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聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，包括固定在地面上的梯形臺(tái)底座，用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu)；固定在梯形臺(tái)底座上的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，用于調(diào)整測(cè)量位置的角度；安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上的異形彎管，與彎管頂帽連接，用于夾持電動(dòng)推桿；電動(dòng)推桿，用于增大激光傳感器和攝像頭的回轉(zhuǎn)半徑；倒U型架，懸掛在電動(dòng)推桿上，用于固定激光傳感器與攝像頭；激光傳感器，為高精度測(cè)距傳感器；攝像頭，用于定位激光傳感器測(cè)量點(diǎn)的位置；采集控制器，與計(jì)算機(jī)連接，用于采集激光傳感器與攝像頭數(shù)據(jù)，控制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與電動(dòng)推桿。該裝置能實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降的非接觸式在線高精度測(cè)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收獲機(jī)械出廠質(zhì)量檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是ー種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降量是聯(lián)合收割機(jī)出廠質(zhì)量檢測(cè)線中ー個(gè)重要的檢測(cè)項(xiàng)目。聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的運(yùn)行是由液壓缸驅(qū)動(dòng)的，靜沉降量的大小反映了液壓缸的性能。我國(guó)機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)JB/T5117-2006《全喂入聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)條件》中第5.3.1.1條中規(guī)定，靜沉降量不大于10mm。對(duì)于割臺(tái)靜沉降的檢測(cè)方法，JB/T7316-2005《谷物聯(lián)合收割機(jī)一液壓系統(tǒng)試驗(yàn)方法》做了明文規(guī)定，將聯(lián)合收割機(jī)停放在平坦地面上，操縱割臺(tái)控制閥手柄將割臺(tái)升至最高位置，在割刀左右兩側(cè)各選ー個(gè)割刀尖端，分別測(cè)其離地高度，再將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火30分鐘，再次測(cè)量所選兩個(gè)割刀尖端的離地高度，兩次測(cè)量的對(duì)應(yīng)距離值差的平均值即為所求靜沉降量。但是，目前聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降的檢測(cè)，多以人工檢測(cè)為主，一般采用直尺、卷尺等簡(jiǎn)易測(cè)量工具人工測(cè)量，缺乏快速、有效的現(xiàn)代化檢測(cè)手段，難以確保產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，所以割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置的研發(fā)顯得尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:開(kāi)發(fā)ー套非接觸式、準(zhǔn)確高效的在線檢測(cè)裝置，以提高聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)的精度和一致性。
[0005](ニ)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，包括:
[0007]梯形臺(tái)底座(1)，所述梯形臺(tái)底座固定在地面上，用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu)；
[0008]電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)固定在梯形臺(tái)底座(I)上，用于調(diào)整測(cè)量位置的角度；
[0009]異形彎管(5 )，所述異形彎管(5 )與彎管頂帽(2 )連接，用于夾持電動(dòng)推桿(11);
[0010]電動(dòng)推桿(11)，所述電動(dòng)推桿(11)用于增大激光傳感器(7)和攝像頭(6)的回轉(zhuǎn)半徑；
[0011]倒U型架(9 )，所述倒U型架(9 )懸掛在電動(dòng)推桿(11)上，用于安裝激光傳感器(7 )和攝像頭(6);
[0012]激光傳感器(7)，所述激光傳感器(7)用于高精度測(cè)距；
[0013]攝像頭(6)，所述攝像頭(6)為USB攝像頭，用于定位激光傳感器(7)測(cè)量點(diǎn)的位置；
[0014]采集控制器(17)，所述采集控制器(17)分別接激光傳感器、攝像頭、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)推桿以及計(jì)算機(jī)，用于將激光傳感器(7)與攝像頭(6)信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)控制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與電動(dòng)推桿(11)。
[0015]其中，所述梯形臺(tái)底座(I)周邊均焊有矩形板(18)，板上有通孔(1801 )，用于安裝地腳螺栓。
[0016]其中，所述異形彎管(5)底部焊有彎管法蘭(4)，異形彎管頂部焊有ー圓盤(pán)，圓盤(pán)上有一矩形切ロ(501)，圓盤(pán)底部焊有螺母(14)。
[0017]其中，所述彎管法蘭(4)與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的轉(zhuǎn)臺(tái)法蘭(3)連接。
[0018]其中，所述矩形切ロ(501)的尺寸與電動(dòng)推桿電機(jī)外殼(1103)的尺寸相同。
[0019]其中，所述彎管頂帽(13)的側(cè)壁有一異形切ロ(1301)，所述異形切ロ(1301)形狀和電動(dòng)推桿導(dǎo)套(I 102)相匹配。
[0020]其中，所述倒U型架(9)側(cè)端開(kāi)有通孔(901 )，孔徑與推桿(1101)外徑相同，倒U型空間(902)的寬度和激光傳感器(7)與攝像頭(6)的總厚度相同。
[0021]其中，所述倒U型空間(902)用來(lái)固定激光傳感器(7)與攝像頭(6)。
[0022](三)有益效果
[0023]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)激光傳感器實(shí)現(xiàn)了距離的非接觸式測(cè)量，提高了測(cè)量精度；通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)了 360°回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)任一點(diǎn)的測(cè)量，做到了在線檢測(cè)；通過(guò)攝像頭進(jìn)行定位，可以減少人力投入；該套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置檢測(cè)示意圖。
[0026]圖中標(biāo)號(hào):I梯形臺(tái)底座，2電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，3轉(zhuǎn)臺(tái)法蘭，4彎管法蘭，5異形彎管，501矩形切ロ 6攝像頭，7激光傳感器，8螺釘，9倒U型架，901通孔，902倒U型空間，10螺栓，11電動(dòng)推桿，1101推桿，1102導(dǎo)套，1103推桿電機(jī)外殼，12螺栓，13彎管頂帽，1301異形切ロ，14螺母，15螺栓，16螺栓，17控制器，18矩形板，1801通孔，19地腳螺栓，20割刀尖端
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例:
[0029]圖1是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，包括:梯形臺(tái)底座(1)，所述梯形臺(tái)底座固定在地面上，用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu)；電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)固定在梯形臺(tái)底座(I)上，用于調(diào)整測(cè)量位置的角度；異形彎管(5)，所述異形彎管(5)與彎管頂帽(2)通過(guò)螺栓(12)連接，用于夾持電動(dòng)推桿(11);電動(dòng)推桿(11)，所述電動(dòng)推桿(11)用于增大激光傳感器(7)和攝像頭(6)的回轉(zhuǎn)半徑；倒U型架(9)，所述倒U型架(9)與電動(dòng)推桿(11)連接，用于固定激光傳感器(7)和攝像頭(6);激光傳感器(7)，所述激光傳感器(7)為高精度測(cè)距傳感器，用于測(cè)量割臺(tái)靜沉降；攝像頭(6)，所述攝像頭(6)為USB攝像頭，用于定位激光傳感器(7)測(cè)量點(diǎn)的位置。
[0030]其中，梯形臺(tái)底座2側(cè)周邊焊有矩形板(17)，矩形板上有通孔(1701)用于安裝地腳螺栓(18)。所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓(16)安裝在梯形臺(tái)底座(I)上。所述異形彎管(5)底部焊有彎管法蘭(4)，彎管法蘭(4)與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)臺(tái)法蘭(3)通過(guò)螺栓(15)連接，異形彎管頂部焊有圓盤(pán)，圓盤(pán)上焊有螺母(14)并且有一矩形切ロ(501)，矩形切ロ尺寸和電動(dòng)推桿電機(jī)外殼(1103)相同。所述彎管頂帽(13)側(cè)壁有一異形切ロ(1301)，異形切ロ形狀和電動(dòng)推桿導(dǎo)套(1102)相匹配。電動(dòng)推桿電機(jī)外殼插入圓盤(pán)上的矩形切ロ(501)中，異形切ロ( 1301)套在導(dǎo)套(1102)上，通過(guò)螺栓(12)連接彎管頂帽(13)和異形彎管(5)，電動(dòng)推桿(11)被夾持在切ロ中。所述倒U型架側(cè)端開(kāi)有通孔(901 )，推桿(1101)插入通孔(901)中，倒U型架(9)與推桿(11)通過(guò)螺栓(10)連接。所述倒U型空間(902)的寬度和激光傳感器(7)與攝像頭(6)的厚度相同，所述激光傳感器(7)與所述攝像頭(8)通過(guò)螺釘(8)固定在所述倒U型空間中。
[0031]用本發(fā)明進(jìn)行割臺(tái)靜沉降的測(cè)量時(shí)，需要I對(duì)本裝置，放置在割臺(tái)的2側(cè)，如圖2所示。按照檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，將聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)升至最高位置，利用計(jì)算機(jī)調(diào)整電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的角度和電動(dòng)推桿(11)的長(zhǎng)度，通過(guò)攝像頭(6)調(diào)整激光傳感器測(cè)量點(diǎn)的位置，使得割臺(tái)2側(cè)本裝置中的激光傳感器測(cè)量點(diǎn)打在割刀尖端(19)處，呈對(duì)稱(chēng)狀，用計(jì)算機(jī)分別獲取此時(shí)激光傳感器測(cè)量的距離，然后收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火30分鐘后，再次用計(jì)算機(jī)獲取激光傳感器測(cè)量的距離，兩者的差值即為聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的靜沉降值。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括: 梯形臺(tái)底座(1)，所述梯形臺(tái)底座固定在地面上，用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu)； 電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)固定在梯形臺(tái)底座(I)上，用于調(diào)整測(cè)量位置的角度； 異形彎管(5)，所述異形彎管(5)與彎管頂帽(2)連接，用于夾持電動(dòng)推桿(11); 電動(dòng)推桿(5)，所述電動(dòng)推桿(5)用于增大激光傳感器(7)和攝像頭(6)的回轉(zhuǎn)半徑； 倒U型架(9)，所述倒U型架(9)懸掛在電動(dòng)推桿(11)上，用于固定激光傳感器(7)和攝像頭(6); 激光傳感器(7 )，所述激光傳感器(7 )用于高精度測(cè)距； 攝像頭(6)，所述攝像頭(6)為USB攝像頭，用于定位激光傳感器(7)測(cè)量點(diǎn)的位置； 采集控制器(17)，所述采集控制器(17)分別接激光傳感器、攝像頭、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)推桿以及計(jì)算機(jī)，用于將激光傳感器(7)與攝像頭(6)信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)控制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與電動(dòng)推桿(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述梯形臺(tái)底座周邊均焊有矩形板(18 )，板上有通孔(1801)，用于安裝地腳螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異形彎管(5)底部焊有彎管法蘭(4)，異形彎管頂部焊有ー圓盤(pán)，圓盤(pán)上有一矩形切ロ(501)，圓盤(pán)底部焊有螺母(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述彎管法蘭(4)與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的轉(zhuǎn)臺(tái)法蘭(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述矩形切ロ(501)的尺寸與電動(dòng)推桿電機(jī)外殼(1103)的尺寸相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述彎管頂帽(13)的側(cè)壁有一異形切ロ( 1301 )，所述異形切ロ( 1301)形狀和電動(dòng)推桿導(dǎo)套(1102 )相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特在在于，所述倒U型架(9)側(cè)端開(kāi)有通孔(901)，孔徑與推桿(1101)外徑相同，倒U型空間(902)的寬度和激光傳感器(7)與攝像頭(6)的總厚度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)靜沉降檢測(cè)裝置，其特征在于，所述倒U型空間(902)用來(lái)固定激光傳感器(7)與攝像頭(6)。
【文檔編號(hào)】G01C3/00GK203432577SQ201320564606
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】陳度, 張亞偉, 付函, 路博, 張俊超, 王書(shū)茂 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)