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專利名稱：汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明裝置用于汽車燃油系統(tǒng)中挺柱體組件(ll)自動化裝配生產(chǎn)線中滾輪靈活性的檢測。
背景技術(shù)：
挺柱體組件的靈活性通常是用手工方法來檢測。手工檢測方法的效率低下，而且產(chǎn)品的合格率極易受人為因素的影響。由于挺柱體組件尺寸、結(jié)構(gòu)及滾輪摩擦轉(zhuǎn)矩不確定性等因素，不易采用扭矩傳感器直接測量。而本測量裝置是通過測輪的速度間接衡量滾輪的靈活性，能夠?qū)νχw組件的靈活性進(jìn)行很好的間接檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置用于取代傳統(tǒng)的手工檢測，以適用于自動化裝配生產(chǎn)線，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。為實現(xiàn)其測量目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下-
測量的基本原理過程是利用直流電機(jī)驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶帶動挺柱體組件中的滾輪轉(zhuǎn)動，最終把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給測輪，由編碼器測量測輪的轉(zhuǎn)速，同時對所檢測的速度信號迸行相關(guān)處理，最終以速度(已經(jīng)過處理的速度信號)指標(biāo)來間接衡量挺柱體組件的靈活性。其主要機(jī)械結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)驅(qū)動組件、測輪組件及升降組件三部分組成。
上述直流電機(jī)驅(qū)動組件主要由直流電機(jī)、主動帶輪、帶輪安裝架及從動帶輪等組成。直流電機(jī)直接連接主動帶輪，主動帶輪和從動帶輪由帶輪安裝架連接且橫跨在滾輪兩側(cè)，而帶輪安裝架主要用于連接直流電機(jī)驅(qū)動組件和升降組件。其運(yùn)動傳遞過程是直流電機(jī)把運(yùn)動直接傳遞給皮帶輪，皮帶在足夠正壓力的情況下，通過摩擦力帶動挺柱體組件的滾輪轉(zhuǎn)動。
上述測輪組件主要由測輪、測輪安裝架及編碼器組成。測輪安裝在測量安裝架左側(cè)，編碼器安裝在右側(cè)，而測輪安裝架主要用于連接測輪組件和升降組件。其運(yùn)動傳遞過程是挺柱體組件滾輪在足夠的正壓力情況下，通過摩擦力把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給測輪，接著測輪把運(yùn)動傳遞給編碼器，由編碼器讀出速度來間接衡量挺柱體組件的靈活性。
上述升降組件主要由氣缸、氣缸安裝座、拉桿、彈簧及銅套等組成。頂端是氣缸和氣缸安裝座，氣缸接著拉桿。其中拉桿的外側(cè)是套筒，套筒的上方是彈簧，下方則是裝有直流電機(jī)和帶輪安裝架，而套筒的外側(cè)便是測輪和編碼器的安裝架。隨著氣缸的升降運(yùn)動，帶輪安裝架和測輪安裝架同時向下運(yùn)動，但是它們的下降行程小于氣缸的極限行程。彈簧通過套筒作用于帶輪之上，從而產(chǎn)生測量所需要的正壓力。而測輪僅是依靠組件的自重來提供測輪旋轉(zhuǎn)所需的正壓力。其中彈簧對系統(tǒng)檢測所需的正壓力有很大的影響。因此設(shè)計完善的升降組件結(jié)構(gòu)及彈簧預(yù)緊力，可以提供足夠的正壓力，使系統(tǒng)運(yùn)行在比較理想的狀態(tài)，達(dá)到較好的 檢測結(jié)果。
根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)步驟
1、 一種汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置，包括一個機(jī)架和一個夾持待測 挺柱體組件的定位夾具，所述機(jī)架上安裝一個升降組件，所述升降組件連接一個驅(qū)動組件和 一個測輪組件，所述驅(qū)動組件摩擦驅(qū)動待測挺柱體組件的滾輪，而該滾輪摩擦帶動所述測輪 組件，所述升降組件帶動驅(qū)動組件和測輪組件下降到所述滾輪上，實現(xiàn)有效壓力摩擦傳動。
2、 所述升降組件的結(jié)構(gòu)是一個氣缸通過一個氣缸安裝座垂直固定與所述機(jī)架上，與所述 氣缸活塞連接的一根拉桿垂直向下延伸，拉桿的下端部通過螺母、墊圈和下端帶凸圓的套筒 套裝一個彈簧，彈簧上端支撐于墊上，而下端支撐于一個銅套上。
3、 所述驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)是一個直流電機(jī)固定安裝在一個直流電機(jī)安裝座上，直流電機(jī)安 裝座上部固定連接一個滑塊，該滑塊與固定在機(jī)架上的滑軌滑動配合，直流電機(jī)安裝座的中 部有穿孔與所述下端帶凸圓套筒滑配；所述直流電機(jī)的輸出軸上固定連接一個主動帶輪，主 動帶輪通過皮帶傳動從動帶輪，從動帶輪安裝在直流電機(jī)安裝座上，主動帶輪和從動帶輪分 別處在待測挺柱體組件滾輪兩側(cè)，使皮帶對該滾輪實施有效壓力摩擦傳動。
4、 所述測輪組件的結(jié)構(gòu)是一個編碼器固定安裝在一個測輪安裝座下端部，測輪安裝座的 上端部固定在所述銅套上，所述編碼器的輸入軸上固定連接一個測輪，并使所述測輪處在待 測挺柱體組件滾輪上方，在所述升降組件的拉桿下降時，測輪和所述滾輪有效壓力摩擦傳動。
本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明由升降組件帶動驅(qū)動組件和測輪組件下降到待測挺柱體組件的滾輪上，有效壓力摩擦 傳動而實現(xiàn)自動測量該滾輪的旋轉(zhuǎn)靈活性，將本裝置安置在生產(chǎn)線上，由定位夾具對挺柱體 組件進(jìn)行夾緊和定位，即可進(jìn)行滾輪靈活性測量，其測輪組件的編碼器輸出信號連接到PLC 進(jìn)行計算，即可得到產(chǎn)品是否合格。本發(fā)明用在自動化生產(chǎn)線上，可快速檢測挺柱體組件滾 輪的靈活性，提高檢測效率，減少檢測過程中人為因素的影響，降低成本。


圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1中B-B處剖面圖 圖3是圖1中A-A處剖面圖
具體實施例方式
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)合附圖評述如下參見圖l、圖2和圖3，本汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置，包括一個機(jī)架5和一個夾持待測挺柱體組件17的定位夾具 18，所述機(jī)架5上安裝一個升降組件，所述升降組件連接一個驅(qū)動組件和一個測輪組件，所 述驅(qū)動組件摩擦驅(qū)動待測挺柱體組件17的滾輪19，而該滾輪19摩擦帶動所述測輪組件，所 述升降組件帶動驅(qū)動組件和測輪組件下降到所述滾輪19上，實現(xiàn)有效壓力摩擦傳動。
所述升降組件的結(jié)構(gòu)是 一個氣缸6通過一個氣缸安裝座7垂直固定與所述機(jī)架5上， 與所述氣缸6活塞連接的一根拉桿8垂直向下延伸，拉桿8的下端部通過螺母9、墊圈10和 下端帶凸圓的套筒12套裝一個彈簧11，彈簧11上端支撐于墊上，而下端支撐于一個銅套13 上。
所述驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)是 一個直流電機(jī)l固定安裝在一個直流電機(jī)安裝座2上，直流電 機(jī)安裝座2上部固定連接一個滑塊3，該滑塊3與固定在機(jī)架5上的滑軌4滑動配合，直流 電機(jī)安裝座2的中部有穿孔與所述下端帶凸圓套筒12滑配；所述直流電機(jī)1的輸出軸上固定 連接一個主動帶輪22，主動帶輪22通過皮帶21傳動從動帶輪20，從動帶輪20安裝在直流 電機(jī)安裝座2上，主動帶輪22和從動帶輪20分別處在待測挺柱體組件17滾輪19兩側(cè)，使 皮帶21對該滾輪19實施有效壓力摩擦傳動。
所述測輪組件的結(jié)構(gòu)是 一個編碼器16固定安裝在一個測輪安裝座14下端部，測輪安 裝座14的上端部固定在所述銅套13上，所述編碼器16的輸入軸上固定連接一個測輪15, 并使所述測輪15處在待測挺柱體組件17滾輪19上方，在所述升降組件的拉桿8下降時，測 輪15和所述滾輪19有效壓力摩擦傳動。
本實施例的工作原理如下在自動化生產(chǎn)線上，挺柱體組件由前道機(jī)械手放置于用于檢 測的旋轉(zhuǎn)工作臺上，并實施定位夾緊，當(dāng)選轉(zhuǎn)工作臺到位后，直流電機(jī)1通電驅(qū)動，并且氣 缸6驅(qū)動升降組件帶動直流電機(jī)1驅(qū)動組件和測輪組件一起下降，直到皮帶輪與挺柱體組件 17中滾輪19達(dá)到下限位置。等待2s時間，以防驅(qū)動皮帶21和測輪打滑導(dǎo)致讀數(shù)誤差。讀取 編碼器16脈沖數(shù)，并保存；隨后每隔500ms讀取一次編碼器脈16沖數(shù)，共5次，并把所讀 出的脈沖數(shù)依次存儲于指定數(shù)據(jù)區(qū)；由PLC計算后一次脈沖數(shù)和前一次的脈沖數(shù)之差，分別 得到編碼器16的5次脈沖數(shù)的差值，然后與合格產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)差值進(jìn)行比對。若5次差值均大于 標(biāo)準(zhǔn)差值，則認(rèn)為此被檢測挺柱體組件為合格產(chǎn)品，否則為不合格產(chǎn)品。合格產(chǎn)品則進(jìn)入下 一工位；廢品則從生產(chǎn)線上剔除。其中合格產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)差值是通過對大量合格和不合格產(chǎn)品的 檢測后統(tǒng)計得到的。
權(quán)利要求
1.一種汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置，包括一個機(jī)架(5)和一個夾持待測挺柱體組件(17)的定位夾具(18)，其特征在于所述機(jī)架(5)上安裝一個升降組件，所述升降組件連接一個驅(qū)動組件和一個測輪組件，所述驅(qū)動組件摩擦驅(qū)動待測挺柱體組件(17)的滾輪(19)，而該滾輪(19)摩擦帶動所述測輪組件，所述升降組件帶動驅(qū)動組件和測輪組件下降到所述滾輪(19)上，實現(xiàn)有效壓力摩擦傳動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置，其特征在于所述 升降組件的結(jié)構(gòu)是 一個氣缸(6)通過一個氣缸安裝座(7)垂直固定與所述機(jī)架(5) 上，與所述氣缸(6)活塞連接的一根拉桿(8)垂直向下延伸，拉桿(8)的下端部通過 螺母(9)、墊圈(10)和下端帶凸圓的套筒(12)套裝一個彈簧(11)，彈簧(11)上端 支撐于墊上，而下端支撐于一個銅套(13)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置，其特征在于所 述驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)是 一個直流電機(jī)(1)固定安裝在一個直流電機(jī)安裝座(2)上，直 流電機(jī)安裝座(2)上部固定連接一個滑塊(3)，該滑塊(3)與固定在機(jī)架(5)上的滑 軌(4)滑動配合，直流電機(jī)安裝座(2)的中部有穿孔與所述下端帶凸圓套筒(12)滑 配；所述直流電機(jī)(1)的輸出軸上固定連接一個主動帶輪(22)，主動帶輪(22)通過 皮帶(21)傳動從動帶輪(20)，從動帶輪(20)安裝在直流電機(jī)安裝座(2)上，主動 帶輪(22)和從動帶輪(20)分別處在待測挺柱體組件(17)滾輪(19)兩側(cè)，使皮帶(21)對該滾輪(19)實施有效壓力摩擦傳動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置，其特征在于所 述測輪組件的結(jié)構(gòu)是 一個編碼器(16)固定安裝在一個測輪安裝座(14)下端部，測 輪安裝座(14)的上端部固定在所述銅套(13)上，所述編碼器(16)的輸入軸上固定 連接一個測輪(15)，并使所述測輪(15)處在待測挺柱體組件(17)滾輪(19)上方， 在所述升降組件的拉桿(8)下降時，測輪(15)和所述滾輪(19)有效壓力摩擦傳動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)挺柱體組件靈活性測量裝置。它包括機(jī)架和夾持待測挺柱體組件的定位夾具，機(jī)架上安裝升降組件，升降組件連接一個驅(qū)動組件和一個測輪組件，驅(qū)動組件摩擦驅(qū)動待測挺柱體組件的滾輪，滾輪摩擦帶動測輪組件，升降組件帶動驅(qū)動組件和測輪組件下降到滾輪上，實現(xiàn)有效壓力摩擦傳動。本裝置用在自動化生產(chǎn)線上，可快速檢測挺柱體組件滾輪的靈活性，提高檢測效率，減少檢測過程中人為因素的影響，降低成本。
文檔編號G01M15/00GK101666713SQ20091019658
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者華曉青, 徐解民, 歐陽航空, 剛 趙, 邵文韞, 陸林海, 陳振華 申請人:上海大學(xué)