專利名稱:一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法,屬于引信技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)引信具有定距精度高,無距離盲區(qū),距離信息包含在差頻信號的頻率中,與幅度關(guān)系不大,因此抗干擾能力強等諸多優(yōu)點。FMCW引信定距系統(tǒng)最終需要檢測最佳起爆距離所對應(yīng)的差頻頻率,來控制引信作用。傳統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法一般采用快速傅立葉變換(FFT)算法,但FFT算法計算量大,占用了大量的信號處理時間,雖然可以用DSP和FPGA等高速芯片實現(xiàn)來保證實時性,但卻提高了系統(tǒng)成本,同時器件體積占據(jù)了引信狹小的空間。如何利用低成本、小體積的器件,在保證實時性的前提下,對引信最佳起爆距離對應(yīng)的差頻信號頻率進(jìn)行高效地檢測是實現(xiàn)的難點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點,提供一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。本發(fā)明的一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法,該方法按照引信系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求,通過確定采樣頻率Fs、選擇數(shù)據(jù)塊點數(shù)N和預(yù)計算常數(shù)后利用優(yōu)化的Goertzel算法對引信最佳起爆距離所對應(yīng)的頻率進(jìn)行檢測;具體步驟為1)根據(jù)差頻信號頻率范圍確定采樣頻率Fs ;2)根據(jù)步驟1)中的采樣頻率Fs和實際需要的頻率分辨率來確定數(shù)據(jù)塊點數(shù)N ;3)預(yù)計算優(yōu)化的Goertzel算法中的常數(shù),并編碼存儲到頻率檢測程序中;其中, 優(yōu)化的Goertzel算法中的頻率系數(shù)k如式(1)所示,優(yōu)化的Goertzel算法中的一個常系數(shù)coeff如式(2)所示
權(quán)利要求
1.一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法,其特征在于該方法按照引信系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求,通過確定采樣頻率&、選擇數(shù)據(jù)塊點數(shù)N和預(yù)計算常數(shù)后利用優(yōu)化的Goertzel算法對引信最佳起爆距離所對應(yīng)的頻率進(jìn)行檢測;具體步驟為1)根據(jù)差頻信號頻率范圍確定采樣頻率Fs;2)根據(jù)步驟1)中的采樣頻率Fs和實際需要的頻率分辨率來確定數(shù)據(jù)塊點數(shù)N;3)預(yù)計算優(yōu)化的Goertzel算法中的常數(shù),并編碼存儲到頻率檢測程序中;其中,優(yōu)化的Goertzel算法中的頻率系數(shù)k如式(1)所示,優(yōu)化的Goertzel算法中的一個常系數(shù) coeff如式(2)所示
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法,其特征在于前三步計算采用動態(tài)方式計算,在頻率檢測程序運行時根據(jù)輸入的引信戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)邊采集差頻信號數(shù)據(jù)邊用式(1)和式( 進(jìn)行計算。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號頻率檢測方法,屬于引信技術(shù)領(lǐng)域。該方法根據(jù)差頻信號頻率范圍確定采樣頻率FS;根據(jù)實際需要的頻率分辨率來確定數(shù)據(jù)塊點數(shù)N;預(yù)計算優(yōu)化的Goertzel算法中的常數(shù),并編碼存儲到頻率檢測程序中;得到所要檢測的頻率信號的能量超過預(yù)定的閾值時則檢測到了目標(biāo)頻率的差頻信號。本發(fā)明的方法利用低成本、小體積的單片機即可實現(xiàn),運算量小,節(jié)省引信系統(tǒng)空間和信號處理時間,檢測實時性好;在軍事上有著重要的應(yīng)用價值,能夠快速有效地檢測出引信最佳起爆距離所對應(yīng)的差頻頻率,在調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號G01S7/02GK102221687SQ20111014361
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者張志軍, 陳慧敏 申請人:北京理工大學(xué)