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專(zhuān)利名稱(chēng)：平板顯示器面板的檢查裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平板顯示器面板的檢查裝置和方法。
背景技術(shù)：
隨著平板顯示器的主力產(chǎn)品液晶顯示裝置(TFT-LCD)量產(chǎn)技術(shù)的 實(shí)現(xiàn)和研究開(kāi)發(fā)的成果，大型和高分辨率產(chǎn)品得到了迅速發(fā)展，除筆 記本、計(jì)算機(jī)用產(chǎn)品之外，還開(kāi)發(fā)出大型顯示器等應(yīng)用產(chǎn)品，具有逐 步取代現(xiàn)有CRT之勢(shì)，并且這種產(chǎn)品在顯示器產(chǎn)業(yè)中所占的比重逐漸 增大。在現(xiàn)今的信息化社會(huì)中，顯示器作為視覺(jué)信息傳遞媒介，其重 要性越發(fā)凸顯，尤其是所有電子產(chǎn)品往輕、薄、短、小發(fā)展的趨勢(shì)下， 對(duì)低能耗、超薄、超輕、高畫(huà)質(zhì)及便攜等特性的要求越來(lái)越高。
液晶顯示裝置不僅具有平板顯示器的上述特性，而且具備量產(chǎn)性， 因此利用液晶顯示裝置的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)相當(dāng)活躍，在電子產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的占 有率已超過(guò)半導(dǎo)體，逐漸成為下一代產(chǎn)品的主要技術(shù)。
上述液晶顯示裝置在生產(chǎn)線(xiàn)的最后步驟進(jìn)行點(diǎn)亮檢查，其中在特 定檢查設(shè)備上利用探針單元，對(duì)液晶顯示板的數(shù)據(jù)線(xiàn)和柵極線(xiàn)進(jìn)行斷 路檢查和顏色檢査，還利用顯微鏡等設(shè)備進(jìn)行肉眼檢査。
目前，液晶顯示板有24英寸、33英寸及42英寸等多種尺寸，而 為檢查上述各種尺寸的液晶顯示板，首先要安裝與各種尺寸相對(duì)應(yīng)的 探針單元并進(jìn)行與液晶顯示板的校準(zhǔn)設(shè)置作業(yè)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中探 針單元和液晶顯示板之間的校準(zhǔn)設(shè)置作業(yè)，耗時(shí)長(zhǎng)，程序復(fù)雜。另外， 液晶顯示板的檢查方法較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種平板顯示器的檢查裝置和方法，其能縮短平板顯示器面板的檢查時(shí)間。
本發(fā)明的另一目的是提供一種平板顯示器面板的檢查裝置和方 法，其能簡(jiǎn)化探針單元和平板顯示器面板之間的校準(zhǔn)設(shè)置過(guò)程。
本發(fā)明的目的不限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)下面的內(nèi)容應(yīng)當(dāng) 理解未被提及的其他目的。
為達(dá)到所述目的，本發(fā)明的平板顯示器面板的檢査裝置包括工 作臺(tái)，放置待檢查的平板顯示器面板；探針單元，與放置在所述工作 臺(tái)上的平板顯示器面板的焊接區(qū)電連接；標(biāo)記顯示單元，將虛擬光源 標(biāo)記照射在所述平板顯示器面板上；及位置設(shè)置部件，通過(guò)比較形成 在所述平板顯示器面板上的校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的位置，設(shè)置所 述平板顯示器面板的標(biāo)準(zhǔn)位置。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述標(biāo)記顯示單元將所述光源標(biāo)記和所述 校準(zhǔn)標(biāo)記顯示在同一平面上，其中所述校準(zhǔn)標(biāo)記形成在所述平板顯示 器面板上。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述標(biāo)記顯示單元是投影儀或者是通過(guò)向 所述平板顯示器面板輸出激光束來(lái)顯示所述光源標(biāo)記的圖像的激光模 塊。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記具有不同的 形狀。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述位置設(shè)置部件包括拍攝單元，拍攝 所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記；圖像處理部，從所述拍攝單元獲得圖 像數(shù)據(jù)，以設(shè)置所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記之間的相對(duì)坐標(biāo)值；及 控制部，根據(jù)從所述圖像處理部獲得的相對(duì)坐標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)， 使所述校準(zhǔn)標(biāo)記和光源標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述拍攝單元包括攝像頭，接收從所述 平板顯示器面板反射的反射圖像，以獲得圖像數(shù)據(jù)；及第一照明單元， 向所述平板顯示器面板照射光以產(chǎn)生所述反射圖像。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述攝像頭為單焦點(diǎn)攝像頭，其焦點(diǎn)固定在顯示所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記的平板顯示器面板的平面上。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述拍攝單元至少還包括一個(gè)鏡子，以使 所述第一照明單元的光軸和提供給所述攝像頭的反射圖像的光軸彼此 同軸。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述標(biāo)記顯示單元至少還包括一個(gè)鏡子， 以使照射所述光源標(biāo)記的光軸和所述第一照明單元的光軸彼此同軸。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的平板顯示器面板的檢査方法包括向 放置在工作臺(tái)上的平板顯示器面板照射虛擬光源標(biāo)記的步驟；及通過(guò) 對(duì)齊所述平板顯示器面板上的校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記，設(shè)置所述工 作臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)位置的步驟。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述設(shè)置位置步驟是將攝像頭所拍攝的所 述光源標(biāo)記的位置設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)，以使攝像頭 所拍攝的所述平板顯示器面板的校準(zhǔn)標(biāo)記與所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值對(duì)齊，將 所述校準(zhǔn)標(biāo)記與所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值對(duì)齊時(shí)的所述工作臺(tái)的位置設(shè)置為標(biāo) 準(zhǔn)位置。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記顯示在同一 平面上，其中所述校準(zhǔn)標(biāo)記形成在所述平板顯示器面板上。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述光源標(biāo)記通過(guò)投影儀或激光模塊顯示 在所述平板顯示器面板上。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的對(duì)齊包括 首先由攝像頭拍攝所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記并顯示在顯示器上， 之后由作業(yè)者査看所述顯示器并驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的平板顯示器面板的檢查方法包括向 與校準(zhǔn)標(biāo)記相同的平面照射虛擬光源標(biāo)記的步驟，其中所述校準(zhǔn)標(biāo)記 形成于放置在工作臺(tái)上的平板顯示器面板上；拍攝所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所 述光源標(biāo)記的步驟；計(jì)算所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記之間的相對(duì)坐 標(biāo)值，并根據(jù)所述相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)，以對(duì)齊所述校準(zhǔn)標(biāo)記 和所述光源標(biāo)記的步驟；及對(duì)齊所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記之后， 設(shè)置所述工作臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)位置的步驟。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的拍攝步驟 是通過(guò)單焦點(diǎn)攝像頭實(shí)現(xiàn)的，其中攝像頭的焦點(diǎn)固定在顯示所述光源 標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記的平板顯示器面板的平面上。
在本發(fā)明中，因?yàn)楣庠礃?biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記位于同一平面上，所以對(duì) 齊校準(zhǔn)標(biāo)記和光源標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生誤差的可能性較小。
在本發(fā)明中，因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)一次拍攝提取光源標(biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記的信 息(位置、標(biāo)記間距、對(duì)齊標(biāo)記所需的移動(dòng)距離等)，所以對(duì)齊時(shí)間較 短。
在本發(fā)明中，因?yàn)楣庠礃?biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記位于同一平面上，所以作 業(yè)者可通過(guò)對(duì)單焦點(diǎn)攝像頭的簡(jiǎn)單操作，簡(jiǎn)便直觀地手動(dòng)對(duì)齊校準(zhǔn)標(biāo) 記和光源標(biāo)記。


圖1是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的平板顯示器面板進(jìn)行點(diǎn)亮檢査的檢查裝 置的立體圖2和圖3是圖1所示的檢查部的立體圖和平面圖； 圖4是用于說(shuō)明標(biāo)記顯示單元和位置設(shè)置部件的結(jié)構(gòu)圖； 圖5是設(shè)置有標(biāo)記顯示單元的拍攝單元的結(jié)構(gòu)圖； 圖6是標(biāo)記顯示單元的另一種設(shè)置的結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記列表
100 主體
300 檢査部
400 工作臺(tái)
600 標(biāo)記顯示單元
具體實(shí)施例方式
200 310 500
面板供應(yīng)部 探針臺(tái)
位置設(shè)置部件下面，結(jié)合圖1~6，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。可以對(duì)本 發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行各種變形，本發(fā)明的范圍不限于下述實(shí)施例。這些 實(shí)施例只是為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的完整理解而提供的。這 里，為進(jìn)行更加明確的說(shuō)明，附圖中的部件形狀均放大表示。
在本實(shí)施例中，平板顯示器面板可以是液晶顯示裝置(LCD)、電 致發(fā)光顯示裝置(ELD)、等離子體顯示裝置(PDP)等平板顯示器面板。 本發(fā)明的檢查裝置是利用探針單元對(duì)作為檢查對(duì)象的平板顯示器面板 (下稱(chēng)"面板")的數(shù)據(jù)線(xiàn)和柵極線(xiàn)進(jìn)行斷路檢查和顏色檢査以及利用 顯微鏡等設(shè)備進(jìn)行肉眼檢查的裝置。
圖1是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的平板顯示器面板進(jìn)行點(diǎn)亮檢查的檢査裝 置的立體圖。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的平板顯示器面板的檢查裝置1包括 面板供應(yīng)部200，設(shè)置于主體100—側(cè)；檢査部300，設(shè)置于主體IOO 另一側(cè)，對(duì)從面板供應(yīng)部200得到的面板10進(jìn)行點(diǎn)亮檢査。雖未圖示， 但面板供應(yīng)部200通常包括服務(wù)臺(tái)，接住面板10;及移送裝置，將 服務(wù)臺(tái)所接住的面板移送至檢查部300的工作臺(tái)400。另外，圖1所 示的是平板顯示器面板的檢查裝置1的供應(yīng)部200和檢査部300沿水 平方向并排設(shè)置的情況，但供應(yīng)部200和檢査部300也可沿垂直方向 設(shè)置。
圖2和圖3是圖1所示的檢查部的立體圖和平面圖。
如圖2和圖3所示，在檢查部300對(duì)面板IO進(jìn)行點(diǎn)亮檢查。檢查 部300包括探針臺(tái)310，具備探針單元320a、 320b;工作臺(tái)400， 支撐面板10;位置設(shè)置部件500，對(duì)齊探針單元320a、 320b和面板 10;及標(biāo)記顯示單元600。工作臺(tái)400設(shè)置于探針臺(tái)310下面。
工作臺(tái)400包括臺(tái)子410，放置待檢査面板10;及校準(zhǔn)單元420， 移動(dòng)臺(tái)子410。臺(tái)子410上放置面板10，而且，雖未圖示，臺(tái)子410 內(nèi)部設(shè)置背光燈，而其上設(shè)置擴(kuò)散板。
校準(zhǔn)單元420包括X軸驅(qū)動(dòng)部422、 Y軸驅(qū)動(dòng)部424、 Z軸驅(qū)動(dòng) 部426及e軸驅(qū)動(dòng)部428。 X軸驅(qū)動(dòng)部422可向X方向移動(dòng)臺(tái)子410;
10Y軸驅(qū)動(dòng)部424可向Y方向移動(dòng)臺(tái)子410; Z軸驅(qū)動(dòng)部426可向Z方 向移動(dòng)臺(tái)子410; e軸驅(qū)動(dòng)部428可以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)臺(tái)子410。由位 置設(shè)置部件500的控制部590控制X軸驅(qū)動(dòng)部422、 Y軸驅(qū)動(dòng)部424、 Z軸驅(qū)動(dòng)部426及e軸驅(qū)動(dòng)部428。這里，在與面板平行的平面上，將 左右方向及上下方向分別稱(chēng)之為X方向(橫向)及Y方向(豎向)。
探針臺(tái)310包括第一探針底座312和第二探針底座314。第一 探針底座312橫向設(shè)置，第二探針底座314豎向設(shè)置。通常，面板IO 呈長(zhǎng)方形形狀，面板10的橫軸第一邊設(shè)置有柵極電極12，豎軸第二 邊設(shè)置有數(shù)據(jù)電極14。另外，在面板10的兩側(cè)上端角，為設(shè)置校準(zhǔn) 器，各形成有十字形校準(zhǔn)標(biāo)記16。優(yōu)選地，校準(zhǔn)標(biāo)記16形成于面板 IO四個(gè)角的至少兩處以上。
在第一探針底座312上安裝用于柵極的探針單元320a，用于柵極 的探針單元320a包括多個(gè)探針塊322。在第二探針底座314上安裝用 于數(shù)據(jù)的探針單元320b，用于數(shù)據(jù)的探針單元320b包括多個(gè)探針塊 324。在第一探針底座312上，設(shè)置標(biāo)記顯示單元600和位置設(shè)置部件 500的拍攝單元510。
在上例中，在第一探針底座312上安裝用于柵極的探針單元320a， 在第二探針底座314上安裝用于數(shù)據(jù)的探針單元320b，但根據(jù)面板的 種類(lèi)，可以在第一探針底座312上安裝用于數(shù)據(jù)的探針單元，在第二 探針底座314上安裝用于柵極的探針單元。
圖4是用于說(shuō)明標(biāo)記顯示單元和位置設(shè)置部件的結(jié)構(gòu)圖。圖5是 設(shè)置有標(biāo)記顯示單元的拍攝單元的結(jié)構(gòu)圖。
如圖4和圖5所示，標(biāo)記顯示單元600將顯示圖像照射到與形成 于面板10上的校準(zhǔn)標(biāo)記16相同的平面上，形成虛擬光源標(biāo)記612。 這里，光源標(biāo)記612是指利用光源顯示于面板10上的標(biāo)記。
光源標(biāo)記612在待對(duì)齊的面板IO上成為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。優(yōu)選地，光源標(biāo) 記612具有與校準(zhǔn)標(biāo)記16不同的形狀。在本實(shí)施例中，光源標(biāo)記612 用比校準(zhǔn)標(biāo)記16粗的十字形表示，但光源標(biāo)記612可以使用*(點(diǎn))、 V雪花)及X等各種標(biāo)記。標(biāo)記顯示單元600可以釆用能夠?qū)⒐庠礃?biāo)記612照射至面板10上 的各種裝置。例如，標(biāo)記顯示單元600可以釆用利用投影儀的圖像顯 示裝置，通過(guò)向面板10照射光束(顯示圖像)來(lái)顯示光源標(biāo)記612的形 狀；或利用激光模塊的圖像顯示裝置，通過(guò)向面板IO輸出激光束來(lái)顯 示光源標(biāo)記的形狀。標(biāo)記顯示單元600設(shè)置于作為位置設(shè)置部件500 的光學(xué)裝置的拍攝單元510中。在標(biāo)記顯示單元600中，照射光源標(biāo) 記612的顯示圖像的光軸將使用與第一照明單元514的光軸相同的路 徑。這樣，標(biāo)記顯示單元600以模塊形式設(shè)置于拍攝單元510中，因 此無(wú)需將標(biāo)記顯示單元600設(shè)置于探針臺(tái)310的作業(yè)中，通過(guò)將拍攝 單元510設(shè)置于探針臺(tái)310的作業(yè)中，就可完成標(biāo)記顯示單元600的 設(shè)置。如圖6所示，標(biāo)記顯示單元可單獨(dú)設(shè)置，而不以模塊形式設(shè)置 于拍攝單元510中。
例如，在設(shè)置光源標(biāo)記612和校準(zhǔn)標(biāo)記16的相對(duì)坐標(biāo)值的步驟中， 標(biāo)記顯示單元600可將光源標(biāo)記612在面板10上只顯示一次，或直至 位置設(shè)置結(jié)束為止，將光源標(biāo)記612在面板IO上連續(xù)顯示。這里，相 對(duì)坐標(biāo)值是以光源標(biāo)記612的坐標(biāo)值作為標(biāo)準(zhǔn)的，用于校準(zhǔn)標(biāo)記16的 坐標(biāo)值的相對(duì)坐標(biāo)移動(dòng)量(對(duì)齊標(biāo)記所需的移動(dòng)距離)。
位置設(shè)置部件500通過(guò)比較形成于面板10的校準(zhǔn)標(biāo)記16和光源 標(biāo)記612的位置，設(shè)置面板(或工作臺(tái))的標(biāo)準(zhǔn)位置(對(duì)齊位置)。這里， 標(biāo)準(zhǔn)位置可定義為對(duì)齊面板(或工作臺(tái))，使面板10的焊接區(qū)與探針單 元電連接，以完成面板檢査的位置。位置設(shè)置部件500包括拍攝單 元510，拍攝光源標(biāo)記612和校準(zhǔn)標(biāo)記16;圖像處理部530，從拍攝 單元獲得圖像數(shù)據(jù)，以設(shè)置校準(zhǔn)標(biāo)記16和光源標(biāo)記612之間的相對(duì)坐 標(biāo)值；及控制部590，根據(jù)從圖像處理部530獲得的相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng) 工作臺(tái)400的校準(zhǔn)單元420。位置設(shè)置部件500還包括顯示器580，以 將從圖像處理部530獲得的、由拍攝單元510拍攝的圖像(光源標(biāo)記612 和校準(zhǔn)標(biāo)記16的位置)顯示于作業(yè)者。優(yōu)選地，拍攝單元510和標(biāo)記 顯示單元600的數(shù)量等于形成于面板10上的校準(zhǔn)標(biāo)記16的數(shù)量并設(shè) 置在對(duì)應(yīng)于校準(zhǔn)標(biāo)記16的位置。
例如，在本發(fā)明中，可由控制部5卯自動(dòng)操作校準(zhǔn)單元420，以調(diào)整工作臺(tái)400的位置，或可由作業(yè)者通過(guò)顯示器580確認(rèn)光源標(biāo)記 612和校準(zhǔn)標(biāo)記16的位置并手動(dòng)操作校準(zhǔn)單元420，以調(diào)整工作臺(tái)400 的位置。拍攝單元510包括CCD攝像頭512，接收從面板反射的反射圖 像，以獲得圖像數(shù)據(jù)；第一照明單元514，向面板10照射光以產(chǎn)生上 述反射圖像；及鏡筒520，將CCD攝像頭512、第一照明單元514及 標(biāo)記顯示單元600設(shè)置于其中。鏡筒520包括第一鏡子522,設(shè)置于第一照明單元514的光軸和 反射圖像的光軸相交叉的位置，以使第一照明單元514的光軸和提供 給CCD攝像頭512的反射圖像的光軸彼此同軸。另外，鏡筒520還包 括第二鏡子524，設(shè)置于顯示圖像(光源標(biāo)記)的光軸和第一照明單元 514的光軸相交叉的位置，以使照射標(biāo)記顯示單元600的光源標(biāo)記612 的光軸和第一照明單元514的光軸彼此同軸。鏡筒520沿水平設(shè)置于 探針臺(tái)310，還包括設(shè)置于鏡筒末端的反射鏡526，以改變第一照明單 元514的光以及顯示圖像和反射圖像的方向。若鏡筒520沿垂直方向 設(shè)置于探針臺(tái)310，則可省略反射鏡526。第一鏡子522是使第一照明單元514的光通過(guò)與反射圖像的光軸 相同的軸線(xiàn)的鏡子，反射第一照明單元514的光，向CCD攝像頭512 透射反射圖像；第二鏡子524是使光源標(biāo)記的顯示圖像通過(guò)與第一照 明單元514的光軸相同的軸線(xiàn)的鏡子，透射第一照明單元514的光， 反射光源標(biāo)記的顯示圖像。第一照明單元514顯示了使用第一鏡子522的同軸照明的一個(gè)例 子。第一照明單元514是發(fā)光二極管等發(fā)光體，如圖所示，可通過(guò)將 第一鏡子522設(shè)置于第一照明單元514和CCD攝像頭512之間的路徑 上，獲得與反射圖像同軸的照明。本發(fā)明第一照明單元514的目的是， 通過(guò)面板10的校準(zhǔn)標(biāo)記16和標(biāo)記顯示單元600獲得顯示于面板10的 光源標(biāo)記612的圖像，不受如圖所示照明構(gòu)件的限制，只要能照射面 板10，可采用任何結(jié)構(gòu)的構(gòu)件。因CCD攝像頭512拍攝面板10上顯示于面板同一平面上的光源13標(biāo)記612和校準(zhǔn)標(biāo)記，可采用單焦點(diǎn)攝像頭，將焦點(diǎn)固定于面板10的 平面上。如上所述，本發(fā)明的拍攝單元510，因光源標(biāo)記612和校準(zhǔn) 標(biāo)記16設(shè)置于面板10的同一平面上，可通過(guò)一次拍攝提取光源標(biāo)記 612和校準(zhǔn)標(biāo)記16的圖像數(shù)據(jù)，因此有對(duì)齊過(guò)程簡(jiǎn)單、對(duì)齊時(shí)間縮短 等優(yōu)點(diǎn)。若光源標(biāo)記612設(shè)置于與面板10的校準(zhǔn)標(biāo)記16非同一平面 的高度，則CCD攝像頭512需釆用比單焦點(diǎn)攝像頭更昂貴的多焦點(diǎn)攝 像頭，而且攝像頭需對(duì)位于不同平面的光源標(biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記交替對(duì)焦， 標(biāo)記定位復(fù)雜，增加對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。尤其是，因位于不同平面的光源標(biāo)記 和校準(zhǔn)標(biāo)記之間的垂直距離之差，發(fā)生對(duì)準(zhǔn)誤差的可能性很高，還有 可能發(fā)生因變更攝像頭焦點(diǎn)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部而引起的機(jī)械誤差。另外，若 光源標(biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記位于不同的平面，則不能一次性獲得光源標(biāo)記和 校準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息，自動(dòng)對(duì)齊時(shí)，需多次變更攝像頭焦點(diǎn)以輸入光 源標(biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息并進(jìn)行判斷，需要復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，不 能通過(guò)一次拍攝判斷光源標(biāo)記和校準(zhǔn)標(biāo)記的位置差異。圖像處理部530通過(guò)從拍攝單元510獲得圖像數(shù)據(jù)，確認(rèn)校準(zhǔn)標(biāo) 記16的坐標(biāo)值和光源標(biāo)記612的坐標(biāo)值，并設(shè)置標(biāo)記之間的相對(duì)坐標(biāo) 值。上述所設(shè)置的相對(duì)坐標(biāo)值將發(fā)送至控制部590。當(dāng)然，控制部5卯確認(rèn)由圖像處理部530處理的校準(zhǔn)標(biāo)記16和光 源標(biāo)記612的坐標(biāo)值并設(shè)置相對(duì)坐標(biāo)值。控制部590通過(guò)校準(zhǔn)標(biāo)記和 光源標(biāo)記信息(標(biāo)記種類(lèi)區(qū)分、標(biāo)記位置、標(biāo)記間距、標(biāo)記對(duì)齊所需的 移動(dòng)距離)提取(計(jì)算)相對(duì)坐標(biāo)值。控制部590根據(jù)光源標(biāo)記612和校 準(zhǔn)標(biāo)記16的相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)400的校準(zhǔn)單元420，以使校準(zhǔn)標(biāo) 記16對(duì)齊于光源標(biāo)記612。下面，說(shuō)明如上述所構(gòu)成的本發(fā)明的作用。為利用本發(fā)明的檢查裝置1檢查面板10，需要為預(yù)檢查工藝做預(yù) 準(zhǔn)備作業(yè)。g卩，需具備符合檢查面板IO所需的工藝條件，最基本的條 件有替換具備與待檢査面板10大小相匹配的探針單元320a、 320b 的探針臺(tái)310，之后設(shè)置并對(duì)齊探針單元320a、 320b和面板10。設(shè)置過(guò)程如下替換為具備與面板10大小相匹配的探針單元320a、 320b的探針臺(tái)310之后，作業(yè)者需調(diào)整設(shè)置于探針臺(tái)310的探 針單元320a、 320b的位置或工作臺(tái)400的位置，以使探針單元320a、 320b的探針電連接至面板10的焊接區(qū)。對(duì)上述連接成功與否的確認(rèn)， 通過(guò)給相應(yīng)探針單元320a、 320b加載電信號(hào)，用肉眼觀察面板10的 點(diǎn)亮情況來(lái)完成。這樣，若探針單元320a、 320b和面板10的焊接區(qū) 相接觸，即可完成探針單元320a、 320b的設(shè)置作業(yè)。完成對(duì)探針單元 的設(shè)置之后，就對(duì)標(biāo)記顯示單元600和拍攝單元510進(jìn)行設(shè)置。首先， 若標(biāo)記顯示單元600向面板照射光源標(biāo)記612，則作業(yè)者確認(rèn)顯示器 580并調(diào)整設(shè)置于探針臺(tái)310的拍攝單元510的位置。完成校準(zhǔn)標(biāo)記 16和光源標(biāo)記612的對(duì)齊之后，將拍攝單元510牢固固定于探針臺(tái) 310。完成對(duì)探針單元320a、 320b和拍攝單元510的設(shè)置之后，為面板 檢查進(jìn)行量產(chǎn)過(guò)程的對(duì)齊作業(yè)。工作臺(tái)400上放置面板IO之后，標(biāo)記 顯示單元600將在面板10上顯示光源標(biāo)記612。拍攝單元510拍攝形 成于面板IO上的校準(zhǔn)標(biāo)記16和由標(biāo)記顯示單元600顯示的光源標(biāo)記 612。由拍攝單元510拍攝的圖像數(shù)據(jù)被傳送至圖像處理部530的同時(shí) 顯示于顯示器580。圖像處理部530通過(guò)拍攝單元510拍攝的圖像數(shù) 據(jù)確認(rèn)校準(zhǔn)標(biāo)記16的坐標(biāo)值和光源標(biāo)記612的坐標(biāo)值，并設(shè)置標(biāo)記之 間的相對(duì)坐標(biāo)值。另外，上述所設(shè)置的相對(duì)坐標(biāo)值被發(fā)送至控制部590。 控制部590根據(jù)光源標(biāo)記612和校準(zhǔn)標(biāo)記16的相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)工作臺(tái) 400的校準(zhǔn)單元420，以使校準(zhǔn)標(biāo)記對(duì)齊于光源標(biāo)記。校準(zhǔn)標(biāo)記16和 光源標(biāo)記612對(duì)齊的位置(標(biāo)準(zhǔn)位置)將保存于控制部590，之后工作臺(tái) 400將自動(dòng)移動(dòng)至保存于控制部590的標(biāo)準(zhǔn)位置，從而完成對(duì)面板的 連續(xù)檢查。當(dāng)然，因?yàn)槊姘?0不能始終放置于工作臺(tái)400的正確位置， 可以檢査之前進(jìn)行面板的對(duì)齊作業(yè)。如上所述，校準(zhǔn)標(biāo)記16和光源標(biāo)記612的對(duì)齊，可由控制部590 自動(dòng)操作校準(zhǔn)單元420，以調(diào)整工作臺(tái)400位置，或由作業(yè)者通過(guò)顯 示器580確認(rèn)光源標(biāo)記612和校準(zhǔn)標(biāo)記16的位置并手動(dòng)操作校準(zhǔn)單元 420，以調(diào)整工作臺(tái)400位置。特別地，校準(zhǔn)標(biāo)記16和光源標(biāo)記612自動(dòng)對(duì)齊的詳細(xì)過(guò)程如下圖像處理部530通過(guò)由攝像頭512獲得的圖像，以光源標(biāo)記612的坐 標(biāo)值為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置校準(zhǔn)標(biāo)記16的坐標(biāo)值的相對(duì)坐標(biāo)移動(dòng)量(對(duì)齊標(biāo)記 所需的移動(dòng)距離)，之后控制部590利用上述所設(shè)置的坐標(biāo)移動(dòng)量信息 驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)400的校準(zhǔn)單元420，以校準(zhǔn)標(biāo)記和光源標(biāo)記的對(duì)齊。
權(quán)利要求
1.一種平板顯示器面板的檢查裝置，包括工作臺(tái)，放置待檢查的平板顯示器面板；探針單元，與放置在所述工作臺(tái)上的平板顯示器面板的焊接區(qū)電連接；標(biāo)記顯示單元，將虛擬光源標(biāo)記照射在所述平板顯示器面板上；及位置設(shè)置部件，通過(guò)比較形成在所述平板顯示器面板上的校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的位置，設(shè)置所述平板顯示器面板的標(biāo)準(zhǔn)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的平板顯示器面板的檢查裝置，其特征在 于，所述標(biāo)記顯示單元將所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記顯示在同一平 面上，其中所述校準(zhǔn)標(biāo)記形成在所述平板顯示器面板上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平板顯示器面板的檢査裝置，其特 征在于，所述標(biāo)記顯示單元是投影儀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平板顯示器面板的檢查裝置，其特 征在于，所述標(biāo)記顯示單元是通過(guò)向所述平板顯示器面板輸出激光束 來(lái)顯示所述光源標(biāo)記的圖像的激光模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平板顯示器面板的檢査裝置，其特 征在于，所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記具有不同的形狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平板顯示器面板的檢查裝置，其特 征在于，所述位置設(shè)置部件包括拍攝單元，拍攝所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記；圖像處理部，從所述拍攝單元獲得圖像數(shù)據(jù)，以設(shè)置所述校準(zhǔn)標(biāo) 記和所述光源標(biāo)記之間的相對(duì)坐標(biāo)值；及控制部，根據(jù)從所述圖像處理部獲得的相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)，使所述校準(zhǔn)標(biāo)記和光源標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的平板顯示器面板的檢査裝置，其特征在于，所述拍攝單元包括攝像頭，接收從所述平板顯示器面板反射的反射圖像，以獲得圖 像數(shù)據(jù)；及第一照明單元，向所述平板顯示器面板照射光以產(chǎn)生所述反射圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板顯示器面板的檢査裝置，其特征在 于，所述攝像頭為單焦點(diǎn)攝像頭，其焦點(diǎn)固定在顯示所述光源標(biāo)記和 所述校準(zhǔn)標(biāo)記的平板顯示器面板的平面上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板顯示器面板的檢査裝置，其特征在 于，所述拍攝單元至少還包括一個(gè)鏡子，以使所述第一照明單元的光 軸和提供給所述攝像頭的反射圖像的光軸彼此同軸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板顯示器面板的檢查裝置，其特征 在于，所述標(biāo)記顯示單元至少還包括一個(gè)鏡子，以使照射所述光源標(biāo) 記的光軸和所述第一照明單元的光軸彼此同軸。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板顯示器面板的檢查裝置，其特征 在于，所述位置設(shè)置部件還包括顯示器，以顯示從所述拍攝單元獲得 的圖像數(shù)據(jù)。
12. —種平板顯示器面板的檢查方法，包括 向放置在工作臺(tái)上的平板顯示器面板照射虛擬光源標(biāo)記的步驟；及通過(guò)對(duì)齊所述平板顯示器面板上的校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記，設(shè) 置所述工作臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)位置的步驟。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的平板顯示器面板的檢査方法，其特征 在于，所述設(shè)置位置步驟是將攝像頭所拍攝的所述光源標(biāo)記的位置設(shè) 置為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)，以使攝像頭所拍攝的所述平板顯 示器面板的校準(zhǔn)標(biāo)記與所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值對(duì)齊，將所述校準(zhǔn)標(biāo)記與所述 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值對(duì)齊時(shí)的所述工作臺(tái)的位置設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的平板顯示器面板的檢査方法，其特征 在于，所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記顯示在同一平面上，其中所述校 準(zhǔn)標(biāo)記形成在所述平板
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的平板顯示器面板的檢査方法，其特征 在于，所述光源標(biāo)記通過(guò)投影儀或激光模塊顯示在所述平板顯示器面 板上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的平板顯示器面板的檢查方法，其特征 在于，所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記具有不同的形狀。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的平板顯示器面板的檢查方法，其特征 在于，所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的對(duì)齊包括首先由攝像頭拍攝所 述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記并顯示在顯示器上，之后由作業(yè)者查看所 述顯示器并驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)。
18. —種平板顯示器面板的檢查方法，包括 向與校準(zhǔn)標(biāo)記相同的平面照射虛擬光源標(biāo)記的步驟，其中所述校準(zhǔn)標(biāo)記形成于放置在工作臺(tái)上的平板顯示器面板上； 拍攝所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的步驟；計(jì)算所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記之間的相對(duì)坐標(biāo)值，并根據(jù)所 述相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)，以對(duì)齊所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記 的步驟；及對(duì)齊所述校準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記之后，設(shè)置所述工作臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn) 位置的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的平板顯示器面板的檢查方法，其特征 在于，所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記和所述光源標(biāo)記的拍攝步驟是通過(guò)單焦點(diǎn)攝像頭 實(shí)現(xiàn)的，其中攝像頭的焦點(diǎn)固定在顯示所述光源標(biāo)記和所述校準(zhǔn)標(biāo)記 的平板顯示器面板的平面上。
全文摘要
本發(fā)明提供平板顯示器面板的檢查裝置和方法。該方法包括向與校準(zhǔn)標(biāo)記相同的平面照射虛擬光源標(biāo)記的步驟，其中該校準(zhǔn)標(biāo)記形成于放置在工作臺(tái)上的平板顯示器面板上；拍攝該校準(zhǔn)標(biāo)記和該光源標(biāo)記的步驟；計(jì)算該校準(zhǔn)標(biāo)記和該光源標(biāo)記之間的相對(duì)坐標(biāo)值，并根據(jù)該相對(duì)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)該工作臺(tái)，以對(duì)齊該校準(zhǔn)標(biāo)記和該光源標(biāo)記的步驟；及對(duì)齊該校準(zhǔn)標(biāo)記和該光源標(biāo)記之后，設(shè)置該工作臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)位置的步驟。
文檔編號(hào)G01R31/02GK101655534SQ200910161779
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者韓奉錫 申請(qǐng)人:飛而康公司