專利名稱:緊湊型尋北儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及慣性導(dǎo)航領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及的是一種緊湊型尋北儀。
背景技術(shù):
尋北儀是適用于野外環(huán)境下的慣性尋北裝置,是利用陀螺原理測(cè)定地球自轉(zhuǎn)角速率在當(dāng)?shù)厮旅嫱队胺较?即真北方位)的一種慣性測(cè)量系統(tǒng)。它的尋北過程無需外部參考,除受高緯度限制之外,它的尋北測(cè)量不受天氣、晝夜時(shí)間、地磁場(chǎng)和場(chǎng)地通視條件的影響。陀螺尋北儀是一種精密慣性測(cè)量?jī)x器。目前市場(chǎng)上銷售的尋北儀大多結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有不合理之處導(dǎo)致體積較大,箱壁較厚,重量較重,攜帶不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體積小、重量輕、便于攜帶的緊湊型尋北儀。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種緊湊型尋北儀,包括下端開口的基座,所述基座下方設(shè)有下蓋,所述基座內(nèi)部中心豎直設(shè)有中空的中心軸,所述中心軸上部分外表面設(shè)有多個(gè)臺(tái)階,所述臺(tái)階上從上往下分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī),所述中心軸下部分外面套有軸承,所述中心軸下部分內(nèi)表面固定設(shè)置有陀螺,所述陀螺下端伸出中心軸外,所述陀螺外的中心軸下方固定設(shè)有一個(gè)橫向的加速度計(jì)和一個(gè)豎向的加速度計(jì),所述兩個(gè)加速度計(jì)均與陀螺垂直;所述旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī)均與陀螺同心并垂直,所述旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)和軸承外固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)的內(nèi)座,所述內(nèi)座固定設(shè)置在基座上;所述內(nèi)座和基座之間還設(shè)有帶豎直插槽的電路板固定座,所述豎·直插槽內(nèi)設(shè)有電路板;所述基座側(cè)壁設(shè)有一塊側(cè)板,所述側(cè)板內(nèi)側(cè)固定有電源模塊。進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī)分別包括有可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈固定在中心軸上,外圈固定在內(nèi)座上。進(jìn)一步的,所述力矩電機(jī)外的內(nèi)座上設(shè)有出線孔。進(jìn)一步的,所述基座上端設(shè)有3個(gè)安裝孔。進(jìn)一步的,所述下蓋下端設(shè)有2個(gè)插座。進(jìn)一步的,所述側(cè)板和基座之間涂膠密封。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的緊湊型尋北儀,通過對(duì)尋北儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新布置設(shè)計(jì),使得尋北儀更加緊湊,縮小了體積,減輕了重量,便于攜帶。同時(shí)重新布排的尋北儀陀其螺更換方便,電機(jī)維護(hù)容易,布線、調(diào)試方便。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明,本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。參見圖1,本實(shí)用新型提供的緊湊型尋北儀,主要由基座1、中心軸2、內(nèi)座3、旋轉(zhuǎn)變壓器4、力矩電機(jī)5、陀螺6、加速度計(jì)7、電路板8、電源模塊9、插座10等組成。基座I頂部有3個(gè)沉孔為安裝孔11,使用時(shí)將該緊湊型尋北儀通過這三個(gè)安裝孔吊裝在三角架上。基座I底部開口,下蓋12將其蓋住。下蓋12底部有2個(gè)對(duì)外接口的插座10。緊湊型尋北儀內(nèi)部支撐整體的為內(nèi)座3和中心軸2,通過這兩個(gè)零件把整個(gè)系統(tǒng)串聯(lián)起來。為安裝3塊電源模塊9方便、考慮散熱和布線,在基座I側(cè)壁安裝一塊側(cè)板13,把電源模塊9固定在側(cè)板13后裝到基座I上,側(cè)板13和基座I之間涂膠密封。電路板8采用豎直插槽插裝,電路板8插入基座I內(nèi)電路板固定座14的豎直插槽內(nèi)后用下蓋12蓋上后即壓住固定,節(jié)省空間,減輕重量,散熱快,便于調(diào)試時(shí)拆裝、更換。旋轉(zhuǎn)變壓器4安裝在中心軸2外表面的最上部分,方便電氣調(diào)試、出線和布線。力矩電機(jī)5安裝在旋轉(zhuǎn)變壓器4下方,由內(nèi)座3上的4個(gè)出線孔出線,方便布線和清理碳粉。旋轉(zhuǎn)變壓器4和力矩電機(jī)5分別包括有可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈固定在中心軸2上,內(nèi)圈可隨著中心軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng);外圈固定在內(nèi)座3上。中心軸2下部分內(nèi)表面固定設(shè)置陀螺6,陀螺6外的中心軸2外表面套有軸承15,陀螺6下端伸出中心軸2外,陀螺6外的中心軸2下方固定設(shè)有2個(gè)相互垂直90度的加速度計(jì)7,并同時(shí)與陀螺6垂直。旋轉(zhuǎn)變壓器4和力矩電機(jī)5均與陀螺6同心并垂直。插座10安裝在緊湊型尋北儀的下蓋12底部,方便電氣調(diào)試和工作時(shí)插拔插頭。以上所述僅 為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緊湊型尋北儀,其特征在于:包括下端開口的基座,所述基座下方設(shè)有下蓋,所述基座內(nèi)部中心豎直設(shè)有中空的中心軸,所述中心軸上部分外表面設(shè)有多個(gè)臺(tái)階,所述臺(tái)階上從上往下分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī),所述中心軸下部分外面套有軸承,所述中心軸下部分內(nèi)表面固定設(shè)置有陀螺,所述陀螺下端伸出中心軸外,所述陀螺外的中心軸下方固定設(shè)有一個(gè)橫向的加速度計(jì)和一個(gè)豎向的加速度計(jì),所述兩個(gè)加速度計(jì)均與陀螺垂直;所述旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī)均與陀螺同心并垂直,所述旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)和軸承外固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)的內(nèi)座,所述內(nèi)座固定設(shè)置在基座上;所述內(nèi)座和基座之間還設(shè)有帶豎直插槽的電路板固定座,所述豎直插槽內(nèi)設(shè)有電路板;所述基座側(cè)壁設(shè)有一塊側(cè)板,所述側(cè)板內(nèi)側(cè)固定有電源模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的緊湊型尋北儀,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī)分別包括有可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈固定在中心軸上,外圈固定在內(nèi)座上。
3.如權(quán)利要求1所述的緊湊型尋北儀,其特征在于:所述力矩電機(jī)外的內(nèi)座上設(shè)有出線孔。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的緊湊型尋北儀,其特征在于:所述基座上端設(shè)有3個(gè)安裝孔。
5.如權(quán)利要求4所述的緊湊型尋北儀,其特征在于:所述下蓋下端設(shè)有2個(gè)插座。
6.如權(quán)利要求5所述的緊湊型尋北儀,其特征在于:所述側(cè)板和基座之間涂膠密封。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種緊湊型尋北儀,包括基座,基座下方設(shè)有下蓋,基座內(nèi)部中心豎直設(shè)有中空的中心軸,中心軸上部分外表面設(shè)有多個(gè)臺(tái)階,臺(tái)階上從上往下分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī),中心軸下部分外面套有軸承,中心軸下部分內(nèi)表面固定設(shè)置有陀螺,陀螺下端伸出中心軸外,陀螺外的中心軸下方固定設(shè)有兩個(gè)相互垂直的加速度計(jì),旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電機(jī)均與陀螺同心并垂直,旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)和軸承外固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)的內(nèi)座,內(nèi)座固定設(shè)置在基座上;內(nèi)座和基座之間還設(shè)有帶豎直插槽的電路板固定座,豎直插槽內(nèi)設(shè)有電路板;基座側(cè)壁設(shè)有一塊側(cè)板,側(cè)板內(nèi)側(cè)固定有電源模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理、體積小、重量輕、便于攜帶。
文檔編號(hào)G01C17/00GK203132553SQ20132014267
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者王晶晶 申請(qǐng)人:安徽全信精工裝備有限公司