專利名稱：基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機及其測量方法
技術領域：
本發明涉及機械領域的精密測量，主要涉及基于虛擬坐標軸概念的測量裝置，能夠實現中等精度，低成本的三坐標尺寸測量。具體講就是一種基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機及其測量方法。
背景技術：
對工件尺寸和輪廓的檢測，主要方法是通過測量測頭與工件間的相對位移，得到工件的空間坐標尺寸，經計算機處理給出測量結果。坐標測量機的實質就是取得測頭或工件的位移信息。傳統的位移(坐標)測量是由坐標機的坐標軸來實現的。而其中的坐標軸均是由機械構件組成，構件以及構件問的配合均要求高精度，因而造成了高成本。
現今對工件的輪廓等形位尺寸的測量主要分為兩類，即接觸式和非接觸式。接觸式測量大多是用機械導軌式三坐標測量機來完成，三坐標測量機是一種通用的三維長度測量儀器，能達到很高精度，但其缺點是成本太高，一臺設備價格在幾百萬元，只有達到企業才有力量擁有該設備。目前應用廣泛的三坐標測量機，如圖1所示，主要包括有測量頭、機械主體、操作臺、控制系統、計算機及其外設。機械導軌式三坐標測量機一般采用直線軸承或導軌，省去了氣源，避免了氣浮導軌易出現的塵埃堵塞問題，因而較適合在車間使用。代表廠商有美國Giddings & Lewis公司、英國IMS公司、瑞士SIP公司等。但其機械主體部分又由工作平臺，龍門、立軸等組成，構件繁多，操作復雜，使用時需倍加小心，一旦出現故障不易維修。在接觸式測量中還有一種新的三坐標測量機，是采用氣浮導軌的三坐標測量機，由于氣浮導軌的摩擦系數小，運動平穩輕快，現今大多數三坐標測量機均采用此類導軌，因此也逐漸成為三坐標測量機的主流機型。代表廠商有意大利Coord3公司、我國303所等。
三坐標測量機是一種通用的三維長度測量儀器，能達到很高精度，得到了廣泛的應用，但其缺點是成本太高，操作復雜。由于計算機和控制技術發展和進步的很快，像三坐標測量機這樣的大型設備，購買的時候就花費了很多的資金，買回后使用時間不了幾年，就落伍了，或者又有新的功能更多的設備出現了。高昂的設備價格也抬高了測量的成本。
非接觸測量主要采用光學測量方法，用攝像機對被測工件進行點式或面式掃描，利用物點和像點的關系求得工件外輪廓的三維坐標信息，其測量速度快，但測量范圍受到限制，測量精度不高。2000年浙江大學的宋開臣，張國雄在《激光三角測量法掃描測頭特性的研究為以及2001年清華大學的王佳，胡朝暉等《激光跟蹤虛擬坐標測量系統與自標定方法的實驗研究為都詳細的論證了三角測量法在實際測量中的應用。2002年清華大學的吳鷹飛，周兆英在《利用圖像處理實現平臺工作臺三自由度位移的同步檢測》、1993年Niitsu Yasushi，Gomi Kenji在《Visual X-Y axis Displacement Control by Image Processing》以及1992年NiitsuYasushi在《Visual XY Displacement measurement by Image Processing》中論述了采用CCD攝像機對帶有標記特征的工作平臺的位移進行測量的方法。上述非接觸測量的方法缺點是精度不高，測量范圍有限。
這兩種測量方式在國內、外均有大量的應用。也就是說，在機械零件尺寸的測量領域，要么是高精度、高成本的三坐標測量機，要么是低精度、低成本的檢測設備，沒有精度介于這兩者之間，大、中、小企業均能適用的、可以進行常規的經常性檢測的測量設備，而客觀上工廠和企業急需能進行中等精度測量，成本低的機械零件三維尺寸的坐標測量機。
由于三坐標測量機結構復雜、系統龐大、價格昂貴以及目前的非接觸測量方法的局限性使更多的中小企業難以接受，特別是進行中等精度的工件外形尺寸測量時，需開發一種機械結構簡單，測量簡便的形位尺寸測量機。
就本主題，曾委托陜西省科學技術信息研究所查新中心進行查新，結論為通過對比，分析，國內外相關文獻中有關CCD技術在三坐標中的應用均是將其應用在測量機的測頭方面，未見將CCD技術應用于三坐標機機體結構的改進中的研究報道。
經本發明的發明人就本主題在互聯網上對近10年的專利以及相關的成果和論文庫中進行檢索，未發現有與本發明相同的設備或裝置，也末發現有相同技術的信息報道。
發明內容
本發明的目的是克服上述技術或設備存在的缺點，將接觸式測量和非接觸式測量有機結合。從測量方法上進行大的改進，提供一種與傳統的三坐標測量設備在概念上有重大區別的測量設備和一種全新的測量方法。本發明的總體構成大量簡化，不需為數較多的機械傳動機構，不需考究和精密的測量系統和測量控制臺，直接通過計算機進行現場控制，實現了對工件外形三維空間位移尺寸的自動測最，并自動進行數據處理和圖像顯示，測量范圍寬，精度居中，成本低的基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機及其測量方法。
下面對本發明的技術方案進行詳細說明本發明的實現在于基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機，包括有工作平臺、機械主體、測頭、計算機及其外設，測頭安裝于機械主體的立軸上，其特征在于基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機還包括有圖像采集裝置，工作平臺為花崗巖工作平臺，機械主體主要由氣浮滑座、立軸、測頭和CCD攝像機構成，圖像采集裝置主要由CCD攝像機8、光源和采集卡構成，在氣浮滑座上垂直于花崗巖工作臺設有立軸，氣缸和測頭安裝在立軸上，氣浮滑座的底部安裝有光源和三臺CCD攝像機，CCD攝像機的鏡頭對著花崗巖工作平臺表面，處在光源的輔助照明范圍，圖像采集卡安裝在計算機的硬件擴展槽中，CCD攝像機的數據線通過電纜直接連接到圖像采集卡上，機械主體和被測工件均置于花崗石工作平臺上，測頭也與計算機有電信號連接。
本發明不是以固定的傳動系統驅動的，因此如何在坐標軸(立軸)移動的過程中，準確的確定坐標軸的位置就是解決問題的關鍵。本發明首次將虛擬坐標軸和數字圖像處理技術結合起來，實現了一種新的三坐標測量體系。
本發明的虛擬坐標是相對于傳統的三坐標測量機的測量提出的，在傳統的三坐標測量機中，坐標系的確定是依靠固定的傳動體系來決定的。無論是接觸式還是非接觸式，傳統的三坐標測量機均離不開三坐標導軌，只是導軌的運行方式為直接接觸式和氣浮形式，而本發明中沒有目視可見的三維導軌，沒有固定的傳動系統，卻具備X-Y-Z-θ坐標軸，該坐標軸就是本發明中的虛擬坐標，是建立在數字圖像處理的基礎之上的。由于本發明的坐標軸是抽象性的，及不存在一條實際的坐標軸。這就是虛擬坐標的含義。
這個虛擬坐標軸的原點的確定可以根據測量需要而定，可以是一開機的那一點，也可以是自行確定的某一點，如工作臺的邊緣處，原點的確定可以根據工件的大小、形狀或要測量的部位而定。
本發明的基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機工作在水平的花崗巖工作平臺上，立軸安裝在氣浮滑座上，CCD攝像機安裝在氣浮滑座的底部。當氣浮滑座在水平的花崗巖工作平臺上移動時，CCD攝像機采集花崗巖工作臺表面的色斑圖像傳送到計算機，用以確定立軸在水平平面內的XY坐標，當安裝在立軸上的測頭與待測工件接觸時，給計算機傳遞回來測頭在垂直方向(Z)的坐標值，綜合此時已經確定的XY坐標，這樣就可以確定出來測頭在空間上一點的位置信息，以此類推。
圖像采集是保證水平工作平面內XY坐標精確確定的基礎，當氣浮滑座沿著花崗巖工作平面移動時，由光源提供充足的照明，經過CCD攝像機把花崗巖表面的圖像傳送到圖像采集卡，再由采集卡將圖像交給計算機進行處理。采集到的數字圖像需要在計算機內進行處理才能得到反映XY坐標的位移量。利用數字圖像技術進行測頭位移測量，用虛擬X-Y-Z-θ的坐標軸取代實際的X-Y-Z坐標軸，實現了空間坐標的測量，并大大簡化了坐標機的機械結構。
本發明突破了傳統的三坐標測量機的結構模式，引入了由氣浮系統和圖像采集系統構成新的測量體系，成功的降低了系統的造價，實現了中等精度的低成本測量。
本發明的實現還在于基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機，其氣浮滑座上向下開有個孔，沿兩個不同的徑向各均勻分布有三個孔，三個大孔安裝有三塊氣浮塊，大孔的形狀根據氣浮塊的外形而定，可以是圓孔。也可以是方孔，還可以足其它形狀的孔，該孔的形狀與氣浮塊的外形相適應。三個小孔安裝圖像采集裝置中的CCD攝像機。CCD攝像機是安裝在氣浮滑座上，氣浮滑座是由三塊氣浮滑塊支撐，與工作臺為氣浮接觸，氣浮滑座上開有6個孔，三個大一些的孔用于安裝氣浮滑塊，有三個小一些孔用于安裝CCD攝像機。氣浮塊和氣浮滑座的配合安裝保證了氣浮滑座的平穩運行，以及保證CCD圖像采集裝置可以采集到清晰穩定的圖像，準確地確定氣浮滑座所在的坐標位置。氣浮塊即空氣靜壓軸承由于具備摩擦阻力小，運動速度快；運動平滑，精度高，低速運動無爬行；耐高、低溫性能好，不污染環境；清潔度高，噪音、振動小等特點。它的應用也使得本發明的機械主體在工作平臺上運行自如和精確到位，特別是還能在輻射條件下工作。
在高精度花崗巖工作平臺上，放置氣浮滑座，將三臺高精度CCD攝像機安裝在氣浮滑座上，并將CCD攝像機與高性能計算機相連接，通過在移動過程中實時處理CCD攝像機傳送回來的圖像，實現水平面內的X-Y-θ測量。其次，在氣浮滑座的中心部位安裝垂直于花崗巖工作平臺的立軸，得到X-Y-Z-θ四維空間量的測量，經過計算，將人手工推動氣浮滑座時產生的微小角度(θ)變化量折算到X-Y方向，實現X-Y-Z三維空間尺寸測量。
本發明的基于數據圖像處理的虛擬坐標測量方法的實現在于經過CCD攝像機把花崗巖表面的圖像傳送到圖像采集卡，再由采集卡將圖像交給計算機進行處理。采集到的數字圖像需要在計算機內進行處理才能得到反映X-Y坐標的位移量，本發明的基于數據圖像處理的虛擬坐標的測量方法，其特征在于具體的測量步驟如下第一步準備，將工件放胃于花崗工作石平臺上，開啟氣源使氣浮滑座開始工作；第二步打開計算機，初始化DH-CG300圖像采集卡，設定虛擬坐標測量的原點；第三步手工推動氣浮滑座，使測頭與工件表面完好接觸；第四步讀取花崗工作石平臺表而處于攝像機8取景范圍內的單幀圖像；第五步將圖像轉化為灰度圖象；第六步分割圖像；第七步提取圖像邊緣；第八步圖像邊緣的表示；(不變矩、小波系數)第九步特征區域間的匹配；第十步計算相對第二步設定的坐標原點位移量；第十一步手工推動氣浮滑座，使測頭與工件表面完好接觸，重復第三步至第十一步；第十二步測量完成后將所測的位移量保存到計算機；第十三步關機。
本發明不再沿用傳統測量機的機械式三坐標測量軸，別開思路，建立了虛擬軸測量的概念和方法，并將其應用設計了三坐標測量機。將氣浮技術與虛擬軸測量相結合，將接觸測量和非接觸測量有機結合，創造了基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機及其測量方法。本發明的整體構成非常簡化，就是在工作平臺上放置被測工件和測量系統，配合計算機和外設，操作時人手推動測量系統，就可開始對于工件的測量。
測頭的驅動依靠人工推動安裝在氣浮滑座上的測量系統來實現位移的測量。因此相對于傳統的X-Y-Z驅動和測量體系結構，需要實現X-Y-Z位移測量和θ旋轉角度測量，其中X-Y-Z位移測量實現是測頭在花崗巖工作平臺上位移的測量，可以確定測頭的空間位置。由于在人手工推動的過程中不可避免的會產生微小的轉動，即存在有θ旋轉角度，本發明將測量到的θ旋轉角度的量通過修正疊加到X-Y-Z坐標上。
本發明采用虛擬坐標測量概念和數字圖像處理技術，對現有三坐標測量機的機械主體進行簡化，實現三維空間(平面)的位移尺寸測量，它將使三坐標測量機測量原理發生質的改變，可以認為是對現有三坐標測量機的一種革新。
由氣浮系統和圖像采集系統構成新的測量體系，成功的降低了系統的造價，實現了中等精度的低成本測量。
圖1是現有技術中典型的三坐標測量機的組成示意圖；圖2是本發明構成簡明的示意圖；圖3是本發明氣浮滑座的裝配孔示意圖；圖4是本發明圖像采集裝置的基本組成示意圖；圖5是本發明的基于數據圖像處理的虛擬坐標測量方法的基本流程框圖。
具體實施例方式實施例1如圖2所示，本發明作為基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機，包括有工作平臺、機械主體、測頭、計算機及其外設，測頭安裝于機械主體的立軸上，還包括有圖像采集裝置，采用花崗石平臺作為工作平臺1，因為花崗石受溫度影響而發生的變形小。機械主體主要由氣浮滑座6、立軸4、測頭3和CCD攝像機8構成，圖像采集裝置主要由CCD攝像機8、光源和采集卡9構成，在氣浮滑座6上垂直于花崗巖工作臺設有立軸4，氣缸和測頭安裝在立軸4上，沿立軸可以上下運動，并可于任意位置鎖定。氣浮滑座6的底部安裝有光源和三臺CCD攝像機8，CCD攝像機8的鏡頭對著花崗巖工作平臺1表面，處在光源的輔助照明范圍，光源采用環形光源。圖像采集卡安裝在計算機5的硬件擴展槽中，氣浮滑座6內安裝的CCD攝像機8的數據線直接連接到圖像采集卡9上，機械主體和被測工件2均置于花崗石工作平臺上，測頭3也與計算機有電信號連接。CCD攝像機8采用高像素、高清晰度的攝像機，光源采用高品質的環形光源，以保證CCD攝像機8對圖像的采集。CCD攝像機8與計算機通過電纜有圖象信息連接，實際上就是通過安裝在計算機5的硬件擴展槽中的圖像采集卡9進行數據連接的，參見圖4。
與現有的傳統三維形位尺寸測量裝置不同，本發明提出了一種采用虛擬坐標軸實現形位尺寸測量的技術方案。虛擬坐標軸來自數字圖像處理技術。實際做法是首先在高精度花崗巖工作平臺上，放置氣浮滑座，將三臺高精度攝像機安裝在氣浮滑座上，并將攝像機與高性能計算機相連接，通過在移動過程中實時處理攝像機傳送回來的圖像，實現水平面內的X-Y-θ測量。其次，在氣浮滑座的中間部位安裝垂直于花崗巖工作平臺的高精度花崗巖滑座及相應的攝像機并連接到計算機實現處置方向的Z坐標測量。得到X-Y-Z-θ四維空間量的測量，經過修正實現X-Y-Z三維空間尺寸測量。
實施例2總體構成和連接關系同實施例1，基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機的氣浮滑座6上向下開有6個孔，參見圖3，沿兩個不同的徑向各均勻分布有三個孔，三個大孔安裝有三塊氣浮滑塊，即空氣靜壓軸承，具體采用西安工業學院研制的圓形空氣靜壓軸承；三個小孔安裝圖像采集裝置中的CCD攝像機8。為了保證測量系統的高可靠性，本發明采用了氣浮滑座這個承載著多個技術要素的機構，其上安裝有立軸4和測頭3，其下安裝有攝像機8和氣浮塊，氣浮塊即空氣靜壓軸承具備摩擦阻力小，運動速度快；運動平滑，精度高，低速運動無爬行；耐高、低溫性能好，不污染環境；清潔度高，噪音、振動小等特點。它的應用也使得本發明的機械主體在工作平臺上運行自如和精確到位，特別是還能在輻射條件下工作。在氣浮滑座共安裝三臺圖像采集裝置和三套氣浮塊。使得設備結構輕巧簡單、操作方便、工作可靠。
實施例3總體構成和連接關系同實施例1，如圖2所示，在圖中安裝測頭3的位置處安裝激光掃描測頭，激光掃描測頭主要用于實現較軟材料或一些特征表面進行非接觸測量。測頭在距離檢測工件一定距離(比如50mm)，在其聚焦點一定范圍內進行測量，采點速率在200點/秒以上。通過對大量采集數據的平均處理功能而獲得較高的精度。通過安裝激光掃描測頭拓展了本發明的應用方面，提高了對特殊材料的測量能力。
實施例4總體構成和連接關系同實施例1，如圖2所示，在圖中安裝測頭3的位置處安裝視頻測頭，視頻測頭進一步提高了測量機的應用，使得許多過去采用非按觸測量無法完成的任務得以完成。一些諸如印刷線路板、觸發器、墊片或直徑小于0.1mm的孔可采用視頻測頭進行測量。操作者可將檢測工件表面放大50倍以上，采用標準的或可變換的鏡頭實現對細小工件的測量。通過采用安裝視頻測頭的方法提高了本系統的對一些特殊情況下尺寸位移的測量能力。
實施例5如圖5所示，本發明的基于數據圖像處理的虛擬坐標測量方法是人機配合完成測試的方法，具體步驟如下第一步準備，將工件放置于花崗工作石平臺1上，開啟氣源使氣浮滑座6開始工作；第二步打開計算機，初始化DH-CG300圖像采集卡，設定虛擬坐標測量的原點，原點設定為隨機的，即開機時氣浮滑座6所在位置；第三步手工推動氣浮滑座6，使測頭3與工件表面完好接觸；第四步讀取花崗工作石平臺1表面處于攝像機8取景范圍內的單幀圖像；第五步將將攝像機8通過通信電纜傳遞到計算機中的圖像轉化為灰度圖象；第六步將灰度化的圖像進行分割得到分割圖像；第七步提取分割圖像中的邊緣；第八步圖像邊緣的表示；(不變矩、小波系數)
第九步對相鄰楨圖像中的特征區域進行的匹配；第十步計算相對第二步設定的坐標原點位移量；第十一步手工推動氣浮滑座6，使測頭3與工件表面完好接觸，重復第三步至第十一步；第十二步測量完成后將所測的位移量保存到計算機；第十三步關機。
在計算機內的處理流程如圖5所示，開機初始化圖像采集卡，為采集數字圖像做好準備，確定初始坐標原點，當讀取到一幀圖像后，首先將圖像轉化為灰度圖像，減少處理的復雜程度。然后將灰度圖像分割，以突出花崗巖表面的特征區域。再提取特征區域的邊緣，為特特征量的提取做準備。其次圖像邊緣的表示過程提取出圖像邊緣的特征量，將以圖像表示的邊緣轉化為以數字表示的特征量。然后將提取出來的特征量進行匹配，以確定相同的特征區域在相鄰幀圖像中的不同位置，計算相鄰幀圖像產塵的位移量，最后判斷是否還有新的圖像被采集到，如果有則再次進行相應的處理，如果沒有則退出圖像處理循環。
實施例6具體方法同實施例5，原點的選定是根據工件的尺寸和結構，可以采用固定原點的方法，具體步驟如下第一步準備，將工件放置于花崗工作石平臺1上，開啟氣源使氣浮滑座6開始工作；第二步打開計算機，初始化DH-CG300圖像采集卡，設定虛擬坐標測量的原點在花崗工作石平臺1上的邊角處；第三步手工推動氣浮滑座6，使測頭3與工件表面完好接觸；第四步讀取花崗工作石平臺1表面處于攝像機8取景范圍內的單幀圖像；第五步將圖像轉化為灰度圖象；第六步分割圖像；第七步提取圖像邊緣；第八步圖像邊緣由不變矩、小波系數表示；第九步特征區域間的匹配；第十步計算相對第二步設定的坐標原點位移量；第十一步手工推動氣浮滑座6，使測頭3與工件表面完好接觸，重復第三步至第十一步；第十二步測量完成后將所測的位移量保存到計算機；第十三步關機。
本發明的方法特點是相對于傳統測量機的實際測量軸，突破性的創造了虛擬軸測量的概念，并與以往的方法不同。在氣浮系統和圖像采集裝置構成新的測量體系上實現測量。坐標原點可以自行確定，得到X-Y-Z-θ四維空間量的測量，經過修正實現X-Y-Z三維空間尺寸測量。以滿足對不同形狀和結構工件的三維形位尺寸測量。
作為裝置本發明易于生產和制造，由于構件少，成本也很低，較傳統的三坐標測量機有數量級的降低。
經試研制，采用本發明對工件進行測試，(1)測量不確定度水平為總平面U95＝1×10-5L (L是最大量程，單位為m)；空間U95＝(2～3)×10-5L (L是最大量程，單位為m)；(2)測量機的測量空間指標(500×400×500)立軸行程500mm；x-y平面500mm×400m；實現中等精度測量。
參見圖5，本發明的具體的工作過程是將工件放置在花崗巖工作臺1上，手工推動氣浮滑座6到適當的位置，調整測頭3的位置與工件的表面接觸，采集工件表面上任意一點的位置信息輸入到計算機中后，移動到下一個位置后，再次測量工件表面的一點的位置信息，經過若干次的采集后，將工件表面上點的信息存儲在計算機內，通過表面重建，最后得到工件的整體的尺寸信息。
權利要求
1.一種基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機，包括有工作平臺、機械主體、測頭、計算機及其外設，測頭安裝于機械主體的立軸上，其特征在于基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機還包括有圖像采集裝置，所述的工作平臺為花崗巖工作平臺1，所述的機械主體主要由氣浮滑座6、立軸4、測頭3和CCD攝像機8構成，圖像采集裝置主要由CCD攝像機8、光源和采集卡9構成，在氣浮滑座6上垂直于花崗巖工作臺1設有立軸4，氣缸和測頭3安裝在立軸4上，氣浮滑座6的底部安裝有光源7和三臺CCD攝像機8，CCD攝像機8的鏡頭對著花崗巖工作平臺1表面，處在光源7的輔助照明范圍，圖像采集卡9安裝在計算機5的硬件擴展槽中，CCD攝像機8的數據線通過電纜直接連接到圖像采集卡9上，機械主體和被測工件2均置于花崗石工作平臺1上，測頭3也與計算機5有電信號連接。
2.根據權利要求1所述的基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機，其特征在于氣浮滑座6上向下開有6個孔，沿兩個不同的徑向各均勻分布有三個孔，三個大孔安裝有三塊氣浮塊，大孔根據氣浮塊的外形而定，三個小孔安裝圖像采集裝置中的CCD攝像機8。
3.一種基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機的測量方法，其特征在于具體的測量步驟如下第一步準備，將工件放置于花崗工作石平臺1上，開啟氣源使氣浮滑座6開始工作；第二步打開計算機，初始化DH-CG300圖像采集卡，設定虛擬坐標測量的原點；第三步手工推動氣浮滑座6，使測頭3與工件表面完好接觸；第四步讀取花崗工作石平臺1表面處于攝像機8取景范圍內的單幀圖像；第五步將圖像轉化為灰度圖象；第六步分割圖像；第七步提取圖像邊緣；第八步圖像邊緣的表示；第九步特征區域間的匹配；第十步計算相對第二步設定的坐標原點位移量；第十一步手工推動氣浮滑座6，使測頭3與工件表面完好接觸，重復第三步至第十一步；第十二步測量完成后將所測的位移量保存到計算機；第十三步關機。
全文摘要
本發明是一種基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機及其測量方法。不沿用傳統測量機的機械式三坐標測量軸，別開思路，建立了虛擬軸測量裝置和方法。裝置包括工作平臺、機械主體、測頭、計算機及其外設，還包括有圖像采集裝置，圖像采集裝置主要由CCD攝像機、光源和采集卡構成，在氣浮滑座上垂直于花崗巖工作臺設有立軸，測頭安裝在立軸上，氣浮滑座的底部安裝有光源和CCD攝像機。本發明將氣浮技術與虛擬軸測量相結合，將接觸測量和非接觸測量有機結合，創造了基于數據圖像處理的虛擬坐標測量機及其測量方法。整體構成非常簡化，在工作平臺上放置被測工件和測量系統，配合計算機的控制，人手推動測量系統，就可完成中等精度的測量造價很低。
文檔編號G01B11/03GK1786661SQ20051012459
公開日2006年6月14日 申請日期2005年12月20日 優先權日2005年12月20日
發明者張君安, 方舟, 郝東風, 劉波, 王麗君, 李小麗, 袁莉 申請人:西安工業學院
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
