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T型支架無軸編碼器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種T型支架無軸編碼器，包括旋轉運行組件、電路板和固定在旋轉運行組件的轉子軸上的編碼輪，所述的旋轉運行組件的端面上固定有“T”型支架，所述的“T”型支架的腹板上設置有用于固定電路板的凹槽且電路板上的傳感器位于編碼輪的側面，其利用“T”型支架對電路板和傳感器進行固定，使得傳感器的結構穩定，確保其測量精度，且“T”型支架的腹板的兩側可實現電路板的擴展，滿足編碼器功能擴展的需求。
【專利說明】T型支架無軸編碼器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及編碼器領域，具體地說，是涉及一種T型支架無軸編碼器。

【背景技術】
[0002]旋轉編碼器是安裝在電機或者其他旋轉部件上用來測量轉角以及轉速的一種傳感器。現有的傳感器其有兩種結構方式。其一，利用碼盤作為轉子，均勻分布在碼盤周邊的透光區窄縫，傳感器和發光源分布布置在碼盤的兩個端面附近，通過對透光區的光的感應實現光電轉換。但是隨著其直徑變小，精度會受到影響。為了解決這一問題，采用另一結構的編碼器，即利用電機直接對編碼輪進行驅動，傳感器和光源均位于編碼輪的側面，編碼輪的圓弧面上設置有反光和不反光的平行的碼條，傳感器通過接收到的編碼輪圓弧面反射回來的光實現光電轉換。但是，該結構的編碼器存在缺陷，其直接將傳感器固定在編碼器的殼體上，其不僅不便于固定，且電機在轉動過程中，殼體會產生晃動，使得傳感器位置發生變化，傳感器的精度受到影響；電路板的可固定面積和固定方式均受到影響。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種T型支架無軸編碼器，其利用“T”型支架對電路板和傳感器進行固定，使得傳感器的結構穩定，確保其測量精度，且“T”型支架的腹板的兩側可實現電路板的擴展，滿足編碼器功能擴展的需求。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]T型支架無軸編碼器，包括旋轉運行組件、電路板和固定在旋轉運行組件的轉子軸上的編碼輪，所述的旋轉運行組件的端面上固定有“T”型支架，所述的“T”型支架的腹板上設置有用于固定電路板的凹槽且電路板上的傳感器位于編碼輪的側面。本實用新型的編碼輪實現光電轉換的原理同第二種方式相同，本實用新型主要對電路板的固定方式做了改進，即利用“T”型支架對電路板進行固定。“T”型支架上設置凹槽對電路板進行固定，其固定方式簡單，電路板的固定結構穩定，不易發生位置變化，且由于“T”型支架的腹板的高度有限，編碼輪在轉動過程中，“T”型支架能很好的保持穩定性，即能保證傳感器的位置精度。“T”型支架的腹板用于固定電路板，腹板有兩個面，兩個面均可用于固定電路板，即腹板與編碼輪相鄰的一面用于固定設置有傳感器的電路板，另一面用于擴展電路的面積，以實現編碼器的功能擴展。
[0006]作為優選，所述的“T”型支架的翼板上設置有調整槽，所述的調整槽與轉子軸的位置相對應。為了對“T”型支架進行保護且使“T”型支架固定的更穩定，定位端面的轉子軸上設置有定位凸臺，所述的調整槽與定位凸臺的位置相對應，即安裝時，定位凸臺可以和支架上的凹槽相對應，即與轉子軸的位置對應，從而確定好傳感器的位置。來實現快速定位安裝的目的。
[0007]作為優選，還包括用于對編碼器進行封裝的編碼器后蓋。
[0008]進一步的，為了便于對編碼器后蓋進行封裝，編碼器后蓋采用可拆分結構，即所述的編碼器后蓋包括蓋頂、蓋底和蓋身，所述的蓋頂與蓋身活動連接，所述的蓋底設置在蓋身上，并且固定在旋轉運行組件的定子端面上，所述的蓋底未對蓋身的端部密封。
[0009]進一步的，為了進一步的保證編碼器外殼的安裝牢固型，編碼器外殼的蓋身除了通過蓋底可以固定在旋轉部件的定子端面上，還可以通過蓋身的內表面與“T”型支架接觸，來對編碼器外殼做進一步的固定，確保編碼器外殼的固定的穩定性，即使得“T”型支架的翼板的各邊分別與蓋底或蓋身接觸，所述的“T”型支架位于編碼器后蓋內。
[0010]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0011]1、本實用新型利用“T”型支架上的凹槽對電路板進行固定，其不僅固定方式簡單，可保證電路板的穩定性，即可保證傳感器的位置的穩定性，保證測量精度。
[0012]2、本實用新型的“T”型支架的腹板的兩側均可對電路板進行固定，即可擴展電路板的面積，滿足編碼器功能擴展的需求。
[0013]3、本實用新型的編碼器外殼采用可拆分結構，即便于安裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的結構剖視圖。
[0016]圖3是本實用新型的安裝結構圖。
[0017]附圖中標記及相應的零部件名稱:1、旋轉運行組件；11、轉子軸；2、編碼輪；3、“T”型支架；31、凹槽；32、翼板；34、腹板；35、調整槽；4、電路板；5、編碼器后蓋；51、蓋頂；52、蓋底；53、蓋身。

【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0019]實施例1:
[0020]如圖1和圖2所示的一種T型支架無軸編碼器，包括旋轉運行組件1、電路板4和固定在旋轉運行組件I的轉子軸11上的編碼輪2，所述的旋轉運行組件I的端面上固定有“Τ”型支架3，所述的“Τ”型支架3的腹板上設置有用于固定電路板4的凹槽31且電路板4上的傳感器位于編碼輪2的側面。本實用新型的編碼器適合一些大直徑旋轉裝置的編碼器安裝。本實用新型的編碼輪實現光電轉換的原理同第二種方式相同，即編碼器的編碼輪的圓弧面上設置反射光和不反射光的區域形成碼條，傳感器通過接收到編碼輪圓弧面反射回來的光來實現光電轉換；主要對電路板的固定方式做了改進，即利用“Τ”型支架對電路板進行固定。“Τ”型支架上設置凹槽31對電路板進行固定，其固定方式簡單，電路板的固定結構穩定，不易發生位置變化，且由于“Τ”型支架的翼板32直接固定在旋轉組件的定子端面上所以在編碼輪運轉過程中，“Τ”型支架能很好的保持穩定性，即能保證傳感器與編碼輪的相對位置精度。“Τ”型支架為一體成型結構，其易于加工，成本低廉且可控，而且外形尺寸精度也可以得到保證。利用“Τ”型支架的腹板34的兩個邊來擴展電路板，使其滿足編碼輪功能擴展的需求。
[0021]實施例2:
[0022]如圖1和圖2所示的一種T型支架無軸編碼器，為了便于對傳感器的位置進行調節，且調節時不受翼板的限制，本實施例在實施例1的基礎上做了改進，即在“T”型支架3的翼板上與轉子軸11位置對應處設置調整槽35。
[0023]實施例3:
[0024]如圖1和圖2所示的一種T型支架無軸編碼器，為了對編碼器進行保護，本實施例在上述實施例的基礎上做了改進，還包括用于對編碼器進行封裝的編碼器后蓋5。
[0025]為了便于編碼器后蓋的安裝，編碼器后蓋5采用可拆分的結構，所述的編碼器后蓋5的蓋頂51與蓋身53活動連接，所述的蓋底52固定在旋轉運行組件I的端面上，所述的蓋底52未對蓋身53的端部密封。蓋底52和蓋身53可為一體結構。
[0026]實施例4:
[0027]如圖1和圖2所示的一種T型支架無軸編碼器，為了對“T”型支架進一步的固定，本實施例在實施例3的基礎上做了改進，即“T”型支架3的翼板的各邊分別與蓋底52或蓋身53接觸，所述的“T”型支架3位于編碼器后蓋5內。
[0028]如上所述，可較好的實現本實用新型。
【權利要求】
1.T型支架無軸編碼器，包括旋轉運行組件(I )、電路板(4)和固定在旋轉運行組件(I)的轉子軸(11)上的編碼輪(2)，其特征在于:所述的旋轉運行組件(I)的端面上固定有“T”型支架(3)，所述的“T”型支架(3)的腹板(34)上設置有用于固定電路板(4)的凹槽(31)且電路板(4)上的傳感器位于編碼輪(2)的側面。
2.根據權利要求1所述的T型支架無軸編碼器，其特征在于:“T”型支架(3)的翼板(32)上設置有調整槽(35)，所述的調整槽(35)與轉子軸(11)的位置相對應。
3.根據權利要求1所述的T型支架無軸編碼器，其特征在于:還包括用于對編碼器進行封裝的編碼器后蓋(5)。
4.根據權利要求3所述的T型支架無軸編碼器，其特征在于:所述的編碼器后蓋(5)包括蓋頂(51)、蓋底(52 )和蓋身(53 )，所述的蓋頂(51)與蓋身(53 )活動連接，所述的蓋底(52)固定在旋轉運行組件(I)的端面上，所述的蓋底(52)未對蓋身(53)的端部密封。
5.根據權利要求4所述的T型支架無軸編碼器，其特征在于:“Τ”型支架(3)的翼板的各邊分別與蓋底(52 )或蓋身(53 )接觸，所述的“ T ”型支架(3 )位于編碼器后蓋(5 )內。
【文檔編號】G01D5/347GK204101058SQ201420665783
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】呂力, 周貴河, 李珂 申請人:成都伊貝基科技有限公司