專利名稱：位置估計設備、位置估計方法和計算機程序產品的制作方法
技術領域：
本公開涉及位置估計設備、位置估計方法以及計算機程序產品。
背景技術：
近來，能夠接收從衛星發射的無線信號的接收器設備已經安裝在諸如車輛、移動電話等的移動體中。通過使用GPS (全球定位系統)定位，能夠估計安裝有接收器設備的移動體的位置。使用接收器設備的這種位置估計技術是在諸如導航、安全和娛樂的廣范圍領域中的重要基礎技術。然而，基于GPS定位的位置估計技術在啟動時需要較長時間進行輔助同步，并且難以在來自衛星的無線信號的射程之外的建筑物內和地下使用。另外，例如，如在第2008-104029號日本特開專利公布中所公開的，已經提出了一種在無線LAN (局域網)上基于從基站發送的無線信號在無線終端處的信號強度來估計無線終端的位置的方法。更具體地講，能夠基于預先登記的各個基站的位置信息以及基站和無線終端之間的距離來估計無線終端的位置，其中基站和無線終端之間的距離是根據無線信號各自的信號強度計算的。由于無線LAN上的基站也被安裝在建筑物內和地下，所以通過使用這種估計方法，能夠在建筑物內和地下執行位置估計，而這對于基于GPS定位的位置估計技術是困難的。引用列表專利文獻PTL1:JP2008-104029A
發明內容
技術問題然而，可想象這樣的情況由于基站的移動等，登記的基站位置信息是錯誤的。如果基于這種錯誤的基站位置信息執行位置估計，則位置估計的精度將下降。由于用戶攜帶的移動基站的普及，近年來這種關注顯著增多。本公開旨在提供一種能夠抑制位置估計的精度降低的新穎且改進的位置估計設備、位置估計方法和計算機程序產品。技術方案根據一個實施例，一種位置估計設備，包括參考區域確定單元，確定包括移動通信站的位置的參考區域；和位置估計單元，基于所述參考區域內的多個發射器的位置信息估計所述移動通信站的位置。所述設備的一個方面為所述參考區域確定單元通過將所述設備的估計移動距離與所述多個發射器中的至少一個的預定通信范圍結合來確定所述參考區域。另一方面為所述設備包括移動檢測器，該移動檢測器估計所述設備的估計移動距離。另一方面為所述移動檢測器為加速計。
根據不同的方面，所述設備包括:基于GPS的定位裝置，基于無線衛星傳輸檢測定位信息，其中，所述參考區域確定單元通過將GPS不確定量與所述多個發射器中的至少一個的預定通信范圍結合來確定參考區域。根據另一方面，所述裝置包括:計算機可讀存儲裝置，把所述設備的先前位置估計結果與時間相關聯地存儲，其中，所述參考區域確定單元通過使用先前位置估計結果作為標準來確定所述參考區域。根據另一方面，所述參考區域確定單元通過計算估計移動距離確定參考區域。根據另一方面，所述位置估計單元通過測量距所述多個發射器的傳播距離來估計移動距離。根據另一方面，所述位置估計單元基于來自所述多個發射器中的各個發射器的信號信息把參考區域外的發射器排除考慮。根據另一方面，位置估計單元通過以下計算估計移動通信站的位置:
權利要求
1.一種位置估計設備，包括: 參考區域確定單元，確定包括移動通信站的位置的參考區域，和位置估計單元，基于所述參考區域內的多個發射器的位置信息估計所述移動通信站的位置。
2.根據權利要求1所述的設備，其中: 所述參考區域確定單元通過將所述設備的估計移動距離與所述多個發射器中的至少一個的預定通信范圍結合來確定所述參考區域。
3.根據權利要求2所述的設備，還包括: 移動檢測器，估計所述設備的估計移動距離。
4.根據權利要求3所述的設備，其中 所述移動檢測器為加速計。
5.根據權利要求1所述的設備，還包括: 基于GPS的定位裝置，基于無線衛星傳輸來檢測定位信息，其中所述參考區域確定單元通過將GPS不確定量與所述多個發射器中的至少一個的預定通信范圍結合來確定參考區域。
6.根據權利要求1所述的設備，還包括: 計算機可讀存儲裝置，把所述設備的先前位置估計結果與時間相關聯地存儲，其中 所述參考區域確定單元通過使用先前位置估計結果作為標準來確定所述參考區域。
7.根據權利要求6所述的設備，其中: 所述參考區域確定單元通過計算估計移動距離來確定參考區域。
8.根據權利要求6所述的設備，其中 所述位置估計單元通過測量距所述多個發射器的傳播距離來估計移動距離。
9.根據權利要求1所述的設備，其中 所述位置估計單元基于來自所述多個發射器中的各個發射器的信號信息把參考區域外的發射器排除考慮。
10.根據權利要求1所述的設備，其中: 位置估計單元通過以下的計算估計移動通信站的位置
11.根據權利要求9所述的設備，其中 還包括計算機可讀存儲單元，其存儲關于特定發射器是否已以至少預定發生頻率被檢測為具有低可靠性的發射器可靠性信息，并且 所述位置估計單元在估計移動通信站的位置時把存儲的可靠性低于預定閾值的發射器排除。
12.根據權利要求9所述的設備，其中 所述位置估計單元排除具有表示發射器位于參考區域外的接收信號特性的發射器。
13.根據權利要求1所述的設備，還包括: 通信接口，從所述移動通信站接收發射器信號信息和參考區域信息，并將所述移動通信站的所述位置的估計發送到所述移動通信站。
14.根據權利要求1所述的設備，還包括移動通信站。
15.一種位置估計方法，包括: 使用處理裝置確定包括移動通信站的位置的參考區域；以及 基于所述參考區域 內的多個發射器的位置信息估計移動通信站的位置。
16.一種具有計算機可讀指令的計算機可讀存儲裝置，所述計算機可讀指令當被處理裝置執行時執行位置估計方法，所述方法包括: 使用處理裝置確定包括移動通信站的位置的參考區域；以及 基于所述參考區域內的多個發射器的位置信息估計移動通信站的位置。
17.一種移動通信站，包括: 接收器，接收來自多個發射器的發射； 參考區域確定單元，確定其中包括該移動通信站的位置的參考區域；和通信接口，將來自所述多個發射器的所述發射的信號信息和所述參考區域發送到遠程裝置，并且在所述遠程裝置使用所述信號信息和參考區域通過使用來自所述多個發射器的位于所述參考區域內的子集的發射并排除來自所述多個發射器的位于所述參考區域外的子集的發射來估計所述移動通信站的位置之后，從所述遠程裝置接收所述移動通信站的估計位置。
18.—種位置估計方法，包括: 接收來自多個發射器的發射； 使用處理裝置確定在其中包括移動通信站的位置的參考區域； 將來自所述多個發射器的所述發射的信號信息發送到遠程裝置； 將所述參考區域發送到所述遠程裝置；以及 在所述遠程裝置使用所述信號信息和參考區域通過使用來自所述多個發射器的位于所述參考區域內的子集的發射并排除來自所述多個發射器的位于所述參考區域外的子集的發射來估計所述移動通信站的位置之后，從所述遠程裝置接收所述移動通信站的估計位置。
19.一種具有計算機可讀指令的計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀指令當被處理裝置執行時執行位置估計方法，所述位置估計方法包括:接收來自多個發射器的發射； 使用處理裝置確定在其中包括移動通信站的位置的參考區域； 將來自所述多個發射器的所述發射的信號信息發送到遠程裝置； 將所述參考區域發送到所述遠程裝置；以及 在所述遠程裝置使用所述信號信息和參考區域通過使用來自所述多個發射器的位于所述參考區域內的子集的發射并排除來自所述多個發射器的位于所述參考區域外的子集的發射來估計所述移動通信站的位置之后，從所述遠程裝置接收所述移動通信站的估計位置。
全文摘要
一種設備、方法和計算機程序存儲裝置進行工作通過確定參考區域提供移動通信裝置的質量位置估計。參考區域包括移動通信裝置的位置以及多個發射器。被檢測為位于參考區域之外的發射器被排除從而不用于位置估計。參考區域以一標準位置為中心，所述標準位置可為例如先前位置或基于GPS的位置。參考區域的范圍包括考慮到發射器的射程以及GPS誤差或移動通信裝置的估計移動距離的分量。
文檔編號G01S5/02GK103080767SQ20118004219
公開日2013年5月1日 申請日期2011年8月24日 優先權日2010年9月9日
發明者三屋光史朗, 鹽野崎敦 申請人:索尼公司
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