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專利名稱：一種跌落試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及測試儀器，尤其涉及一種跌落試驗臺。
背景技術(shù)：
跌落測試是重復(fù)地將某種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)部件或其整體組裝成品從預(yù)定高度自由跌落，并對每次跌落后的結(jié)構(gòu)部件或其整體組裝成品進(jìn)行測試，確保產(chǎn)品在運送、攜帶或使用的過程中即使意外墜地，仍可以正常工作。例如移動電話的跌落測試，一般是將移動電話從1.5m和0.3m兩種設(shè)定高度進(jìn)行跌落，如果經(jīng)歷5次跌落后，該移動電話仍可無事故地工作，其質(zhì)量即符合規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。然而，現(xiàn)有技術(shù)的跌落試驗臺是將被測試件從預(yù)定高度自由跌落，為了使被測試件跌落時具有不同的跌落速度，跌落高度需要相應(yīng)地變動，如此，跌落試驗臺的整體高度必須滿足預(yù)先設(shè)置的最大跌落高度，使得跌落試驗臺體積較大、制造成本較高，而且，不同的被測試件通常需要進(jìn)行不同測試條件的跌落測試，而對于具有固定高度的跌落試驗臺來說，所能達(dá)到的跌落速度是有限的，使得所能適用的被測試件也是有限的。
因此，現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用靈活性不高，應(yīng)用范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)靈活性高和應(yīng)用范圍廣的跌落試驗臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
本實用新型包括基座，基座上設(shè)置承受平臺和抓持機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括同步帶驅(qū)動缸和控制器，其中，所述同步帶驅(qū)動缸與抓持機(jī)構(gòu)相連，且抓持機(jī)構(gòu)可沿同步帶驅(qū)動缸上下滑動，所述控制器控制同步帶驅(qū)動缸和抓持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
所述的同步帶驅(qū)動缸包括驅(qū)動缸、伺服馬達(dá)、同步帶和滑臺，同步帶套在驅(qū)動缸內(nèi)的帶輪上，伺服馬達(dá)驅(qū)動所述帶輪，滑臺與同步帶固定連接，所述滑臺與抓持機(jī)構(gòu)相連。
所述的抓持機(jī)構(gòu)包括吸盤和萬向連接頭，所述的萬向連接頭兩端分別與吸盤、同步帶驅(qū)動缸中的滑臺相連。
所述的萬向連接頭包括橫向連桿和縱向連桿，且其間活動連接。
所述的同步帶驅(qū)動缸上安裝有感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制器電連接，向控制器傳送感應(yīng)信號。
所述的同步帶驅(qū)動缸上安裝有三個處于不同位置高度的感應(yīng)器。
所述的控制器包括控制模塊、設(shè)置模塊和信號接收模塊，其中，所述的控制模塊接收設(shè)置模塊或信號接收模塊所發(fā)出的信號，控制同步帶驅(qū)動缸，并向抓持機(jī)構(gòu)傳送控制信號；所述的設(shè)置模塊接收、保存外部輸入的控制信息，向控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制信號；所述的信號接收模塊接收感應(yīng)器的感應(yīng)信號，向控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制信號。
所述的設(shè)置模塊為帶有觸摸屏軟體界面的顯示裝置。
所述的承受平臺為鋼質(zhì)平臺、硬質(zhì)橡膠平臺或者地面模擬平臺。
本實用新型的有益效果為在本實用新型中，使用同步帶驅(qū)動缸和控制器，控制器控制同步帶驅(qū)動缸和抓持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，就可根據(jù)被測試件的測試條件通過控制器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定，例如，控制器控制同步帶驅(qū)動缸，驅(qū)動抓持機(jī)構(gòu)以設(shè)定的速度或加速度在固定高度瞬間釋放被測試件，使被測試件在撞擊承受平臺的時候達(dá)到測試條件的跌落速度，通過本實用新型，無需將被測試件升舉到不同的跌落高度，即可達(dá)到對于不同被測試件的不同試驗條件的滿足，不需如現(xiàn)有技術(shù)中，必須根據(jù)不同的被測試件選擇不同的跌落試驗臺，因此，本實用新型靈活性高，應(yīng)用范圍廣。
本實用新型采用吸盤吸附被測試件，并通過萬向連接頭的橫向連桿和縱向連桿調(diào)節(jié)吸盤達(dá)到所需的測試角度，操作簡單，且可實現(xiàn)不同跌落角度的測試，提高了本實用新型的靈活性和實用性。
本實用新型的同步帶驅(qū)動缸上安裝有三個處于不同位置高度的感應(yīng)器，分別與控制器電連接用以拋物點設(shè)定和上、下限位保護(hù)，進(jìn)一步提高了本實用新型的工作可靠性。
控制器包括控制模塊、設(shè)置模塊和信號接收模塊，其中設(shè)置模塊采用帶有觸摸屏軟體界面的顯示裝置，使本實用新型的操作過程更為直觀、簡單，不僅提高了測試的效率，而且降低了測試人員的誤操作率，進(jìn)一步提高了本實用新型的工作效率。


圖1為本實用新型總體裝配結(jié)構(gòu)正視示意圖；圖2為本實用新型總體裝配結(jié)構(gòu)右視示意圖；圖3為本實用新型中控制器原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)圖1和圖2，本實用新型包括基座1、承受平臺2、抓持機(jī)構(gòu)3、同步帶驅(qū)動缸4和控制器5，其中，基座1上設(shè)置承受平臺2和抓持機(jī)構(gòu)3且固定同步帶驅(qū)動缸4，承受平臺2采用鋼質(zhì)平臺、硬質(zhì)橡膠平臺或者地面模擬平臺，用以承受被測試件的跌落，同步帶驅(qū)動缸4與抓持機(jī)構(gòu)3相連且抓持機(jī)構(gòu)3可沿同步帶驅(qū)動缸4上下滑動，控制器5固定在同步帶驅(qū)動缸4并控制同步帶驅(qū)動缸4的工作狀態(tài)。
如圖1和圖2所示，同步帶驅(qū)動缸4包括驅(qū)動缸41、伺服馬達(dá)42、同步帶43和滑臺44，其中，同步帶43套在驅(qū)動缸41內(nèi)的帶輪上，伺服馬達(dá)42固定在同步帶驅(qū)動缸4的底部并與驅(qū)動缸41的帶輪連接以驅(qū)動帶輪，滑臺44通過凸輪及其調(diào)整設(shè)備與同步帶43固定連接，滑臺44與抓持機(jī)構(gòu)3相連。同步帶驅(qū)動缸4的工作過程為當(dāng)伺服馬達(dá)42轉(zhuǎn)動時，與伺服馬達(dá)42相連的同步帶43及驅(qū)動缸41內(nèi)的帶輪隨之轉(zhuǎn)動，帶動滑臺44做上下往復(fù)運動。在本實用新型中，該伺服馬達(dá)42可根據(jù)驅(qū)動信號以設(shè)定的速度和加速度工作。
如圖1和圖2所示，抓持機(jī)構(gòu)3用于抓持并升舉被測試件進(jìn)行自由或加速度跌落，它包括吸盤31和萬向連接頭，吸盤31采用真空吸盤，該真空吸盤受真空發(fā)生器控制，用以吸持或釋放適宜吸持的被測試件。萬向連接頭包括橫向連桿321和縱向連桿322，在本實用新型中，橫向連桿321為圓柱形，該橫向連桿321的軸線與承受平臺2垂直，橫向連桿321與滑臺44相鉸連，該橫向連桿321可以鉸軸(即橫向連桿321中軸)為中心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
橫向連桿321外端通過螺栓與縱向連桿322相連，縱向連桿322可繞螺栓中軸旋轉(zhuǎn)，該縱向連桿322為“L”形，“L”形的彎折一端與吸盤31連接。
這樣，橫向連桿321和縱向連桿322連接構(gòu)成一個萬向連接頭，其兩端分別與吸盤31、滑臺44相連。
如圖1和圖2所示，同步帶驅(qū)動缸4上安裝有第一感應(yīng)器61、第二感應(yīng)器62和第三感應(yīng)器63，各感應(yīng)器與控制器5電連接，并向控制器5傳送感應(yīng)信號，第一感應(yīng)器61、第二感應(yīng)器62和第三感應(yīng)器63分別位于同步帶驅(qū)動缸4的不同位置高度，其中，第一、第二感應(yīng)器61、62分別位于同步帶驅(qū)動缸4的頂部、底部，用于對抓持機(jī)構(gòu)3進(jìn)行頂端和低端的限位保護(hù)，第三感應(yīng)器63位于第一、第二感應(yīng)器61、62之間作為拋物點，該拋物點既作為夾持被測試件的起始點，又作為抓持機(jī)構(gòu)3吸盤31開啟釋放被測試件的拋物點。
如圖1和圖2所示，控制器5固定在控制同步帶驅(qū)動缸4的中部，如圖3所示，它包括控制模塊51、設(shè)置模塊52和信號接收模塊53，控制模塊51接收設(shè)置模塊52或信號接收模塊53所發(fā)出的信號，控制同步帶驅(qū)動缸4中的伺服馬達(dá)42，伺服馬達(dá)42根據(jù)控制模塊51所發(fā)出的驅(qū)動信號以設(shè)定的速度和加速度工作，抓持機(jī)構(gòu)3中的吸盤31根據(jù)控制模塊51的控制信號進(jìn)行相應(yīng)的觸發(fā)吸附或釋放。
設(shè)置模塊52采用帶有觸摸屏軟體界面的顯示裝置，用以接收、保存外部輸入的控制信息，向控制模塊53發(fā)送相應(yīng)的控制信號，信號接收模塊53接收感應(yīng)器61、62、63的感應(yīng)信號，該信號接收模塊53向控制模塊51發(fā)送相應(yīng)的控制信號。
如圖1和圖2所示，當(dāng)滑臺44連同抓持機(jī)構(gòu)3上升至第一感應(yīng)器61時，第一感應(yīng)器61向信號接收模塊53發(fā)送感應(yīng)信號，信號接收模塊53接收到第一感應(yīng)器61發(fā)送的感應(yīng)信號后，向控制模塊51發(fā)送相應(yīng)的控制信號，控制模塊51向伺服馬達(dá)42發(fā)出停止工作的驅(qū)動信號，伺服馬達(dá)42停止工作，則滑臺44連同抓持機(jī)構(gòu)3停止上升，對本實用新型起到了上位限位保護(hù)作用。
同理，當(dāng)滑臺44連同抓持機(jī)構(gòu)3下降至第二感應(yīng)器62時，第二感應(yīng)器62向信號接收模塊53發(fā)送感應(yīng)信號，信號接收模塊53接收到第二感應(yīng)器62發(fā)送的感應(yīng)信號后，向控制模塊51發(fā)送相應(yīng)的控制信號，使伺服馬達(dá)42停止工作，滑臺44連同抓持機(jī)構(gòu)3停止下降，對本實用新型起到了下位限位保護(hù)作用。
本實用新型的使用過程如下啟動控制器5，通過設(shè)置模塊52中的觸摸屏軟體界面設(shè)定試驗參數(shù)，例如通過其中的軟鍵盤顯示設(shè)定測試速度或加速度數(shù)據(jù)，設(shè)定好的數(shù)據(jù)傳遞至控制模塊51，控制模塊51控制伺服馬達(dá)42，伺服馬達(dá)42傳動同步帶43上升或下降尋找起始點，當(dāng)滑臺44靠近第三感應(yīng)器63時，第三感應(yīng)器63被觸發(fā)，向控制器5的信號接受模塊53發(fā)送感應(yīng)信號，伺服電機(jī)42停止工作，抓持機(jī)構(gòu)3停于第三感應(yīng)器63位置處，即起始點。
調(diào)節(jié)萬向連接頭的橫向連桿321和縱向連桿322，使吸盤31達(dá)到所需的測試角度，將被測試件靠近吸盤31。
再通過觸摸屏軟體界面觸發(fā)吸盤31工作，使吸盤31吸附被測試件，該吸盤31可通過壓力調(diào)節(jié)產(chǎn)生適宜的吸附力。
通過觸摸屏軟體界面觸發(fā)測試拋物，控制模塊51通過控制伺服電機(jī)42使被測試件以上升到設(shè)定的高度，然后抓持機(jī)構(gòu)3及其上的被測試件以設(shè)定的速度或加速度下落，當(dāng)吸盤31上的被測試件隨同滑臺44靠近第三感應(yīng)器63，即拋物點時，第三感應(yīng)器63被觸發(fā)，向信號接受模塊53發(fā)送感應(yīng)信號，信號接受模塊53接收感應(yīng)信號并向控制模塊51發(fā)送控制信號，控制模塊51使吸盤31釋放被測試件，被測試件在拋物點處被釋放，該被測試件繼續(xù)保持釋放時的狀態(tài)下落直至撞擊承受平臺2，撞擊的位置為被測試件被吸附時所調(diào)節(jié)的位置。同時，控制模塊51控制伺服電機(jī)42停止工作。
當(dāng)滑臺44上升或下落的速度過快時，可能會沖出預(yù)先設(shè)定的范圍，可通過第一感應(yīng)器61或第二感應(yīng)器62起到上位或下位限位保護(hù)作用。
權(quán)利要求1.一種跌落試驗臺，包括基座，基座上設(shè)置承受平臺和抓持機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括同步帶驅(qū)動缸和控制器，其中，所述同步帶驅(qū)動缸與抓持機(jī)構(gòu)相連，且抓持機(jī)構(gòu)可沿同步帶驅(qū)動缸上下滑動，所述控制器控制同步帶驅(qū)動缸和抓持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的同步帶驅(qū)動缸包括驅(qū)動缸、伺服馬達(dá)、同步帶和滑臺，同步帶套在驅(qū)動缸內(nèi)的帶輪上，伺服馬達(dá)驅(qū)動所述帶輪，滑臺與同步帶固定連接，所述滑臺與抓持機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的抓持機(jī)構(gòu)包括吸盤和萬向連接頭，所述的萬向連接頭兩端分別與吸盤、同步帶驅(qū)動缸中的滑臺相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的萬向連接頭包括橫向連桿和縱向連桿，且其間活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的同步帶驅(qū)動缸上安裝有感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制器電連接，向控制器傳送感應(yīng)信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的同步帶驅(qū)動缸上安裝有三個處于不同位置高度的感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的控制器包括控制模塊、設(shè)置模塊和信號接收模塊，其中，所述的控制模塊接收設(shè)置模塊或信號接收模塊所發(fā)出的信號，控制同步帶驅(qū)動缸，并向抓持機(jī)構(gòu)傳送控制信號；所述的設(shè)置模塊接收、保存外部輸入的控制信息，向控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制信號；所述的信號接收模塊接收感應(yīng)器的感應(yīng)信號，向控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的設(shè)置模塊為帶有觸摸屏軟體界面的顯示裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落試驗臺，其特征在于所述的承受平臺為鋼質(zhì)平臺、硬質(zhì)橡膠平臺或者地面模擬平臺。
專利摘要一種跌落試驗臺，包括基座，基座上設(shè)置承受平臺和抓持機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括同步帶驅(qū)動缸和控制器，其中，同步帶驅(qū)動缸與抓持機(jī)構(gòu)相連，且抓持機(jī)構(gòu)可沿同步帶驅(qū)動缸上下滑動，所述控制器控制同步帶驅(qū)動缸和抓持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；同步帶驅(qū)動缸包括驅(qū)動缸、伺服馬達(dá)、同步帶和滑臺，同步帶套在驅(qū)動缸內(nèi)的帶輪上，伺服馬達(dá)驅(qū)動所述帶輪，滑臺與同步帶固定連接，滑臺與抓持機(jī)構(gòu)相連；抓持機(jī)構(gòu)包括吸盤和萬向連接頭，萬向連接頭兩端分別與吸盤、同步帶驅(qū)動缸中的滑臺相連，本實用新型靈活性高，應(yīng)用范圍廣，工作可靠性高。
文檔編號G01N3/303GK2837811SQ20052003600
公開日2006年11月15日 申請日期2005年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月1日
發(fā)明者李軍 申請人:比亞迪股份有限公司