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專利名稱：根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法
根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法
技術領域：
本發明有關于根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，尤指一種一 衛星定位裝置在偏離其所規劃的一原導航路徑時，可產生一新導航路徑，且對 比該原導航路徑與該新導航路徑的路徑數據，以產生一對比信息，用以提示使 用者回到該原導航路徑所需的路線、時間或距離的方法。背景技術：
現今科技時代交通日益便利，人類活動范圍逐漸擴大至全球，然而，在此 廣大的活動空間及復雜的交通網絡中，如何精準地定位出人或物之所在，即需
借由一種全球定位系統(Global Position System,以下簡稱GPS)，以根據接收 自人造衛星所傳送的信號，迅速掌握準確的坐標位置，并根據此坐標位置進行 各項活動(如定位、調查、追縱及研究等)或其它操控處理，以在廣大區域中 可隨時隨地掌握這些人或物的活動路徑，有效減少因位置不明所造成的困擾， 及其它在人力、時間及資源上的浪費。
又，近年來攜帶式電子通訊產品已成為電子產品的發展重心，各家生產業 者不斷地對其生產的產品進行改良，并朝向短小輕薄，及利用各種軟件程序及 硬件，增加各種復合式功能，以期符合消費者愈來愈高的使用需求，并能在市 場上占有先機，因此，各制造商即在各式攜帶式電子通訊產品中，不斷添加或
提升其全球定位系統與衛星定位等相關功能，如移動電話、個人數字助理
(Personal Digital Assistant,以下簡稱PDA)及衛星定位裝置等數字產品，使 得上述各種電子產品均可達到前述隨時隨地掌握這些人或物的活動路徑等目 的。
一般言，目前的衛星導航系統為在一衛星定位裝置內安裝有一導航軟件， 該導航軟件可提供至少一圖資(如臺灣省地圖)，并顯示在該衛星定位裝置的 一顯示屏上，當該衛星定位裝置接收到衛星信號，而計算出該衛星定位裝置當 前所在位置的數值(經緯度分秒)后，該導航軟件即可將該數值套入該圖資中， 以在該圖資上取得當前所在的位置及與其配合的地圖，并顯示在該顯示屏上， 使用者即可透過該顯示屏上所顯示的地圖，了解當前所在的位置，并可借該導 航軟件所提供的規劃路徑的功能，令使用者可依循該規劃路徑的指示行進，進 而減少迷路的機會。
然而，使用者雖可參照該導航軟件所提供的規劃路徑行車，但實際上卻常 常無法確實依規劃路徑行車，例如雙向道被更改為單向道、道路損壞無法繼續通行、整修道路或道路管制、甚至使用者因行經較復雜的道路而錯過轉彎路 口等，該導航軟件雖可自動重新規劃路徑，但對于路況不熟悉或比較沒有經驗 的使用者而言，即易因此產生慌亂或緊張的情形，因此，若能在重新規劃路徑 時， 一并提示使用者如何回到原來的規劃路徑的各類信息，將能大幅降低使用 者因不熟悉路況所生的壓力。
發明內容
有鑒于前述無法確實依該導航軟件的規劃路徑行車所生的諸多缺失，發明 人經過長久努力研究與實驗，終于開發設計出本發明的一種根據重新演算的導 航路徑提示導航信息的方法。
本發明的目的，為提供一種根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法， 應用于一衛星定位裝置上，該方法為先讀取一原導航路徑，若再讀取到一新導 航路徑，即表示該衛星定位裝置已偏離該原導航路徑，即對比該原導航路徑與 該新導航路徑的路徑數據，并產生一對比信息(如兩條導航路徑的重迭位置、 由該新導航路徑回到該原導航路徑所需的時間或距離)，再將該對比信息顯示在 該衛星定位裝置上，以提示使用者，如此，即能大幅降低使用者因不熟悉路況 所生的壓力。
為能對本發明的目的、技術特征及其功效，做更進一步的認識與了解，茲 舉實施例配合圖式，詳細說明如下

圖l為本發明的主要流程圖。
圖2為本發明在衛星定位裝置上提示導航信息的示意圖。 圖3為本發明的另一流程圖。
具體實施方式
本發明為一種根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，請參閱圖l及 2所示，應用于一衛星定位裝置l上，該方法包括下列步驟-
(101) 讀取一原導航路徑21;
在本發明中，該方法在讀取該原導航路徑21前，先以導航路徑演算機制演
算出該原導航路徑21，首先，該衛星定位裝置l先接收一目的定位值，該目的定
位值為該衛星定位裝置l的使用者所輸入，作為其所欲到達的目的地，其次，該 衛星定位裝置l接收到一衛星信號，即根據該衛星信號計算出一當前定位值，其
中該當前定位值至少包括一經度值(Longitude)及一緯度值(Latitude),該 當前定位值可被分析，并配合該衛星定位裝置l內的一圖資，在該衛星定位裝置 l上所顯示的一地圖2上標示出一標示點20，如圖2所示，最后，該衛星定位裝輦 l可根據該巨的定位值、該當前定位值及圖資，計算出該原導航路徑21，以供使
用者參考。
(102) 讀取一新導航路徑22;還請參閱圖2所示，該方法在讀取該原導航路徑21后，若發生該衛星定位裝
置1偏離該原導航路徑21的情形(如道路損壞、無法通行、整修道路、雙向道
被更改為單向道、錯過轉彎路口或道路管制等)，先產生該新導航路徑22，再讀 取該新導航路徑22，而該新導航路徑22為該衛星定位裝置1每經過一設定時間， 讀取該衛星定位裝置l的當前定位值，若判斷該當前定位值未在該原導航路徑21 的范圍內，即表示該衛星定位裝置1已偏離該原導航路徑21，即根據該目的定位 值、該當前定位值及圖資，計算出該新導航路徑22，以供使用者參考。
(103) 對比該原導航路徑21與該新導航路徑22的路徑數據，并產生一對比信 息；及
在本發明中，請參閱圖3所示，該方法在對比該原導航路徑21與該新導航路 徑22的路徑數據，以及產生該對比數據時，尚包括下列步驟
(301) 讀取該原導航路徑21內所有的路徑節點23;
.還請參閱圖2所示，該圖資內儲存有若干個路徑節點23，這些路徑節點23為
該圖資內的各個道路相互交錯的交錯位置，在本發明中，當該原導航路線被計 算出來后，該衛星定位裝置1可一并搜尋出該原導航路徑21所經過的路徑節點 23。
(302) 讀取該新導航路徑22內所有的路徑節點23;
在本發明中，當該新導航路線被計算出來后，該衛星定位裝置l可一并搜尋 出該新導航路徑22所經過的路徑節點23。
(303) 對比出該原導航路徑21與該新導航路徑22重復的路徑節點23; 在本發明中，當該衛星定位裝置1對比出該原導航路徑21與該新導航路徑22
重復的路徑節點23，即可判斷出該原導航路徑21與該新導航路徑22相重迭的位 置，以及該原導航路徑21與該新導航路徑22有相互重迭的路段，如此，借步驟 (301)至步驟(303)即完成對比該原導航路徑21與該新導航路徑22的路徑數據的 動作。
(304) 讀取該衛星定位裝置1當前所在位置的該當前定位值；及
(305) 自該原導航路徑21與該新導航路徑22重復的路徑節點23中，找出與該 當前定位值最接近的一最佳路徑節點24,該最佳路徑節點24為該原導航路徑21 及新導航路徑22的重迭位置之一，亦為使用者在偏離該原導航路徑21后，在該 新導航路徑22上可以回到該原導航路徑21的最接近交叉路口 。
(104) 將該對比信息顯示在該衛星定位裝置1上。
在本發明的一實施例中，還請參閱圖2所示，該方法在顯示該對比信息時， 首先，讀取該最佳路徑節點24的一節點定位值，再根據該節點定位值在該圖資 上標示出該最佳路徑節點24，使用者即可在該衛星定位裝置1上所顯示的地圖2 上，觀察到可以回到該原導航路徑21的最接近交叉路口，其次，在該圖資上標 示出該最佳路徑節點24后，該方法可在每經過一設定時間后，即讀取該衛星定位裝置l的當前定位值，并根據該當前定位值及該節點定位值計算出一剩余距離
25 (如500米)，再將該剩余距離25顯示在該衛星定位裝置1上，使用者即可得 知欲回到該原導骯路徑所需的距離，最后，在該剩余距離25被顯示在該衛星定 位裝置1上后，可再讀取該衛星定位裝置1當前的一速度值及該剩余距離25，并 根據該速度值及剩余距離25計算出一剩余時間26 (如60秒)，將該剩余時間26 顯示在該衛星定位裝置l上，使用者即可得知欲回到該原導航路徑21所需花費的 時間。
在本發明的另一實施例中，還請參閱圖2所示，該方法在顯示該對比信息時， 首先，先讀取該新導航路徑22與該原導航路徑21未重復的路徑節點23，再根據 未重復的路徑節點23的節點定位值，在該圖資上標示出未重復的路徑節點23， 這些未重復的路徑節點23為使用者為回到該原導航路徑21所需經過的交叉路 口，其次，根據未重復的路徑節點23，讀取該圖資內與未重復的路徑節點23所 對應的一行徑道路27，該行徑道路27為使用者為回到該原導航路徑21需行經的 道路名稱(如承德路一段)，再將該行徑道路27顯示在該衛星定位裝置1上， 如此，即可提供使用者更多相關的路況數據，以供使用者參考。
綜上所述，借本發明的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，可 達到下列功效、目的
1、 當使用者在偏離該原導航路徑21后，可立即顯示出欲由該新導航路徑22 回到該原導航路徑21的最接近交叉路口，令使用者得以快速的回到所熟悉的該 原導航路徑21。
2、 可提供使用者回到該原導航路徑21的剩余時間26、剩余距離25等，可以 減輕使用者錯過該原導航路徑21所生的緊張感。
3、 將該行徑道路27顯示在該衛星定位裝置1后，使用者即可得知回到該原 導航路徑21所需行經的道路名稱，可降低不熟悉路況，在使用者回到該原導航 路徑21的過程中，可更進一步消除使用者的不安感。
以上所述，僅為本發明最佳的一具體實施例，惟本發明的技術特征并不局 限于此，任何熟悉該項技藝者在本發明領域內，可輕易思及的變化或修飾，皆 可涵蓋在以下本案的專利范圍。
權利要求
1、一種根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，應用于一衛星定位裝置上，其特征在于包括讀取一原導航路徑；讀取一新導航路徑；對比該原導航路徑與該新導航路徑的路徑數據，并產生一對比信息；及將該對比信息顯示在該衛星定位裝置上。
2、 如權利要求l所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該方法在對比該原導航路徑與該新導航路徑的路徑數據時，包括下 列步驟-讀取該原導航路徑內所有的路徑節點； 讀取該新導航路徑內所有的路徑節點；及 對比出該原導航路徑與該新導航路徑重復的路徑節點。
3、 如權利要求2所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該方法依下列步驟產生該對比信息讀取該衛星定位裝置當前所在位置的一當前定位值；及 自該原導航路徑與該新導航路徑重復的路徑節點中，找出與該當前定位值 最接近的一最佳路徑節點。
4、 如權利要求3所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該方法在顯示該對比信息時，包括下列步驟讀取該最佳路徑節點的一節點定位值；及根據該節點定位值在一圖資上標示出該最佳路徑節點。
5、 如權利要求4所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該方法在該圖資上標示出該最佳路徑節點后，尚包括下列步驟每經過一設定時間，即讀取該衛星定位裝置的當前定位值； 根據該當前定位值及該節點定位值，計算出一剩余距離；及 將該剩余距離顯示在該衛星定位裝置上。
6、 如權利要求5所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該剩余距離被顯示在該衛星定位裝置上后，該方法尚包括下列步驟-讀取該衛星定位裝置當前的一速度值； 讀取該剩余距離；根據該速度值及剩余距離，計算出一剩余時間；及 將該剩余時間顯示在該衛星定位裝置上。
7、 如權利要求3所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該方法在顯示該對比信息時，包括下列步驟-讀取該新導航路徑與該原導航路徑未重復的路徑節點；及 根據未重復的路徑節點的節點定位值，在一圖資上標示出未重復的路徑節點。
8、 如權利要求7所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其特征在于未重復的路徑節點被標示在該圖資后，該方法尚包括下列步驟根據未重復的路徑節點，讀取該圖資內與未重復的路徑節點所對應的一行徑道路；及將該行徑道路顯示在該衛星定位裝置上。
9、 如權利要求6或8所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法， 其特征在于該方法在讀取該原導航路徑前，尚包括下列步驟接收一目的定位值；接收一衛星信號，并根據該衛星信號計算出該當前定位值；及 根據該目的定位值、該當前定位值及圖資，計算出該原導航路徑。
10、 如權利要求9所述的根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，其 特征在于該方法在讀取該原導航路徑后，讀取該新導航路徑前，尚包括下列 步驟每經過一設定時間，即讀取該衛星定位裝置的當前定位值；及 該當前定位值未在該原導航路徑的范圍內。即根據該目的定位值、該當前 定位值及圖資，計算出該新導航路徑。
全文摘要
一種根據重新演算的導航路徑提示導航信息的方法，應用于一衛星定位裝置上，該方法于讀取一原導航路徑后，若再讀取一新導航路徑，并對比該原導航路徑與該新導航路徑的路徑數據，以產生一對比信息(如兩條導航路徑的重迭位置、由該新導航路徑回到該原導航路徑所需的時間或距離)，再將該對比信息顯示在該衛星定位裝置上，如此，當該衛星定位裝置的使用者離去其原先所規劃的該原導航路徑時，不僅可立即產生該新導航路徑，并可借該對比信息提示使用者回到該原導航路徑的路線、時間或距離等，即可降低使用者的不安感。
文檔編號G01C21/34GK101441087SQ20071003160
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月23日 優先權日2007年11月23日
發明者能 劉 申請人:佛山市順德區順達電腦廠有限公司