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一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，所述焊片缺陷檢測(cè)主要涉及焊片缺失、焊片缺損、焊片堵眼和焊片錯(cuò)位缺陷的檢測(cè)，首先把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，通過自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭采集燈頭圖像；然后進(jìn)行圖像分割，將燈頭和焊片分別從圖像中分離出來；接著通過對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記以確定是否存在焊片缺失缺陷，通過焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片缺損缺陷，通過焊片中心孔洞像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片堵眼缺陷，通過對(duì)分割后的燈頭和焊片圖像形心一致判定以確定是否存在焊片錯(cuò)位缺陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠代替人工檢測(cè)，檢測(cè)速度快，準(zhǔn)確度高，提高了工作效率，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及燈頭產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè) 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 燈頭是燈具發(fā)光體與電源的界面，作為電光源產(chǎn)品的主要支撐部件，其質(zhì)量檢測(cè) 在電光源的生產(chǎn)過程中占有重要地位，也直接決定了燈具的整體質(zhì)量水平。目前我國燈頭 產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢測(cè)主要還是依賴人的視覺和主觀判斷能力采取人工抽檢或全 檢的方法來保證產(chǎn)品的質(zhì)量，占用了大量的人力，人力成本越來越高，而且由于受個(gè)人視 力、情緒、疲勞、光線等因素的影響，工作效率低，分選差異大，這種模式已經(jīng)不符合現(xiàn) 代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，業(yè)已成為企業(yè)提高效率和效益的瓶頸。燈頭的質(zhì)量檢測(cè)主要針 對(duì)燈頭焊片缺陷的檢測(cè)，單焊片燈頭焊片缺陷包括焊片缺失，焊片缺損、過滿，焊片堵眼和 焊片錯(cuò)位缺陷，這些缺陷使得所生產(chǎn)的電光源產(chǎn)品不合格、無法使用，為此迫切需要研究一 種新的檢測(cè)方法來代替?zhèn)鹘y(tǒng)檢測(cè)方法，提高工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，能夠自 動(dòng)檢測(cè)燈頭焊片缺陷，從而提高燈頭產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)效率。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法， 其操作步驟如下： 1) .燈頭圖像采集：把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，通過自帶光源單目工業(yè)彩色攝 像頭采集燈頭圖像； 2) .燈頭圖像分割：首先采用基于顏色特征的固定閾值分割方法將燈頭從綠色背景中 分離出來，然后采用基于顏色特征的動(dòng)態(tài)閾值分割方法分離出焊片； 3) .焊片缺失缺陷檢測(cè)：通過對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記以確定是否存在焊片缺失 缺陷； 4) .焊片缺損缺陷檢測(cè)：通過焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片 缺損缺陷； 5) .焊片堵眼缺陷檢測(cè)：通過焊片中心孔洞像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片 堵眼缺陷； 6) .焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè)：通過分割后的燈頭和焊片圖像形心一致判定以確定是否存在 焊片錯(cuò)位缺陷。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于機(jī)器視覺非接觸檢測(cè)單焊片 燈頭的焊片缺陷問題，免除人力檢測(cè)的不確定因素，提高燈頭產(chǎn)品的檢測(cè)準(zhǔn)確度和效率、降 低企業(yè)人力成本，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體方法及工作原理作進(jìn)一步詳述。
[0007] 圖1為本發(fā)明的檢測(cè)流程圖。
[0008] 圖2為本發(fā)明所述單焊片燈頭焊片缺陷五種情況下的實(shí)例圖。
[0009] 圖3為圖2經(jīng)過圖像分割處理步驟后的二值圖像。
[0010] 圖4為本發(fā)明通過焊片堵眼缺陷檢測(cè)步驟得到的中心孔洞圖像。
[0011] 圖2中，a.焊片缺失時(shí)，b.焊片缺損時(shí)，c.焊片堵眼時(shí)，d.焊片錯(cuò)位時(shí)。
[0012] 圖3中，al.焊片缺失時(shí)二值圖像，bl.焊片缺損時(shí)二值圖像，cl.焊片堵眼 時(shí)二值圖像，dl.焊片錯(cuò)位時(shí)二值圖像。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。
[0014] 參看圖1，一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其操作步驟如下： 1).燈頭圖像采集步驟：把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，以自帶光源單目工業(yè)彩色 攝像頭采集燈頭圖片，攝像頭距離燈頭10厘米。在采集過程中，攝像頭自帶光源打開，采集 的圖像為彩色RGB圖像(如圖2);圖像大小為320*240像素，以提高后續(xù)的圖像處理速度。
[0015] 2).燈頭圖像分割步驟：由于圖像背景為綠色，與燈頭對(duì)比明顯，在此步驟，首先 采用基于綠色特征的固定閾值分割方法將燈頭從綠色背景中分離出來，然后采用基于R-B 顏色特征的動(dòng)態(tài)閾值分割方法分離出焊片。
[0016] 3).焊片缺失缺陷檢測(cè)步驟：如圖3所示，將分割后的焊片圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像， 對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記，若標(biāo)記號(hào)不等于1，則焊片缺失。
[0017] 4).焊片缺損缺陷檢測(cè)步驟：對(duì)焊片二值圖像的像素?cái)?shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)合格 燈頭設(shè)定焊片像素的閾值最小值，若統(tǒng)計(jì)數(shù)小于該閾值最小值，則焊片缺損。
[0018] 5).焊片堵眼缺陷檢測(cè)步驟：如圖4所示，焊片中心為圓形孔洞，洞口被堵為堵眼 缺陷，以漫水填充算法首先對(duì)孔洞進(jìn)行填充，然后填充后的圖像與原圖像相減得到孔洞圖 像，對(duì)孔洞二值圖像進(jìn)行像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)合格燈頭設(shè)定焊片中心孔洞像素的閾值最 小值，若統(tǒng)計(jì)數(shù)小于該閾值最小值，則存在焊片堵眼缺陷。
[0019] 6).焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè)：標(biāo)準(zhǔn)合格的單焊片燈頭，其圖像中燈頭和焊片的中心是 重合的，反之則存在焊片錯(cuò)位缺陷，因此對(duì)燈頭和焊片圖像進(jìn)行形心定位，定位坐標(biāo)若不一 致，則焊片錯(cuò)位。
[0020] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法包括以下操作步 驟： 1) .燈頭圖像采集：把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，通過自帶光源單目工業(yè)彩色攝 像頭采集燈頭圖像； 2) .燈頭圖像分割：對(duì)燈頭圖像進(jìn)行圖像分割，將燈頭和焊片分別從圖像中分離出來； 3) .焊片缺失缺陷檢測(cè)：通過對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記以確定是否存在焊片缺失 缺陷； 4) .焊片缺損缺陷檢測(cè)：通過焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片 缺損缺陷； 5) .焊片堵眼缺陷檢測(cè)：通過焊片中心孔洞像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片 堵眼缺陷； 6) .焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè)：通過對(duì)分割后的燈頭和焊片圖像中心一致判定以確定是否存 在焊片錯(cuò)位缺陷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述燈頭圖像 采集步驟要把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，使用的是自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述燈頭圖像 分割步驟先采用基于顏色特征的固定閾值分割方法將燈頭從綠色背景中分離出來，然后采 用基于顏色特征的動(dòng)態(tài)閾值分割方法分離出焊片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述焊片缺失 缺陷檢測(cè)步驟采用的是對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記的方法來對(duì)焊片缺失缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述焊片缺損 缺陷檢測(cè)步驟采用的是對(duì)焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定的方法來對(duì)焊片缺損缺陷進(jìn) 行檢測(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述焊片堵眼 缺陷檢測(cè)步驟采用的是焊片形心孔洞像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定的方法來對(duì)焊片堵眼缺陷進(jìn)行 檢測(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述焊片 錯(cuò)位缺陷檢測(cè)采用的是對(duì)分割后的燈頭和焊片圖像中心一致判定的方法對(duì)焊片錯(cuò)位缺陷 進(jìn)行檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK104155306SQ201410349516
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】李玉華, 馮碩, 呂俊霞, 黃力剛, 朱文琦, 梁碩, 宣峰, 楊旭, 焦欣欣, 張娓娓 申請(qǐng)人:河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 周偉