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精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)的制造方法
【專利摘要】一種精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括安裝在工作臺(tái)上的上料、輸送、檢測(cè)、分選機(jī)構(gòu)和電機(jī)通過傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸連接及數(shù)控顯示機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)輸送、檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用由電機(jī)帶動(dòng)同一轉(zhuǎn)軸上安裝兩組不同結(jié)構(gòu)的凸輪和面凸輪機(jī)械結(jié)構(gòu)，分別控制、驅(qū)動(dòng)同一底板上安裝互相垂直、互不干擾兩對(duì)導(dǎo)軌、滑槽用同一移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行縱、橫向移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、零件少具有多重功能，同步控制、完成輸送、檢測(cè)等工序，并且運(yùn)行、檢測(cè)速度快，不僅大大提高工效還檢測(cè)精確度高，避免各工序間運(yùn)動(dòng)干擾或因不同步不能準(zhǔn)確定位的問題，徹底解決原使用氣缸驅(qū)動(dòng)使工件定位不準(zhǔn)或難定位的問題，大大提高了自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性，保證了檢測(cè)質(zhì)量。
【專利說明】精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密零件的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，特別是對(duì)光纖連接器中的核心部件進(jìn)行檢測(cè)使用的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]精密套管是光纖連接器中的核心部件，具有定位、對(duì)中、緊固，保證互換性、性能穩(wěn)定等多種重要功能，因其工作受力條件十分苛刻，所以其對(duì)制造精度也有很高的要求。
[0003]因此光纖連接器插拔力的檢測(cè)和按檢測(cè)力大小進(jìn)行分類，是生產(chǎn)企業(yè)出廠必須檢測(cè)的項(xiàng)目，原用人工檢測(cè)、分揀已不能滿足用戶對(duì)分揀精度和效率的要求。
[0004]專利申請(qǐng)?zhí)朇N201110330523.9 “精密套管雙向拉拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)”雖提供了一種用機(jī)器代替人工進(jìn)行檢測(cè)，提高生產(chǎn)檢測(cè)效率，但它采用氣缸驅(qū)動(dòng)，其檢測(cè)的穩(wěn)定性、精確度和效率還不夠。
[0005]專利申請(qǐng)?zhí)朇N201210488857.3“一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測(cè)分類裝置及其使用方法”也提供了一種全自動(dòng)智能化對(duì)陶瓷套管插拔力的檢測(cè)，但其分揀精度和效率還不夠，并為單向插拔力檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，對(duì)工件進(jìn)行全自動(dòng)智能化檢測(cè)，并檢測(cè)、輸送速度快、精確度高、工作效率高，徹底解決了工件定位不準(zhǔn)或難定位的問題，并且工作可靠、穩(wěn)定性好。
[0007]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括安裝在工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、電機(jī)及數(shù)控顯示機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸連接，所述輸送機(jī)構(gòu)由在轉(zhuǎn)軸上緊貼第一軸承，安裝有橫移凸輪，緊貼頂板安裝有提升凸輪，軸承安裝板一端連接第一軸承，另一端固定在連接有復(fù)位彈簧的下拖板上，連接在上、下拖板上導(dǎo)桿的兩端分別固定在托板和所述頂板上，叉板固定在所述托板上并與所述叉板兩側(cè)固定在底板上的定位模板配合，所述上拖板下的第一滑槽與固定在底板面上的第一導(dǎo)軌配合構(gòu)成；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸上的兩面凸輪分別緊貼兩滑動(dòng)臺(tái)架上的第二軸承安裝，所述底板上固定兩第二導(dǎo)軌，兩第二導(dǎo)軌分別與兩滑動(dòng)臺(tái)架上的兩第二滑槽配合，連桿、測(cè)桿通過測(cè)力傳感器連接成整體，分別安裝在兩滑動(dòng)臺(tái)架上，所述連桿的一端頭上固定測(cè)頭與所述叉板上的工件配合。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:此檢測(cè)機(jī)的測(cè)試、輸送機(jī)構(gòu)采用由電機(jī)帶動(dòng)同一轉(zhuǎn)軸上安裝的兩組不同結(jié)構(gòu)的凸輪和面凸輪，分別控制、驅(qū)動(dòng)在同一底板上安裝的互相垂直、互不干擾的兩對(duì)導(dǎo)軌、滑槽用同一移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行縱、橫向移動(dòng)，同步控制、完成輸送、檢測(cè)等工序，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、零件少具有多重功能，并且運(yùn)行、檢測(cè)速度快、效率高，不僅大大提高工效還檢測(cè)精確度高，又可避免各工序間的運(yùn)動(dòng)干擾或因不同步不能準(zhǔn)確定位的問題，徹底解決了原使用氣缸驅(qū)動(dòng)使工件定位不準(zhǔn)或難定位的問題，大大提高了自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性，還保證了檢測(cè)質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2、圖1的A向視圖。
[0011]圖3、圖2的B— B視圖。
[0012]圖4、測(cè)頭結(jié)構(gòu)放大圖。
[0013]圖5、圖2的C一C視圖。
[0014]圖6、定位模板結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0016]上料機(jī)構(gòu)4，由圓筒形料斗4-1中帶有螺旋輸送槽的振盤構(gòu)成，振盤頂部有垂直向下的料道，其端部的料道口與叉板3-12的一端接駁。
[0017]分選機(jī)構(gòu)10，七個(gè)收集盒10-3圍繞放置在分類盒10-1的周邊上，分類盒10_1 —端的上表面與定位模板3-13活動(dòng)連接，下表面與伺服電機(jī)10-2的軸連接，由伺服電機(jī)帶動(dòng)分類盒轉(zhuǎn)動(dòng)，既根據(jù)檢測(cè)測(cè)量值，將已檢測(cè)好的工件12送到相對(duì)應(yīng)的收集盒10-3內(nèi)，如圖2所示。
[0018]數(shù)顯機(jī)構(gòu)5由可編程控制器，根據(jù)整個(gè)檢測(cè)工藝過程協(xié)調(diào)控制各機(jī)構(gòu)有序動(dòng)作，并將相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到觸控屏顯示。
[0019]輸送機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)軸6中間的左、右位置上分別安裝有緊貼第一軸承3-3的橫移凸輪3-2、緊貼頂板3-4安裝的提升凸輪3-1。軸承安裝板3-15的一端固定安裝第一軸承3_3，另一端用螺釘固定在連接復(fù)位彈簧3-14的下拖板3-5上，上、下拖板3-8、3-5兩側(cè)的通孔內(nèi)所述導(dǎo)桿3-7外連接有直線軸承3-6，保證導(dǎo)桿上下移動(dòng)順利，導(dǎo)桿3-7穿過底板11其上、下端分別用螺釘固定在托板3-11、頂板3-4上，托板3-11還用螺釘固定在叉板3-12的下表面上，叉板夾持在兩對(duì)稱、相同的定位模板3-13間，其上表面有與工件配合均布的凹槽，上拖板3-8的下表面的兩側(cè)有對(duì)稱的兩第一滑槽3-9,分別與底板11上表面固定的兩第一導(dǎo)軌3-10配合，根據(jù)需要可為一滑槽與一導(dǎo)軌配合，定位模板3-13兩端用螺釘固定在底板11的兩端上構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]定位模板3-13為階梯長條形，外側(cè)壁中間有測(cè)試口 3-132，內(nèi)側(cè)壁上階梯面有均布的壓痕槽3-131與工件配合和叉板上的凹槽數(shù)量相同，一端為斜弧面3-133便于工件12輸送到分類盒10-1內(nèi)，如圖6所示。
[0021]復(fù)位彈簧3-14的一端固定在下拖板3-5上，另一端固定在底板11的側(cè)壁上，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)能順利復(fù)位，下拖板3-5緊貼底板11下表面安裝。
[0022]檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，工作臺(tái)I的上表面兩側(cè)用螺釘固定帶有座的支撐板13，座內(nèi)安裝有調(diào)心軸承，轉(zhuǎn)軸6兩端穿過支撐板13安裝在調(diào)心軸承內(nèi)孔中，便于自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。兩支撐板13上端安裝有調(diào)節(jié)桿2-3，調(diào)節(jié)桿的末端連接有彈簧的一端，彈簧的另一端分別安裝在左、右兩滑動(dòng)臺(tái)架2-4 —側(cè)壁上的盲孔內(nèi)，通過彈簧連接調(diào)節(jié)桿2-3的一端，調(diào)節(jié)桿2-.3的另端連接在工作臺(tái)I上的支撐板13上，用調(diào)節(jié)桿2-3來調(diào)節(jié)彈簧的松緊，以保證左、右兩滑動(dòng)臺(tái)架移動(dòng)暢通不被憋阻，用于保護(hù)測(cè)力傳感器2-7的正常工作。
[0023]工作臺(tái)I下表面用螺釘固定電機(jī)9，電機(jī)軸和轉(zhuǎn)軸6上分別用鍵連接上、下同步帶輪8,同步帶7又將上、下同步帶輪8連接成一體。
[0024]兩面凸輪2-1對(duì)稱、相同，其一端為周邊有安裝孔的階梯圓柱形，另一端是凸輪的工作面，工作面是按各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)不同工作行程而設(shè)計(jì)的，工作面是連續(xù)圓滑、厚薄有規(guī)律變化的波浪面，用螺釘通過安裝孔固定安裝在轉(zhuǎn)軸6的兩端上，并緊貼第二軸承2-2安裝隨轉(zhuǎn)軸6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]左、右兩軸承相同為第二軸承2-2，分別用螺釘連接在左、右兩滑動(dòng)臺(tái)架2-4的下表面上，所述測(cè)桿2-5端部連接調(diào)節(jié)手輪，兩滑動(dòng)臺(tái)架2-4上表面安裝鎖緊測(cè)桿2-5的鎖緊手柄2-6，可轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄進(jìn)行調(diào)節(jié)，使兩測(cè)桿2-5只能左右平行移動(dòng)而不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，一側(cè)下端面有第二滑槽2-10，分別與固定在底板11上的兩第二導(dǎo)軌2-11配合，如圖3所示。
[0026]兩測(cè)力傳感器2-7分別將兩連桿2-8、帶調(diào)節(jié)手輪的測(cè)桿2_5連接成整體，兩連桿
2-8的一端分別橫向穿過左、右兩滑動(dòng)臺(tái)架2-4上端右、左側(cè)壁上的通孔，所述連桿2-8外連接第二直線軸承2-9，便于連桿在左、右兩滑動(dòng)臺(tái)架2-4內(nèi)滑動(dòng)。
[0027]所述測(cè)頭2-12在兩連桿2-8的一端頭上固定具有彈性的同心夾頭2_121，同心夾頭中間固定插芯2-122，再外用鎖緊螺母2-123將同心夾頭鎖緊構(gòu)成，如圖4所示。
[0028]待測(cè)的工件12光纖連接器緊密管件，安裝在兩定位模板上表面的壓痕槽3-131上。
[0029]輸送簡(jiǎn)單行程，工件被叉板抬高一工件從左向右橫移一工件隨叉板下降到定
位模板上，同時(shí)將已測(cè)一工件輸送到下道工序-空叉板從右向左橫移返回，同時(shí)定位模
板接受待測(cè)一工件。
[0030]工作時(shí)，由電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6上的兩面凸輪2-1和提升、橫移凸輪3-1、3_2隨轉(zhuǎn)軸
一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]1、當(dāng)提升凸輪3-1轉(zhuǎn)動(dòng)到偏心距最高位置時(shí)，通過頂起的頂板3-4，同時(shí)將叉板
3-12抬起到最高點(diǎn)，叉板上的各凹槽叉起一排工件12，并離開叉板兩側(cè)的定位模板3-13。
[0032]2、在叉板3-12到達(dá)最高點(diǎn)的同時(shí)，橫移凸輪3-2緊頂著第一軸承3-3，并通過與其連接的下拖板3-5，帶動(dòng)與其連接成整體的上、下拖板、叉板及一排工件，從左到右作固定行程的快速橫移。
[0033]3、當(dāng)叉板3-12到達(dá)最右端時(shí)，提升凸輪3-1也從偏心距的最高點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)，脫離頂板3-4，在自重作用下叉板及一排工件下降，直到工件從叉板的凹槽中擱置到叉板兩側(cè)的定位模板3-13的壓痕槽3-131上。
[0034]4、此時(shí)，叉板上的工件已整體一起移動(dòng)了一個(gè)工位，并把一測(cè)量好的工件從定位模板3-13的斜弧面3-133處滑入收集盒10-3內(nèi)供下步分選，同時(shí)下行到底部的叉板經(jīng)上、下拖板3-8、3-5，通過復(fù)位彈簧3-14推動(dòng)橫移凸輪3-2從右到左回移一固定行程，完成一個(gè)橫移自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)定位模板上又接受從料斗4-1輸送到的一待測(cè)工件。
[0035]5、在叉板橫移返回和叉板抬起的時(shí)間段內(nèi)，前、后方向上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在兩面凸輪
2-1的驅(qū)動(dòng)下，靠調(diào)節(jié)桿2-3端的彈簧推動(dòng)兩滑動(dòng)臺(tái)架上連桿2-8端的測(cè)頭2-12，在定位模板的測(cè)試口 3-132處插入工件12的內(nèi)孔進(jìn)行測(cè)量，由于兩面凸輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過了面凸輪上的最薄位置向最厚位置轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)頭馬上被拔出離開工件內(nèi)孔向外兩不同方向移動(dòng)，同時(shí)通過測(cè)力傳感器經(jīng)數(shù)控顯示機(jī)構(gòu)將測(cè)量結(jié)果輸出并顯示，同時(shí)完成對(duì)工件上料、輸送、檢測(cè)、分選和數(shù)控顯示的自動(dòng)操作程序。
[0036]兩面凸輪2-1厚度最大和最小間的差就是測(cè)頭2-12移動(dòng)的距離，提升、橫移凸輪
3-1、3-2上偏心距的最大值與最小值間的差，也是移動(dòng)機(jī)構(gòu)提升距離或橫向移動(dòng)的距離即
一個(gè)工位。
【權(quán)利要求】
1.一種精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括安裝在工作臺(tái)(I)上的上料機(jī)構(gòu)(4)、輸送機(jī)構(gòu)(3 )、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2 )、分選機(jī)構(gòu)(10 )、電機(jī)(9 )及數(shù)控顯示機(jī)構(gòu)(5 )，電機(jī)(9 )通過傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸(6 )連接，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)(3 )由在轉(zhuǎn)軸(6 )上緊貼第一軸承(3-3 )，安裝有橫移凸輪(3-2)，緊貼頂板(3-4)安裝有提升凸輪(3-1)，軸承安裝板(3-15)—端連接第一軸承(3-3 )，另一端固定在連接有復(fù)位彈簧(3-14)的下拖板(3-5 )上，連接在上、下拖板(3-8,3-5)上導(dǎo)桿(3-7)的兩端分別固定在托板(3-11)和所述頂板(3-4)上，叉板(3_12)固定在所述托板(3-11)上并與所述叉板兩側(cè)固定在底板(11)上的定位模板(3-13)配合，所述上拖板(3-8)下的第一滑槽(3-9)與固定在底板(11)面上的第一導(dǎo)軌(3-10)配合構(gòu)成；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)由轉(zhuǎn)軸(6)上的兩面凸輪(2-1)分別緊貼兩滑動(dòng)臺(tái)架(2-4)上的第二軸承(2-2)安裝，所述底板(11)上固定兩第二導(dǎo)軌(2-11)，兩第二導(dǎo)軌(2-11)分別與兩滑動(dòng)臺(tái)架(2-4)上的兩第二滑槽(2-10)配合，連桿(2-8)、測(cè)桿(2-5)通過測(cè)力傳感器(2-7)連接成整體，分別安裝在兩滑動(dòng)臺(tái)架(2-4)上，所述連桿(2-8)的一端頭上固定測(cè)頭(2-12)與所述叉板(3-12)上的工件(12)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)桿(3-7 )外連接有直線軸承(3-6 )，所述連桿(2-8 )外連接第二直線軸承(2-9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述測(cè)頭(2-12)在兩連桿(2-8)的一端頭上固定具有彈性的同心夾頭(2-121)，同心夾頭中間固定插芯(2-122)，再外用鎖緊螺母(2-123)將同心夾頭鎖緊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述叉板(3-12)夾持在兩對(duì)稱、相同的定位模板(3-13)間，其上表面有與工件(12)配合均布的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述定位模板(3-13)為階梯長條形，外側(cè)壁中間有測(cè)試口(3-132)，內(nèi)側(cè)壁上階梯面有均布的壓痕槽(3-131)與工件(12)配合和叉板(3-12)上的凹槽數(shù)量相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述兩滑動(dòng)臺(tái)架(2-4) —側(cè)壁的盲孔內(nèi)通過彈簧連接調(diào)節(jié)桿(2-3)的一端，調(diào)節(jié)桿(2-3)的另端連接在工作臺(tái)(I)上的支撐板(13)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述測(cè)桿(2-5 )端部連接調(diào)節(jié)手輪，兩滑動(dòng)臺(tái)架(2-4 )上表面安裝鎖緊測(cè)桿(2-5 )的鎖緊手柄(2-6 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述兩面凸輪(2-1)對(duì)稱、相同，其一端為周邊有安裝孔的階梯圓柱形，另一端工作面為連續(xù)圓滑、厚薄有規(guī)律變化的波浪面，用螺釘通過安裝孔固定安裝在轉(zhuǎn)軸(6)的兩端上。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK203534749SQ201320547162
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】黃津 申請(qǐng)人:黃津