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丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，振動(dòng)盤(pán)固定在工作臺(tái)上，直線送料器與振動(dòng)盤(pán)出料口相連，玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在直線供料器下方并安裝在工作臺(tái)上，通過(guò)同步帶與同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連，鏡頭支架固定安裝在工作臺(tái)上，分析光源以及鏡頭裝置安裝在鏡頭支架上，良品和不良品收集裝置也設(shè)置在工作臺(tái)上。本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)丁基橡膠膠塞類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的檢測(cè)、自動(dòng)快速判別膠塞表面的缺膠、異物、劃痕、污染等缺陷，自動(dòng)進(jìn)行良品和不良品的分選，滿足生產(chǎn)商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。
【專利說(shuō)明】丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，特別是一種丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的丁基膠塞表面缺陷剔除主要依靠人工識(shí)別剔除，采用這種方法就存在以下幾個(gè)方面的缺陷:(I)在識(shí)別過(guò)程中，需要人工反復(fù)不斷的翻動(dòng)膠塞，膠塞與人手反復(fù)接觸摩擦以及膠塞相互之間的摩擦產(chǎn)生所產(chǎn)生的不溶性微粒，造成了膠塞的二次污染；(2)由于膠塞的產(chǎn)量非常大，需要投入大量的人工進(jìn)行檢測(cè)，這就很大程度上增加了用人成本，同時(shí)還降低了生產(chǎn)效率；(3)人工挑選剔除膠塞容易受到工人視覺(jué)疲勞的影響，長(zhǎng)時(shí)間的人工視覺(jué)檢測(cè)，會(huì)造成產(chǎn)品檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法確保所有檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量；近些年來(lái)，隨著管理水平和全民用藥知識(shí)的普及，各個(gè)丁基膠塞生產(chǎn)企業(yè)受到來(lái)自藥廠方面對(duì)丁基膠塞不溶性微粒超標(biāo)的投訴越來(lái)越多，幾乎占到全部投訴的98%。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)新的丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，對(duì)丁基橡膠膠塞類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的檢測(cè)、自動(dòng)快速判別膠塞表面的缺膠、異物、劃痕、污染等缺陷，自動(dòng)進(jìn)行良品、不良品的分選，滿足生產(chǎn)商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。此裝置的開(kāi)發(fā)將在很大程度上降低檢測(cè)成本，提高工作效率，同時(shí)保證檢測(cè)質(zhì)量，可以在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中得到大范圍推廣使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，此設(shè)備能夠?qū)Χ』鹉z膠塞類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的檢測(cè)、自動(dòng)快速判別膠塞表面的缺膠、異物、劃痕、污染等缺陷，自動(dòng)進(jìn)行良品、不良品的分選，滿足生產(chǎn)商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，此裝置的開(kāi)發(fā)將在很大程度上降低檢測(cè)成本，提高工作效率，同時(shí)保證檢測(cè)質(zhì)量，可以在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中得到大范圍推廣使用。
[0005]丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，它包括工作臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、頸部正面檢測(cè)鏡頭、頸部正面檢測(cè)光源、鏡頭支架、冠面檢測(cè)鏡頭、冠面檢測(cè)光源、玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)、頸部背面檢測(cè)鏡頭、頸部背面檢測(cè)光源、良品收集裝置、不良品收集裝置、同步電機(jī)和同步帶，振動(dòng)盤(pán)固定在工作臺(tái)上，直線送料器與振動(dòng)盤(pán)出料口相連，玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在直線供料器下方并安裝在工作臺(tái)上，通過(guò)同步帶與同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相連，鏡頭支架固定安裝在工作臺(tái)上，頸部正面檢測(cè)鏡頭、頸部正面檢測(cè)光源、頸部背面檢測(cè)鏡頭和頸部背面檢測(cè)光源都設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)的上方并同時(shí)分別安裝在鏡頭支架上，冠面檢測(cè)鏡頭和冠面檢測(cè)光源設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)的下方并同時(shí)安裝在鏡頭支架上，良品收集裝置和不良品收集裝置也安裝在工作臺(tái)上。
[0006]上述的玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)采用高透玻璃制成，轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)置有丁基膠塞夾緊定位裝置。
[0007]上述的良品收集裝置和不良品收集裝置還包括氣動(dòng)剔除控制系統(tǒng)。
[0008]上述的檢測(cè)鏡頭和檢測(cè)光源可以在鏡頭支架上進(jìn)行安裝位置的調(diào)節(jié)。
[0009]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)丁基橡膠膠塞類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的檢測(cè)、自動(dòng)快速判別膠塞表面的缺膠、異物、劃痕、污染等缺陷，自動(dòng)進(jìn)行良品、不良品的分選，滿足生產(chǎn)商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。
[0011]所述的振動(dòng)盤(pán)和直線送料器配合使用可以實(shí)現(xiàn)丁基膠塞的自動(dòng)排料，從而便于丁基膠塞在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)上的定位夾緊。
[0012]所述的玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)采用高透玻璃制成，轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)置有丁基膠塞夾緊定位裝置，在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)的上方不同工位安裝有兩臺(tái)工業(yè)攝像機(jī)檢測(cè)鏡頭和檢測(cè)光源，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)丁基膠塞頸部的檢測(cè)，在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)的下方工位安裝有一臺(tái)工業(yè)攝像機(jī)檢測(cè)鏡頭和檢測(cè)光源，從而可以透過(guò)玻璃對(duì)丁基膠塞冠面進(jìn)行檢測(cè)。
[0013]所述的檢測(cè)鏡頭和檢測(cè)光源可以在鏡頭支架上進(jìn)行安裝位置的調(diào)節(jié)，從而便于提高檢測(cè)的質(zhì)量。
[0014]所述的良品、不良品收集裝置還包括氣動(dòng)剔除控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩種不同產(chǎn)品的分類收集。
[0015]所述的丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，還需要用到一臺(tái)PC控制的視覺(jué)系統(tǒng)和PLC控制的送料、分料系統(tǒng)，通過(guò)上述的系統(tǒng)輔助完成丁基膠塞的缺陷檢測(cè)分選收集。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)圖1，圖中具體的安裝以及連接方式有，振動(dòng)盤(pán)2固定在工作臺(tái)I上，直線送料器3與振動(dòng)盤(pán)2出料口相連，玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)9設(shè)置在直線供料器3下方并安裝在工作臺(tái)I上，通過(guò)同步帶15與同步電機(jī)14驅(qū)動(dòng)裝置相連，鏡頭支架6固定安裝在工作臺(tái)上，頸部正面檢測(cè)鏡頭4、頸部正面檢測(cè)光源5、頸部背面檢測(cè)鏡頭10和頸部背面檢測(cè)光源11都設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)9的上方并同時(shí)分別安裝在鏡頭支架上，冠面檢測(cè)鏡頭7和冠面檢測(cè)光源8設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)9的下方并同時(shí)安裝在鏡頭支架6上，良品收集裝置12和不良品收集裝置13也安裝在工作臺(tái)I上。
[0020]本實(shí)用新型的裝置具體工作過(guò)程為:
[0021]首先，將需要檢測(cè)的丁基膠塞放入到振動(dòng)盤(pán)中，再啟動(dòng)振動(dòng)盤(pán)和直線送料器，丁基膠塞就會(huì)通過(guò)送料器進(jìn)行排料，同時(shí)將膠塞放置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)的定位裝置上，并調(diào)整膠塞在玻璃盤(pán)上的位置。
[0022]然后，同步電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，把膠塞送到檢測(cè)鏡頭的上、下方，通過(guò)光電管觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)，三個(gè)像機(jī)各自接到信號(hào)后，采圖并將圖片傳送到工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)圖像處理軟件做出結(jié)果，并經(jīng)過(guò)I/o板給出結(jié)果信號(hào)到PLC。
[0023]最后，PLC接收到結(jié)果信號(hào)后，通過(guò)移位控制發(fā)出剔除信號(hào)到剔除系統(tǒng)，并通過(guò)氣動(dòng)剔除裝置完成對(duì)良品、不良品的分類收集。
【權(quán)利要求】
1.丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于:它包括工作臺(tái)(1)、振動(dòng)盤(pán)(2)、直線送料器(3)、頸部正面檢測(cè)鏡頭(4)、頸部正面檢測(cè)光源(5)、鏡頭支架(6)、冠面檢測(cè)鏡頭(7)、冠面檢測(cè)光源(8)、玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)(9)、頸部背面檢測(cè)鏡頭(10)、頸部背面檢測(cè)光源(11)、良品收集裝置(12)、不良品收集裝置(13)、同步電機(jī)(14)和同步帶(15)，振動(dòng)盤(pán)(2)固定在工作臺(tái)(1)上，直線送料器(3)與振動(dòng)盤(pán)(2)出料口相連，玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)(9)設(shè)置在直線供料器(3)下方并安裝在工作臺(tái)(1)上，通過(guò)同步帶(15)與同步電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)裝置相連，鏡頭支架(6)固定安裝在工作臺(tái)上，頸部正面檢測(cè)鏡頭(4)、頸部正面檢測(cè)光源(5)、頸部背面檢測(cè)鏡頭(10)和頸部背面檢測(cè)光源(11)都設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)(9)的上方并同時(shí)分別安裝在鏡頭支架上，冠面檢測(cè)鏡頭(7 )和冠面檢測(cè)光源(8 )設(shè)置在玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)(9 )的下方并同時(shí)安裝在鏡頭支架(6)上，良品收集裝置(12)和不良品收集裝置(13)也安裝在工作臺(tái)(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，其特征是:所述的玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)(9 )采用高透玻璃制成，轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)置有丁基膠塞夾緊定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，其特征是:所述的良品收集裝置(12)和不良品收集裝置(13)還包括氣動(dòng)剔除控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丁基膠塞表面缺陷檢測(cè)分選設(shè)備，其特征是:所述的頸部正面檢測(cè)鏡頭(4)、頸部正面檢測(cè)光源(5)、冠面檢測(cè)鏡頭(7)、冠面檢測(cè)光源(8)、頸部背面檢測(cè)鏡頭(10)、頸部背面檢測(cè)光源(11)能夠在鏡頭支架上進(jìn)行安裝位置的調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK204255875SQ201420816940
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】王惠榮, 孫偉, 張建, 范云, 王磊, 曹炎炎 申請(qǐng)人:湖北華強(qiáng)科技有限責(zé)任公司