專利名稱：分析裝置、試劑盛放器具及試劑吸移方法
分析裝置、試劑盛放器具及試劑吸移方法 技術領域-本發明涉及一種分析裝置、試劑盛放器具及試劑吸移方法，特別 是涉及一種有開閉開口的開口開關的分析裝置、含有開閉開口的蓋的 試劑盛放器具和從試劑盛放器具吸移試劑的試劑吸移方法。
背景技術：
一直以來，人們都知道一種放在試劑臺上的試劑容器可自動開關 容器蓋的分析裝置(比如參照實用新型公開昭和57- 1 8 5 9 6 4號 公報、專利公開平成8—1 6 0 0 5 0號公報、專利公開平成10—3 1 1 8 3 5號公報、專利公開平成1一 6 1 6 6 7號公報、專利公開 平成8— 9 4 6 2 4號公報、專利公開2000— 3 3 8 1 1 2號公報、 專利公開2001— 3 4 3 9 2號公報和專利公開2006— 3 0 1 7 0號 公報)。比如，實用新型公開昭和57- 1 8 5 9 6 4號公報上記述的分析 裝置備有開關器件，可以將試劑容器放置在容器架上，旋轉容器架使 試劑容器的內蓋水平方向旋轉，從而開關試劑容器開口。此分析裝置 可以只在吸移試劑時打開試劑容器開口 ，其他時候總是密閉開口 。然而，上述實用新型公開昭和57- 1 8 5 9 6 4號公報上記述的分析裝置需要在試劑容器上設置內蓋的旋轉軸和用按壓部件來密閉 開口的彈簧等部件，蓋的結構比較復雜。試劑容器有時是一次性的， 這種一次性的試劑容器結構一旦復雜，就會增加檢查的成本。另一方 面，如果蓋再利用，則使更換試劑變得很繁瑣。此外，上述實用新型 公開昭和57- 1 8 5 9 6 4號公報以外的文獻記述的分析裝置也需要復雜結構的蓋和開關蓋的器件。
發明內容
本發明的范圍由權利要求書所規定，在任何程度上都不受這一節 發明內容的陳述所限。從第一層面上來說，本發明一實施方式的分析裝置包括固定試 劑盛放器具的容器保持裝置，該器具具有開口和通過略呈水平方向來 回直線移動來開關上述開口的容器蓋；通過略呈水平方向來回直線移 動上述容器蓋來開關上述開口的開口開關；將吸移管通過上述開口插 入上述試劑盛放器具內吸移試劑的試劑吸移設備；對用標本和試劑制 備的分析試樣進行分析的分析設備。進一步，所述容器保持裝置含有配置于所述容器蓋上方、帶有用 于插所述吸移管的吸移管插口的蓋；所述開口開關配置于所述蓋上； 所述試劑吸移設備當所述開口開關打開所述開口時，將所述吸移管經 過所述吸移管插口和所述開口插入所述試劑盛放器具內，吸移所述試 劑。所述分析裝置還具備用于冷卻所述容器保持裝置內部的制冷設備。所述開口開關包括從所述吸移管插口向所述蓋下方伸出與所述 試劑盛放器具的容器蓋結合、呈水平方向來回直線移動的結合部件， 設置于所述蓋的上面、讓所述結合部件呈水平方向來回直線移動的驅 動裝置。所述蓋上有一大小足以讓固定在所述容器保持裝置的所述試劑 盛放器具逐一通過的容器出入口 。所述分析裝置還包括呈水平方向移動放置在所述容器保持裝置 的所述試劑盛放器具的容器移動設備；設置于所述蓋下面的導向器 件，所述導向器件可以通過隨著所述試劑盛放器具被所述容器移動設 備向水平方向移動與所述容器蓋接觸，使所述容器蓋與所述開口開關 的結合部件結合。所述分析裝置還具備容器移動設備，通過呈水平方向移動固定在
所述容器保持裝置的試劑盛放器具將所述試劑盛放器具配置到所述 開口開關可以開關所述容器蓋的位置。所述試劑盛放器具含所述開口邊緣的面比水平面傾斜；所述容器 蓋含有與含所述開口邊緣的面的傾斜有著同樣斜度的開口封閉面；所 述開口封閉面通過從所述開口封閉面的低處向高處呈水平地直線移 動來封閉所述開口。從第二層面上來說，本發明一實施方式的試劑盛放器具包括開 口和通過略呈水平方向來回直線移動來開關開口的容器蓋。上述試劑 盛放器具開口含邊緣在內的面為與水平面傾斜的斜面設計，上述容器 蓋有一與上述開口含邊緣在內的面的傾斜角度實際上一樣的開口閉 合面，該開口閉合面從上述開口閉合面的低處向高處略呈水平直線移動，即可關閉上述開口。進一步，所述分析裝置還包括引導所述容器蓋呈水平方向直線移 動的滑軌。所述容器蓋還含有與呈水平方向直線移動的結合部件結合、向上 伸出的結合片。所述試劑盛放器具還包括試劑容器、固定所述試劑容器的試劑 容器保持裝置和安裝在所述試劑容器保持裝置上的試劑容器的蓋。 所述開口設置在所述試劑容器上，所述容器蓋設置在所述蓋上。 所述試劑盛放器具還包括裝在所述試劑盛放器具中的試劑。 所述試劑是用于免疫測定的試劑。從第三層面上來說，本發明一實施方式的試劑吸移方法是一種從 具有開口和通過略呈水平方向來回直線移動來開關開口的容器蓋的 試劑盛放器具吸移試劑的試劑吸移方法，包括以下步驟開蓋步驟， 通過向略呈水平方向的第一方向直線移動上述容器蓋來打開上述開 口；吸移步驟，通過打開的上述開口吸移試劑盛放器具中的試劑；閉 蓋步驟，通過向與上述第一方向相反的第二方向直線移動上述容器 蓋，關閉上述開口。進一步，所述試劑吸移方法，還包括容器移動步驟，即在所述開
蓋步驟前，水平移動所述試劑盛放器具，將所述試劑盛放器具配置到 所述試劑的吸移位置。所述容器移動步驟包括預閉蓋步驟，即當所述容器蓋在所述容器 移動步驟為打開狀態時，通過向所述第二方向直線移動所述容器蓋來 關閉所述開口。所述預閉步驟中的關開口動作伴隨著所述試劑盛放器具的水平 移動。所述閉蓋步驟包含固定步驟，即將所述容器蓋固定到所述開口將 要關閉的位置。
圖l為本發明一實施方式的免疫分析儀的整體結構斜視圖。 圖2為圖l所示免疫分析儀的平面圖。圖3為本發明一實施方式的免疫分析儀測定裝置含控制器在內的框圖。圖4為圖3所示測定裝置的控制器的結構框圖。圖5為本發明一實施方式的免疫分析儀的控制裝置的框圖。圖6為圖l所示試劑配置單元的整體結構斜視圖。圖7為圖6所示試劑配置單元的試劑保存器的斜視圖。圖8為圖6所示試劑配置單元的試劑保存器的平面圖。圖9為用于固定本發明一實施方式的免疫分析儀所使用的試劑盛放器具的支架的斜視圖。圖10為圖6所示試劑配置單元的蓋表面的斜視圖。 圖11為圖6所示試劑配置單元的蓋表面的平面圖。 圖12為圖6所示試劑配置單元的蓋里面的斜視圖。 圖13為圖6所示試劑配置單元的蓋里面的平面圖。 圖14為本發明一實施方式的免疫分析儀使用的試劑盛放器具的外觀圖。
圖15為本發明一實施方式的免疫分析儀使用的試劑盛放器具的 外觀圖。圖16為一實施方式的免疫分析儀使用的試劑盛放器具上面的斜 視圖。圖17為圖14沿200 — 200線的截面圖。 圖18為圖11沿300 — 300線的截面圖。 圖19為在滑蓋為打開狀態下的蓋的平面圖。 圖20為圖19沿400—400線的截面圖。 圖21為在滑蓋為關閉狀態下的蓋的平面圖。 圖22為圖21沿500 — 500線的截面圖。
具體實施例方式下面參照附圖就本發明的具體實施方式
進行說明。 首先，參照圖廣圖6就本發明一實施方式的免疫分析儀1的整體結 構進行說明。本發明一實施方式的免疫分析儀1是用血液等標本進行B型肝炎、 C型肝炎、腫瘤標記及甲狀腺激素等各項檢查的裝置。本免疫分析儀l 先讓磁性粒子(R2試劑)結合到與作為測定對象的血液等標本中的抗 原結合的捕捉抗體(Rl試劑)中，然后用BF (Bound Free) 分離器14 (參照圖1和圖2)的磁鐵(無圖示)吸引結合在一起(B o u n d)的抗原、捕捉抗體和磁性粒子，除去含有未反應的捕捉抗體 的R1試劑。再讓磁性粒子結合的抗原與標記抗體(R3試劑)結合，通 過用BF分離器14的磁鐵將結合在一起(Bound)的磁性粒子、抗 原和標記抗體吸過來，除去含未反應(Free)的標記抗體的R3 試劑。添加在與標記抗體反應過程中發光的發光基質(R5試劑)后， 測定標記抗體與發光基質反應產生的發光量。經過這一過程，定量測定與發光基質結合的標本中所含抗原或抗體。此免疫分析儀1如圖1和圖2所示，由測定裝置2、配置于測定裝置2前面的標本運送裝置(供樣器)3以及與測定裝置2電路連接的由PC(電腦)組成的控制裝置4構成。測定裝置2由標本分裝臂5、試劑配置單元6和7、試劑分裝臂8、 9和10、 一次反應單元ll和二次反應單元 12、反應杯供應單元13、 BF分離器14及檢測器15構成。另如圖3所示， 測定裝置2中的各部分(各種分裝臂、試劑配置單元6和試劑配置單元 7等)受測定裝置2內部的控制器2a控制。具體而言，控制器2a從設置 在試劑配置單元7的各種傳感器(傳感器60d、 60f和原點探測傳感器 60e等)接收信號，并控制設置在試劑配置單元7的各種驅動源(步進 式電機53、 63和驅動器73等)的動作。傳送裝置3也受控制器2a控制。 下面，就各種分裝臂、各種傳感器和各種驅動源進行詳細說明。控制器2a如圖4所示，主要由CPU2b、 R0M2c、 RA M2 d和通信接口 2e構成。C P U 2 b可執行存儲在R 0 M 2 c的計算機程序和R A M 2 d讀出的計算機程序。ROM 2 c儲存著供CPU2 b執行的計算機 程序和執行計算機程序所用的數據。R A M 2 d用于讀取存儲在R 0 M 2 c的計算機程序，并為C P U 2 b執行這些計算機程序提供工作 空間。通信接口2e與控制裝置4連接，主要是向控制裝置4傳輸標本的光 學信息(標記抗體和發光基質反應發光的發光量數據)，接收控制裝 置4控制器4a發出的信號。通信接口2e還負責發送C PU 2 b下達的 驅動運送裝置3和測定裝置2的各部分的指令。標本運送裝置3如圖1和圖2所示，可以將載有裝著標本的數個試 管100的管架101運送到與標本分裝臂5吸移標本的吸移位置la相對應 的位置。此標本運送裝置3有管架放置區3a (用于放置裝著未處理標 本的試管100的管架101)和管架收藏區3b (用于放置裝著已處理標本 的試管100的管架101)。該運送裝置3將裝著未處理標本的試管100運 送到與標本分裝臂5的吸移位置la相對應的位置，待標本分裝臂5吸移 試管100內的血液等標本后，再將承載著該試管100的管架101放到管 架收藏區3b。控制裝置4 (參照圖1)由個人電腦(PC)等構成，包含由CPU、 ROM和RAM等組成的控制器4 a 、顯示器4 b和鍵盤4 c 。顯示器4 b 主要用于顯示分析檢測器15傳送的數字信號數據所得分析結果等。下面就控制裝置4的結構進行說明。控制裝置4，如圖5所示，主 要由控制器4a、顯示器4b和鍵盤4c組成的計算機401構成。控制器 4a主要由C PU401 a 、 ROM401b、 R A M401 c 、硬盤401 d 、 讀取裝置401e、輸出輸入接口401f 、通信接口401g和圖像輸出接 口401h構成。CPU401a、 R 0 M401 b 、 RAM401c、硬盤401 d、讀取裝置401e、輸出輸入接口401f、通信接口401g和圖像輸 出接口401h通過總線401 i連接。CPU401 a可以執行存儲在R 0 M401 b的計算機程序和RAM401 c 讀取的計算機程序。計算機401通過CPU401 a執行后述應用程序404 a發揮控制裝置4的作用。R0M401 b由ROM、 P麗、EP麗、EEPROM等構成，存儲由CPU401 a執行的計算機程序及其所用數據等。RAM401 c由SRAM或DRAM等構成，用于讀取存儲在R0M401 b和 硬盤401 d的計算機程序。還可以作為CPU401 a執行這些計算機程序 時的工作空間。硬盤401 d裝有操作系統和應用程序等供CPU401 a執行的各種計 算機程序以及執行計算機程序所需的數據。本實施方式相關的免疫分 析用的應用程序404 a也裝在這個硬盤401 d中。讀取裝置401 e由軟驅、CD-ROM驅動器或DVD-ROM驅動器等構成， 可讀取存儲于便攜型存儲介質404的計算機程序或數據。便攜型存儲 介質404存儲有免疫分析用的應用程序404 a ，計算機401可從該便 攜型存儲介質404讀取應用程序404 a ，將其裝入硬盤401 d 。上述應用程序404 a不僅可由便攜型存儲介質404提供，也可以通過電子通信線路從該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可與 計算機401通信的外部機器上下載。比如，上述應用程序404a存儲于 網絡服務器的硬盤中，計算機401可訪問此服務器，下載該應用程序 404 a ，裝入硬盤401 d 。
硬盤401 d比如裝有美國微軟公司產銷的W i n d o w s (注冊商 標)等提供圖形用戶界面的操作系統。在以下說明中，第一實施方式 的應用程序404 a均在上述操作系統上運行。輸出輸入接口401 f由比如U S B、 IEEE1394、 RS — 2 3 2 C等串行接口、 SCSI、 IDE、 IEEE128 4等并行 接口和由D/A轉換器和A/D轉換器等組成的模擬信號接口構成。輸出輸 入接口401 f接鍵盤4 c ，用戶可以用鍵盤4 c直接向計算機401輸入數 據。通信接口 401 g比如可以是以太網(E t h e r n e t ，注冊商標) 接口。計算機401通過該通信接口 401 g可以使用一定的通信協議與 檢測裝置2之間傳輸數據。圖像輸出接口401h與由LCD或CRT等構成的顯示器4b連接，將與 從CPU401 a接收的圖像數據相應的圖像信號輸出到顯示器4 b 。顯示 器4b按照輸入的圖像信號顯示圖像(畫面)。裝在控制器4a的硬盤401d的免疫分析用應用程序404a用測定 裝置2的檢測器15傳送的測定用試樣的發光量(數字信號數據)測 定測定用試樣的抗原或抗體的數量。標本分裝臂5 (參照圖1和圖2)可將被標本運送裝置3運到吸 移位置la的試管100中的標本分裝入放置在后述一次反應單元11 轉臺lla的固定架lib的反應杯150中。此標本分裝臂5如圖1和圖 2所示，有電機5a、連接電機5a的驅動傳遞部分5b和通過軸5c安 裝在驅動傳遞部分5b的機臂5d。驅動傳遞部分5b可以通過電機5a 的驅動力讓機臂5d以軸5c為中心來回轉動，并上下(Z方向)移動。 機臂5d的頂端裝有吸移標本的吸移管5e。試劑配置單元6 (參照圖1和圖2)用于放置試劑盛放器具，該試 劑盛放器具固定有裝含捕捉抗體的R1試劑的試劑容器和裝含標記抗 體的R3試劑的試劑容器。試劑配置單元6如圖1所示，包括放置試劑盛 放器具的試劑保存器20、裝在試劑保存器20上面的蓋30和升降機40 。 升降機40經蓋30上的孔30a更換試劑保存器20內的試劑盛放器具。
試劑配置單元7 (參照圖1和圖2)用于放置試劑盛放器具300 (參照圖6)，該試劑盛放器具300固定有裝有含磁性粒子的R2試劑 的試劑容器。關于試劑配置單元7的結構以后再詳述。試劑分裝臂8 (參照圖1和圖2)負責吸移試劑配置單元6的試劑盛 放器具內的R1試劑，并將吸移的R1試劑分裝到一次反應單元11已分裝 了標本的反應杯150中。此試劑分裝臂8有電機8a、連接電機8a的驅動 傳遞部分8b和通過軸8c安裝在驅動傳遞部分8b的機臂8d。驅動傳遞部 分8b可以通過電機8a的驅動力讓機臂8d以軸8c為中心來回轉動，并上 下移動。機臂8d的頂端裝有吸移試劑盛放器具內的Rl試劑的吸移管8e (參照圖l)。即，吸移管8e吸移放在試劑配置單元6的試劑盛放器具 內的R1試劑后，將吸移的R1試劑分裝到一次反應單元11已經分裝有標 本的反應杯150中。試劑分裝臂9 (參照圖1和圖2)用于將試劑配置單元7的試劑盛放 器具300內的R2試劑分裝入一次反應單元11已注入標本和R1試劑的反 應杯150內。此試劑分裝臂9有電機9a、連接電機9a的驅動傳遞部分9b 和通過軸9c安裝在驅動傳遞部分9b的機臂9d。驅動傳遞部分9b可以通 過電機9a的驅動力讓機臂9d以軸9c為中心來回轉動，并上下移動。機 臂9d的頂端裝有吸移試劑盛放器具300內的R2試劑的吸移管9e (參照 圖l)。 g卩，吸移管9e吸移放在試劑配置單元7的試劑盛放器具300內的 R2試劑后，將吸移的R2試劑分裝到一次反應單元11已經分裝有標本和 Rl試劑的反應杯150中。試劑分裝臂IO (參照圖1和圖2)用于吸移試劑配置單元6的試劑 盛放器具內的R3試劑，并將吸移的R3試劑注入二次反應單元12己注入 標本、R1試劑和R2試劑的反應杯150內。此試劑分裝臂10有電機10a、 連接電機10a的驅動傳遞部分10b和通過軸10c安裝在驅動傳遞部分 10b的機臂10d。驅動傳遞部分10b可以通過電機10a的驅動力讓機臂 10d軸10c為中心來回轉動，并上下移動。機臂10d的頂端裝有吸移試 劑盛放器具內的R3試劑的吸移管10e (參照圖l)。 g卩，吸移管10e吸移 放在試劑配置單元6的試劑盛放器具內的R3試劑后，將吸移的R3試劑
分裝到二次反應單元12已經分裝有標本、R1試劑和R2試劑的反應杯 150中。一次反應單元11如圖1和圖2所示，用于每隔一定時間(本實 施方式為18秒)將固定在轉臺lla固定架lib上的反應杯150轉動 一定角度，同時攪拌反應杯150內的標本、R1試劑和R2試劑。艮口， 設置一次反應單元11的目的是讓含有磁性粒子的R2試劑與標本中的 抗原在反應杯150內起反應。此一次反應單元11由用于旋轉傳送裝 有標本、Rl試劑和R2試劑的反應杯150的轉臺lla以及攪拌反應杯 150內的標本、R1試劑和R2試劑、并將裝有攪拌后的標本、Rl試劑 和R2試劑的反應杯150運送到后述BF分離器14 (參照圖l和圖2) 的容器搬運器llc構成。轉臺lla可使固定在固定架lib反應杯150每18秒旋轉一定角 度，由此控制免疫分析儀1的各種裝置(標本分裝臂5和試劑分裝臂 8和9等)按轉臺lla運送到規定位置的時間對送到規定位置的反應 杯150進行操作。容器搬運器llc設置在轉臺lla的中心位置，可旋轉。此容器搬 運器lie的作用是握住固定在轉臺lla固定架lib的反應杯150，攪 拌反應杯150中的試樣，此容器搬運器llc還負責將裝有標本、Rl 試劑和R2試劑攪拌、培養后制備的試樣的反應杯150搬運到BF分離 器14 (參照圖l和圖2)。二次反應單元12 (參照圖1和圖2)有與一次反應單元11 一樣 的結構，用于每隔一定時間(本實施方式為18秒)將固定在轉臺12a 固定架12b上的反應杯150轉動一定角度，同時攪拌反應杯150內的 標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑和R5試劑。即設置二次反應單元 12的目的是讓含有標本抗體的R3試劑與標本中的抗原在反應杯150 內起反應，同時讓有發光基質的R5試劑和R3試劑的標記抗體發生反 應。R5試劑由設置在二次反應單元12旁邊的R5試劑分裝臂(無圖 示)分裝到二次反應單元12的裝有標本、Rl試劑、R2試劑和R3試 劑的反應杯150中。此二次反應單元12由旋轉運送裝有標本、Rl試
劑、R2試劑、R3試劑和R5試劑的反應杯150的轉臺12a和攪拌反應 杯150內的標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑和R5試劑并將裝有攪 拌后的標本等的反應杯150運送到BF分離器14的容器搬運器12c構 成。容器搬運器12c負責將BF分離器14處理的反應杯150再次搬運 到轉臺12a的固定架12b。關于二次反應單元12的詳細結構，因與 一次反應單元ll一樣，故省略說明。反應杯供應器13 (參照圖1和圖2)能夠依次向一次反應單元 11的轉臺lla固定架lib提供數個反應杯150。BF分離器14的作用是從一次反應單元11的容器搬運器lie運 送過來的反應杯150內的試樣分離出未反應的Rl試劑(不要成份) 和磁性粒子，并從二次反應單元12的容器搬運器12c運送過來的反 應杯150 (參照圖l)內的試樣分離出未反應的R3試劑(不要成份) 和磁性粒子。檢測器15 (參照圖1和圖2)通過光電倍增管(Photo M uitiplier Tube)獲取與經一定處理的標本抗原結合 的標記抗體和發光基質在反應過程中發出的光，來測定該標本內所含 抗原的量。下面，參照圖6 圖17就本發明一實施方式的免疫分析儀1的試 劑配置單元7和配置在試劑配置單元7的試劑盛放器具300的結構迸 行說明。試劑配置單元7，如圖6所示，包括將試劑盛放器具300環狀排 列保存的圓筒形試劑保存器50、裝在試劑保存器50上可開關的蓋60 和安裝在試劑保存器50側面(外壁51)的升降機70。試劑配置單元 7的底部配置有半導體方式制冷元件(Peltier device)(無圖示)， 試劑配置單元7內部保持在約15°C。試劑保存器50如圖7和圖8所示，由圓筒狀外壁51、在中心的 可旋轉轉軸52、轉動轉軸52的步進式電機53和將步進式電機53的 驅動力傳遞到轉軸52的皮帶54 (參照圖8)構成。外壁51的內側面 整面鋪設有隔熱材料(無圖示)，保持試劑保存器50內部低溫(約15°C)。步迸式電機53的驅動力如圖8所示，靠步進式電機53轉動 的皮帶輪53a和被轉軸52固定在該軸上的皮帶輪52a通過皮帶54傳 遞到轉軸52上。轉軸52如圖6所示，上面固定安裝有用來環狀放置數個試劑盛 放器具300的支架600。將試劑盛放器具300放在支架600上，旋轉 轉軸52，使放有試劑盛放器具300的支架600轉動，從而將裝有要 吸移的試劑的試劑盛放器具300移到后述蓋60上的孔60b下方。此 支架600如圖9所示，有設于支架600中心的插轉軸52用的插入位 601、環繞在插入位601周圍放置試劑盛放器具300的數個固定位602 和突出在插入位601上方的原點探測片603。固定位602由隔板602a 和定位座602b構成。隔板602a以一定角度和間隔設置數個，以插入 位601為半徑起點放射狀延伸。定位座602b向內突出地設置于隔板 602a相對部分的下部和插入位601的下部。各試劑盛放器具300配 置時，其底部326 (參照圖14)四周被定位座602b固定在一對隔板 602a所夾空間中。因為固定位602的上部、下部和半徑方向的外側 是開放的，因此，升降試劑盛放器具300用的升降機70的承載臺71 可以自由升降。蓋60如圖6所示，通過合頁60a安裝在試劑保存器50，可開關。 此蓋60可以阻隔外面的空氣，保持試劑配置單元7內的溫度為低溫 (15°C)，同時，還能從外部吸移試劑配置單元7內的試劑，并向試 劑配置單元7裝卸試劑盛放器具300。具體而言，蓋60如圖10和圖 11所示，上面有從試劑盛放器具300的試劑容器310 (參照圖14) 吸移試劑時插入試劑分裝臂9上的吸移管9e用的孔60b和用升降機 70從試劑配置單元7裝卸試劑盛放器具300的出入孔60c。出入孔 60c的大小和形狀與試劑盛放器具300的平面形狀相對應，正好可通 過一個試劑盛放器具300。蓋60包括可開關在孔60b下方的試劑盛 放器具300滑蓋330 (參照圖14)的開關器件61、可略呈水平方向 地滑動并支撐開關器件61的直動導向62及來回直線驅動開關器件 61的步進式電機63。蓋60上設有探測支架600的固定位602上是否放有試劑盛放器具300的反射型傳感器60d、探測支架600原點位置 的透射型原點探測傳感器60e、探測開關器件61的原點位置的透射 型傳感器60f。傳感器60d配置在蓋60表面，但可以向蓋60內側照 射光線。原點探測傳感器60e配置在蓋60內側。透射型傳感器60f 配置在蓋60表面。開關器件61如圖12所示，包括向孔60b下方伸出的二片結合片 61a。如圖10和圖ll所示，結合片61a可以由步進式電機63通過彼 此固定在一起的連接部件61b、 61c、 61d驅動，向箭頭A和B方向來 回直線移動。連接部件61c裝在直動導向62上，連接部件61d與靠 步進式電機63驅動來移動的軸63a連接。此連接部件61d與軸63a 的連接部位配置有彈簧61e。憑借此彈簧61e的彈性，如后所述，當 用結合片61a關閉滑蓋330時(結合片61a向箭頭B方向移動時)， 可以吸收由于結合片61a對接而給滑蓋330結合片333 (參照圖14) 造成的負荷。連接部件61d上裝有探測片61f。當此探測片61f被傳 感器60f探測到時開關器件61 (結合片61a)位于原點位置(待命位 置)。步迸式電機63和傳感器60f固定在蓋60表面上的電機托架63b 上。當試劑盛放器具300關著滑蓋330配置在孔60b下方時，試劑盛 放器具300的滑蓋330的結合片333 (參照圖14)位于開關器件61 的二片結合片61a之間。即如圖13所示，滑蓋330的結合片333在 滑蓋330關閉的狀態下隨支架600的旋轉而途經Rla、 R2a和R3a。 蓋60里面的孔60b附近有一對導向片60g。這對導向片60g的作用 是，在試劑盛放器具300開著滑蓋330配置于孔60b的下方時，接觸 到滑蓋330的結合片333進行導向，將滑蓋330的結合片333定位于 開關器件61的二片結合片61a之間。即滑蓋330的結合片333開著 滑蓋330隨支架600旋轉，經過Rlb、 R2b和R3a，而不會位于R3b。反射型傳感器60d可以檢出支架600的固定位602是否有試劑盛 放器具300。透射型原點探測傳感器60e的功能是通過探測設置在支 架600上的原點探測片603，探測旋轉支架600的原點位置。
升降機70用于向試劑配置單元7內裝卸試劑盛放器具300。升 降機70如圖7和圖8所示，有放置試劑盛放器具300的承載臺71、 支撐承載臺71的機臂72、使機臂72上下滑動的驅動器73。承載臺 71設有可與試劑盛放器具300盒320底部326的肋狀物326a咬合的 槽71a。機臂72可以透過外壁51上的上下延伸的長孔(無圖示)， 靠設在試劑保存器50外面的驅動器73驅動承載臺71上下移動。升 降機70可以在試劑盛放器具300放置在承載臺71上的狀態下，下移 承載臺71，將試劑盛放器具300固定到支架600。也可以通過從固定 在支架600的試劑盛放器具300下方向上移動承載臺71，托起固定 在支架600的試劑盛放器具300，從蓋60的出入孔60c取出試劑盛 放器具300。下面參照圖14 圖17就本實施方式的用于免疫分析儀1的試劑 盛放器具300的結構進行說明。試劑盛放器具300如圖14~圖17所示，由裝有R2試劑的試劑容 器310、收納試劑容器310的盒320構成。盒320的上面321有插在 試劑容器310開口 310a的插筒322、用于反射設在蓋60上的反射型 傳感器60e所照光線的反射器323、供后述滑蓋330滑動的滑軌324 和分別限制滑蓋330位置的凹部325。盒320的上面321安裝有可密 封插筒322的滑蓋330。盒320的底面326設有與升降機70承載臺 71的槽71a咬合的肋狀物326a。如圖15所示，盒320的側面327上 有可目測裝在試劑容器310中的試劑量的狹縫327a。插筒322如圖16和圖17所示，上端開口面322a為從水平面以 一定角度傾斜的斜面。凹部325通過擋住后述滑蓋330的突起332， 來限制滑蓋330的移動，并防止滑蓋330從盒320脫落。凹部325中 有一凸起的棱325a，當滑蓋330處于關閉插筒322上端開口面322a 位置時，卡住滑蓋330的突起332。以此可以在滑蓋330密閉插筒322 的狀態下固定住滑蓋330。滑蓋330可以通過在盒320中滑動，開關插筒322。此滑蓋330 包含嵌入滑軌324的嵌入片331 (參照圖14)、嵌入上面321凹部325 的突起332 (參照圖17)、與蓋60的開關器件61 (結合片61 a)結 合的結合片333和形成以一定角度傾斜的斜面的接觸面334 (參照圖 17)。如圖17所示，接觸面334上有一片狀硅封緘334a，當滑蓋330 密閉插筒322時緊貼插筒322上端的開口面322a。插筒322上端的開口面322a的傾斜角度與滑蓋330接觸面334 的傾斜角度實際上相等。滑蓋330從插筒322上端開口面322a的低 處向高處滑動，即可使開口面322a與硅封緘334a緊密接觸，使裝在 試劑容器310的試劑得到密封。下面，參照圖1、圖8、圖11、圖13和圖18~圖22，說明用試 劑分裝臂9的吸移管9e從本實施方式的免疫分析儀1中的試劑盛放 器具300吸移試劑的吸移過程。試劑吸移操作開始時，如圖11所示，開關器件61 (結合片61 a) 在原點位置(待命位置)待命。首先，試劑保存器50的轉軸52 (參 照圖8)轉動放有試劑盛放器具300的支架600，使內含裝有待吸移 試劑的試劑容器310的試劑盛放器具300移動到蓋60的孔60b下方。 如果試劑盛放器具300移到蓋60的孔60b下方時，試劑盛放器具300 的滑蓋330為閉合狀態，則如圖18所示，滑蓋330的結合片333經 過圖13的Rla、 R2a和R3a，配置于在原點位置上的蓋60的開關器 件61的二片結合片61a之間。如果試劑盛放器具300移到蓋60的孔 60b下方時，試劑盛放器具300的滑蓋330為打開狀態，則滑蓋330 的結合片333在蓋60的孔60b旁邊的導向片60g (參照圖13)引導 下沿圖13的Rlb、 R2b和R3a配置到在原點位置上的開關器件61的 二片結合片61a之間。在這種狀態下，首先探測開關器件61原點位置的傳感器60f (參 照圖11)關閉探測功能。如圖19所示，步進式電機63驅動開關器 件61滑向箭頭A方向。這樣，如圖20所示，滑蓋330的結合片333 也隨二片結合片61a—起向箭頭A滑動，打開滑蓋330。如此即可經 過蓋60的孔60b中因開關器件61滑動而出現的空間和插筒322，將 試劑分裝臂9的吸移管9e插入試劑容器310內。吸移管9e在電機 9a和驅動傳遞部分9b的驅動下，移到蓋60的孔60b上方，如圖20 所示，在滑蓋330打開的狀態下下降，通過孔60b和插筒322插入試 劑容器310內，吸移試劑。吸移了試劑的吸移管9e在電機9a和驅動傳遞部分9b的驅動下，上 升并轉動，移至一次反應單元ll (參照圖l)的上方，將從試劑容器 310吸移的試劑分裝入一次反應單元11的反應杯150。如圖21所示，試劑吸移結束后，步進式電機63驅動開關器件61 向箭頭B方向移動，使滑蓋330的結合片333與二片結合片61a—起向箭 頭B方向滑動，如此，如圖22所示，插筒322上端開口面322a和滑蓋330 接觸面334上的硅封緘334a緊密對接，試劑轉為密封狀態。當插筒322 上端開口面322a和硅封緘334a緊密對接時，滑蓋330的突起332與滑蓋 330的凹部325上的棱325a卡住，使滑蓋330固定在盒320內。如此，當 支架600旋轉、試劑盛放器具300移動時，試劑都保持密封狀態。然后，探測開關器件61 (結合片61a)的原點位置的傳感器60f 啟動探測功能。開關器件61 —直向箭頭A方向移動，直至探測片61f 被傳感器60f探測到。如此，如圖11和圖18所示，開關器件61 (結 合片61a)又回到其待命位置一原點位置。試劑配置單元6的結構除針對試劑盛放器具含裝Rl試劑和R2試 劑二種試劑的二個試劑容器的情況在蓋30上設置有二個蓋開關器件 之外，其他均與試劑配置單元7—樣，故說明省略。從放置在試劑配 置單元6的試劑盛放器具中吸移試劑的操作也與上述大體相同，故也 省略說明。在本實施方式中，如上所述，略微水平地來回直線移動滑蓋330 即可開關開口 310a。使用具有結構簡單的滑蓋330的試劑盛放器具 300，只要水平方向來回直線移動開關器件61即可自動開關滑蓋330。在本實施方式中，如上所述，試劑分裝臂9在開關器件61打開 滑蓋330后，通過60b和開口 310a將吸移管9e插入試劑盛放器具 300內吸移試劑。這樣，可以通過蓋60來預防發生用戶不經意地將 手伸進放置有試劑盛放器具300的試劑保存器50內等事故。同時， 不用打開試劑配置單元7的蓋60即可開關試劑盛放器具300的滑蓋 330，從試劑盛放器具300吸移試劑。在本實施方式中，如上所述，用半導體方式制冷元件冷卻試劑配 置單元7內部，可以使蓋著蓋60的試劑保存器50內部冷卻，從而提 高試劑配置單元7內部的冷卻效率。在本實施方式中，如上所述，在將開關器件61的結合片61a與 試劑盛放器具300的滑蓋330結合片333結合在一起的狀態下，只要 通過步進式電機63驅動結合片61a向箭頭A和B方向來回直線移動， 即可開關滑蓋330。在本實施方式中，如上所述，在蓋60上設有一大小足以讓放置 在試劑配置單元7的試劑盛放器具300逐一通過的出入孔60c，不必 開蓋60就可以更換試劑盛放器具300，并可控制試劑配置單元7內 部溫度上升。在本實施方式中，如上所述，當試劑盛放器具300開著滑蓋330 移到孔60b下方時，設置在蓋60下面的導向片60g會引導滑蓋330 結合片333與開關器件61的結合片61a結合，如此可以使開關器件 61切實開關滑蓋330。在本實施方式中，如上所述，由于是略呈水平方向地轉動固定在 支架600上的試劑盛放器具300，因此只要將試劑盛放器具300移動 到孔60b下方，即可輕松地讓開關器件61的結合片61a與滑蓋330 結合片333結合在一起。在本實施方式中，如上所述，試劑盛放器具300的插筒322的開 口面322a與滑蓋330的接觸面334的傾斜度實際上相同，這樣，從 開口面322a的低處向高處略呈水平方向地直線移動滑蓋330，即可 密封插筒322的開口面322a。因此，減少了接觸面334與插筒322 的開口面322a之間的摩擦，得以防止出現磨損。又由于不易發生摩 擦，用輕微的力量即可關閉插筒322的開口面322a，故不必用很大 驅動力來移動開關器件61開關滑蓋330。此次公開的實施方式可認為全部為例示，不具有限制性。本發明
的范圍非上述實施方式的說明所示，而是由專利權利要求的范圍所 示，并包括專利保護請求范圍同等意思的部分和范圍內所有變更。比如，上述實施方式中列舉了將本發明用于免疫分析儀1的例 子，但本發明不限于此，也適用于生化分析裝置和凝血測定裝置等。上述實施方式例示，試劑盛放器具300的插筒上端開口面322a 設計為以一定角度傾斜的斜面。本發明不限于此，也可將插筒上端開 口面設計為水平面。上述實施方式例示的試劑盛放器具300為試劑容器310放置在盒 320內，R2試劑裝在試劑容器310中，但試劑容器310也可以不必放 在盒320內，而將試劑容器310本身作為試劑盛放器具使用。
權利要求
1.一種分析裝置，包括固定試劑盛放器具的容器保持裝置，所述器具具有開口和通過呈水平方向來回直線移動來開關所述開口的容器蓋；開口開關，通過呈水平方向來回直線移動所述容器蓋來開關所述開口；試劑吸移設備，將吸移管通過所述開口插入所述試劑盛放器具內吸移試劑；及分析設備，對用標本和試劑制備的分析試樣進行分析。
2. 根據權利要求1所述分析裝置，其特征在于 所述容器保持裝置含有配置于所述容器蓋上方、帶有用于插所述吸移管的吸移管插口的蓋；所述開口開關配置于所述蓋上；所述試劑吸移設備當所述開口開關打開所述開口時，將所述吸移 管經過所述吸移管插口和所述開口插入所述試劑盛放器具內，吸移所 述試劑。
3. 根據權利要求2所述分析裝置，其特征在于所述分析裝置還具備用于冷卻所述容器保持裝置內部的制冷設備。
4. 根據權利要求2或3所述分析裝置，其特征在于所述開口開關包括從所述吸移管插口向所述蓋下方伸出與所述試劑盛放器具的容 器蓋結合、呈水平方向來回直線移動的結合部件，設置于所述蓋的上 面、讓所述結合部件呈水平方向來回直線移動的驅動裝置。
5. 根據權利要求2 — 4任一所述分析裝置，其特征在于所述蓋上有一大小足以讓固定在所述容器保持裝置的所述試劑盛放器具逐 一通過的容器出入口。
6. 根據權利要求4所述分析裝置，其特征在于所述分析裝置 還包括呈水平方向移動放置在所述容器保持裝置的所述試劑盛放器具的容器移動設備；設置于所述蓋下面的導向器件，所述導向器件可以通過隨著所述 試劑盛放器具被所述容器移動設備向水平方向移動與所述容器蓋接 觸，使所述容器蓋與所述開口開關的結合部件結合。
7. 根據權利要求1一5任一所述分析裝置，其特征在于所述分 析裝置還具備容器移動設備，通過呈水平方向移動固定在所述容器保 持裝置的試劑盛放器具將所述試劑盛放器具配置到所述開口開關可 以開關所述容器蓋的位置。
8. 根據權利要求1一7任一所述分析裝置，其特征在于 所述試劑盛放器具含所述開口邊緣的面比水平面傾斜；所述容器蓋含有與含所述開口邊緣的面的傾斜有著同樣斜度的開口封閉面；所述開口封閉面通過從所述開口封閉面的低處向高處呈水平地 直線移動來封閉所述開口。
9. 一種試劑盛放器具，包括 開口；及通過呈水平方向來回直線移動來開關所述開口的容器蓋；其中 所述試劑盛放器具的開口含邊緣在內的面為與水平面傾斜的設計；所述容器蓋有一與所述開口含邊緣在內的面的傾斜角度實際上 一樣的開口封閉面，所述開口封閉面由開口封閉面的低處向高處呈水平直線移動，即 可關閉所述開口。
10. 根據權利要求9所述試劑盛放器具，其特征在于所述分析裝置還包括引導所述容器蓋呈水平方向直線移動的滑軌。
11. 根據權利要求9或IO所述試劑盛放器具，其特征在于所述容器蓋還含有與呈水平方向直線移動的結合部件結合、向上伸出的 結合片。
12. 根據權利要求9 —ll任一所述試劑盛放器具，其特征在于 還包括試劑容器、固定所述試劑容器的試劑容器保持裝置和安裝在 所述試劑容器保持裝置上的試劑容器的蓋。
13. 根據權利要求12所述試劑盛放器具，其特征在于所述開 口設置在所述試劑容器上，所述容器蓋設置在所述蓋上。
14. 根據權利要求9一13任一所述試劑盛放器具，其特征在于 還包括裝在所述試劑盛放器具中的試劑。
15. 根據權利要求14所述試劑盛放器具，其特征在于所述試 劑是用于免疫測定的試劑。
16. —種從具有開口和通過呈水平方向來回直線移動來開關開口 的容器蓋的試劑盛放器具吸移試劑的試劑吸移方法，包括以下步驟幵蓋步驟，通過向呈水平方向的第一方向直線移動所述容器蓋來 打開所述開口；吸移步驟，通過打開的所述開口吸移試劑盛放器具中的試劑；及 閉蓋步驟，通過向與所述第一方向相反的第二方向直線移動所述 容器蓋，關閉所述開口。
17. 根據權利要求16所述試劑吸移方法，其特征在于還包括 容器移動步驟，即在所述開蓋步驟前，水平移動所述試劑盛放器具， 將所述試劑盛放器具配置到所述試劑的吸移位置。
18. 根據權利要求17所述試劑吸移方法，其特征在于所述容 器移動步驟包括預閉蓋步驟，即當所述容器蓋在所述容器移動步驟為 打開狀態時，通過向所述第二方向直線移動所述容器蓋來關閉所述開 □。
19. 根據權利要求18所述試劑吸移方法，其特征在于所述預 閉步驟中的關開口動作伴隨著所述試劑盛放器具的水平移動。
20. 根據權利要求16 19中任一項所述試劑吸移方法，其特征在于所述閉蓋步驟包含固定步驟，即將所述容器蓋固定到所述開口將要關閉的位置。
全文摘要
本發明提供一種分析裝置，包括固定試劑盛放器具的容器保持裝置，所述器具具有開口和通過呈水平方向地來回直線移動來開關所述開口的容器蓋；通過呈水平方向來回直線移動所述容器蓋來開關所述開口的開口開關；將吸移管通過所述開口插入所述試劑盛放器具內吸移試劑的試劑吸移設備；對用標本和試劑制備的分析試樣進行分析的分析設備。還提供一種試劑盛放器具和吸移裝在試劑盛放器具中試劑的試劑吸移方法。
文檔編號G01N35/02GK101162236SQ200710162809
公開日2008年4月16日 申請日期2007年10月10日 優先權日2006年10月10日
發明者元津和典, 大谷俊宏, 小山基, 福田和也, 西田智幸 申請人:希森美康株式會社
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