專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發明是涉及導航裝置的。
在現有的裝載導航裝置的車輛中，通過現在位置檢測處理部所檢測的車輛現在的位置，即現在位置，根據駕駛員設定的目的地等，查找從現在位置到達目的地的路徑，使車輛根據所查找的路徑行走。另外，在自動變速器上也提供車輛控制系統，根據從導航裝置所發送來的導航信息及現在位置，進行作為車輛控制的行走控制。
圖2是現有的導航裝置的方框圖。
在圖中，11是對導航裝置進行全體控制的CPU、12是當CPU11進行各種運算處理時所使用的處理存儲器(RAM)、13是除控制程序之外，對為到達目的地而進行的路徑查找、路徑引導等各程序進行記錄的ROM、15是現在位置檢測處理部，在該現在位置檢測處理部15上連接有GPS16及陀螺儀17。上述GPS16接收由人造衛星發生的電波，檢測在地球上的現在位置。上述陀螺儀檢測車輛的旋轉角速度，通過對所檢測出的旋轉角速度進行積分，檢測出車輛轉向的方位。
另外，18是驅動器、19是作為記錄通路狀況數據的數據記錄部的錄放裝置(プレ一ヤ)，通過驅動上述驅動器18，可以從錄放裝置19讀出道路狀況數據，或者將規定的數據寫入錄放裝置19。
而且，20是作為通信部的通信接口(I/F)、21是連接在該通信接口20上的通信裝置、24是具有描繪功能的面向特定用途的半定制的集成電路(IC)，例如專用集成電路(ASIC)，在該專用集成電路24上連接顯示裝置25。另外，26是聲音大規模集成電路(LSI)，在該聲音大規模集成電路(LSI)26上連接聲音輸入輸出裝置27。
在上述顯示裝置25的顯示畫面上除了顯示現在位置、現在位置周圍的地圖、到達目的地的路徑等，之外，還顯示操作說明、操作菜單、操作鍵的說明、沿著行走路徑的引導等。上述顯示裝置25可以使用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子體顯示器、及在前面玻璃上投影全息照片的全息投影裝置等。
而且，聲音輸入輸出裝置27由圖中未畫出的話筒、聲音合成裝置、揚聲器等構成，通過聲音輸入必要的信息，或使通過聲音合成裝置所合成的聲音構成的引導信息從揚聲器輸出。
28是對應于裝載導航裝置的車輛而配置的車輛接口(I/F)，通過該車輛接口28連接進行引擎控制的引擎控制裝置、進行自動變速器控制的自動變速器控制裝置、各種傳感器類(引擎轉速傳感器、節流閥開度傳感器、車速傳感器等)等。
而且配置圖中未畫出的電源部，該電源部產生規定的電源電壓，對CPU11、處理存儲器12、ROM13、現在位置檢測處理部15、GPS16、陀螺儀17、驅動器18、錄放裝置19、通信接口20、通信裝置21、ASIC24、顯示裝置25、聲音大規模集成電路26、聲音輸入輸出裝置27、車輛接口28等各單元加電壓。在上述CPU11上可以連接用于對車輛開始行走時的現在位置進行修正、或對目的地進行輸入的圖中未畫出的輸入裝置。另外，在一體化裝載音頻設備、錄相機、收音機等其他產品的導航裝置上，連接上述CPU11和其他各種產品。
在上述構成的導航裝置上，通過CPU11進行引導、顯示處理，在上述顯示裝置25的顯示畫面上顯示現在位置、及現在位置周圍的地圖。當駕駛員操作上述輸入裝置，設定目的地時，CPU11進行路徑查找處理，查找從現在位置到目的地的路徑，當查找到路徑時，進行引導、顯示處理，在上述顯示畫面上顯示現在位置、現在位置周圍的地圖及路徑，對路徑進行引導。從而駕駛員可以根據上述路徑駕駛車輛。
但是，在上述現有的導航裝置中，當GPS16、陀螺儀17、錄放裝置19、通信裝置21、顯示裝置25、聲音輸入輸出裝置27、引擎控制裝置、自動變速器控制裝置、傳感器類等各被處理的規格不同時，在上述GPS16及陀螺儀17與現在位置檢測處理部15之間、錄放裝置19與驅動器18之間、顯示裝置25與ASIC24之間、聲音輸入輸出裝置27與聲音大規模集成電路26之間、以及引擎控制裝置、自動變速器控制裝置、傳感器類與車輛接口28之間的內部通信(LAN)方式將會不同；或者通信接口20及通信裝置21與圖中未畫出的外部通信裝置之間的外部通信方式將會不同。結果，檢測信號、控制信號、各種數據、電源電壓的規格也會不同。而且，當裝載在導航裝置上的音響機器、錄相機、收音機等其他產品的規格不同時，就會存在在圖中未畫出的其他產品功能部與其他產品之間所傳輸的控制信號的規格不同，或電源電壓規格不同的情況。
從而，就需要對每個具有規格不同的被處理部的機種、及每個所裝載的規格不同的其他產品的機種，設計、制造導航裝置，這樣不僅降低了導航裝置的裝載性，也提高了成本。
本發明的目的在于提供一種導航裝置，可以解決上述現有導航裝置的問題，提高裝載性，并可降低成本。
為達到上述目的本發明采取以下技術方案一種導航裝置，其特征在于包括具有CPU及存儲裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
記載的導航裝置，其特征在于上述主處理單元包括具有描繪功能的描繪處理部；上述被處理部包括檢測現在位置的現在位置檢測裝置、及記錄數據的數據記錄部。
記載的導航裝置，其特征在于上述主處理單元包括對連接在上述輔助處理單元上的被處理部進行識別的被處理部識別處理裝置。
記載的導航裝置，其特征在于上述被處理部識別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對上述被處理部進行識別。
記載的導航裝置，其特征在于上述輔助處理單元具有，產生被處理識別信息的被處理部識別信息發生裝置；上述被處理部識別處理裝置，根據上述被處理部識別信息，識別被處理部。
記載的導航裝置，其特征在于上述連接裝置是通用接口。
記載的導航裝置，其特征在于上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
在本發明的導航裝置中，包括具有CPU及存儲裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
在本發明的另一導航裝置中，上述主處理單元包括具有描繪功能的描繪處理部。而且，上述被處理部包括檢測現在位置的現在位置測裝置、及記錄數據的數據記錄部。
在本發明的又一導航裝置中，上述主處理單元包括對連接在上述輔助處理單元上的被處理部進行識別的被處理部識別處理裝置。
在本發明的再一導航裝置中，上述被處理部識別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對上述被處理部進行識別。
在本發明的再一導航裝置中，上述輔助處理單元包括產生被處理部識別信息的被處理部識別信息發生裝置。而且，上述被處理部識別處理裝置根據上述被處理部識別信息，識別被處理部。
在本發明的再一導航裝置中，上述連接裝置是通用接口。
在本發明的再一導航裝置中，上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
下面參照附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
圖1是本發明的第1實施例中的導航裝置的功能方框圖。
圖2是現有的導航裝置的方框圖。
圖3是本發明的第1實施例中的導航裝置的控制方框圖。
圖4是表示本發明的第1實施例中的子板動作的流程圖。
圖5是表示本發明的第1實施例中的子板的排成一列展開的立體圖。
圖6是表示向本發明的第1實施例中的導航裝置裝載子板例子的立體圖。
圖7是本發明的第2實施例中的導航裝置的控制方框圖。
圖8是表示本發明的第3實施例中的子板及母板的裝配狀態的立體圖。
圖1是本發明的第1實施例中的導航裝置功能方框圖。
在圖中，31是具有CPU11及存儲裝置91的作為主處理單元的子板、32是連接在該子板31上作為輔助處理單元的主板、33是連接上述子板31和母板32作為連接裝置的通用接口、92是連接在母板32上的被處理部。
圖3是本發明的第1實施例中的導航裝置的控制方框圖，圖4是表示本發明的第1實施例中的子板的動作的流程圖，圖5是表示本發明的第1實施例中的子板的排成一列展開的立體圖，圖6是表示向本發明的第1實施例中的導航裝置裝載子板例子的立體圖。
在圖中，31是作為主處理單元的子板、32是與該子板31獨立形成的作為輔助處理單元的母板、33是作為連接上述子板31和母板32的連接裝置的通用接口。在本實施例中，上述子板31及母板32都是由基板形成、而且在母板32上裝載子板31、作為上述通用接口33使用板到板連接器。另外，對上述子板31可以由特制芯片構成，或者由卡構成。而且，當子板31由卡構成時，也可以使子板31在導航裝置上形成的卡槽等上，進行自由插拔。
在本實施例中，作為上述通用接口32是使用板到板連接器，但是也可以使用柔性電纜、焊接插頭等代替板到板連接器。而且，在本實施例中，在母板32上裝載了子板31，但是也可以以使子板31和母板32分離的狀態進行連接，或將子板31及母板32裝載在其他板上。
上述子板31具有對導航裝置的全體進行控制的CPU11、在該CPU11進行各種運算處理時所使用的處理存儲器34、除控制用的程序之外，對為到達目的地而進行的路徑查找、路徑引導等的各種程序進行記錄的程序存儲器35、備份用的備用存儲器36、作為具有描繪功能的描繪處理部的面向特定用途的半定制的集成電路(IC)、例如對ASIC37、聲音大規模集成電路38、及FM多路解碼器、VICS等選用裝置進行控制的選用功能部39。上述子板31內的CPU11、處理存儲器34、程序存儲器35、備用存儲器36、ASIC37、聲音大規模集成電路38、選用功能部39等各單元，通過總線B相互連接，上述ASIC37、聲音大規模集成電路38及選用功能部39與通用接口33連接。通過上述處理存儲器34、程序存儲器35、備用存儲器36，構成存儲裝置91(圖1)及記錄媒體。
另外，上述母板32具有導航控制部40、CPU47及其他產品功能部46，上述導航控制部40具有現在位置檢測處理部41、作為通信部的通信接口42、驅動器43、車輛接口44及電源部45，上述導航控制部40、其他產品功能部46及CPU47與通用接口33相連接。
而且，在上述現在位置檢測處理部41上連接GPS16及陀螺儀17。上述GPS16接收由人造衛星產生的電波，檢測在地球上的現在位置，陀螺儀17檢測車輛的旋轉角速度，通過對所檢測出的旋轉角速度進行積分，檢測出車輛朝向的方位。上述陀螺儀17可以使用氣體流量陀螺儀、振動陀螺儀等。通過GPS16及陀螺儀17構成現在位置檢測裝置。另外，在上述驅動器43上連接作為數據部的錄放裝置19，并通過驅動上述驅動器，可以從設置在錄放裝置19上的媒體，例如從DVD讀出道路狀況數據，或者在記錄媒體上寫入規定的數據。
而且，在上述通信接口42上連接通信裝置21。從而，可以在該通信裝置21和圖中未畫出的FM發送裝置、電話線路等的外部通信裝置之間進行通信，并進行各種數據的發送接收。例如，對由圖中未畫出的信息傳感器等接收的塞車等道路信息、交通事故信息、及檢測出GPS16的檢測誤差的D-GPS信息等各種數據進行接收。
另外，上述車輛接口44與裝載導航裝置的車輛對應配置，車輛接口44與圖中未畫出的對引擎進行控制的引擎控制裝置、圖中未畫出的對自動變速器進行控制的自動變速控制裝置、圖中未畫出的各種傳感器(引擎轉速傳感器、節流閥開度傳感器、車速傳感器等)等相連接。
而且，上述電源部45產生規定的電源電壓，除了對CPU11、處理存儲器(ワ一クメモリ)34、程序存儲器35、備用存儲器36、專用集成電路(ASIC)37、聲音大規模集成電路38、選用功能部39等子板31的各單元加電壓之外，對現在位置檢測處理部41、通信接口42、驅動器43、車輛接口44、其他產品功能部46、CPU47等母板32的各單元加電壓，還對GPS16、陀螺儀17、錄放裝置19、通信裝置21、顯示裝置25、聲音輸入輸出裝置27等各單元加電壓。
另外，在上述導航控制部40上，可以連接為修正車輛開始行走時的現在位置、或者對目的地進行輸入的圖中未畫出的輸入裝置。該輸入裝置可以使用與顯示裝置25分開配置的鍵盤、鼠標器、條碼讀取裝置、光筆、遠程操作用的遙控裝置等。上述輸入裝置還可以通過觸摸在顯示裝置25上由圖像所顯示的鍵或菜單進行輸入的觸摸屏構成。
在一體化裝載音頻設備、錄相機、收音機等其他產品的導航裝置上，上述其他產品功能部46與其他各產品相連接。
另外，在上述導航控制部40上，上述顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27，分別通過圖中未畫出的顯示處理部及聲音輸入輸出處理部進行連接。在上述顯示裝置25的顯示畫面上，除了顯示現在位置、現在位置周圍的地圖、到達目的地的路徑之外，還顯示操作說明、操作菜單、操作鍵說明、沿著行走路徑的引導等。上述顯示裝置25可以使用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子顯示器、在前面玻璃上投影全息照片的全息投影裝置等。而且，聲音輸入輸出裝置27由圖中未畫出的話筒、聲音合成裝置、揚聲器等構成，通過聲音輸入必要的信息，或者使通過聲音合成裝置所合成的聲音組成的引導信息從揚聲器輸出。除了由聲音合成裝置合成的聲音之外，也可以將各種引導信息錄音在磁帶上，從揚聲器輸出該引導信息。
在上述構成的導航裝置中，CPU11通過進行引導、顯示處理，在上述顯示裝置25的顯示畫面上顯示現在位置、及現在位置周圍的地圖。當駕駛員操作上述輸入裝置，設定目的地時，CPU11進行路徑查找處理，查找從現在位置到目的地的路徑，當查找出路徑時，進行引導、顯示處理，在上述顯示畫面上顯示現在位置、現在位置周圍的地圖及路徑，對路徑進行引導。這時，通過ASIC37進行描繪處理。從而，駕駛員可以根據上述路徑駕駛車輛。
另外，也可以通過車輛接口44將現在位置等的導航信息從導航裝置傳輸給自動變速器控制裝置，進行車輛控制。這時，例如當車輛臨近拐角時，車輛控制進行拐角控制，可以以低速端的變速段通過拐角，以及當車輛臨近交叉路口時，車輛控制進行交叉路口控制，可以以低速端的變速段通過交叉路口。
在本實施例中，上述現在位置檢測處理部41是連接在GPS16及陀螺儀17上，但是也可以不連接在GPS16及陀螺儀17上，而連接在其他現在位置檢測裝置，例如地磁傳感器、距離傳感器、轉向傳感器、指向標傳感器(ビ一コンセンサ)、高度計等上。
上述地磁傳感器通過測量地磁檢測車輛朝向的方位，上述距離傳感器檢測道路上給定地點間的距離等。上述距離傳感器例如可以使用測量圖中未畫出的車輪轉速，根據該轉速來檢測距離，或者測量加速度，對該加速度進行2次積分，檢測出距離等。上述轉向傳感器是為了檢測舵角的傳感器，例如可使用在圖中未畫出的安裝在方向盤的旋轉部上的光學旋轉傳感器、旋轉電阻傳感器、安裝在車輪上的角度傳感器等。上述指向標傳感器從沿著道路配置的指向標接收位置信息，檢測出現在位置。
另外，在上述GPS16及指向標傳感器上，可以分別獨立檢測現在位置，但是對距離傳感器來說，是將由距離傳感器所檢測的距離、和由地磁傳感器所檢測的方位進行組合來檢測現在位置。另外，也可以通過由距離傳感器所檢測的距離、和由轉向傳感器所檢測的舵角進行組合來檢測現在位置。
上述錄放裝置19具有地圖數據文件、交叉路口數據文件、結點數據文件、道路數據文件、照片數據文件、及存儲各地區的飯店、加油站、觀光地介紹等各主要地區的信息的數據文件。在上述各數據文件中，除了存儲為查找路徑的數據外，還存儲在上述顯示裝置25的顯示畫面上沿著所查找的路徑顯示引導圖、或者顯示交叉路口或路徑上的特征照片、方格圖等、或者顯示其他引導信息的各種數據。在上述錄放裝置19中還存儲有通過聲音輸入輸出裝置27對規定的信息進行輸出的各種數據。
因此，在上述交叉路口數據文件中存儲各交叉路口有關的交叉路口數據，在結點數據文件中存儲有關結點的結點數據，在道路數據文件中存儲有關道路的道路數據，通過上述交叉路口數據、結點數據及道路數據構成道路狀況數據。上述結點數據是表示存儲在上述地圖數據文件中的地圖數據中的道路位置及形狀的要素，由表示道路上的各結點的絕對位置的座標、連結各結點間的鏈節(リンク)的長度、及表示各結點上的絕對方位的鏈節角等的各數據組成。而且，通過上述道路數據，對道路本身表示路寬、坡度、超高度(カント)、彎道路面的傾斜(バンク)、路面的狀態、道路的車道數、車道數減少的地點、路寬變窄的地點等，對拐角表示曲率半徑、交叉點、丁字路、拐角的入口等，對道路屬性表示鐵道口、高速公路出口引道、高速公路的收費站、下坡路、上坡路、道路種類(國道、普通路、高速路等)。
在本實施例中，上述錄放裝置19使用DVD，處理存儲器34、程序存儲器35及備用存儲器36使用的是半導體存儲器，但是也可以不使用DVD及半導體存儲器，而使用磁芯、磁帶、磁盤、軟盤、磁鼓、CD、MD、光盤、IC卡、光卡等。
另外，在本實施例中，是在上述程序存儲器35中記錄各種程序，在上述錄放裝置19中記錄各種數據，但是也可以將各種程序及各種數據都同樣記錄在外部記錄媒體中。這時，例如也可以在上述子板31上配置快速存儲器(フラツシュメモリ)，從上述外部記錄媒體讀出上述程序及數據，寫入快速存儲器中。從而，可以通過更換外部記錄媒體，更新上述程序及數據。這樣，可以起動各種記錄在記錄媒體上所記錄的程序，根據給定的數據進行各種處理。另外也可以通過上述通信裝置21接收上述程序及數據的至少一部分，記錄在快速存儲器等當中。
但是，當GPS16、陀螺儀17、錄放裝置19、通信裝置21、顯示裝置25、聲音輸入輸出裝置27、引擎控制裝置、自動變速器控制裝置、傳感器類等的各被處理部92的規格不同時，就會使在上述GPS16及陀螺儀17與現在位置檢測處理部41之間、錄放裝置19與驅動器43之間、顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27與導航控制部40之間；以及引擎控制裝置、自動變速器控制裝置、傳感器類等與車輛接口44之間的內部通信(LAN)方式不同，或者通信接口42及通信裝置21與外部通信裝置之間的外部通信方式不同。結果，檢測信號、控制信號、各種數據、電源電壓的規格也不同的。而且，當在導航裝置上所裝載的音響機器、錄相機、收音機等其他產品的規格不同時，就會存在其他產品功能部46與其他產品之間所傳輸的控制信號的規格不同，以及電源電壓的規格不同的情況。
這時，由于對每一個具有不同規格的被處理部92的機種，及每個裝載不同規格其他產品的機種，都需要設計、制造導航裝置，所以不僅使導航裝置的裝載性下降，而且成本將提高。
為此，在本實施例中，子板31和母板32是分別獨立設計、制造的。從而，即使連接在上述母板32上各處理部92的規格不同，也可以使母板32的各單元對應于各被處理部92進行設計、制造，這樣就可以將子板31作為通用件進行設計、制造了，所以不僅可以提高導航裝置的裝載性，也可以降低成本。
但是，當連接接子板31和母板32時，由于使母板對應于各被處理部92進行設計、制造，所以必須使從子板31傳輸給母板32的控制信號、各種數據等，對應于母板32的種類或各被處理部92的規格產生。
為此，在上述CPU47中配置圖中未畫出的被處理識別信息發生裝置，在上述CPU11中配置圖中未畫出的被處理識別處理裝置，當該被處理部識別處理裝置將被處理部信息發送請求傳輸給CPU147時，上述被處理部識別信息發生裝置對應于被處理部信息發送請求，產生表示母板32種類的被處理部識別信息，使該被處理部識別信息作為狀態信息，傳輸給CPU11。
當上述被處理部識別處理裝置接收狀態信息時，根據該狀態信息判斷母板32的種類，根據判斷結果識別被處理部92，判斷各被處理部92的規格。而且上述被處理部識別處理裝置對上述GPS16及陀螺儀17與現在位置檢測處理部41之間、錄放裝置19與驅動器43之間、顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27與導航控制部40之間、以及引擎控制裝置、自動變速器控制裝置、傳感器類等與車輛接口44之間的內部通信方式，以及通信接口42及通信裝置21與外部的通信裝置之間的外部通信方式，根據判斷1、2……依次進行判斷，根據判斷結果產生面向母板32的控制信號、各種數據等，傳輸給母板32。
上述母板31如圖5所示，使用由中等程度的處理速度及中等程度的功能進行處理的標準板31a、由高處理速度進行處理的高性能板31b、以及由高功能進行處理的高功能板31c，根據需要可以選擇標準板31a、高性能板31b及高功能板31c中的給定子板31。
而且，也可以使子板31對導航裝置自由裝卸。這時，可以通過維修服務等更換子板31，任意變更性能及功能，提高子板31的通用性。
如圖6所示，可以將上述子板31裝載在將母板32和顯示裝置25放在其他機箱中的形式的導航裝置51中，或者裝載在母板32和音響機器及錄相機作成一體，放在一個機箱中的形式的導航裝置52中，或者裝載在母板32和收音機作成一體，放在一個機箱中的形式的導航裝置53中，即使母板32對應導航裝置的各型式進行設計，子板31也可以作為通用件進行設計、制造。
下面對流程圖進行說明。
步S1發送狀態信息發送請求。
步S2接收狀態信息。
步S3進行判斷1。
步S4進行判斷2，使處理結束。
下面對本發明的第2實施例進行說明。對于與第1實施例相同結構的部分，加有相同標號，其說明予以省略。
圖7是本發明的第2實施例中的導航裝置的控制方框圖。
在本實施例中，在各被處理部92(圖1)上配置圖中未畫出的被處理部識別信息發生裝置。而且，當CPU11的被處理部識別處理裝置將被處理部信息發送請求發送給各被處理部92時，上述被處理部識別信息發生裝置對應于被處理部信息發送請求，產生表示被處理部92規格的被處理部識別信息，使該被處理部識別信息作為狀態信息傳輸給CPU11。
當上述被處理部識別處理裝置接收狀態信息時，根據該狀態信息對各被處理部92進行識別，判斷各被處理部92的規格。例如，上述被處理部識別處理裝置，對上述GPS16及陀螺儀17與現在位置檢測處理部41之間、作為數據記錄部的錄放裝置19與驅動器43之間、顯示裝置25及聲音輸入輸出裝置27與導航控制部40之間、以及圖中未畫出的引擎控制裝置、自動變速器控制裝置、傳感器類等與車輛接口44之間的內部通信方式，以及在通信接口42及通信裝置21與圖中未畫出的外部的通信裝置之間的外部通信方式進行判斷，根據判斷結果，產生作為輔助處理單元的面向母板32的控制信號、各種數據等，發送給母板32。
例如，在作為被處理部92的錄放裝置19上，配置上述被處理部識別信息發生裝置時，如果上述被處理部識別處理裝置將被處理部信息發送請求傳輸給錄放裝置，則錄放裝置19的被處理部識別信息發生裝置，對應于被處理部信息發送請求，從設置在錄放裝置19上的記錄媒體，例如DVD讀出表示錄放裝置19規格的被處理部識別信息，作為狀態信息傳輸給CPU11。
當上述被處理部識別處理裝置接收狀態信息時，根據該狀態信息對錄放裝置19進行識別，判斷錄放裝置19的規格。而且，上述被處理部識別處理裝置對錄放裝置19和驅動器43之間的內部通信方式進行判斷，根據判斷的結果，產生面對錄放裝置19的控制信號、各種數據等，傳輸給母板32。
另外，錄放裝置19從DVD讀出被處理部識別信息，同時也可以從DVD讀出程序。
在上述各實施例中，在CPU47或各被處理部92上配置被處理部識別信息發生裝置，通過該被處理部識別信息發生裝置所產生的被處理部識別信息，可作為狀態信息發送給CPU11，但是被處理部識別處理裝置根據在作為主處理單元的子板31及上述母板32上分別配置的多數通信端口(通信線)的電氣狀態，可以識別錄放裝置19，判斷錄放裝置19的規格。這時，通過上述各通信端口構成被處理部識別信息發生裝置。
因此，在上述母板32一側的各通信端口上，對應于母板32的種類或各被處理部92的規格，輸出識別信號的電平(1或者0)。另外，在子板31一側，在上述備用存儲器36等當中記錄識別信號表，上述被處理部識別處理裝置讀取子板31一側的通信端口所輸入的識別信號的電平，根據電平的組合，通過參照識別信號表，識別上述各被處理部92，判斷被處理部92的規格。
而且，也可以使用電壓端口代替通信端口。這時，在母板32一側，對應于母板32的種類或各被處理部92的規格，產生規定的電壓信號，對母板32一側的電壓端口輸出。另外，在子板31一側，在上述備用存儲器36等中記錄電壓信號表，上述被處理部識別處理裝置讀取在子板31一側的電壓端口上所輸入的電壓信號電平，根據電平，通過參照電壓信號電平，識別上述各被處理部92，判斷被處理部92的規格。
但是，在上述各實施例中，由于CPU11通過總線B與時鐘信號同步將控制信號或數據，傳輸給處理存儲器34、程序存儲器35、備用存儲器36、ASIC37、聲音大規模集成電路38及選用功能部39，所以當在總線B上產生噪聲時，該噪聲將對其他產品產生影響。
為此，對可以抑制產生噪聲的本發明的第3實施例進行說明。對于與第1實施例有相同結構的部分，加有相同標號，其說明予以省略。
圖8是表示本發明的第3實施例的子板及母板的裝配狀態的立體圖。
這時，作為主處理單元的子板31具有CPU11，該CPU11通過總線B與時鐘信號同步將控制信號或數據傳輸給處理存儲器34、程序存儲器35、備用存儲器36、作為描繪處理部的ASIC37、聲音大規模集成電路38、及選用功能部39(圖3)。而且，上述ASIC37及聲音大規模集成電路38具有I/O端口的功能，通過ASIC37及聲音大規模集成電路38，對作為輔助處理單元的母板32輸出控制信號或數據，或者從母板32輸入控制信號或數據。
但是，由于ASIC37及聲音大規模集成電路38具有I/O端口功能，所以在連接CUP11與ASIC37及聲音大規模集成電路38的總線B上最容易產生噪聲。為此，子板31由具有3層以上(在本實施例中為4層)的多層結構的基板形成。從而，可以抑制在總線B上產生噪聲，因此可以防止對其他產品的影響。
另外，由于在母板32內的圖中未畫出的總線、信號線等上發生的噪聲少，所以母板32由2層以下(在本實施例中為2層)的基板形成。從而，在可以降低母板32的成本，同時也可以降低導航裝置的成本。
本發明不僅限定于上述實施例，根據本發明的宗旨，可以有種種變形，這些也不排除在本發明的范圍之外。
本發明的積極效果如以上詳細所述，根據本發明，在導航裝置中包括具有CPU及存儲裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
這時，即使在上述輔助處理單元上所連接的各被處理部的規格不同，通過使輔助處理單元的各要素對應于各被處理部進行設計、制造，也可以將主處理單元作為通用件設計、制造，所以不僅可以提高導航裝置的裝載性，也可以降低成本。
在本發明的另一導航裝置中，上述主處理單元包括對連接在上述輔助處理單元上的被處理部進行識別的被處理部識別處理裝置。
這時，被處理部識別處理裝置對上述輔助處理單元上所連接的被處理部進行識別，判斷被處理部的規格。從而，根據判斷結果產生面向輔助處理單元的控制信號、各種數據等，發送給輔助處理單元。
在本發明的另一導航裝置中，上述被處理部識別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對上述被處理部進行識別。
這時，被處理部識別處理裝置，通過判斷上述輔助處理單元的種類，對上述輔助處理單元上所連接的被處理部進行識別，判斷被處理的規格。從而，根據判別結果產生面向輔助處理單元的控制信號、各種數據等，發送給輔助處理單元。
在本發明的又一導航裝置中，上述輔助處理單元包括產生被處理部識別信息的被處理部識別信息發生裝置。而且，上述被處理部識別處理裝置根據上述被處理部識別信息，識別被處理部。
這時，上述被處理部識別處理裝置根據上述被處理部識別信息識別被處理部，判斷被處理部的規格。
在本發明的又一導航裝置中，上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
這時，由于上述主處理單元是由3層以上的多層基板構成的，所以可以抑制在總線上產生噪聲。另外，由于上述輔助處理單元是由2層以下的基板形成的，所以可以降低導航裝置的成本。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于包括具有CPU及存儲裝置的主處理單元；連接在該主處理單元上的輔助處理單元；連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置；及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。
2.如權利要求1中記載的導航裝置，其特征在于上述主處理單元包括具有描繪功能的描繪處理部；上述被處理部包括檢測現在位置的現在位置檢測裝置、及記錄數據的數據記錄部。
3.如權利要求1中記載的導航裝置，其特征在于上述主處理單元包括對連接在上述輔助處理單元上的被處理部進行識別的被處理部識別處理裝置。
4.如權利要求3中記載的導航裝置，其特征在于上述被處理部識別處理裝置通過判斷輔助處理單元的種類，來對上述被處理部進行識別。
5.如權利要求3或4中記載的導航裝置，其特征在于上述輔助處理單元具有，產生被處理識別信息的被處理部識別信息發生裝置；上述被處理部識別處理裝置，根據上述被處理部識別信息，識別被處理部。
6.如權利要求1中記載的導航裝置，其特征在于上述連接裝置是通用接口。
7.如權利要求1中記載的導航裝置，其特征在于上述主處理單元由3層以上的基板形成；輔助處理單元由2層以下的基板形成。
全文摘要
本發明公開一種導航裝置,其包括:具有CPU及存儲裝置的主處理單元;連接在該主處理單元上的輔助處理單元;連接上述主處理單元和輔助處理單元的連接裝置;及連接在上述輔助處理單元上的被處理部。這時,即使在上述輔助處理單元上所連接的各被處理部的規格不同,通過使輔助處理單元的各要素對應于各被處理部進行設計、制造,也可以將主處理單元作為通用件設計、制造,所以不僅可以提高導航裝置的裝載性,也可以降低成本。
文檔編號G01C21/26GK1311427SQ0110389
公開日2001年9月5日 申請日期2001年2月21日 優先權日2000年2月22日
發明者伊藤康伸, 山田邦博, 加藤大介 申請人:愛信Aw株式會社
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