專利名稱：電動車輛異常判定裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動車輛異常判定裝置。
背景技術：
以前，搭載在作為電動車輛的電動汽車、產生作為電動機械配置的驅動馬達的轉矩的驅動馬達轉矩、將該驅動馬達轉矩傳送給驅動輪的車輛驅動裝置中，驅動馬達在牽引時，受到來自電池的直流電流的驅動，產生上述驅動馬達轉矩，在再生時，接受電動汽車的慣性產生的轉矩，產生直流電流，將該電流供給到電池。
還有，搭載在作為電動車輛的復合型車輛、將作為發動機的轉矩的發動機轉矩的一部分傳送給作為第1電動機械配置的發電機(發電機馬達)、剩余部分傳送給驅動輪的車輛驅動裝置中，具有裝備了太陽輪、齒環以及行星架的行星齒輪單元，上述行星架與發動機連接，齒環和作為第2電動機械配置的驅動馬達與驅動輪連接，太陽輪與發電機連接，從上述齒環及驅動馬達輸出的旋轉傳送到驅動輪，產生驅動力。
上述各車輛驅動裝置中，都在驅動馬達和作為驅動用的控制裝置的驅動馬達控制裝置之間設置有變換器，該變換器根據從驅動馬達控制裝置傳送來的門信號進行動作，接受來自電池的直流電流，產生U相、V相及W相電流，將該各相電流供給到驅動馬達，對驅動馬達進行驅動。還有，在復合型車輛中，在發電機和作為發電用的控制裝置的發電機控制裝置之間也設置有變換器，該變換器根據從發電機控制裝置傳送來的門信號進行動作，驅動發電機產生直流電流，將該直流電流傳送到電池，對電池進行充電，或從電池接受電流，產生各相電流，將該各相電流供給到發電機，對發電機進行驅動。
因此，上述各變換器具有多個、例如6個晶體管。所以，按照規定的模式將門信號傳送到各晶體管上時，晶體管進行導通·斷開，從而產生各相電流，或產生直流電流(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1特開平8-88981號公報。
但是，上述過去的車輛驅動裝置中，例如對于復合型車輛的情況，上述驅動馬達控制裝置和上述發電機驅動裝置與各變換器通過驅動用電線連接，為了判斷該驅動用電線是否出現斷線等異常現象，需要將上述門信號傳送到各變換器。
然而，由于通過計算表示驅動馬達的旋轉速度的驅動馬達旋轉速度的目標值的驅動馬達目標旋轉速度、以及表示發電機的旋轉速度的發電機旋轉速度的目標值的發電機目標旋轉速度，將上述驅動馬達目標旋轉速度傳送給驅動馬達控制裝置，將上述發電機目標旋轉速度傳送給發電機控制裝置，產生上述門信號，因此當為了判斷驅動用電線是否出現異常現象、而將門信號供給到各變換器時，驅動馬達和發電機會隨著各門信號進行驅動，并輸出旋轉。
發明內容
本發明的目的在于解決上述過去的車輛驅動裝置的問題，提供能夠判斷驅動用電線是否出現異常現象、同時電動機械不會受到驅動而輸出旋轉的電動車輛異常判定裝置。
因此，本發明的電動車輛異常判定裝置，具有電動機械；接受用于驅動該電動機械的指令值并產生驅動信號的驅動信號產生處理部；接受上述驅動信號進行切換、產生電流并供給到上述電動機械的變換器；連接上述驅動信號產生處理部和變換器的驅動用電線；從該驅動用電線分支、與電源連接的判定用電線；根據該判定用電線的信號、判斷上述驅動用電線是否出現異常的異常判定處理機構。
本發明的其他另外的電動車輛異常判定裝置中，還有，上述判定用電線由連接上述驅動用電線與電源的第1判定用電線、和連接上述驅動用電線與地線的第2判定用電線組成。
本發明的其他另外的電動車輛異常判定裝置中，還有，上述第1、第2判定用電線上設置有電阻，在上述電源和地線之間形成分壓電路。
本發明的其他另外的電動車輛異常判定裝置中，還有，上述驅動用電線和判定用電線中至少一方設置有邏輯電路。上述異常判定處理機構根據上述邏輯電路的輸出來判定驅動用電線是否發生異常。
本發明的其他另外的電動車輛異常判定裝置中，還有，上述邏輯電路與第1判定用電線連接。
本發明的其他另外的電動車輛異常判定裝置中，還有，上述判定用電線的信號由在每相產生的上段和下段信號組成。上述邏輯電路設置在每相中，分別輸入每相的上段和下段的信號，輸出邏輯和。
根據本發明，在電動車輛異常判定裝置中，具有電動機械、接受用于驅動該電動機械的指令并產生驅動信號的驅動信號產生處理部、接受上述驅動信號進行切換而產生電流并供給到上述電動機械的變換器、連接上述驅動信號產生處理部和變換器的驅動用電線、從該驅動用電線分支并與電源連接的判定用電線、根據該判定用電線的信號來判斷上述驅動用電線是否出現異常的異常判定處理機構。
此時，由于根據從驅動用電線分支的連接在電源上的判定用電線的信號，判斷驅動用電線是否發生異常，所以不需要從驅動信號產生處理部向變換器傳送驅動信號。
所以，能夠在向控制裝置傳送驅動電動機械的指令值之前，判斷驅動用電線是否出現異常現象、同時電動機械不會受到驅動而輸出旋轉。
圖1為表示本發明的實施形態的電動車輛異常判定處理部的第1示意圖。
圖2為表示本發明的實施形態的電動車輛異常判定處理部的第2示意圖。
圖3為表示本發明的實施形態的發電機和驅動馬達的驅動系的圖。
圖4為表示本發明的實施形態的電動車輛異常判定處理部的動作的時間曲線圖。
圖中11-發電機，12-驅動馬達，13、14-第1、第2變換器，51-自動變速器控制裝置，56、66-門驅動電路，gt1-gt3-或電路，Lai、Lbi、Lci、Ldi、Lei、Lfi、LGi、Lgi、Lhi、Lki、LMi-電線，Rai、Rbi、Rci、Rdi-電阻，Vcc-電源具體實施方式
下面，結合附圖詳細說明本發明的實施形態。此時，對具有作為第1電動機械的發電機和作為第2電動機械的驅動馬達的作為電動車輛的復合型車輛進行說明。
圖1為表示本發明的實施形態的電動車輛異常判定處理部的第1示意圖。圖2為表示本發明的實施形態的電動車輛異常判定處理部的第2示意圖。圖3為表示本發明的實施形態的發電機和驅動馬達的驅動系的圖。圖4為表示本發明的實施形態的電動車輛異常判定處理部的動作的時間曲線圖。
圖3中，11為發電機，12為與上述發電機11連接的發電機11用的第1變換器，14為與上述驅動馬達12連接、與上述第1變換器并聯設置的驅動馬達12用的第2變換器，15為與上述第1、第2變換器13、14連接的公共的平滑用電容器，16為與上述第1、第2變換器13、14連接、并與上述電容器并聯設置的電池，L為該電池16、配線等的L成分。
上述發電機11具有U相、V相和W相的定子線圈Cgu、Cgv、Cgw、和配置在該定子線圈Cgu、Cgv、Cgw的徑向內側并能夠自由旋轉的轉子，該轉子至少具有1個(例如3個)由2個極組成的磁對極。
為了驅動上述發電機11，來自上述電池16的直流電流通過第1變換器13變換成U相、V相和W相的電流IGU、IGV、IGW，該各相電流IGU、IGV、IGW分別供給到各定子線圈Cgu、Cgv、Cgw。還有，為了利用發電機11進行發電，上述各相電流IGU、IGV、IGW通過第1變換器13變換成直流電流，該直流電流供給到電池16。
因此，上述第1變換器13具有各相的臂21-23，上述臂21上設置有上段和下段晶體管Tr1、Tr2，上述臂22上設置有上段和下段晶體管Tr3、Tr4，上述臂23上設置有上段和下段晶體管Tr5、Tr6。各晶體管Tri(i＝1、2、...6)的發射極、集電極之間分別連接有二極管Dri(i＝1、2、...6)。另外，利用各晶體管Tri組成第1開關元件，各晶體管Tri每對單元化，構成各相的晶體管模塊(IGBT)。
上述定子線圈Cgu、Cgv、Cgw的中性點P1和上述晶體管Tr1、Tr2的中間點P2通過線圈Cgu連接，上述中性點P1和上述晶體管Tr3、Tr4的中間點P3通過定子線圈Cgv連接，上述中性點P1和上述晶體管Tr5、Tr6的中間點P4通過定子線圈Cgw連接。
還有，上述驅動馬達12具有U相、V相和W相的定子線圈Cmu、Cmv、Cmw、和配置在該定子線圈Cmu、Cmv、Cmw的徑向內側并能夠自由旋轉的轉子，該轉子至少具有1個(例如3個)由2個極組成的磁對極。
為了驅動上述驅動馬達12，來自上述電池16的直流電流通過第2變換器14變換成U相、V相和W相的電流IMU、IMV、IMW，該各相電流IMU、IMV、IMW分別供給到各定子線圈Cmu、Cmv、Cmw。
因此，上述第2變換器14具有各相的臂41-43，上述臂41上設置有上段和下段晶體管Tr11、Tr12，上述臂42上設置有上段和下段晶體管Tr13、Tr14，上述臂43上設置有上段和下段晶體管Tr15、Tr16。各晶體管Trj(i＝11、12、...16)的發射極、集電極之間分別連接有二極管Dj(j＝11、12、...16)。另外，利用各晶體管Tri組成第2開關元件，各晶體管Trj逐對單元化，構成各相的晶體管模塊(IGBT)。
上述定子線圈Cmu、Cmv、Cmw的中性點P11和上述晶體管Tr11、Tr12的中間點P12通過定子線圈Cmu連接，上述中性點P11和上述晶體管Tr13、Tr14的中間點P13通過線圈定子Cmv連接，上述中性點P11和上述晶體管Tr15、Tr16的中間點P14通過定子線圈Cmw連接。
上述第1變換器13中，各晶體管Tri根據在對發電機11進行控制的發電機控制裝置52產生的各相的脈沖寬度調制信號PWMgi(i＝1、2、...6)，進行導通·斷開，牽引時從電池16接受直流電流，產生各相電流IGU、IGV、IGW，該各相電流IGU、IGV、IGW供給到發電機11。再生時從發電機11接受各相電流IGU、IGV、IGW，產生直流電流，供給到電池16。另外，上述脈沖寬度調制信號PWMgi在每相產生2個，由上段和下段脈沖寬度調制信號組成。
上述第2變換器14中，各晶體管Trj根據在對驅動馬達12進行控制的驅動馬達控制裝置53產生的各相的脈沖寬度調制信號PWMmi(i＝1、2、...6)，進行導通·斷開，牽引時從電池16接受直流電流，產生各相電流IMU、IMV、IMW，該各相電流IMU、IMV、IMW供給到驅動馬達12，再生時從驅動馬達12接受各相電流IMU、IMV、IMW，產生直流電流，供給到電池16。另外，上述脈沖寬度調制信號PWMmi在每相產生2個，由上段和下段脈沖寬度調制信號組成。
然而，為了對復合型車輛的整體進行控制，設置圖中未表示的車輛控制裝置，該車輛控制裝置通過對構成變速器軸的車輛驅動裝置進行控制的自動變速器控制裝置51，與上述發電機控制裝置52和驅動馬達控制裝置53連接，同時與對發動機進行控制的發動機控制裝置連接。此時，由自動變速器控制裝置51、發電機控制裝置52、驅動馬達控制裝置53等構成控制部50。另外，上述車輛控制裝置、自動變速器控制裝置51、發電機控制裝置52、驅動馬達控制裝置53、發動機控制裝置等構成控制裝置。該控制裝置均具有圖中未表示的CPU、以及RAM、ROM等存儲裝置，根據規定的程序、數據，發揮計算機的功能。
另外，復合型車輛中，設置有作為差速旋轉裝置的圖中未表示的行星齒輪單元，該行星齒輪單元具有作為第1差動元件的太陽輪、與該太陽輪嚙合的小齒輪、與該小齒輪嚙合的作為第2差動元件的齒環、以及支持上述小齒輪自由旋轉的作為第3差動元件的行星架，上述太陽輪與發電機11機械地能夠差動旋轉地連接，齒環與驅動馬達12機械地能夠差動旋轉地連接，行星架與發動機機械地能夠差動旋轉地連接。
上述車輛控制裝置隨著圖中未表示的加速踏板、制動器踏板等的踏下，確定與車速相對應的車輛要求轉矩，當該車輛要求轉矩大于驅動馬達轉矩的最大值時，驅動發動機。
還有，上述車輛控制裝置通過將上述車輛要求轉矩與車速相乘，計算駕駛人員要求輸出，同時根據電池殘余電量計算電池充放電要求輸出，通過將上述駕駛人員要求輸出和電池充放電要求輸出相加，計算車輛要求輸出。上述車輛控制裝置根據車輛要求輸出和加速踏板的位置，確定作為發動機目標運轉狀態的發動機運轉點，并將該運轉點的發動機轉矩確定為表示發動機轉矩的目標值的發動機目標轉矩。
接著，上述車輛控制裝置讀入驅動馬達12的轉子的磁極位置，根據從該磁極位置計算的驅動馬達旋轉速度、以及表示發動機的旋轉速度的發動機旋轉速度的目標值的發動機目標旋轉速度，利用在上述行星齒輪單元成立的旋轉速度關系式，計算作為第1指令值的發電機目標旋轉速度。接著，上述車輛控制裝置讀入發電機11的轉子的磁極位置，根據從該磁極位置計算的發電機旋轉速度、以及表示上述發電機目標旋轉速度，計算作為第2指令值的表示發電機11的轉矩的發電機轉矩的目標值的發電機目標轉矩TG*，通過自動變速器控制裝置51傳送到發電機控制裝置52。
該發電機控制裝置52的圖中未表示的發電機控制處理機構進行發電機控制處理，根據上述發電機目標轉矩TG*，驅動發電機11。
還有，上述車輛控制裝置讀入發電機目標轉矩TG*，根據該發電機目標轉矩TG*驅動發電機11時，將驅動馬達12的輸出軸上產生的轉矩推定為驅動軸轉矩，通過從上述車輛要求轉矩減去驅動軸轉矩，計算表示驅動馬達轉矩的目標值的作為第3指令值的驅動馬達目標轉矩TM*，通過自動變速器控制裝置51傳送到驅動馬達控制裝置53。
該驅動馬達控制裝置53的圖中未表示的驅動馬達控制處理機構進行驅動馬達控制處理，根據上述驅動馬達目標轉矩TM*，驅動驅動馬達12。
然而，上述驅動馬達控制裝置53中，在以轉子的磁對極的方向(磁束方向)為d軸、與該d軸垂直的方向(相對于該軸沿驅動馬達12的正旋轉方向轉90度的方向)為q軸的d-q軸模型上進行反饋控制。因此，上述驅動馬達控制處理機構讀入驅動馬達目標轉矩TM*后，參照存儲在驅動馬達控制裝置53的上述存儲裝置中的電流指令值映射關系，確定以矢量表示的電流指令值is的d軸成分的d軸電流指令值id*、和表示q軸成分的q軸電流指令值iq*。
另一方面，上述驅動馬達12中，設置有檢測上述電流IMU、IMV、IMW的圖中未表示的電流傳感器、以及檢測上述轉子的磁極位置的圖中未表示的解算裝置，根據所檢測的電流IMU、IMV、IMW和磁極位置，上述驅動馬達控制處理機構進行二相/三相變換處理，將電流IMU、IMV、IMW變換成d軸電流id和q軸電流iq。而且，上述驅動馬達控制處理機構根據上述d軸電流id與d軸電流指令值id*之間的電流偏差產生d軸電壓指令值vd*，根據上述q軸電流iq與q軸電流指令值iq*之間的電流偏差產生q軸電壓指令值vq*，根據該d軸電壓指令值vd*、q軸電壓指令值vq*和磁極位置，進行二相/三相變換處理，，將d軸電壓指令值vd*和q軸電壓指令值vq*變換成各相的電壓指令值vu*、vv*、vw*。
接著，上述驅動馬達控制處理機構進行脈沖寬度變換處理，根據上述各相的電壓指令值vu*、vv*、vw*和圖中未表示的電池傳感器所檢測的直流電壓Vdc，產生各相的脈沖寬度調制信號PWMmi，將該脈沖寬度調制信號PWMmi傳送到作為驅動馬達12用的驅動信號產生處理部的門驅動電路56。
該門驅動電路56接受上述脈沖寬度調制信號PWMmi，產生作為每相的驅動馬達12用的驅動信號的門信號SGmi(i＝1、2、...6)，將該門信號SGmi傳送到第2變換器14。另外，上述門信號SGmi每相產生2個，與上述各相的脈沖寬度調制信號PWMmi對應，由上段和下段的門信號組成。
還有，在上述第2變換器14中，接受上述門信號SGmi，使上述晶體管Trj導通·斷開，進行切換，產生各相電流IMU、IMV、IMW。
然而，為了將該門信號SGmi傳送到第2變換器14，利用束線組成的電線LMi(i＝1、2、...6)連接控制部50和第2變換器14。因此，控制部50上設置有連接端子tai(i＝1、2、...6)，第2變換器14上設置有連接端子tbi(i＝1、2、...6)，各連接端子tai、tbi之間連接在一起。
還有，在上述控制部50中，門驅動電路56與連接端子tai通過電線Lai(i＝1、2、...6)、電阻Rai(i＝1、2、...6)、和電線Lbi(i＝1、2、...6)連接。在第2變換器14中，連接端子tbi和各晶體管Trj通過電線Lci(i＝1、2、...6)、電阻Rbi(i＝1、2、...6)、電線Ldi(i＝1、2、...6)、二極管Dai(i＝1、2、...6)、和電線Lei(i＝1、2、...6)連接。
然而，在自動變速器控制裝置51中，可以判斷上述電線LMi是否發生斷線等異常現象。
這樣，在上述控制部50中，電線Lai和電源Vcc通過電線Lfi(i＝1、2、...6)、負載(pull-up)用電阻Rci(i＝1、2、...6)、和電線Lgi(i＝1、2、...6)連接。在第2變換器14中，電線Lci和地線通過電線Lhi(i＝1、2、...6)、電阻Rdi(i＝1、2、...6)、和電線Lki(i＝1、2、...6)連接。
其結果，電源Vcc和地線通過電線Lgi、電阻Rci、電線Lfi、Lai、電阻Rai、電線Lbi、連接端子tai、電線LMi、連接端子tbi、電線Lci、Lhi、電阻Rdi、和電線Lki連接。上述電阻Rci和串聯連接的2個電阻Rai、Rdi形成對電源Vcc的電壓進行分壓的分壓電路。
另外，上述電線Lai、Lbi、LMi、Lci、Ldi、Lei構成驅動用電線，從電線Lai分支的電線Lfi、Lgi構成第1判定用電線，從電線Lci分支的電線Lhi、Lki構成第2判定用電線。
在自動變速器控制裝置51和電線Lfi之間設置有邏輯電路的或電路(OR)gt1-gt3，或電路gt1的輸入端子與U相的上段和下段的電線Lf1、Lf2連接，或電路gt1的輸出端子與自動變速器控制裝置51的圖中未表示的插口連接。或電路gt2的輸入端子與V相的上段和下段的電線Lf3、Lf4連接，或電路gt2的輸出端子與上述插口連接。或電路gt3的輸入端子與W相的上段和下段的電線Lf5、Lf6連接，或電路gt3的輸出端子與上述插口連接。
此時，電線LMi正常連接時，在上述電線Lfi上產生分壓電壓Vfi(i＝1、2、...6)Vfi＝Vcc·(Rai+Rdi)/(Rci+Rai+Rdi)本實施形態中，由于上述電阻Rci的值足夠大，因此電壓Vfi近似為0(V)。各或電路gt1-gt3的輸入αi(i＝1、2、...6)為低電位。其結果，各或電路gt1-gt3的邏輯和的輸出β1-β3為低電位。
與此對應，當規定的電線LMi斷線后，與斷線的電線LMi對應的電線上產生沒有分壓的電壓VfiVfi＝Vcc各或電路gt1-gt3中的規定的輸入為高電位。其結果，與各或電路gt1-gt3對應的邏輯和的輸出為高電位。
這里，上述自動變速器控制裝置51的圖中未表示的異常判定處理機構進行異常判定處理，判斷驅動用電線產生了異常。即，異常判定處理機構讀入上述或電路gt1-gt3的輸出β1-β3，判斷規定的輸出是否為高電位，如果規定的輸出為高電位，則判斷相對應的電線LMi中的某一根發生斷線，出現異常。
上述自動變速器控制裝置51的圖中未表示的驅動停止處理機構進行驅動停止處理，當判斷某一根電線LMi發生異常后，向驅動馬達控制裝置53傳送驅動停止信號，該驅動馬達控制裝置53產生門遮斷信號，并傳送到門驅動電路56。其結果，門驅動電路56遮斷所有的門信號SGmi，停止驅動馬達12。另外，輸入到上述或電路gt1-gt3的輸入αi構成判定用信號。此時，判定用信號在每相中產生，由上段和下段信號組成。
本實施形態中，或電路gt1-gt3與電線Lfi連接，但也可以設置在電線Lfi、Lai、Lbi、LMi、Lci、Lhi的至少一個中。
另一方面，在上述發電機控制裝置52中，上述發電機控制處理機構也同樣產生各相的脈沖寬度調制信號PWMgi，并將該脈沖寬度調制信號PWMgi傳送到作為發電機11用的驅動信號產生處理部的門驅動電路66。
該門驅動電路66接受上述脈沖寬度調制信號PWMgi，產生作為每相的發電機11用的驅動信號的門信號SGgi(i＝1、2、...6)，將該門信號SGgi傳送到第1變換器13。另外，門信號SGgi每相與上述脈沖寬度調制信號PWMgi對應，由上段和下段的門信號組成。
還有，在上述第1變換器13中，接受上述門信號SGgi，使上述晶體管Tri導通·斷開，進行切換，產生各相電流IGU、IGV、IGW。
然而，為了將該門信號SGgi傳送到第1變換器13，利用束線組成的電線LGi(i＝1、2、...6)連接控制部50和第1變換器13。因此，控制部50上設置有連接端子tai(i＝1、2、...6)，第1變換器13上設置有連接端子tbi(i＝1、2、...6)，各連接端子tai、tbi之間連接在一起。
還有，在上述控制部50中，門驅動電路66與連接端子tai通過電線Lai(i＝1、2、...6)、電阻Rai(i＝1、2、...6)、和電線Lbi(i＝1、2、...6)連接。在第1變換器13中，連接端子tbi和各晶體管Tr通過電線Lci、電阻Rbi、電線Ldi、二極管Dai和電線Lei連接。
然而，在自動變速器控制裝置51中，可以判斷上述電線LGi是否發生斷線等異常現象。這樣，在上述控制部50中，電線Lai和電源Vcc通過電線Lfi、負載用電阻Rci、和電線Lgi連接。在第1變換器13中，電線Lci和地線通過電線Lhi、電阻Rdi、和電線Lki連接。
其結果，電源Vcc和地線通過電線Lgi、電阻Rci、電線Lfi、Lai、電阻Rai、電線Lbi、連接端子tai、電線LGi、連接端子tbi、電線Lci、Lhi、電阻Rdi、和電線Lki連接。上述電阻Rci和串聯連接的2個電阻Rai、Rdi形成對電源Vcc的電壓進行分壓的分壓電路。
另外，上述電線Lai、Lbi、LGi、Lci、Ldi、Lei構成驅動用電線，從電線Lai分支的電線Lfi、Lgi構成第1判定用電線，從電線Lci分支的電線Lhi、Lki構成第2判定用電線。
在上述自動變速器控制裝置51和電線Lfi之間設置有邏輯電路的或電路(OR)gt1-gt3，上述異常判定處理機構讀入上述或電路gt1-gt3的邏輯和的輸出β1-β3，判斷規定的輸出是否為高電位，如果規定的輸出為高電位，則判斷相對應的電線LGi中的某一根發生斷線，出現異常。
接著，上述驅動停止處理機構當判斷某一根電線LGi發生異常后，向發電機控制裝置52傳送驅動停止信號，該發電機控制裝置52產生門遮斷信號，并傳送到門驅動電路66。其結果，門驅動電路66遮斷所有的門信號SGgi，停止發電機11。另外，輸入到上述或電路gt1-gt3的輸入αi構成判定用信號。此時，判定用信號在每相中產生，由上段和下段信號組成。
本實施形態中，或電路gt1-gt3與電線Lfi連接，但也可以設置在電線Lfi、Lai、Lbi、LGi、Lci、Lhi的至少一個中。
這樣，為了判斷電線LGi、LMi是否出現異常，只要讀入各或電路gt1-gt3的輸出β1-β3，不需要從門驅動電路66、56向第1、第2變換器13、14傳送門信號SGgi、SGmi。
因此，在向發電機控制裝置52傳送發電機目標轉矩TG*，或向驅動馬達控制裝置53傳送驅動馬達目標轉矩TM*之前，能夠判斷電線LGi、LMi是否出現異常現象、同時發電機11和驅動馬達12不會受到驅動而輸出旋轉。
還有，本發明不局限于上述實施形態，可以在本發明原則的基礎上進行變形，這些變形仍屬于本發明的范圍。
權利要求
1.一種電動車輛異常判定裝置，其特征在于，具有電動機械；接受用于驅動該電動機械的指令值并產生驅動信號的驅動信號產生處理部；接受上述驅動信號進行切換，產生電流并供給到上述電動機械的變換器；連接上述驅動信號產生處理部和變換器之間的驅動用電線；從該驅動用電線分支，與電源連接的判定用電線；根據該判定用電線的信號、判斷上述驅動用電線是否出現異常的異常判定處理機構。
2.根據權利要求1所述的電動車輛異常判定裝置，其特征在于上述判定用電線由連接上述驅動用電線與電源的第1判定用電線、和連接上述驅動用電線與地線的第2判定用電線組成。
3.根據權利要求2所述的電動車輛異常判定裝置，其特征在于上述第1、第2判定用電線上設置有電阻，在上述電源和地線之間形成分壓電路。
4.根據權利要求1所述的電動車輛異常判定裝置，其特征在于上述驅動用電線和判定用電線中至少一方設置有邏輯電路，上述異常判定處理機構根據上述邏輯電路的輸出來判定驅動用電線是否發生異常。
5.根據權利要求4所述的電動車輛異常判定裝置，其特征在于上述邏輯電路與第1判定用電線連接。
6.根據權利要求4所述的電動車輛異常判定裝置，其特征在于上述判定用電線的信號由在每相產生的上段和下段信號組成，上述邏輯電路設置在每相中，分別輸入每相的上段和下段的信號，輸出邏輯和。
全文摘要
一種電動車輛異常判定裝置，能夠判斷驅動用電線是否出現異常現象、同時電動機械不會受到驅動而輸出旋轉。其具有電動機械；接受指令值并產生驅動信號的驅動信號產生處理部；接受驅動信號、產生電流并供給到電動機械的變換器；連接驅動信號產生處理部和變換器的驅動用電線；從驅動用電線分支、與電源連接的判定用電線；根據判定用電線的信號、判斷驅動用電線是否出現異常的異常判定處理機構。由于根據從驅動用電線分支的連接在電源上的判定用電線的信號，判斷驅動用電線是否發生異常，所以不需要從驅動信號產生處理部向變換器傳送驅動信號。
文檔編號G01R31/02GK1929281SQ20051010374
公開日2007年3月14日 申請日期2005年9月9日 優先權日2005年9月9日
發明者小久保晴且 申請人:愛信艾達株式會社
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