連續波干擾信號的估計器、估計方法、消除器及消除方法
【專利摘要】本發明涉及衛星導航與定位領域，公開了一種連續波干擾信號的估計器、計方法、消除器及消除方法。本發明中，本實施方式采用數字鎖相環檢測連波干擾信號的頻率或正弦波和振幅，可以非常容易獲得連續波干擾的估計信便于后續消除該連續波干擾的估計信號；而數字鎖相環電路是較為常見的一電路，無需實時地對GNSS接收機所接收的時域信號進行FFT變換和FFT反換，避免了FFT變換和FFT反變換這些復雜的技術實現；而且也克服了現有術中需要預先知道連續波干擾的頻點這一難題。進一步地，通過將射頻前端輸出信號的頻帶分成多個的子頻帶，對多個子頻帶分別進行處理，可進一步低硬件實現難度，并且也可加快處理速度。
【專利說明】連續波干擾信號的估計器、估計方法、消除器及消除方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及衛星導航與定位領域，特別涉及連續波干擾信號的估計器、估計方法、 消除器及消除方法。
【背景技術】
[0002] GPS作為新一代衛星導航與定位系統，不僅具有全球性、全天候、連續的精密 三維導航與定位能力，其迅速發展也引起各國軍事部門和廣大民用部門的廣泛關注。 GNSS(Global Navigation Satellite System,全球導航衛星系統）衛星信號通常采用擴頻 通信方式（Spread Spectrum Communication,擴展頻譜通信），即用來傳輸信息的信號帶寬 遠大于所傳信息必需的最小帶寬。
[0003] GNSS接收機在接收GNSS衛星信號時，會受到各種各樣的電磁干擾。常見的干擾源 包括無線通信系統、電視臺、電臺、雷達、電離層閃爍、甚至GNSS接收機的內部時鐘所產生 的諧波也會對GNSS接收機帶來干擾。
[0004] 根據干擾信號的帶寬相對于GNSS衛星信號的帶寬的大小，可大致將其分為窄帶 干擾和寬帶干擾兩種。窄帶干擾的一個特例是單頻干擾，即正弦或余弦形式的連續波干擾， 它的能量集中在單個頻率上。其余的窄帶干擾可以視作為數量較少的單頻干擾的疊加。窄 帶干擾的頻率越接近于GNSS衛星信號的中心頻率，它對接收機的影響越嚴重。窄帶干擾會 使GNSS接收機捕獲到錯誤的相關峰、跟蹤在錯誤的頻率上，使其定位精度降低。
[0005] -種現有的GNSS接收機檢測并消除窄帶干擾的方法為：首先，接收機將收到的時 域信號通過FFT變換（快速傅里葉變換）轉換為頻域信號；其次，在該頻域信號中找到窄帶 干擾信號的頻率點，并對這些頻率點上的功率予以消除；最后，將頻域信號再通過FFT反變 換（快速傅里葉反變換）轉換為時域信號，進行后續的解擴處理。由于GNSS衛星信號采用 擴頻通信方式，因而其能量被均勻地分布在很寬的頻帶上，并且功率譜密度極低。而窄帶干 擾信號的能量則集中地分布在很窄的頻帶上（可視為數量較少的頻率點的集合），并且功 率譜密度極高。在頻域信號中，接收機只需要找出功率譜密度顯著變大的頻率點，這就是窄 帶干擾信號的頻率點。然后，接收機將這些頻率點的功率置為〇或置為與其周邊的頻率點 的功率一致，即可消除窄帶干擾。但是，這種方法一方面由于需要實時地對GNSS接收機所 接收的時域信號進行FFT變換和FFT反變換，技術實現復雜，并且計算量很大。另一方面， GNSS接收機所接收的擴頻信號經過上述方法處理需要消耗一定的時間，因而實時性較差。
[0006] 另一種現有的GNSS接收機檢測并消除窄帶干擾的方法為：在已知窄帶干擾的頻 率點時，設置一個或多個陷波器（帶阻濾波器），將這些頻率點的信號濾除掉。但是這種方 法需要預先知道窄帶干擾的頻率點，這是一個難題；并且無法應對突然進入的窄帶干擾信 號。為此又有一種改進，即采用自適應陷波器（自適應濾波器）。這種改進方法不需要預先 知道窄帶干擾的頻率點，但是技術實現的復雜度高、計算量大，并且需要一定的穩定時間。
【發明內容】
[0007] 本發明的目的在于提供一種連續波干擾信號的估計器、估計方法、消除器及消除 方法，使得連續波干擾能夠自適應地被消除，并且技術實現簡單。
[0008] 為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種連續波干擾信號的估計器， 包含：數字鎖相環、幅度檢測器以及信號生成器；
[0009] 所述數字鎖相環用于獲取輸入信號中連續波干擾信號的頻率或正弦波；
[0010] 所述幅度檢測器用于檢測輸入信號中連續波干擾信號的振幅；
[0011] 所述信號生成器用于根據所述數字鎖相環獲取的頻率或正弦波與所述幅度檢測 器檢測得到的振幅，得到連續波干擾的估計信號。
[0012] 本發明的實施方式還提供了一種連續波干擾信號的消除器，所述連續波干擾消除 器對射頻前端的輸出信號的整個頻帶進行處理；
[0013] 包含一個上述連續波干擾信號估計器和一個減法器；
[0014] 所述連續波干擾信號估計器的輸入信號為射頻前端的輸出信號；
[0015] 所述減法器用于將所述射頻前端的輸出信號與所述連續波干擾信號估計器得到 的連續波干擾的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0016] 本發明的實施方式還提供了一種連續波干擾信號的消除器，包含若干個上述連續 波干擾信號估計器和若干個減法器；所述連續波干擾信號估計器與所述減法器一一對應；
[0017] 其中，射頻前端的輸出信號的頻帶被分成與所述連續波干擾消除器的數目相等的 子頻帶，每一個連續波干擾信號估計器處理一個子頻帶；
[0018] 第一級連續波干擾信號估計器的輸入是射頻前端的輸出信號，與第一級連續波干 擾信號估計器對應的減法器將所述射頻前端的輸出信號與第一連續波干擾信號估計器得 到的連續波干擾的估計信號相減，輸出至第二級連續波干擾消除器；
[0019] 從第二級開始，當前級連續波干擾消除器的輸入信號是前一級連續波干擾消除器 的輸出信號，與所述當前級連續波干擾信號估計器對應的減法器將所述前一級連續波干擾 消除器的輸出信號與當前級連續波干擾信號估計器得到的連續波干擾的估計信號相減，輸 出至后一級連續波干擾消除器；
[0020] 將最后一級減法器的輸出信號作為消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0021] 本發明的實施方式還提供了一種連續波干擾信號的消除器，包含若干個連續波干 擾信號估計器和一個減法器；所述若干個連續波干擾信號估計器并聯連接；
[0022] 其中，射頻前端的輸出信號的頻帶被分成與所述連續波干擾消除器的數目相等的 子頻帶，每一個連續波干擾信號估計器處理一個子頻帶；
[0023] 所述若干個連續波干擾消除器的輸入均為射頻前端的輸出信號；
[0024] 所述減法器用于將所述射頻前端的輸出信號與各連續波干擾信號估計器得到連 續波干擾的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0025] 本發明的實施方式還提供了一種連續波干擾信號的估計方法，包含以下步驟：
[0026] 通過數字鎖相環獲取輸入信號中連續波干擾信號的頻率或正弦波；
[0027] 檢測輸入信號中連續波干擾信號的振幅；
[0028] 根據所述數字鎖相環獲取的頻率或正弦波與所述檢測得到的振幅，得到連續波干 擾的估計信號。
[0029] 本發明的實施方式還提供了一種連續波干擾信號的消除方法，包含以下步驟：
[0030] 將射頻前端的輸出信號與采用上述連續波干擾信號估計方法獲取的連續波干擾 的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0031] 本發明實施方式相對于現有技術而言，具有如下優點：
[0032] 1、通過采用數字鎖相環檢測連續波干擾信號的頻率或正弦波和振幅，可以非常容 易獲得連續波干擾的估計信號，便于后續消除該連續波干擾的估計信號；而數字鎖相環電 路是較為常見的一種電路，無需實時地對GNSS接收機所接收的時域信號進行FFT變換和 FFT反變換，避免了 FFT變換和FFT反變換這些復雜的技術實現；而且也克服了現有技術中 需要預先知道連續波干擾的頻點這一難題。
[0033] 2、通過將射頻前端的輸出信號的頻帶分成多個的子頻帶，每一個連續波干擾信號 估計器只處理一個子頻帶，可使每一個連續波干擾信號估計器只需要掃描本子頻帶，處理 帶寬變窄，一方面，可進一步降低硬件實現難度，另一方面也可加快處理速度。
[0034] 3、通過多個連續波干擾信號估計器并行處理多個子頻帶，單個連續波干擾信號估 計器的處理帶寬變窄，可進一步降低硬件實現難度；又由于多個子頻帶是并行處理的，可進 一步加快處理速度。
[0035] 另外，所述數字鎖相環包含混頻器、環路濾波器、控制字存儲器、加法器和數字振 蕩器；
[0036] 所述混頻器用于將所述輸入信號與所述數字振蕩器的輸出信號進行混頻，得到混 頻信號；
[0037] 所述環路濾波器用于形成高階反饋，控制環路帶寬，得到所述輸入信號與所述數 字振蕩器的輸出信號之間的頻率差的頻率控制字；
[0038] 所述控制字存儲器用于存儲本地頻率控制字；
[0039] 所述加法器用于將所述控制字存儲器存儲的本地頻率控制字與所述環路濾波器 輸出的頻率控制字相加，得到連續波干擾信號的頻率控制字；
[0040] 所述第一數字振蕩器用于根據所述加法器輸出的連續波干擾信號的控制字生成 相應頻率的連續波干擾信號的正弦波，并輸出至所述混頻器和所述信號生成器；
[0041] 所述幅度檢測器檢測所述混頻信號的幅度。
[0042] 另外，以預設的時間間隔向所述控制字存儲器寫入不同的本地頻率控制字；其中， 所述本地頻率控制字在輸入信號的帶寬內變化。
[0043] 通過向本地頻率控制字在固定間隔時間內寫入不同的控制字，用以達到掃頻的目 的，從而克服了需要預先知道連續波干擾的頻率這一難題。
[0044] 另外，所述信號生成器包含：頻率控制字讀取器和第二數字振蕩器；
[0045] 所述頻率控制字讀取器用于讀取所述加法器輸出的連續波干擾信號的頻率控制 字；
[0046] 所述第二數字振蕩器用于根據所述頻率控制字讀取器讀取的頻率控制字和所述 幅度檢測器檢測得到的振幅生成連續波干擾的估計信號。
[0047] 另外，所述信號生成器為乘法器；
[0048] 所述乘法器將所述第一數字振蕩器生成的正弦波與所述幅度檢測器檢測得到的 振幅相乘，得到連續波干擾的估計信號。
[0049] 通過將第一數字振蕩器生成的正弦波與幅度檢測器檢測得到的振幅直接相乘，可 使硬件實現更簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050] 圖1是根據本發明第一實施方式的連續波干擾信號的估計器的結構示意圖；
[0051] 圖2是根據本發明第一實施方式的連續波干擾信號的估計器的另一種結構示意 圖；
[0052] 圖3是根據本發明第二實施方式的連續波干擾連續波干擾信號的消除器的結構 示意圖；
[0053] 圖4是根據本發明第三實施方式的連續波干擾信號的消除器的結構示意圖；
[0054] 圖5是根據本發明第四實施方式的連續波干擾信號的消除器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0055] 為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實 施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中， 為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基 于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方 案。
[0056] 本發明的第一實施方式涉及一種連續波干擾信號的估計器，其結構如圖1和圖2 所示，具體包含：數字鎖相環1〇〇、幅度檢測器200以及信號生成器300。其中，數字鎖相環 用于獲取輸入信號中連續波干擾信號的頻率或正弦波；幅度檢測器用于檢測輸入信號中連 續波干擾信號的振幅；信號生成器用于根據數字鎖相環獲取的頻率或正弦波與幅度檢測器 檢測得到的振幅，得到連續波干擾的估計信號。
[0057] 進一步地，數字鎖相環100包含混頻器101、環路濾波器102、控制字存儲器104、加 法器103和數字振蕩器105 ;混頻器用于將輸入信號與數字振蕩器的輸出信號進行混頻，得 到混頻信號；環路濾波器用于形成高階反饋，控制環路帶寬，得到輸入信號與數字振蕩器的 輸出信號之間的頻率差的頻率控制字；控制字存儲器用于存儲本地頻率控制字；加法器用 于將控制字存儲器存儲的本地頻率控制字與環路濾波器輸出的頻率控制字相加，得到連續 波干擾信號的頻率控制字；第一數字振蕩器用于根據加法器輸出的連續波干擾信號的控制 字生成相應頻率的連續波干擾信號的正弦波，并輸出至混頻器；幅度檢測器檢測混頻信號 的幅度。
[0058] 其中，可以通過向控制字存儲器寫入不同的控制字，實現掃頻的目的。具體地說， 以預設的時間間隔向所述控制字存儲器寫入不同的本地頻率控制字；并且，本地頻率控制 字在輸入信號的帶寬內變化。比如說，假設GPS或北斗信號所占用的信號帶寬為nMHz，CPU 計算這個帶寬內所有頻率控制字，然后通過向本地頻率控制字在固定間隔時間內寫入不同 的控制字，用以達到掃頻的目的。
[0059] 在本實施方式中，可以通過獲取連續波干擾信號的頻率來估計連續波干擾信號的 方案，如圖1所示。信號生成器根據數字鎖相環獲取的頻率與幅度檢測器檢測得到的振幅， 得到連續波干擾的估計信號。具體地說，信號生成器包含：頻率控制字讀取器和第二數字振 蕩器；頻率控制字讀取器用于讀取加法器輸出的連續波干擾信號的頻率控制字；第二數字 振蕩器用于根據頻率控制字讀取器讀取的頻率控制字和幅度檢測器檢測得到的振幅生成 連續波干擾的估計信號。也就是圖1中所示，讀取數字鎖相環中加法器輸出的頻率控制字， 用這個頻率控制字與振幅生成連續波干擾的估計信號。在實際實現中，并不局限于本實施 方式所說的第二數字振蕩器生成正弦波，獲取得到頻率和振幅之后，可以采用現有的任何 可產生正弦波的信號發生器，現有的任何可產生正弦波的信號發生器或信號生成方法都應 包含在本發明的保護范圍之內，在此不一一例舉。
[0060] 還可以直接獲取數字鎖相環中數字振蕩器（為了區分，稱之為"第一數字振蕩 器"）生成的正弦波，如圖2所示。信號生成器用于根據數字鎖相環獲取的正弦波與幅度檢 測器檢測得到的振幅，得到連續波干擾的估計信號。具體地說，信號生成器為乘法器；乘法 器將第一數字振蕩器生成的正弦波與幅度檢測器檢測得到的振幅相乘，得到連續波干擾的 估計信號。與圖1中的方案相比，可以省去一個"第二數字振蕩器"，使硬件實現更簡單。
[0061] 與現有技術相比，本實施方式采用數字鎖相環檢測連續波干擾信號的頻率或正弦 波和振幅，可以非常容易獲得連續波干擾的估計信號，便于后續消除該連續波干擾的估計 信號；而數字鎖相環電路是較為常見的一種電路，無需實時地對GNSS接收機所接收的時域 信號進行FFT變換和FFT反變換，避免了 FFT變換和FFT反變換這些復雜的技術實現；而且 也克服了現有技術中需要預先知道連續波干擾的頻點這一難題。
[0062] 本發明的第二實施方式涉及一種連續波干擾信號的消除器，對射頻前端的輸出信 號的整個頻帶進行處理。如圖3所示，具體包含一個第一實施方式的連續波干擾信號的估 計器和一個減法器；連續波干擾信號估計器的輸入信號為射頻前端的輸出信號；減法器用 于將射頻前端的輸出信號與連續波干擾信號估計器得到的連續波干擾的估計信號相減，得 到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0063] 與現有技術相比，本實施方式先獲得連續波干擾的估計信號，然后直接從射頻前 端的輸出信號中減去該估計信號，可自適應地消除連續波干擾，硬件實現簡單。
[0064] 本發明第三實施方式涉及一種連續波干擾信號的消除器，如圖4所示，包含：若干 個第一實施方式的連續波干擾信號估計器和若干個減法器；連續波干擾信號估計器與減法 器 對應。
[0065] 其中，射頻前端的輸出信號的頻帶被分成與連續波干擾消除器的數目相等的子頻 帶，每一個連續波干擾消除器處理一個子頻帶。
[0066] 第一級連續波干擾信號估計器的輸入是射頻前端的輸出信號，與第一級連續波干 擾信號估計器對應的減法器將射頻前端的輸出信號與第一連續波干擾信號估計器得到的 連續波干擾的估計信號相減，輸出至第二級連續波干擾消除器。
[0067] 從第二級開始，當前級連續波干擾消除器的輸入信號是前一級連續波干擾消除器 的輸出信號，與當前級連續波干擾信號估計器對應的減法器將前一級連續波干擾消除器的 輸出信號與當前級連續波干擾信號估計器得到的連續波干擾的估計信號相減，輸出至后一 級連續波干擾消除器。
[0068] 將最后一級減法器的輸出信號作為消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。 [0069] 比如說，圖4中，減法器1將射頻前端的輸出信號與連續波干擾信號估計器1的輸 出相減，輸出至連續波干擾信號估計器2 ;減法器2將連續波干擾信號估計器1的輸出信號 與連續波干擾信號估計器2的輸出相減，輸出至連續波干擾信號估計器3 ;依此類推，減法 器N將連續波干擾信號估計器N-1的輸出信號與連續波干擾信號估計器N的輸出相減，減 法器N的輸出信號作為消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0070] 通過將射頻前端的輸出信號的頻帶分成多個的子頻帶，每一個連續波干擾信號估 計器只處理一個子頻帶，可使每一個連續波干擾信號估計器只需要掃描本子頻帶，處理帶 寬變窄，一方面，可進一步降低硬件實現難度，另一方面也可加快處理速度。
[0071] 本發明第四實施方式涉及一種連續波干擾信號的消除器，如圖5所示，包含：包含 若干個連續波干擾信號估計器和一個減法器；若干個連續波干擾信號估計器并聯連接。通 過多個連續波干擾信號估計器并行處理多個子頻帶，單個連續波干擾信號估計器的處理處 理帶寬變窄，可進一步降低硬件實現難度；又由于多個子頻帶是并行處理的，可進一步加快 處理速度。
[0072] 其中，射頻前端的輸出信號的頻帶被分成與連續波干擾消除器的數目相等的子頻 帶，每一個連續波干擾信號估計器處理一個子頻帶。
[0073] 干個連續波干擾消除器的輸入均為射頻前端的輸出信號。
[0074] 減法器用于將射頻前端的輸出信號與各連續波干擾信號估計器得到連續波干擾 的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。比如說，圖5中，N個連續 波干擾信號估計器處理N個子頻帶，得到N個連續波干擾的估計信號，用射頻前端的輸出信 號減去這N個連續波干擾的估計信號，就得到消除連續波干擾之后的信號。
[0075] 本發明第五實施方式涉及一種連續波干擾信號的估計方法，包含以下步驟：
[0076] 通過數字鎖相環獲取輸入信號中連續波干擾信號的頻率或正弦波；
[0077] 檢測輸入信號中連續波干擾信號的振幅；
[0078] 根據數字鎖相環獲取的頻率或正弦波與檢測得到的振幅，得到連續波干擾的估計 信號。
[0079] 不難發現，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與 第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有 效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在 第一實施方式中。
[0080] 本發明第六實施方式涉及一種連續波干擾信號的消除方法，將射頻前端的輸出信 號與采用第五實施方式的連續波干擾信號估計方法獲取的連續波干擾的估計信號相減，得 到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
[0081] 由于第二實施方式與本實施方式相互對應，因此本實施方式可與第二實施方式互 相配合實施。第二實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，在第二實施 方式中所能達到的技術效果在本實施方式中也同樣可以實現，為了減少重復，這里不再贅 述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第二實施方式中。
[0082] 上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現時可以合并為一個步驟或者 對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關系，都在本專利的保護范圍 內；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法 和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內。
[〇〇83] 本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例， 而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。
【權利要求】
1. 一種連續波干擾信號的估計器，其特征在于，包含：數字鎖相環、幅度檢測器以及信 號生成器； 所述數字鎖相環用于獲取輸入信號中連續波干擾信號的頻率或正弦波； 所述幅度檢測器用于檢測輸入信號中連續波干擾信號的振幅； 所述信號生成器用于根據所述數字鎖相環獲取的頻率或正弦波與所述幅度檢測器檢 測得到的振幅，得到連續波干擾的估計信號。
2. 根據權利要求1所述的連續波干擾信號的估計器，其特征在于，所述數字鎖相環包 含混頻器、環路濾波器、控制字存儲器、加法器和數字振蕩器； 所述混頻器用于將所述輸入信號與所述數字振蕩器的輸出信號進行混頻，得到混頻信 號； 所述環路濾波器用于形成高階反饋，控制環路帶寬，得到所述輸入信號與所述數字振 蕩器的輸出信號之間的頻率差的頻率控制字； 所述控制字存儲器用于存儲本地頻率控制字； 所述加法器用于將所述控制字存儲器存儲的本地頻率控制字與所述環路濾波器輸出 的頻率控制字相加，得到連續波干擾信號的頻率控制字； 所述第一數字振蕩器用于根據所述加法器輸出的連續波干擾信號的控制字生成相應 頻率的連續波干擾信號的正弦波，并輸出至所述混頻器； 所述幅度檢測器檢測所述混頻信號的幅度。
3. 根據權利要求2所述的連續波干擾信號的估計器，其特征在于，以預設的時間間隔 向所述控制字存儲器寫入不同的本地頻率控制字； 其中，所述本地頻率控制字在輸入信號的帶寬內變化。
4. 根據權利要求2所述的連續波干擾信號的估計器，其特征在于，所述信號生成器包 含：頻率控制字讀取器和第二數字振蕩器； 所述頻率控制字讀取器用于讀取所述加法器輸出的連續波干擾信號的頻率控制字； 所述第二數字振蕩器用于根據所述頻率控制字讀取器讀取的頻率控制字和所述幅度 檢測器檢測得到的振幅生成連續波干擾的估計信號。
5. 根據權利要求2所述的連續波干擾信號的估計器，其特征在于，所述信號生成器為 乘法器； 所述乘法器將所述第一數字振蕩器生成的正弦波與所述幅度檢測器檢測得到的振幅 相乘，得到連續波干擾的估計信號。
6. -種連續波干擾信號的消除器，其特征在于，所述連續波干擾消除器對射頻前端的 輸出信號的整個頻帶進行處理； 包含一個如權利要求1至5任意一項所述的連續波干擾信號的估計器和一個減法器； 所述連續波干擾信號估計器的輸入信號為射頻前端的輸出信號； 所述減法器用于將所述射頻前端的輸出信號與所述連續波干擾信號估計器得到的連 續波干擾的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
7. -種連續波干擾信號的消除器，其特征在于，包含若干個如權利要求1至5任意一項 所述的連續波干擾信號估計器和若干個減法器；所述連續波干擾信號估計器與所述減法器 --對應； 其中，射頻前端的輸出信號的頻帶被分成與所述連續波干擾信號估計器的數目相等的 子頻帶，每一個連續波干擾消除器處理一個子頻帶； 第一級連續波干擾信號估計器的輸入是射頻前端的輸出信號，與第一級連續波干擾信 號估計器對應的減法器將所述射頻前端的輸出信號與第一連續波干擾信號估計器得到的 連續波干擾的估計信號相減，輸出至第二級連續波干擾消除器； 從第二級開始，當前級連續波干擾消除器的輸入信號是前一級連續波干擾消除器的輸 出信號，與所述當前級連續波干擾信號估計器對應的減法器將所述前一級連續波干擾消除 器的輸出信號與當前級連續波干擾信號估計器得到的連續波干擾的估計信號相減，輸出至 后一級連續波干擾消除器； 將最后一級減法器的輸出信號作為消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
8. -種連續波干擾信號的消除器，其特征在于，包含若干個如權利要求1至5任意一 項所述的連續波干擾信號估計器和一個減法器；所述若干個連續波干擾信號估計器并聯連 接； 其中，射頻前端的輸出信號的頻帶被分成與所述連續波干擾信號估計器的數目相等的 子頻帶，每一個連續波干擾信號估計器處理一個子頻帶； 所述若干個連續波干擾消除器的輸入均為射頻前端的輸出信號； 所述減法器用于將所述射頻前端的輸出信號與各連續波干擾信號估計器得到連續波 干擾的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
9. 一種連續波干擾信號的估計方法，其特征在于，包含以下步驟： 通過數字鎖相環獲取輸入信號中連續波干擾信號的頻率或正弦波； 檢測輸入信號中連續波干擾信號的振幅； 根據所述數字鎖相環獲取的頻率或正弦波與所述檢測得到的振幅，得到連續波干擾的 估計信號。
10. -種連續波干擾信號的消除方法，其特征在于， 將射頻前端的輸出信號與采用如權利要求9所述的連續波干擾信號估計方法獲取的 連續波干擾的估計信號相減，得到消除連續波干擾之后的信號，供后續處理。
【文檔編號】G01S19/21GK104111465SQ201410369597
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】吳駿, 李瑞寒, 文力, 王永平, 馮衛鋒, 宋志豪, 遲朋, 段桂平, 劉精軼, 孫楓葉, 劉寶, 舒志萍, 李義梅, 蔡之君 申請人:豪芯微電子科技（上海）有限公司
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