旋鈕負(fù)責(zé)對(duì)探測(cè)雷達(dá)裝配過程中方向的較準(zhǔn)與定位。其余與前 述實(shí)施例相同。 實(shí)施例11 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置上還包括 防水、防塵、防污的罩殼。其余與前述實(shí)施例相同。 在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用如下最優(yōu)選實(shí)施例，其中緊固件、調(diào)整 旋鈕均采用螺釘 參照?qǐng)Dl，本發(fā)明公開了一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其由下支承體[l-l]、 上支承體[l-2]、傳感器組件[l-3]、調(diào)整組件[l-4]、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]組成，下支承體[1-1] 能夠相對(duì)上支承體[1-2]運(yùn)動(dòng)并通過左樞轉(zhuǎn)組件[l-7]、右樞轉(zhuǎn)組件[1-15]連接從而共同 構(gòu)成一型腔；探測(cè)雷達(dá)裝配在下支承體[1-1]與上支承體[1-2]組成的型腔內(nèi)并固定在下 支承體[1-1]上；在上支承體[1-2]的型腔內(nèi)安裝有傳感器組件[l-3]、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5];傳 感器組件[1-3]通過引線與計(jì)算機(jī)連接并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的調(diào)整幅度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5] 與計(jì)算機(jī)連接并按照其指令進(jìn)行正、反啟動(dòng)或停止；下支承體[1-1]上固定有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) [1-5]連接的調(diào)整組件[1-4];驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]帶動(dòng)調(diào)整組件[1-4]控制下支承體[1-1]的 上、下調(diào)整，探測(cè)雷達(dá)隨同下支承體[1-1]作俯仰調(diào)整。
參照?qǐng)D2-l、2-2，上支承體[1-2]是一個(gè)鈑金結(jié)構(gòu)組焊件。 參照?qǐng)D6、7，左樞轉(zhuǎn)組件[1-7]包括螺釘十四[6-2]、螺套一 [6_4]、墊片一 [6_1]、 軸承二 [6-5];所述的右樞轉(zhuǎn)組件[1-15]包括螺釘十五[7-3]、螺套二 [7-2]、墊片二 [7-5]、軸承三[7-1];螺套一 [6-4、螺套二 [7-2]分別通過螺釘十四[6-2]、螺釘十五[7-3] 與上支承體[1-2]采用緊固連接，螺套一 [6-4]、螺套二 [7-2]與下支承體[1-1]的連接分 別由軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]過渡，螺套一 [6-4]與螺套二 [7-2]處于同一軸心線。在上支承體[1-2]與軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]之間還分別裝有調(diào)整墊片一 [6-3]、調(diào)整墊 片二 [7-4]，其作用是為軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]進(jìn)行端面定位并消除下支承體[1-1] 在螺套一 [6-4]、螺套二 [7-2]公共軸線方向相對(duì)于上支承體[1-2]的竄動(dòng).
參照?qǐng)D1-2、圖l-l，上支承體[1-2]的后端通過螺釘三[1-14]、螺釘四[1-17]裝 有導(dǎo)向塊[l-16]，下支承體[1-1]的后端裝有導(dǎo)向銷[l-12]，導(dǎo)向銷[1-12]能在導(dǎo)向塊 [1-16]的導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向銷[1-12]與導(dǎo)向塊[1-16]的配合能夠消除下支承體[1-1] 后端相對(duì)于上支承體[1-2]的左右擺動(dòng)；通過以上限制，下支承體[1-1]相對(duì)于上支承體 [1-2]只有一個(gè)唯一的運(yùn)動(dòng)關(guān)系即在調(diào)整桿[4-1]向上的拉力或彈簧[4-2]的張力作 用下，下支承體[1-1]以軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，其后端相對(duì)于上支承體 [1-2]能進(jìn)行上拉或下降。 參考圖l-2、圖5-l、5-2，上支承體[1-2]的上型腔中裝有微電機(jī)[5_9];微電機(jī) [5-9]與微型變速器[5-7]是一聯(lián)體組件，微型變速器[5-7]能夠反向自鎖；微型變速器 [5-7]通過螺釘十三[5-5]與支承片二 [5-2]聯(lián)接，支承片二 [5-2]通過螺釘七[l-ll]、螺 釘八[1-21]分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承三[l-10]、轉(zhuǎn)角支承四[1-20]聯(lián) 接；螺釘十二 [5-6]將聯(lián)軸體[5-8]緊固在微型變速器[5-7]的輸出軸上，聯(lián)軸體[5_8]的 下端與齒輪二 [5-4]的上端用凸、凹型槽對(duì)接，齒輪二 [5-4]嵌在軸承一 [5-3]中，軸承一 [5-3]嵌在軸承座[5-1]中，軸承座[5-1]通過螺釘五[l-9]、螺釘六[1-19]分別與點(diǎn)焊在 上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承一 [l-8]、轉(zhuǎn)角支承二 [1-18]聯(lián)接。 參考圖3-l、3-2，傳感器組件[1-3]的傳感器[3_1]由螺母[3_2]鎖緊在支承片一 [3-3]上，支承片一 [3-3]通過螺釘九[1-23]、螺釘十[1-25]分別與點(diǎn)焊在上支承體[1_2] 上的轉(zhuǎn)角支承五[l-22]、轉(zhuǎn)角支承六[1-24]聯(lián)接。傳感器[3-1]的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上裝有齒輪一 [3-4]并由螺釘十一 [3-5]鎖緊，齒輪一 [3-4]與齒輪二 [5-4]嚙合，因此微電機(jī)[5-9]的 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳感器[3-1]的心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪二 [5-4]與調(diào)整桿[4-1]之間采用螺紋傳動(dòng)并保 證調(diào)整桿[4-1]在齒輪二 [5-4]的內(nèi)螺紋孔中有充足的上、下調(diào)整距離。
參考圖4-l、4-2，調(diào)整桿[4-1]的下端構(gòu)造限制了其繞自身軸線在下支承體[l-l] 中的旋轉(zhuǎn)，緊配在其上的柱銷[4-3]是調(diào)整桿[4-1]拉起下支承體[1-1]后端的協(xié)助件，裝 配在下支承體[1-1]后端的調(diào)整桿[4-1]連同柱銷[4-3]能夠在下支承體[1-1]內(nèi)前、后 小距離游動(dòng)，用以消除下支承體[1-1]后端上升或下降時(shí)因角度變化產(chǎn)生的干涉；當(dāng)微電 機(jī)[5-9]正轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)整桿[4-1]向上運(yùn)動(dòng)并拉動(dòng)下支承體[1-1]后端上升，彈簧[4-2]被壓 縮；當(dāng)微電機(jī)[5-9]反轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)整桿[4-1]向下運(yùn)動(dòng)，在彈簧[4-2]的張力推動(dòng)下，下支承 體[1-1]后端下降；調(diào)整桿[4-1]向上或向下運(yùn)動(dòng)的距離由傳感器[3-1]實(shí)行精確控制， 傳感器[3-1]由"汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)"中的計(jì)算機(jī)控制；探測(cè)雷達(dá)裝配在下支承 體[1-1]與上支承體[1-2]組成的型腔內(nèi)并固定在下支承體[1-1]上，探測(cè)雷達(dá)隨同下支 承體[1-1]后端的升降而作俯仰調(diào)整，下支承體[1-1]上還左右對(duì)稱設(shè)有調(diào)整旋鈕[1-6]、 [l-13]，調(diào)整旋鈕[1-6]、 [1-13]實(shí)施對(duì)探測(cè)雷達(dá)裝配過程中的方向較準(zhǔn)與定位。
所述的探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置上還包括防水、防塵、防污的罩殼。
雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置的工作原理 雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置的上支承體[1-2]剛性地安裝在汽車的前保險(xiǎn)杠上。下支 承體[1-1]以軸承二 [6-5]和軸承三[7-1]為支點(diǎn)，其后端可以相對(duì)于上支承體[1-2]進(jìn)行上、下調(diào)整。 汽車的探測(cè)雷達(dá)裝配在下支承體[1-1]與上支承體[1-2]組成的型腔內(nèi)并通過標(biāo) 準(zhǔn)件與下支承體[1-1]緊固；下支承體[1-1]上的調(diào)整旋鈕[1-6] 、[1_13]負(fù)責(zé)對(duì)探測(cè)雷達(dá) 在裝配過程中進(jìn)行方向較準(zhǔn)與定位；同時(shí)，裝配過程中也設(shè)定好了探測(cè)雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)俯仰狀 態(tài)。 汽車在實(shí)際應(yīng)用中，因載重量的不同以及載重位置的改變都將引起汽車前端探測(cè) 雷達(dá)的俯仰狀態(tài)發(fā)生改變，要保證探測(cè)雷達(dá)的最佳探測(cè)姿勢(shì)，就必須對(duì)探測(cè)雷達(dá)發(fā)生改變 后的俯仰狀況進(jìn)行調(diào)整。探測(cè)雷達(dá)的俯仰調(diào)整通過調(diào)整桿[4-1]向上或向下的運(yùn)動(dòng)完成。 調(diào)整桿[4-1]向上或向下的運(yùn)動(dòng)是通過微電機(jī)[5-9]帶動(dòng)與調(diào)整桿[4-1]有螺旋結(jié)構(gòu)關(guān)系 的齒輪二 [5-4]的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。 調(diào)整桿[4-1]向上或向下的調(diào)整量是通過"汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)"中的 計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)時(shí)刻從"汽車俯仰傳感器"上采取到的俯仰信息參數(shù)，與傳感器組件[1-3]中的 傳感器[3-1]的位置參數(shù)比對(duì)確定的；將兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定調(diào)整桿[4-1]是向上 還是向下調(diào)整以及要調(diào)整的幅度；此時(shí)計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]開始工作并帶動(dòng)調(diào)整桿 [4-1]的升、降而使下支承體[1-1]實(shí)現(xiàn)俯仰調(diào)整；當(dāng)下支承體[1-1]調(diào)整到預(yù)定位置時(shí)， 傳感器[3-1]通知計(jì)算機(jī)停止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)的探測(cè)姿勢(shì)進(jìn)行調(diào) 整，確保雷達(dá)最佳探測(cè)效果。本發(fā)明能為實(shí)現(xiàn)汽車的主動(dòng)安全與智能化提供有力的技術(shù)支 持。 雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置的工作是有規(guī)律的只有當(dāng)汽車的載重量或載重位置發(fā)生 了變化時(shí)才進(jìn)行調(diào)整，并且每次調(diào)整的時(shí)間在幾秒針內(nèi)就能完成，其他情況下不進(jìn)行調(diào)整； 所以雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置的工作特點(diǎn)是工作頻率低、工作時(shí)間短。
權(quán)利要求
一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，其包括下支承體[1-1]、上支承體[1-2]；下支承體[1-1]能夠相對(duì)上支承體[1-2]運(yùn)動(dòng)并通過左樞轉(zhuǎn)組件[1-7]、右樞轉(zhuǎn)組件[1-15]連接從而共同構(gòu)成一型腔；探測(cè)雷達(dá)裝配在下支承體[1-1]與上支承體[1-2]組成的型腔內(nèi)并固定在下支承體[1-1]上；在上支承體[1-2]的型腔內(nèi)安裝有傳感器組件[1-3]、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]；傳感器組件[1-3]通過引線與計(jì)算機(jī)連接并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的調(diào)整幅度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]與計(jì)算機(jī)連接并按照其指令進(jìn)行正、反啟動(dòng)或停止；下支承體[1-1]上固定有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]連接的調(diào)整組件[1-4]；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]帶動(dòng)調(diào)整組件[1-4]控制下支承體[1-1]的上、下調(diào)整，探測(cè)雷達(dá)隨同下支承體[1-1]作俯仰調(diào)整。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述的傳 感器組件[1-3]包括一帶有轉(zhuǎn)動(dòng)心軸的傳感器[3-l]，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]包括一微電 機(jī)[5-9]，所述的調(diào)整組件[1-4]包括一調(diào)整桿[4-1];所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]有一齒輪二 [5-4]，所述齒輪二 [5-4]具有內(nèi)螺紋孔且與調(diào)整組件[1-4]的調(diào)整桿[4-1]之間采用螺紋 傳動(dòng)并保證調(diào)整桿[4-1]在齒輪二 [5-4]的內(nèi)螺紋孔中有充足的上、下調(diào)整距離，驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)[1-5]中齒輪二 [5-4]的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整組件[1-4]的調(diào)整桿[4-1]上、下調(diào)整，從而 使得下支承體[1-1]的調(diào)整部位升、降；在所述傳感器組件[1-3]中，傳感器[3-1]的轉(zhuǎn)動(dòng) 心軸上裝有齒輪一 [3-4]，齒輪一 [3-4]與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的齒輪二 [5-4]嚙合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) [1-5]中齒輪二 [5-4]的轉(zhuǎn)動(dòng)也同時(shí)帶動(dòng)傳感器[3-1]的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]中還包括微型變速器[5-7]、聯(lián)軸體[5-8]、軸承一 [5-3];微電機(jī)[5-9]與微 型變速器[5-7]是一聯(lián)體組件，微型變速器[5-7]能夠反向自鎖；聯(lián)軸體[5-8]緊固在微型 變速器[5-7]的輸出軸上，聯(lián)軸體[5-8]下端與齒輪二 [5-4]上端采用凸、凹型槽對(duì)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述的調(diào)整 組件[1-4]還包括柱銷[4-3]、彈簧[4-2];所述的彈簧[4-2]活動(dòng)地套裝在調(diào)整桿[4-1] 上并在下支承體[1-1]與上支承體[1-2]之間形成張力；所述的柱銷[4-3]緊配在調(diào)整桿 [4-1]上并活動(dòng)連接于下支承體[1-1]后端；所述的調(diào)整桿[4-1]連同柱銷[4-3]能夠在 下支承體[1-1]內(nèi)前、后小距離游動(dòng)，用以消除下支承體[1-1]后端上升或下降時(shí)因角度變 化產(chǎn)生的干涉。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述 的左樞轉(zhuǎn)組件[1-7]包括緊固件、螺套一 [6-4]、墊片一 [6-l]、軸承二 [6-5];所述的右樞 轉(zhuǎn)組件[1-15]包括緊固件、螺套二 [7-2]、墊片二 [7-5]、軸承三[7-1];螺套一 [6-4]、螺套 二 [7-2]與下支承體[1-1]的連接分別由軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]過渡，螺套一 [6-4] 與螺套二 [7-2]處于同一軸心線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，在上支承體 [1-2]與軸承二 [6-5]、上支承體[1-2]與軸承三[7-1]之間分別裝有調(diào)整墊片一 [6-3]、 調(diào)整墊片二 [7-4]，其作用是為軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]進(jìn)行端面定位并消除下支承體 [1-1]在螺套一 [6-4]、螺套二 [7-2]公共軸線方向相對(duì)于上支承體[1-2]的竄動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述 上支承體[1-2]的后端通過緊固件裝有導(dǎo)向塊[l-16]，下支承體[1-1]的后端裝有導(dǎo)向 銷[l-12]，導(dǎo)向銷[1-12]能在導(dǎo)向塊[1-16]的導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向銷[1-12]與導(dǎo)向塊[1-16]的配合能夠消除下支承體[1-1]后端相對(duì)于上支承體[1-2]的左右擺動(dòng)；通過以上 限制，下支承體[1-1]相對(duì)于上支承體[1-2]只有一個(gè)唯一的運(yùn)動(dòng)關(guān)系即在調(diào)整桿[4-1]向上的拉力或彈簧[4-2]的張力作用下，下支承體[1-1]以軸承二 [6-5]、軸承三[7-1]為 旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，其后端相對(duì)于上支承體[1-2]能進(jìn)行上拉或下降。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)[1-5]還包括支承片二 [5-2]、軸承座[5-1];微型變速器[5-7]通過緊固件與支承片 二 [5-2]聯(lián)接，支承片二 [5-2]通過緊固件分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承三 [l-10]、轉(zhuǎn)角支承四[1-20]聯(lián)接；齒輪二 [5-4]嵌在軸承一 [5-3]中，軸承一 [5-3]嵌在 軸承座[5-1]中，軸承座[5-1]通過緊固件分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承一 [l-8]、轉(zhuǎn)角支承二 [H8]聯(lián)接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述傳感 器組件[1-3]還包括螺母[3-2]、支承片一 [3-3];傳感器[3-1]由螺母[3-2]鎖緊在支承 片一 [3-3]上，支承片一 [3-3]通過緊固件分別與點(diǎn)焊在上支承體[1-2]上的轉(zhuǎn)角支承五 [l-22]、轉(zhuǎn)角支承六[1-24]聯(lián)接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，下支承體 [1-1]上還左右對(duì)稱設(shè)有調(diào)整旋鈕[1-6]、 [l-13]，所述的調(diào)整旋鈕負(fù)責(zé)對(duì)探測(cè)雷達(dá)裝配過 程中方向的較準(zhǔn)與定位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6或8或10所述的一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置， 其特征在于，所述的探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置上還包括防水、防塵、防污的罩殼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種探測(cè)雷達(dá)俯仰自動(dòng)調(diào)整裝置，它是“汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)”的一種執(zhí)行元器件。其包括下支承體[1-1]、上支承體[1-2]；下支承體[1-1]與上支承體[1-2]樞轉(zhuǎn)連接，下支承體[1-1]與上支承體[1-2]組成的型腔內(nèi)裝配有探測(cè)雷達(dá)；在上支承體[1-2]的容置腔內(nèi)安裝有傳感器組件[1-3]、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]，傳感器組件[1-3]可以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]的調(diào)整幅度，下支承體[1-1]上具有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]連接并受其控制上、下調(diào)整的調(diào)整組件[1-4]。通過“汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)”的計(jì)算機(jī)在對(duì)應(yīng)時(shí)刻提取“汽車俯仰傳感器”的俯仰信息參數(shù)與本裝置傳感器組件[1-3]上的位置參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，確定調(diào)整組件[1-4]必須的調(diào)整幅度與調(diào)整方向，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-5]在計(jì)算機(jī)的控制下啟動(dòng)并帶動(dòng)調(diào)整組件的升、降而使下支承體[1-1]做俯仰調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)的探測(cè)姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，確保雷達(dá)最佳探測(cè)效果。本發(fā)明能為實(shí)現(xiàn)汽車的主動(dòng)安全與智能化提供有力的技術(shù)支持。
文檔編號(hào)G01S13/00GK101698400SQ20091022348
公開日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者徐保定, 王大槐, 王嫻雅, 白俊奇, 陳錢, 顧國(guó)華 申請(qǐng)人:安徽馳瑞達(dá)光電科技發(fā)展有限公司