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雙層型管分配器的制造方法

時(shí)間:2023-10-26    作者: 管理員

雙層型管分配器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】雙層型的管分配器緊湊且便攜性?xún)?yōu)異,在手推車(chē)、桌子上等也能夠容易地設(shè)置,在災(zāi)害時(shí)等的緊急應(yīng)對(duì)性能方面也優(yōu)異,并且該雙層型的管分配器能夠根據(jù)來(lái)自醫(yī)生的采血指示而準(zhǔn)備種類(lèi)不同的采血管。所提供的雙層型的管分配器通過(guò)在打印粘貼裝置的上方重疊地配置采血管儲(chǔ)藏器裝置,能夠極度縮短橫寬,非常緊湊且便攜性也優(yōu)異,還能夠應(yīng)用于中小醫(yī)院、住院病房、甚至專(zhuān)門(mén)進(jìn)行采血的施設(shè)等,該雙層型的管分配器只要載置于病床側(cè)面、桌子上、具備移動(dòng)性的手推車(chē)等就能夠使用,在災(zāi)害時(shí)等的緊急應(yīng)對(duì)性能方面也優(yōu)異,能夠根據(jù)來(lái)自醫(yī)生的采血指示,可靠地一支一支送出種類(lèi)不同的采血管進(jìn)行準(zhǔn)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
雙層型管分配器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙層型管分配器,該雙層型管分配器構(gòu)成為極其緊湊的臺(tái)式,進(jìn)行采血檢查的前段工序的采血工序中的采血管的預(yù)先準(zhǔn)備作業(yè),且在打印粘貼裝置的上方配置采血管儲(chǔ)藏器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院、診所及其它醫(yī)療機(jī)構(gòu)的血液檢查部門(mén),由采血操作人員(護(hù)士等)從患者采集血液并向采血管收納,進(jìn)而向檢查部門(mén)移送。在血液檢查中,根據(jù)其血液檢查項(xiàng)目相應(yīng)地準(zhǔn)備多種采血管,通常,對(duì)一名患者同時(shí)進(jìn)行多種檢查。因此,在采血管的準(zhǔn)備中,也是利用采血管準(zhǔn)備裝置對(duì)一名患者自動(dòng)準(zhǔn)備多種采血管。而且,在采血室中通常對(duì)多個(gè)患者進(jìn)行處理,在由所述采血管準(zhǔn)備裝置準(zhǔn)備好的各采血管上粘貼有印刷了患者信息、采血檢查信息等的條形碼的標(biāo)簽。
[0003]另外,在受理采血時(shí),向患者發(fā)放印刷有受理序號(hào)等的條形碼的采血受理單。在進(jìn)行采血作業(yè)時(shí),通過(guò)條形碼掃描器等光學(xué)設(shè)備讀取這些標(biāo)簽、受理單的內(nèi)容,不會(huì)引起患者以及采血管的誤取。
[0004]作為實(shí)現(xiàn)這樣的采血工作的自動(dòng)化并輔助采血工作的技術(shù),有專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的技術(shù)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)利用在縱向(垂直方向)上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的環(huán)狀的帶驅(qū)動(dòng)裝置。在該帶驅(qū)動(dòng)裝置中,將帶寬度設(shè)定為采血管的長(zhǎng)度尺寸以上,且具有從帶面朝外徑方向突出設(shè)置的履帶狀的劃分板,以帶面的前后的劃分板之間作為一個(gè)采血管收納部(儲(chǔ)存部),在一個(gè)帶面上構(gòu)成多個(gè)采血管收納部。在這種情況下,設(shè)定為一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置收納相同種類(lèi)的采血管。而且,通過(guò)以沿上下方向多層重疊的方式配置這樣的使用了以履帶方式收納采血管的帶驅(qū)動(dòng)裝置的儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu),能夠處理多種采血管。
[0005]基于來(lái)自醫(yī)生的采血順序信息,將患者的采血所需的采血管從對(duì)應(yīng)的采血管儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)部取出,使用標(biāo)簽打印粘貼機(jī)構(gòu)將與患者的采血相關(guān)的信息向標(biāo)簽打印,將打印后的標(biāo)簽粘貼到取出的采血管上。然后,通過(guò)排出機(jī)構(gòu)將粘貼了標(biāo)簽后的采血管移送到采血管回收部,在采血管回收部針對(duì)每個(gè)患者分別收納于托盤(pán)。
[0006]若采用這樣的采血管準(zhǔn)備裝置,由于儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)部上下重疊配置的關(guān)系,高度方向的尺寸相當(dāng)大,存在裝置自身大型化這樣的問(wèn)題。另外,為了處理多種采血管,除了將各自對(duì)應(yīng)的履帶朝橫向展開(kāi)以外沒(méi)有其他方法,裝置整體的橫向?qū)挾茸兊梅浅iL(zhǎng),存在無(wú)法應(yīng)用于空間有限的醫(yī)療機(jī)構(gòu)等問(wèn)題。
[0007]另一方面,作為解決以往的上述問(wèn)題點(diǎn)的方法,有專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的采血管準(zhǔn)備裝置的技術(shù)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)是本發(fā)明人在先申請(qǐng)的專(zhuān)利,在一個(gè)搬運(yùn)帶的往復(fù)的帶彼此之中沿著帶配置試驗(yàn)管保持構(gòu)件,利用試驗(yàn)管保持構(gòu)件與去側(cè)輸送帶的上端面支承試驗(yàn)管的管蓋的下端面。然后,利用去側(cè)帶通過(guò)管蓋向試驗(yàn)管給予進(jìn)給(輸送)。若采用這樣的儲(chǔ)藏器,能夠針對(duì)一種試驗(yàn)管利用一種結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成用于搬運(yùn)試驗(yàn)管的裝置,能夠?qū)徇\(yùn)裝置的數(shù)量設(shè)為所需的最小限。另外,一個(gè)儲(chǔ)藏器的寬度僅為數(shù)厘米,即使在為了應(yīng)對(duì)多種試驗(yàn)管而將多種儲(chǔ)藏器并列設(shè)置的情況下,也具有與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠明顯減小整體的寬度尺寸的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-67660號(hào)公報(bào)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特許第4356096號(hào)公報(bào)
[0012]然而,在所述專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)中,搬運(yùn)帶的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)去側(cè)的搬運(yùn)帶的上端面向承載于該上端面的采血管的管蓋下端面?zhèn)鬟f,另一方面,采血管的管蓋的下端面的另一側(cè)在支承導(dǎo)軌上一邊滑動(dòng)一邊移動(dòng)。因此,若支承導(dǎo)軌與管蓋下端面這兩者之間的摩擦阻力較大,則該摩擦阻力比從去側(cè)搬運(yùn)帶的上端面向采血管的管蓋的下端面?zhèn)鬟f的用于搬運(yùn)采血管的驅(qū)動(dòng)力大。其結(jié)果是,出現(xiàn)在采血管的管蓋的下端面與搬運(yùn)帶的上端面之間產(chǎn)生滑動(dòng)而無(wú)法搬運(yùn)采血管的問(wèn)題。該問(wèn)題在摩擦系數(shù)較大的橡膠蓋采血管中明顯,存在完全無(wú)法搬運(yùn)的問(wèn)題。
[0013]另外,在以往的所述專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)中,采血管的管蓋下端面的一方由支承導(dǎo)軌支承,另一方由搬運(yùn)帶的上端面支承,搬運(yùn)帶的進(jìn)給通過(guò)該搬運(yùn)帶與管蓋下端面的接觸直接傳遞。因此,存在因管蓋下端面與搬運(yùn)帶的端面的接觸所引起的磨損而導(dǎo)致的耐老化性的問(wèn)題,還存在搬運(yùn)帶扭轉(zhuǎn)而使得采血管的管蓋被拉入帶之中,導(dǎo)致采血管落下的顧慮。
[0014]此外,雖也有具有比采血管的外徑尺寸略大的外徑尺寸的封環(huán)狀的管蓋,但在這種情況下,在管蓋下端面沒(méi)有為了載置到搬運(yùn)帶的端面之上所需的寬度尺寸的余量,存在無(wú)法實(shí)施的問(wèn)題。這樣,在支承采血管的管蓋下端面的儲(chǔ)藏器方式中,對(duì)于管蓋的大小不足的采血管,無(wú)法進(jìn)行搬運(yùn)自身,尤其多見(jiàn)于外國(guó)的采血管,產(chǎn)生能夠使用的采血管的種類(lèi)大幅受限的重要問(wèn)題。
[0015]除此之外,存在完全無(wú)法應(yīng)用于無(wú)蓋的采血管的重大問(wèn)題。
[0016]另外,在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)中,雖然與專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的技術(shù)相比,能夠減小裝置整體的橫寬尺寸,但仍然需要儲(chǔ)藏器裝置的寬度尺寸與打印粘貼裝置的寬度尺寸相加的橫寬尺寸,為了設(shè)為臺(tái)式,存在進(jìn)一步改進(jìn)的余地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]發(fā)明要解決的課題
[0018]因此,本 申請(qǐng)人:提供一種改進(jìn)并消除了以往的所述課題的裝置,即提供一種雙層型的管分配器,其能夠通過(guò)采用在打印粘貼裝置的上方重疊地配置采血管儲(chǔ)藏器裝置的二層方式來(lái)極度縮短橫寬,非常緊湊且便攜性?xún)?yōu)異,還能夠應(yīng)用于中小醫(yī)院、住院病房、甚至專(zhuān)門(mén)進(jìn)行采血的施設(shè)等,該雙層型的管分配器只要載置于病床側(cè)面、桌子上、具有移動(dòng)性的手推車(chē)等就能夠使用,在災(zāi)害時(shí)等的緊急應(yīng)對(duì)性能方面優(yōu)異,且能夠根據(jù)來(lái)自醫(yī)生的采血指示,可靠地一支一支送出種類(lèi)不同的采血管進(jìn)行準(zhǔn)備。
[0019]用于解決課題的手段
[0020]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案I涉及一種雙層型管分配器,其特征在于,該雙層型管分配器包括:采血管儲(chǔ)藏器裝置,其沿縱列與橫列分別配設(shè)有多列采血管儲(chǔ)藏器單體,該采血管儲(chǔ)藏器單體將按種類(lèi)區(qū)分的采血管以橫置姿勢(shì)收納在內(nèi);送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其配置在各縱列的儲(chǔ)藏器組的下方,將從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管向跟前側(cè)搬運(yùn);第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其在該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的終端側(cè)向與該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正交的方向配置,并且接收由所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)來(lái)的采血管,將接收到的采血管移送至與設(shè)置在該采血管的移送路線中的采血管移載機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置;所述采血管移載機(jī)構(gòu),其將該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的采血管向與移送機(jī)構(gòu)的移送方向正交的方向頂出;以及標(biāo)簽的打印粘貼裝置,其以靠近該采血管移載機(jī)構(gòu)的方式配置,所述標(biāo)簽的打印粘貼裝置位于與采血管供給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的縱列的采血管儲(chǔ)藏器組的下方。
[0021]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案2構(gòu)成為,在技術(shù)方案I所述的雙層型管分配器的基礎(chǔ)上,在所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一端側(cè)配置有采血管的方向檢測(cè)機(jī)構(gòu),在另一端側(cè)配置有所述采血管移載機(jī)構(gòu)以及到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案3構(gòu)成為,在技術(shù)方案I或2所述的雙層型管分配器的基礎(chǔ)上,在所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方配置有與該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)平行的采血管排出機(jī)構(gòu)。
[0023]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案4構(gòu)成為,在技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的雙層型管分配器的基礎(chǔ)上,在一側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方配置有用于印刷手貼用的標(biāo)簽的打印裝置,在另一側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方配置有所述權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽的打印粘貼裝置。
[0024]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案5構(gòu)成為,在技術(shù)方案I至4中任一項(xiàng)所述的雙層型管分配器的基礎(chǔ)上,在配置于縱列的儲(chǔ)藏器組的下方的送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的至少一者與所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間輸送機(jī),由所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的采血管經(jīng)由所述中間輸送機(jī)輸送至所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0025]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案6構(gòu)成為,在技術(shù)方案I至5中任一項(xiàng)所述的雙層型管分配器的基礎(chǔ)上,縱列的采血管儲(chǔ)藏器組沿橫列配置有兩列,裝置整體的寬度尺寸設(shè)定為比橫列的采血管儲(chǔ)藏器整體的寬度尺寸大,大的量為殼體的尺寸。
[0026]本發(fā)明為了解決所述課題而采用的技術(shù)方案7涉及一種雙層型管分配器,其特征在于,該雙層型管分配器包括:采血管儲(chǔ)藏器裝置,其沿縱列配設(shè)有多列采血管儲(chǔ)藏器單體,該采血管儲(chǔ)藏器單體收納按種類(lèi)區(qū)分的采血管;送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其配置在縱列的儲(chǔ)藏器組的下方,將從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管向跟前側(cè)搬運(yùn);采血管移載機(jī)構(gòu),其配置在該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的終端側(cè)的下方;以及標(biāo)簽的打印粘貼裝置,其以靠近該采血管移載機(jī)構(gòu)的方式配置,所述標(biāo)簽的打印粘貼裝置位于縱列的采血管儲(chǔ)藏器組的下方。
[0027]發(fā)明效果
[0028]在技術(shù)方案I中,在縱列的儲(chǔ)藏器組沿橫列配置有多列而成的采血管儲(chǔ)藏器裝置的下方,能夠配置標(biāo)簽的打印粘貼裝置,呈現(xiàn)二層構(gòu)造(雙層)。因此,對(duì)于管分配器,特別是與以往的情況(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)相比較,能夠使橫寬尺寸進(jìn)一步減小打印粘貼尺寸的橫寬尺寸,能夠提供緊湊的裝置。另外,在通過(guò)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管向跟前側(cè)移送之后,能夠利用一個(gè)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移送到打印粘貼裝置的跟前,因此移送采血管的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。
[0029]另外,本發(fā)明裝置是將采血管以橫置(倒伏的姿勢(shì))的方式收納在內(nèi)的儲(chǔ)藏器,與管蓋支承方式的現(xiàn)有技術(shù)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)相比較,不存在采血管的落下、滑動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)法搬運(yùn)采血管的問(wèn)題。
[0030]在技術(shù)方案2中,能夠利用方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)采血管的朝向,根據(jù)采血管的方向,使朝標(biāo)簽打印的打印方向朝正反中的任一方向進(jìn)行印刷,能夠以正常的朝向朝米血管粘貼標(biāo)簽。由此,無(wú)需注意采血管的朝向就能夠隨意地向采血管儲(chǔ)藏器裝入采血管,容易進(jìn)行向儲(chǔ)藏器補(bǔ)充采血管的補(bǔ)充作業(yè)。另外,由于能夠通過(guò)到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)采血管已到達(dá),因此,能夠根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)使采血管移載機(jī)構(gòu),將已到達(dá)的采血管向打印粘貼裝置的方向移載。
[0031]在技術(shù)方案3中,能夠?qū)⒄迟N標(biāo)簽后的采血管從打印粘貼裝置側(cè)向另一側(cè)搬運(yùn)并排出。
[0032]在技術(shù)方案4中,在一側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方配置有手貼用標(biāo)簽的打印裝置,在另一側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方配置有標(biāo)簽的打印粘貼裝置。因此,通常能夠在利用打印粘貼裝置向標(biāo)簽打印有患者信息等之后向采血管粘貼,進(jìn)行準(zhǔn)備。另外,對(duì)于未配置于儲(chǔ)藏器的特定的采血管,通過(guò)手貼用的打印裝置向標(biāo)簽僅打印患者信息,醫(yī)院工作人員通過(guò)手貼而黏貼于醫(yī)院工作人員準(zhǔn)備的特定的采血管。
[0033]在技術(shù)方案5中,在送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)與所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間配置有中間輸送機(jī)。從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管通過(guò)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)向跟前側(cè)搬運(yùn)。在圖示的例子中,從左側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器組送出的采血管直接向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上落下。與此相對(duì),從右側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器組送出的采血管暫時(shí)移載到中間輸送機(jī)上。然后,利用中間輸送機(jī)向圖2以及圖5的左側(cè)搬運(yùn),從終端側(cè)向下方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上落下并進(jìn)行供給。
[0034]在技術(shù)方案6中,將采血管儲(chǔ)藏器沿橫列形成兩列。在該兩列的采血管儲(chǔ)藏器中,能夠?qū)⒀b置整體的橫寬尺寸設(shè)為350mm。
[0035]在技術(shù)方案7中,將技術(shù)方案I中的縱列的儲(chǔ)藏器組沿橫向僅配置為一列。因此,在這種情況下,能夠省略技術(shù)方案I的采血管的供給機(jī)構(gòu),形成非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的管分配器的整體的俯視圖。
[0037]圖2是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的管分配器的整體的主視圖。
[0038]圖3是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的管分配器的各機(jī)構(gòu)部的右視圖。
[0039]圖4是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的管分配器的整體的俯視圖。
[0040]圖5是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的管分配器的整體的主視圖。
[0041]圖6是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的管分配器的各機(jī)構(gòu)部的右視圖。
[0042]圖7是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的管分配器的各機(jī)構(gòu)部的右視圖。
[0043]圖8是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的管分配器的各機(jī)構(gòu)部的主視圖。
[0044]圖9是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的管分配器的各機(jī)構(gòu)部的右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045]以下,如下所述地基于附圖所示的發(fā)明的實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。首先,參照?qǐng)D1至圖3對(duì)構(gòu)成雙層型管分配器的設(shè)備以及機(jī)構(gòu)等的布局進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]如圖1的俯視圖所示,該管分配器A將采血管儲(chǔ)藏器I配置為縱向四列、橫向兩列,合計(jì)并排設(shè)置八個(gè)。對(duì)于這些儲(chǔ)藏器裝置,八個(gè)儲(chǔ)藏器I的整體以最里側(cè)的橫兩列的儲(chǔ)藏器的下端面?zhèn)葹橹c(diǎn),從跟前側(cè)朝上方轉(zhuǎn)動(dòng),從而能夠?qū)?chǔ)藏器組整體打開(kāi)。由此,構(gòu)成儲(chǔ)藏器I的儲(chǔ)藏器主體2、送出輥3、輔助并確保送出動(dòng)作的輔助輥4以及這些輥的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5的更換修理等能夠容易地進(jìn)行。
[0047]而且,在各縱列的各儲(chǔ)藏器I的下方設(shè)置有輸送機(jī)式的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(以下稱(chēng)為“輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)”或者僅稱(chēng)為“第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)”)7,該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7帶有用于移送從各儲(chǔ)藏器I送出的采血管6的劃分板,并通過(guò)該劃分板送出采血管。由于在本實(shí)施方式中將儲(chǔ)藏器I設(shè)為橫兩列,因此,如圖2的主視圖所示,設(shè)置有兩臺(tái)輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7,兩臺(tái)輸送機(jī)7能夠分別接收從縱列的各采血管儲(chǔ)藏器I送出的采血管I。
[0048]在所述兩臺(tái)輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7中的、位于圖2的右側(cè)的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的終端側(cè)(圖3的左側(cè)),在與該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7正交的方向上,配設(shè)有從右側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器組的右端側(cè)到達(dá)左端側(cè)的中間輸送機(jī)8。與此相對(duì),在位于圖2的左側(cè)的輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的終端側(cè),沒(méi)有設(shè)置任何機(jī)構(gòu),形成供采血管6通過(guò)自重而落下的空間。
[0049]另外,在中間輸送機(jī)8的正下方,與其并行地配置有采血管的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9。該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9配置為能夠從所述兩臺(tái)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的左端側(cè)覆蓋至右端側(cè),在該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的終端側(cè)(圖2的右側(cè))設(shè)有用于將到達(dá)的采血管6向打印粘貼機(jī)構(gòu)10頂出并供給的滑塊(采血管移載機(jī)構(gòu))11。
[0050]這樣,在中間輸送機(jī)8的正下方,配設(shè)有采血管的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的終端側(cè)、滑塊11以及到達(dá)傳感器等傳感器類(lèi)構(gòu)件,無(wú)法使采血管6從右側(cè)的儲(chǔ)藏器組直接朝滑塊11的部分落下并供給。因此,從右側(cè)的儲(chǔ)藏器組送出的采血管6通過(guò)所述中間輸送機(jī)8暫時(shí)朝左側(cè)移動(dòng),朝下方的供給輸送機(jī)9上落下并供給,由此朝向滑塊11側(cè)供給。
[0051]另外,如圖2的主視圖以及圖3的右視圖所示,在打印粘貼機(jī)構(gòu)10的跟前側(cè)設(shè)有托盤(pán)12的載置部,將粘貼打印有患者信息、采血檢查信息等的標(biāo)簽后的采血管向在此為每個(gè)患者準(zhǔn)備的托盤(pán)12內(nèi)收納。在該托盤(pán)載置部配置有用于檢測(cè)托盤(pán)12的有無(wú)的光學(xué)傳感器(未圖示)。傳感器也可以是通過(guò)感光傳感器檢測(cè)從發(fā)光傳感器照射的光的類(lèi)型的傳感器、或反射型的發(fā)光感光傳感器。
[0052]另外,在裝置主體的跟前側(cè)的前面門(mén)13的上表面設(shè)有顯示開(kāi)關(guān)以及各機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的設(shè)定狀態(tài)顯示部等監(jiān)視器(未圖示)。另外,觸摸面板監(jiān)視器(未圖示)借助具備萬(wàn)向接頭的臂以裝卸自如的方式安裝在裝置主體的背面?zhèn)?。該觸摸面板監(jiān)視器兼作內(nèi)置于左側(cè)儲(chǔ)藏器組下方的電子儀器室的計(jì)算機(jī)(CPU)的輸入部以及監(jiān)視器,大小約為19英寸。在該觸摸面板監(jiān)視器中例如顯示初始動(dòng)作畫(huà)面、主畫(huà)面、詳細(xì)狀況畫(huà)面、維護(hù)菜單畫(huà)面等。另夕卜,通過(guò)安裝于CPU的中繼軟件來(lái)顯示與醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)的醫(yī)院信息系統(tǒng)HIS(HospitalInformat1n System)、檢查信息系統(tǒng) LIS (Laboratory Informat1n System)進(jìn)行通信的情況下的通信狀態(tài)、從HIS以及LIS等系統(tǒng)獲取的患者信息、采血指示信息等。
[0053]此外,在裝置主體2的背面?zhèn)?,作為與內(nèi)置的計(jì)算機(jī)的接口,設(shè)有無(wú)線鍵盤(pán)或外部連接設(shè)備用鍵盤(pán)等的插入接口、R232C端子、聲音輸入輸出端子、在與FAX等的連接或與其它外部設(shè)備的連接中使用的USB端口、LAN連接端口、能夠應(yīng)對(duì)外國(guó)等的各種電源的多個(gè)電源端子等。
[0054]根據(jù)該管分配器A,右側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器組位于打印粘貼機(jī)構(gòu)10的上方。另一方面,在左側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器組的下方構(gòu)成有用于設(shè)置電源單元、CPU、電子基板等的電子儀器室。因此,如在圖1的俯視圖中最佳示出那樣,管分配器A的整體橫寬尺寸是橫兩列的米血管儲(chǔ)藏器1、1的橫寬尺寸與殼體尺寸相加的極小尺寸。若是這樣的小尺寸的橫寬,還能夠應(yīng)用于空間受限的中小醫(yī)院、住院病房、以及專(zhuān)門(mén)進(jìn)行采血的設(shè)施等,只要載置于病床側(cè)面、桌子上、具備移動(dòng)性的手推車(chē)等就能夠使用,在災(zāi)害時(shí)等的緊急應(yīng)對(duì)性能方面優(yōu)異,具有能夠根據(jù)來(lái)自醫(yī)生的采血指示,可靠地一支一支送出種類(lèi)不同的采血管進(jìn)行準(zhǔn)備的優(yōu)點(diǎn)。
[0055]接下來(lái),對(duì)構(gòu)成管分配器A的各設(shè)備以及機(jī)構(gòu)單獨(dú)進(jìn)行說(shuō)明。首先,參照?qǐng)D1至圖3,對(duì)采血管儲(chǔ)藏器I進(jìn)行說(shuō)明。如圖1的俯視圖所示,該實(shí)施方式的采血管儲(chǔ)藏器I通過(guò)將不銹鋼、鋁合金、鋼板等薄金屬板彎折而形成矩形狀的殼體(儲(chǔ)藏器主體2)。儲(chǔ)藏器主體2以上下面作為開(kāi)口面,上部側(cè)的開(kāi)口面為采血管6的裝入口,另外,在下部側(cè)的開(kāi)口面配設(shè)有送出輥3。在送出輥3的外周面上,且是在對(duì)置的位置設(shè)有供采血管6落入并收納的凹槽14。另外,在送出輥3與一方的殼體內(nèi)表面之間,配設(shè)有上下動(dòng)作的傾斜底板15,設(shè)計(jì)為使采血管6容易進(jìn)入送出輥3的凹槽14。
[0056]另外,在送出輥3的上部配設(shè)有小徑的輔助輥4。輔助輥4向與送出輥3相反的方向旋轉(zhuǎn),在想要如橡膠蓋采血管等那樣以采血管彼此緊貼的方式送出的情況下,將與凹槽14的采血管緊貼的采血管朝相反側(cè)頂回并分離,能夠可靠地僅送出朝凹槽14進(jìn)入的采血管。在所述傾斜底板15的下方空間。配設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)送出輥3以及輔助輥4并使傾斜底板15上下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)5。
[0057]此外,在輔助輥的上方,且是在儲(chǔ)藏主體內(nèi)設(shè)有彎曲的引導(dǎo)板16,該引導(dǎo)板16將所裝入的采血管引導(dǎo)為隨著接近送出輥3而容易進(jìn)入凹槽14。另外,在送出輥3的附近,設(shè)有在進(jìn)入凹槽14的采血管6來(lái)到正上方的位置時(shí)被該采血管6頂起的配件,該配件阻斷光傳感器的紅外線信號(hào)等,產(chǎn)生使送出輥3在正上方的位置等待準(zhǔn)備的信號(hào)。
[0058]在配設(shè)在各縱列的儲(chǔ)藏器組的下方的帶有劃分板的輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7中,每隔規(guī)定間隔設(shè)置有從輸送機(jī)直立設(shè)置的劃分板17,從各儲(chǔ)藏器I的送出輥3送出的采血管6以收納在這些劃分板17彼此之間的狀態(tài)搬運(yùn)至中間輸送機(jī)8以及采血管供給輸送機(jī)9的位置。在輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的終端側(cè)配設(shè)有檢測(cè)采血管6的有無(wú)的傳感器18。這是為了防止在打印粘貼作業(yè)未結(jié)束的狀態(tài)下,下一個(gè)新的采血管6向打印粘貼機(jī)構(gòu)10側(cè)供給。
[0059]需要說(shuō)明的是,靠近中間輸送機(jī)8以及第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的各縱列中的跟前側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器I的送出輥3配置為,使儲(chǔ)藏器I的整體位置靠近裝置主體的正面?zhèn)?,以便將送出的采血?向中間輸送機(jī)8以及所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9直接落下并進(jìn)行供給。由此,能夠使跟前的最初的采血管儲(chǔ)藏器向裝置主體正面?zhèn)壤鼉?chǔ)藏器I的縱深尺寸的1/2左右,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的縱深尺寸的縮短化。另外,對(duì)于最靠跟前側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器1,只要沒(méi)有從打印粘貼裝置輸出標(biāo)簽粘貼結(jié)束信號(hào),送出輥3就不開(kāi)始進(jìn)行送出動(dòng)作。
[0060]在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的終端側(cè)設(shè)有采血管6的到達(dá)檢測(cè)板19。到達(dá)檢測(cè)板19在通常狀態(tài)下,如圖2所示那樣以斜向傾斜的姿勢(shì)等待,當(dāng)采血管6被送入時(shí),到達(dá)檢測(cè)板19被采血管6按壓而形成垂直向下的狀態(tài),同時(shí)確定了采血管6的停止位置。到達(dá)檢測(cè)板19在傾斜的等待狀態(tài)下阻斷由紅外線傳感器、光傳感器等發(fā)光感光器構(gòu)成的檢測(cè)傳感器(未圖示)的照射光,在采血管6到達(dá)而垂直向下的狀態(tài)下,利用感光器接收從發(fā)光器照射的光。另外,在采血管6的停止位置的側(cè)面部,如圖2以及圖3所示,設(shè)有向與采血管供給輸送機(jī)9的搬運(yùn)方向正交的方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作的采血管6的送出用滑塊(采血管移載機(jī)構(gòu))11,將采血管6從輸送機(jī)9頂出,朝標(biāo)簽粘貼裝置的粘貼位置落下并進(jìn)行供給。
[0061]需要說(shuō)明的是,在到達(dá)檢測(cè)板19的跟前設(shè)有用于檢測(cè)采血管6的朝向的方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)。其目的在于,在因失誤而使得采血管的管蓋成為前端,與到達(dá)檢測(cè)板19抵接并停止時(shí),利用管蓋阻斷來(lái)自發(fā)光器的照射光,從而能夠檢測(cè)采血管6的朝向。檢測(cè)到該采血管6的朝向的信號(hào)朝標(biāo)簽的打印裝置20輸出,根據(jù)采血管6的朝向?qū)?biāo)簽的打印方向設(shè)為正反中的任一者。
[0062]如圖3所示,標(biāo)簽粘貼裝置21具有粘貼在連續(xù)的剝離紙上的標(biāo)簽的供給輥22、以及用于卷繞剝離紙的卷繞輥23。從供給輥22抽出的標(biāo)簽和剝離紙折回成銳角并移動(dòng),僅彈性強(qiáng)的(與剝離紙相比更具有彈力且不易彎折的)標(biāo)簽從剝離紙剝離。標(biāo)簽直接前進(jìn),向粘貼裝置21側(cè)供給,之后的剩余剝離紙被卷繞輥23卷繞。在該剝離部的上游側(cè)配設(shè)有用于向標(biāo)簽打印患者信息等的打印裝置20。所打印的信息通過(guò)內(nèi)置于該管分配器的控制部的計(jì)算機(jī)(CPU)的接口向主機(jī)的醫(yī)務(wù)系統(tǒng)等的計(jì)算機(jī)或者醫(yī)生的計(jì)算機(jī)終端等連接,從它們的數(shù)據(jù)庫(kù)或者從硬盤(pán)等獲取。另外,在從剝離紙剝離的標(biāo)簽的行進(jìn)方向上配設(shè)有由驅(qū)動(dòng)輥24、支承輥25以及進(jìn)退自如的加壓輥26構(gòu)成的粘貼裝置21。另外,在粘貼裝置21的斜下方設(shè)有托盤(pán)12的載置部。
[0063]接下來(lái),說(shuō)明如上所述構(gòu)成的管分配器A的動(dòng)作方式。首先,通過(guò)設(shè)置在裝置主體的上表面的各儲(chǔ)藏器I的開(kāi)口部向儲(chǔ)藏器內(nèi)分別裝入不同種類(lèi)的采血管6。采血管6的朝向可以是自由的。在這樣的狀態(tài)下接通裝置主體的電源開(kāi)關(guān),使內(nèi)置的計(jì)算機(jī)的CPU動(dòng)作而使控制軟件發(fā)揮功能,從主機(jī)的HIS、LIS等計(jì)算機(jī)或者醫(yī)生的計(jì)算機(jī)終端等獲得要進(jìn)行采血的患者的采血信息。從主機(jī)獲得的信息顯示于未圖示的觸摸面板監(jiān)視器。
[0064]控制部基于獲得的所述信息而確定股所選擇的采血管的種類(lèi),驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藏有對(duì)應(yīng)種類(lèi)的采血管6的采血管儲(chǔ)藏器I的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5,使送出輥3朝圖3的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輔助輥5朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。利用送出輥3以及輔助4的驅(qū)動(dòng),采血管6進(jìn)入并收納到送出輥3的凹槽14。然后,即使在進(jìn)入到凹槽14的采血管6中存在管蓋彼此緊貼的采血管6,該采血管6也被輔助輥4頂回,與凹槽14的采血管7完全分離。然后,若送出輥3進(jìn)一步朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),則凹槽14最終朝向下方,收納于此的采血管6因自重而向下方的移送輸送機(jī)7的劃分板17彼此之間落下并進(jìn)行供給。然后,該采血管6通過(guò)移送輸送機(jī)7朝圖3的左側(cè)搬運(yùn),與限位器抵接并停止,并且能夠利用終端側(cè)的傳感器18檢測(cè)已供給來(lái)采血管6。
[0065]輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7在沒(méi)有采血管等待于滑塊11部分的情況下,使由終端側(cè)的傳感器18檢測(cè)到的采血管6向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9或者中間輸送機(jī)8落入而進(jìn)行供給。若有在滑塊11部分等待的采血管,則在該位置保持采血管6并使其等待。如圖2所示,向中間輸送機(jī)8落下并供給的采血管6通過(guò)中間輸送機(jī)8朝該圖的左方向搬運(yùn),從其終端側(cè)朝下方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9上落下并被移載。此時(shí),根據(jù)中間輸送機(jī)8與下方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9之間的高低差的不同,對(duì)于尺寸較短(大約75mm等)的采血管,若前端為管蓋,則該采血管從管蓋向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9上落下,利用第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的移動(dòng)繞底部朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)半圈,向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9上移載。另外,較長(zhǎng)尺寸(大約105mm等)的采血管在從中間輸送機(jī)8落下時(shí),以采血管的全長(zhǎng)的大部分與中間輸送機(jī)8分離的狀態(tài)向下方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9上落下,因此,不會(huì)旋轉(zhuǎn)而是以該姿勢(shì)向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9移載。
[0066]此時(shí),對(duì)于較長(zhǎng)的采血管6,在使第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9暫時(shí)向左側(cè)移動(dòng),較長(zhǎng)的采血管6的前端側(cè)向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9抵接之后,采血管6利用該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的移動(dòng)直接以穩(wěn)定的姿勢(shì)從中間輸送機(jī)8向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9移載,之后也可以使第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9向右側(cè)移動(dòng)而向滑塊11側(cè)供給。這樣的供給輸送機(jī)9的折返方式的運(yùn)動(dòng)在考慮中間輸送機(jī)8與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9之間的高低差尺寸、采血管6的長(zhǎng)度、輸送機(jī)8等的移動(dòng)速度等的基礎(chǔ)上確定即可。
[0067]另一方面,從配置在位于左側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方的輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7供給的采血管6直接向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9上落下,移載到該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9。
[0068]另外,在最靠跟前側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器I的情況下,并非利用帶有劃分板的輸送機(jī)式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行搬運(yùn),而是直接使向中間輸送機(jī)8或者第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9之上送出的采血管7落下并進(jìn)行供給。因此設(shè)定為,在滑塊11部分存在等待的采血管的情況下,不進(jìn)行送出。
[0069]第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9將落下并供給的采血管6朝圖2的右側(cè)方向搬運(yùn)。采血管6的前端在輸送機(jī)的終端側(cè)與到達(dá)檢測(cè)板19抵接并按壓該到達(dá)檢測(cè)板19,使到達(dá)檢測(cè)板19從傾斜的姿勢(shì)擺動(dòng)至垂直向下的姿勢(shì)并停止。需要說(shuō)明的是,在該停止位置,未圖示的采血管6的方向檢測(cè)傳感器檢測(cè)采血管6的管蓋。在檢測(cè)到管蓋的情況下,以管蓋為前端的方式進(jìn)行搬運(yùn),由于所述采血管6朝向相反方向,因此向打印裝置20輸出通知該采血管6的朝向的信號(hào)。
[0070]另外,通過(guò)對(duì)到達(dá)檢測(cè)板19按壓施力,使其形成垂直向下的姿勢(shì),從而發(fā)光感光傳感器等到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作,能夠檢測(cè)到已供給來(lái)采血管6。基于該到達(dá)檢測(cè)信號(hào),向與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的搬運(yùn)方向正交的方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作的滑塊11開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作,將已到達(dá)的采血管6朝橫向頂出,向標(biāo)簽粘貼裝置21的收容部側(cè)落下并供給。在粘貼裝置21中,加壓輥26位于后退位置,當(dāng)接收采血管6時(shí)前進(jìn),朝驅(qū)動(dòng)輥24與支承輥25側(cè)對(duì)采血管6按壓施力,將驅(qū)動(dòng)輥24的驅(qū)動(dòng)力傳遞至采血管6,使采血管6朝周向旋轉(zhuǎn)。
[0071]另一方面,在標(biāo)簽的打印裝置20中,在從標(biāo)簽輥22抽出的標(biāo)簽上打印從主機(jī)計(jì)算機(jī)以及醫(yī)生的計(jì)算機(jī)終端等獲取的患者ID、檢查項(xiàng)目、采血管種類(lèi)、采血量等采血信息的必要項(xiàng)目。打印的內(nèi)容顯示于觸摸面板監(jiān)視器,操作人員能夠進(jìn)行確認(rèn)。對(duì)于打印后的標(biāo)簽,剝離紙如圖3所示那樣折回成銳角并移動(dòng),從而彈性強(qiáng)的標(biāo)簽直接前進(jìn),從所述剝離紙自然地剝離。然后,剝離后的標(biāo)簽進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)輥24與采血管6的外周面之間并被卷繞,粘貼于采血管6的外周面。通過(guò)加壓輥24向斜下方(圖3的左下方)后退復(fù)原,由此,標(biāo)簽粘貼后的采血管6從粘貼部釋放,因自重而落下,向托盤(pán)12內(nèi)收納。
[0072]綜上所述,一個(gè)管種的一根采血管的準(zhǔn)備結(jié)束。之后,若要求其他采血管,則驅(qū)動(dòng)該管種的儲(chǔ)藏器1,依次重復(fù)上述的動(dòng)作,向托盤(pán)12收納采血管6。如此,若來(lái)自主機(jī)計(jì)算機(jī)以及醫(yī)生的計(jì)算機(jī)終端等的信息所要求的全部管種的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束,則針對(duì)一位患者所需的采血用采血管的準(zhǔn)備結(jié)束。之后,以同樣的方式準(zhǔn)備其他患者的采血管即可。
[0073]接下來(lái),參照?qǐng)D4的俯視圖、圖5的主視圖以及圖6的左右側(cè)視圖而對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方式的雙層型管分配器B中,作為將從縱列的各儲(chǔ)藏器I送出的采血管6向中間輸送機(jī)8或者第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9側(cè)搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu),采用鏟斗式的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27。其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果與所述圖1至圖3所示的實(shí)施方式的情況相同。
[0074]如在圖5以及圖6中最佳示出的那樣,配設(shè)在各縱列的儲(chǔ)藏器組的下方的鏟斗式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27在本實(shí)施方式中具有橫跨一根軌道28的移動(dòng)體29,從側(cè)面觀察時(shí)呈L字狀的支承體以擺動(dòng)自如的方式樞軸支承于移動(dòng)體29,剖面呈倒八字狀的鏟斗30以始終朝向上方向的方式被彈簧施力并安裝在該支承體的上表面。該彈簧懸掛于移動(dòng)體29與支承體之間。在軌道28的終端側(cè)配置有與所述支承體抵接而停止其移動(dòng)的限位器。鏟斗30始終借助彈簧的作用力朝向上方,支承體在與限位器抵接時(shí)克服所述彈簧的作用力而傾斜,使收納于鏟斗30的采血管6向中間輸送機(jī)8或者第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9落下而進(jìn)行供給。需要說(shuō)明的是,在鏟斗式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的終端側(cè)配設(shè)有用于檢測(cè)采血管6的有無(wú)的傳感器(未圖示)。這是為了在滑塊11部分存在等待的采血管時(shí),不向滑塊11側(cè)供給采血管6。另外,移動(dòng)體29的移動(dòng)可以是齒條/齒輪方式,也可以是帶卷繞方式,也可以是鏈驅(qū)動(dòng)方式,還可以是滾珠絲杠方式。
[0075]控制部基于所述獲得的信息確定所選擇的采血管的種類(lèi),驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藏有對(duì)應(yīng)種類(lèi)的采血管6的采血管儲(chǔ)藏器I的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5,使送出輥3向圖6的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輔助輥4向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另外,同時(shí)使第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的移動(dòng)體29移動(dòng)并等待,以便使鏟斗30位于對(duì)應(yīng)的采血管儲(chǔ)藏器I的送出輥3的下方。通過(guò)所述送出輥3與輔助輥4的驅(qū)動(dòng),采血管6進(jìn)入并收納于送出輥3的凹槽14。然后,即使向凹槽14進(jìn)入的采血管6中存在管蓋彼此緊貼的采血管6,該采血管6也會(huì)被輔助輥4頂回,與凹槽14中的采血管6完全分離。然后,若送出輥3進(jìn)一步朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),則凹槽14最終朝向下方,收納于該凹槽14的采血管6因自重而向在下方等待的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的向上狀態(tài)的鏟斗30落下而進(jìn)行供給。然后,所述采血管6通過(guò)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的移動(dòng)體29的移動(dòng)向圖3的右側(cè)搬運(yùn),在L字狀的支承體即將與限位器抵接之前暫時(shí)停止并等待。利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的終端側(cè)的傳感器檢測(cè)該等待狀態(tài),從而檢測(cè)到已供給來(lái)采血管6。
[0076]若采血管6在設(shè)于第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9的終端側(cè)的滑塊11的部分沒(méi)有處于等待狀態(tài),則鏟斗式的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27使在其終端側(cè)檢測(cè)到的采血管6向中間輸送機(jī)8或者第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9落入并進(jìn)行供給。向中間輸送機(jī)8供給的采血管6借助該輸送機(jī)8向圖5的左側(cè)方向被搬運(yùn),在其終端側(cè)向下方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9上落下而進(jìn)行供給。
[0077]若在滑塊11部分存在等待狀態(tài)的采血管6,則在該位置處保持采血管6并使其等待。另外,在最靠前側(cè)的采血管儲(chǔ)藏器I的情況下,由于直接使向中間輸送機(jī)8或者第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9之上送出的采血管6落下并進(jìn)行供給,因此設(shè)定為,在滑塊11部分存在等待狀態(tài)的采血管6的情況下,不進(jìn)行送出。
[0078]第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9將落下并供給的采血管6向圖5的右側(cè)方向搬運(yùn)。采血管6的前端在輸送機(jī)的終端側(cè)與到達(dá)檢測(cè)板19抵接并按壓該到達(dá)檢測(cè)板19,使到達(dá)檢測(cè)板19從傾斜的姿勢(shì)擺動(dòng)到垂直向下的姿勢(shì)并停止。
[0079]此后,與圖1至圖3的實(shí)施方式的情況相同地將采血管6向打印粘貼裝置10側(cè)輸送,將打印后的標(biāo)簽向采血管6粘貼,向托盤(pán)12排出。
[0080]接下來(lái),參照?qǐng)D7至圖9對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該管分配器C將采血管儲(chǔ)藏器I配置為縱三列、橫兩列,合計(jì)并排設(shè)置六個(gè)。
[0081]然后,在各縱列的各儲(chǔ)藏器I的下方,配設(shè)有用于移送從各儲(chǔ)藏器I送出的采血管6的鏟斗式的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27。鏟斗式的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27采用與圖5以及圖6所示的第二實(shí)施方式的情況相同的結(jié)構(gòu)。其中,本實(shí)施方式與所述第二實(shí)施方式的情況的不同之處在于,各儲(chǔ)藏器I的送出輥3在圖7中向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),將采血管6向裝置主體的里側(cè)(后部側(cè))送出。
[0082]另外,在鏟斗式的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的終端側(cè)的下方,沿與其正交的方向配設(shè)有作為向打印粘貼裝置10側(cè)移送采血管的機(jī)構(gòu)的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31。該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31配置為能夠從兩臺(tái)所述鏟斗式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的左端側(cè)覆蓋至右端側(cè),在所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31的終端側(cè)(圖8的右側(cè)),設(shè)有作為用于將已到達(dá)的采血管6向打印粘貼機(jī)構(gòu)10頂出并供給的采血管移載機(jī)構(gòu)的滑塊32?;瑝K32在俯視的狀態(tài)呈U字型,且在對(duì)置的前后的側(cè)面具有保持板33,該保持板33具有比以倒伏的姿勢(shì)載置在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31上的采血管6的外徑尺寸大的高度尺寸。而且,在連結(jié)這些保持板33的中間部的下方側(cè)形成有空間,以使得采血管6能夠通過(guò)。
[0083]需要說(shuō)明的是,如圖7以及圖9所示,在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31的前后側(cè)面豎立設(shè)置有引導(dǎo)板34、34,以使得從鏟斗式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27向供給輸送機(jī)31上落下并供給的采血管6不會(huì)掉落,。而且,在該引導(dǎo)板34、34的與所述滑塊32對(duì)應(yīng)的部分形成有缺口,以便使滑塊32能夠向該圖的左右方向往復(fù)移動(dòng)。
[0084]另一方面,在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31的始端側(cè),設(shè)有用于檢測(cè)采血管6的朝向的方向檢測(cè)機(jī)構(gòu),在終端側(cè)設(shè)有檢測(cè)采血管6已到達(dá)的到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。在始端側(cè)的方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)中,采血管6的底部側(cè)到來(lái)時(shí)通過(guò)未圖示的門(mén),使L字狀的底部檢測(cè)板35擺動(dòng),接收從發(fā)光傳感器照射的光,因此能夠檢測(cè)到是底部。在采血管6的頭部(管蓋)側(cè)到來(lái)時(shí),管蓋被門(mén)鉤住而無(wú)法通過(guò),因此能夠檢測(cè)到是頭部。
[0085]另一方面,與第一以及第二實(shí)施方式的情況相同,第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31的終端側(cè)的到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)也具有L字狀的到達(dá)檢測(cè)板19。到達(dá)檢測(cè)板19在通常狀態(tài)下如圖8所示那樣以?xún)A斜的姿勢(shì)等待,當(dāng)送入采血管6時(shí),到達(dá)檢測(cè)板19被采血管6按壓而形成垂直向下的狀態(tài),同時(shí)確定采血管6的停止位置。到達(dá)檢測(cè)板19在傾斜的等待狀態(tài)下阻斷由紅外線傳感器、光傳感器等發(fā)光感光器構(gòu)成的檢測(cè)傳感器(未圖示)的照射光,在采血管6到達(dá)后的垂直向下的狀態(tài)下,利用感光器接收從發(fā)光器照射的光。
[0086]另外,在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31的下方,且是在打印粘貼裝置10的前方側(cè),與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31平行地設(shè)置有作為排出標(biāo)簽粘貼后的采血管6的機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)36。而且,在排出輸送機(jī)36的終端側(cè)設(shè)有托盤(pán)12的載置部。與所述第一以及第二實(shí)施方式的情況相同,在該托盤(pán)載置部也配置有用于檢測(cè)托盤(pán)12的有無(wú)的光學(xué)傳感器(未圖示)。傳感器也可以是利用感光傳感器檢測(cè)從發(fā)光傳感器照射的光的類(lèi)型的傳感器、或反射型的發(fā)光感光傳感器。
[0087]另外,在托盤(pán)載置部的里側(cè)安裝有手貼用標(biāo)簽37的打印裝置38。對(duì)從手貼標(biāo)簽37的輥39抽出的標(biāo)簽打印患者信息等,對(duì)每一個(gè)標(biāo)簽37進(jìn)行剪切,向托盤(pán)12落下并進(jìn)行供給。
[0088]接下來(lái),對(duì)如此構(gòu)成的第三實(shí)施方式的管分配器C的動(dòng)作方式進(jìn)行說(shuō)明。從任一儲(chǔ)藏器I送出的采血管6通過(guò)鏟斗式第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27朝圖7的左端側(cè)搬運(yùn)。然后,鏟斗與限位器抵接,從而鏟斗傾倒,使采血管6向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31上落下并進(jìn)行供給。當(dāng)供給采血管6時(shí),第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31向圖7的左方向搬運(yùn)采血管6。在采血管6的底部側(cè)成為前端進(jìn)行搬運(yùn)時(shí),采血管6通過(guò)門(mén),使方向檢測(cè)板35擺動(dòng),因此,感光傳感器進(jìn)行接通作,能夠檢測(cè)到底部已到來(lái)。另外,在采血管6的管蓋側(cè)成為前端進(jìn)行搬運(yùn)時(shí),管蓋被門(mén)鉤住,方向檢測(cè)板35不擺動(dòng),因此能夠檢測(cè)到管蓋側(cè)已到來(lái)。這些檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由控制部向打印裝置20傳遞,確定標(biāo)簽的打印方向。因此,無(wú)需注意采血管6的朝向就能夠隨意地向采血管儲(chǔ)藏器I裝入采血管6,能夠減少操作人員的負(fù)擔(dān)。
[0089]通過(guò)這樣做,在檢測(cè)采血管6的朝向之后,第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31朝相反方向旋轉(zhuǎn),朝圖7的右端方向搬運(yùn)采血管6。采血管6向U字型的滑塊32的中間侵入。然后,采血管6的前端與到達(dá)檢測(cè)板19抵接而使其擺動(dòng),使第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)停止。與此同時(shí),滑塊32在保持有采血管6的狀態(tài)下朝圖7的右方向移動(dòng),使采血管6向標(biāo)簽粘貼裝置21落下并進(jìn)行供給。接著,標(biāo)簽粘貼裝置21的加壓輥26向圖7的右斜上方移動(dòng),通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥24、支承輥25以及加壓輥26這三個(gè)輥對(duì)采血管6加壓并夾持,使采血管6朝周向旋轉(zhuǎn)。此時(shí),將打印有患者信息等的標(biāo)簽向驅(qū)動(dòng)輥24與采血管6之間供給,將標(biāo)簽向采血管6粘貼。
[0090]當(dāng)標(biāo)簽粘貼結(jié)束時(shí),加壓輥26向打開(kāi)位置進(jìn)行復(fù)原動(dòng)作。因此,粘貼有標(biāo)簽的采血管6借助自重被引導(dǎo)板40(參照?qǐng)D7)引導(dǎo),向排出輸送機(jī)36上落下并供給。然后,采血管6通過(guò)排出輸送機(jī)36的驅(qū)動(dòng)而向圖7的左方向移送,向托盤(pán)12內(nèi)裝入。通過(guò)這樣做,準(zhǔn)備與一名患者所進(jìn)行的檢查項(xiàng)目相應(yīng)的多種采血管6。另外,對(duì)于未配置于六臺(tái)儲(chǔ)藏器I的特定的采血管,通過(guò)手貼用的打印裝置38向標(biāo)簽僅打印患者信息,局部剪切后向托盤(pán)12裝入。通過(guò)這樣做,在采血管6以及手貼標(biāo)簽的準(zhǔn)備結(jié)束之后,將托盤(pán)12取出,進(jìn)行采血。需要說(shuō)明的是,在進(jìn)行采血時(shí),醫(yī)院工作人員通過(guò)手工作業(yè)向醫(yī)院工作人員準(zhǔn)備的特定的采血管粘貼手貼標(biāo)簽。
[0091]工業(yè)實(shí)用性
[0092]然而,本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式,能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,也能夠利用將縱列的儲(chǔ)藏器組沿橫向僅配置為一列而成的儲(chǔ)藏器組構(gòu)成管分配器。在這種情況下,在僅縱向一列的儲(chǔ)藏器組的下方配置將從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管向跟前側(cè)搬運(yùn)的輸送機(jī)式、或者鏟斗式等的送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu),在該送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的終端側(cè)的下方配置作為采血管移載機(jī)構(gòu)的滑塊即可。而且,靠近滑塊配置標(biāo)簽的打印粘貼裝置即可。換句話說(shuō),能夠構(gòu)成僅由縱向一列的儲(chǔ)藏器組構(gòu)成的管分配器,能夠提供即便是小規(guī)模醫(yī)院、采血汽車(chē)等也容易導(dǎo)入的極其簡(jiǎn)單的裝置。
[0093]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0094]L...采血管儲(chǔ)藏器
[0095]2…儲(chǔ)藏器主體
[0096]3…送出輥
[0097]4…輔助輥
[0098]5…驅(qū)動(dòng)輥
[0099]6…采血管
[0100]7…輸送機(jī)式的送出米血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0101]8…中間輸送機(jī)
[0102]9…采血管的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0103]10...打印粘貼機(jī)構(gòu)
[0104]11…滑塊
[0105]27…鏟斗式的送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0106]28…軌道
[0107]29…移動(dòng)體
[0108]30…鏟斗
[0109]31…采血管的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0110]32…滑塊
[0111]36…排出輸送機(jī)
[0112]38…手貼標(biāo)簽的打印裝置
[0113]A…輸送機(jī)式的雙層型管分配器
[0114]B…鏟斗式的雙層型管分配器
[0115]C…雙層型管分配器。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層型管分配器,其特征在于, 該雙層型管分配器包括: 采血管儲(chǔ)藏器裝置,其沿縱列與橫列分別配設(shè)有多列采血管儲(chǔ)藏器單體,該采血管儲(chǔ)藏器單體將按種類(lèi)區(qū)分的采血管以橫置姿勢(shì)收納在內(nèi); 送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其配置在各縱列的儲(chǔ)藏器組的下方,將從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管向跟前側(cè)搬運(yùn); 第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其在該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的終端側(cè)向與該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正交的方向配置,并且接收由所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)來(lái)的采血管,將接收到的采血管移送至與設(shè)置在該采血管的移送路線中的采血管移載機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置; 所述采血管移載機(jī)構(gòu),其將該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的采血管向與移送機(jī)構(gòu)的移送方向正交的方向頂出;以及 標(biāo)簽的打印粘貼裝置,其以靠近該采血管移載機(jī)構(gòu)的方式配置, 所述標(biāo)簽的打印粘貼裝置位于與采血管供給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的縱列的采血管儲(chǔ)藏器組的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層型管分配器,其中, 在所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一端側(cè)配置有采血管的方向檢測(cè)機(jī)構(gòu),在另一端側(cè)配置有所述采血管移載機(jī)構(gòu)以及到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙層型管分配器,其中, 在所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方配置有與該第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)平行的采血管排出機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的雙層型管分配器,其中, 在一側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方配置有用于印刷手貼用的標(biāo)簽的打印裝置,在另一側(cè)的縱列的儲(chǔ)藏器組的下方配置有所述權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽的打印粘貼裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙層型管分配器,其特征在于, 在配置于縱列的儲(chǔ)藏器組的下方的送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的至少一者與所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間輸送機(jī),由所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的采血管經(jīng)由所述中間輸送機(jī)輸送至所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的雙層型管分配器,其中, 縱列的采血管儲(chǔ)藏器組沿橫列配置有兩列,裝置整體的寬度尺寸設(shè)定為比橫列的采血管儲(chǔ)藏器整體的寬度尺寸大,大的量為殼體的尺寸。
7.—種雙層型管分配器,其特征在于, 該雙層型管分配器包括: 采血管儲(chǔ)藏器裝置,其沿縱列配設(shè)有多列采血管儲(chǔ)藏器單體,該采血管儲(chǔ)藏器單體收納按種類(lèi)區(qū)分的采血管; 送出采血管的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其配置在縱列的儲(chǔ)藏器組的下方,將從各采血管儲(chǔ)藏器送出的采血管向跟前側(cè)搬運(yùn); 采血管移載機(jī)構(gòu),其配置在該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的終端側(cè)的下方;以及 標(biāo)簽的打印粘貼裝置,其以靠近該采血管移載機(jī)構(gòu)的方式配置, 所述標(biāo)簽的打印粘貼裝置位于縱列的采血管儲(chǔ)藏器組的下方。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK104272115SQ201380024262
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】佐藤滿(mǎn) 申請(qǐng)人:科技醫(yī)療株式會(huì)社

  • 專(zhuān)利名稱(chēng):雙面嚙合用特征齒輪的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬于齒輪測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,特指齒輪雙面嚙合中用到的幾種特征 齒輪。背景技術(shù):齒輪雙面嚙合測(cè)量原理就是以產(chǎn)品齒輪回轉(zhuǎn)軸線為基準(zhǔn),通過(guò)徑向拉 力彈簧使產(chǎn)品齒輪與測(cè)量齒輪作無(wú)側(cè)隙的雙面嚙合傳動(dòng),嚙
  • 專(zhuān)利名稱(chēng):Lcd屏彎曲力測(cè)試裝置的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型是關(guān)于一種LCD屏彎曲力的測(cè)試裝置。背景技術(shù):在LCD生產(chǎn)制造領(lǐng)域,必須要對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的一些環(huán)節(jié)進(jìn)行必要的檢測(cè),以便用于質(zhì)量控制。因現(xiàn)有測(cè)試設(shè)備價(jià)格較貴且測(cè)試較繁雜,在測(cè)試時(shí)
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