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一種u肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置，包括用于利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖的獲得超聲波扇掃截面圖模塊、用于確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線的獲得底板連線模塊、用于實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A的獲得底板反射點(diǎn)模塊、用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與該實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息的動(dòng)態(tài)跟蹤底板數(shù)據(jù)模塊。可見，該U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置，使U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖的信息真實(shí)性增強(qiáng)，提高超聲波探傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
【專利說明】一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及超聲波探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài) 跟蹤的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，檢測(cè)金屬工件的內(nèi)部缺陷多采用超聲波探傷方法。超聲波探傷是利用超聲 波透入金屬、并由一介質(zhì)進(jìn)入另一介質(zhì)時(shí)，在界面上能發(fā)生反射的特點(diǎn)來發(fā)現(xiàn)缺陷的一種 方法，當(dāng)探頭發(fā)出的超聲波束在金屬內(nèi)部遇到缺陷時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生反射波，并在熒光屏上形成 各類掃查圖像，根據(jù)這些掃查圖像的位置、高度和動(dòng)態(tài)形態(tài)可以判斷出缺陷的位置和當(dāng)量 并進(jìn)一步推測(cè)缺陷性質(zhì)。（缺陷當(dāng)量是指不同類型和大小的缺陷的返回聲壓均可用與其同 聲程的某種標(biāo)準(zhǔn)幾何反射體上的返回聲壓來相當(dāng)，如果兩者的返回聲壓是相同的，則兩者 為相同當(dāng)量。一般缺陷的實(shí)際大小比確定的當(dāng)量要大。）在實(shí)際的U肋角焊縫超聲波探傷 過程中，一般只考慮探頭沿掃查軸方向的移動(dòng)變化對(duì)缺陷定位結(jié)果的影響，而默認(rèn)探頭在 垂直掃查軸方向上的位置相對(duì)穩(wěn)定，不會(huì)影響缺陷位置的定位結(jié)果。然而在實(shí)際探傷過程 中，由于耦合、工件表面工藝，機(jī)械結(jié)構(gòu)等原因，探頭在垂直掃查軸方向的位置會(huì)發(fā)生微量 偏移，從而減弱超聲波探傷截面的數(shù)據(jù)的真實(shí)性，使后續(xù)檢測(cè)定位的缺陷位置發(fā)生偏差，降 低超聲波探傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提出一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置， 通過實(shí)時(shí)更新底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超 聲波扇掃截面圖，使U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖的信息真實(shí)性增強(qiáng)，提高超聲波探傷檢 測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0004] 為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0005] 第一方面，提供一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，包括：
[0006] 利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖，所述超聲波扇 掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度線角度，每條角度線包括多個(gè)掃查回 波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量；
[0007] 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底板反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0008] 所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度線m上，該角 度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線 m為中心，在| α -第一預(yù)設(shè)角度閾值|到| α +第 一預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的掃 查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A ;
[0009] 按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與該實(shí)際底板反射回波數(shù) 據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0010] 其中，所述每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量之后，還包括：
[0011] 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論端角反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0012] 所述理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度線η上，該角 度線η對(duì)應(yīng)的角度線角度為β，以角度線η為中心，在| β-第二預(yù)設(shè)角度閾值|到| β+第 二預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第二預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的角 度線1，該角度線1對(duì)應(yīng)的角度線角度為Θ，再以角度線1為中心，分別在| Θ-第三預(yù)設(shè)角 度閾值I到I Θ+第三預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)所述最大波束回波能量的一 半的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β ;
[0013] 按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β和與該實(shí)際端角反射回波數(shù) 據(jù)點(diǎn)Β對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0014] 其中，所述利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖之 前，還包括：
[0015] 預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍和預(yù)設(shè)周期。
[0016] 其中，所述利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖之 前，還包括：
[0017] 預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍、第二預(yù)設(shè)角度閾值、第二預(yù)設(shè)聲 程范圍、第三預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)周期。
[0018] 其中，所述根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底 板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線，包括：
[0019] 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底板反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離；
[0020] 根據(jù)理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離，確定理論底板反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線。
[0021] 第二方面，提供一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，包括：
[0022] 獲得超聲波扇掃截面圖模塊，用于利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲 得超聲波扇掃截面圖，所述超聲波扇掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度 線角度，每條角度線包括多個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能 量；
[0023] 獲得底板連線模塊，用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角 度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0024] 獲得底板反射點(diǎn)模塊，用于所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連 線位于一角度線m上，該角度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在| α-第一 預(yù)設(shè)角度閾值I到I α +第一預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì) 應(yīng)最大波束回波能量的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)A ;
[0025] 動(dòng)態(tài)跟蹤底板數(shù)據(jù)模塊，用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A 和與該實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的 提示信息。
[0026] 其中，所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括獲得端角連線模 塊、獲得端角反射點(diǎn)模塊和動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù)據(jù)模塊；
[0027] 所述獲得端角連線模塊，用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口 角度，確定理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0028] 所述獲得端角反射點(diǎn)模塊，用于所述理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心 點(diǎn)的連線位于一角度線η上，該角度線η對(duì)應(yīng)的角度線角度為β，以角度線η為中心，在 β-第二預(yù)設(shè)角度閾值|到| β +第二預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第二預(yù)設(shè)聲程范圍 內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的角度線1，該角度線1對(duì)應(yīng)的角度線角度為Θ，再以角度 線1為中心,分別在| θ-第三預(yù)設(shè)角度閾值I到I θ +第三預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)， 搜索對(duì)應(yīng)所述最大波束回波能量的一半的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際 端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β;
[0029] 所述動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù)據(jù)模塊，用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)Β和與該實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì) 應(yīng)的提示信息。
[0030] 其中，所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括第一預(yù)設(shè)模塊，所 述第一預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍和預(yù)設(shè)周期。
[0031] 其中，所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括第二預(yù)設(shè)模塊，所 述第二預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍、第二預(yù)設(shè)角度閾 值、第二預(yù)設(shè)聲程范圍、第三預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)周期。
[0032] 其中，所述獲得底板連線模塊，還用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾 角和破口角度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離；根據(jù)理論底板反 射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn) 的連線。
[0033] 本發(fā)明的有益效果在于：一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝 置，包括獲得超聲波扇掃截面圖模塊、獲得底板連線模塊、獲得底板反射點(diǎn)模塊和動(dòng)態(tài)跟蹤 底板數(shù)據(jù)模塊；所述獲得超聲波扇掃截面圖模塊用于利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃 查以獲得超聲波扇掃截面圖；所述獲得底板連線模塊用于確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和 超聲波束中心點(diǎn)的連線；所述獲得底板反射點(diǎn)模塊用于實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A ;所述 動(dòng)態(tài)跟蹤底板數(shù)據(jù)模塊用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與該實(shí) 際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。 可見，該U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置，通過實(shí)時(shí)更新底板反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，使U肋角焊 縫超聲波扇掃截面圖的信息真實(shí)性增強(qiáng)，提高超聲波探傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施 例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0035] 圖1是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法第一個(gè)實(shí)施例的 方法流程圖。
[0036] 圖2是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法第二個(gè)實(shí)施例的 方法流程圖。
[0037] 圖3是本發(fā)明提供的標(biāo)記實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn) B的U肋角焊縫超聲波形軟件仿真圖。
[0038] 圖4是本發(fā)明提供的應(yīng)用U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法進(jìn)行超聲波 掃查的超聲波掃查圖。
[0039] 圖5是本發(fā)明提供的未應(yīng)用U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法進(jìn)行超聲 波掃查的超聲波掃查圖。
[0040] 圖6是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置第一個(gè)實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)方框圖。
[0041] 圖7是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置第二個(gè)實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042] 為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面 將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅 是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在 沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043] 請(qǐng)參考圖1，其是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法第一 個(gè)實(shí)施例的方法流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的超聲波探傷檢測(cè)的方法，可應(yīng)用于各類超聲波探 傷儀。
[0044] 該U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，包括：
[0045] 步驟S101、利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖，所 述超聲波扇掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度線角度，每條角度線包括 多個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量；
[0046] 超聲波束扇形掃查又稱超聲波S掃查，對(duì)厚度在10mm以下的U肋角焊縫作單次扇 形掃查，超聲波束就可以覆蓋整個(gè)U肋角焊縫。對(duì)于中厚度和大厚度的U肋角焊縫，則需要 作多次扇形掃查，超聲波束才能覆蓋整個(gè)U肋角焊縫。
[0047] 所述超聲波扇掃截面圖為利用超聲波對(duì)U肋角焊縫進(jìn)行扇掃，在獲得的超聲波扇 掃圖的基礎(chǔ)上得到的U肋截面圖。
[0048] 優(yōu)選的，所述每條角度線包括640、320或160個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)。每條角度線包 括的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)也可以根據(jù)具體使用場(chǎng)景重新設(shè)置。
[0049] 所述角度線的條數(shù)=|初始角度線對(duì)應(yīng)的角度-終止角度線對(duì)應(yīng)的角度|/角度 分辨率。優(yōu)選的，初始角度線對(duì)應(yīng)的角度為50°，終止角度線對(duì)應(yīng)的角度為80°，角度分辨 率為〇. 5,則所述角度線的條數(shù)共有| 80-50 | /0. 5 = 60條。
[0050] 步驟S102、根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底 板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0051] 優(yōu)選的，所述根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論 底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線，包括：
[0052] 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底板反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離；
[0053] 根據(jù)理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離，確定理論底板反射回波 數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線。
[0054] 理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離是恒定不變的，且理論底板反 射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線垂直于底板，根據(jù)上述原理可最終確定理論底板反 射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線。
[0055] 步驟S103、所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度線 m上，該角度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在| α-第一預(yù)設(shè)角度閾值 至IJ | α+第一預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波 能量的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A ;
[0056] 優(yōu)選的，所述利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖之 前，還包括：
[0057] 預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍和預(yù)設(shè)周期。
[0058] 步驟S104、按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與該實(shí)際底板反 射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0059] 本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，在對(duì)U肋角焊縫進(jìn)行 超聲波扇形掃查時(shí)，通過實(shí)時(shí)更新底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，使U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖的信息真實(shí)性增強(qiáng)，提 高超聲波探傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0060] 請(qǐng)參考圖2,其是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法第二 個(gè)實(shí)施例的方法流程圖。本實(shí)施例與U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法第一個(gè)實(shí) 施例的主要區(qū)別在于，增加了對(duì)實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)B的標(biāo)記過程、根據(jù)實(shí)時(shí)更新的 實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)B刷新與該實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)B對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波 扇掃截面圖的具體說明內(nèi)容。
[0061] 該U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，包括：
[0062] 步驟S201、利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖，所 述超聲波扇掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度線角度，每條角度線包括 多個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量；
[0063] 步驟S202a、根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底 板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0064] 步驟S202b、根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論端 角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0065] 需要說明的是，步驟S202a和步驟S202b并沒有先后順序關(guān)系，可以是先實(shí)施步驟 S202a再實(shí)施步驟S202b，也可以先實(shí)施步驟S202b再實(shí)施步驟S202a，還可以為步驟S202a 和步驟S202b并行實(shí)施。
[0066] 步驟S203a、所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度 線m上，該角度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在I α -第一預(yù)設(shè)角度閾值 至IJ | α +第一預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回 波能量的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A ;
[0067] 步驟S203b、所述理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度 線η上，該角度線η對(duì)應(yīng)的角度線角度為β，以角度線η為中心，在| β-第二預(yù)設(shè)角度閾 值I到I β +第二預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第二預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波 束回波能量的角度線1，該角度線1對(duì)應(yīng)的角度線角度為Θ，再以角度線1為中心，分別在 Θ -第三預(yù)設(shè)角度閾值|到| Θ +第三預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)所述最大波 束回波能量的一半的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn) Β ；
[0068] 需要說明的是，步驟S203a和步驟S203b并沒有先后順序關(guān)系，可以是先實(shí)施步驟 S203a再實(shí)施步驟S203b，也可以先實(shí)施步驟S203b再實(shí)施步驟S203a，還可以為步驟S203a 和步驟S203b并行實(shí)施。
[0069] 步驟S204a、按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與該實(shí)際底板 反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0070] 步驟S204b、按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)B和與該實(shí)際端角 反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)B對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0071] 需要說明的是，步驟S204a和步驟S204b并沒有先后順序關(guān)系，可以是先實(shí)施步驟 S204a再實(shí)施步驟S204b，也可以先實(shí)施步驟S204b再實(shí)施步驟S204a，還可以為步驟S204a 和步驟S204b并行實(shí)施。
[0072] 優(yōu)選的，所述利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖之 前，還包括：
[0073] 預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍、第二預(yù)設(shè)角度閾值、第二預(yù)設(shè)聲 程范圍、第三預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)周期。
[0074] 請(qǐng)參考圖3,其是本發(fā)明提供的標(biāo)記實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和實(shí)際端角反射 回波數(shù)據(jù)點(diǎn)B的U肋角焊縫超聲波形軟件仿真圖。
[0075] 在實(shí)際的U肋角焊縫超聲波探傷過程中，可以用底板反射回波信號(hào)或者端角反射 回波信號(hào)確定U肋角焊縫的位置。一般情況下，大部分U肋板只有底板反射回波，小部分U 肋板只有端角反射回波，但是2者必定有其一或皆有。因此用本發(fā)明提供U肋角焊縫超聲 波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法可以實(shí)時(shí)定位U肋角焊縫和超聲波束中心點(diǎn)的相對(duì)位置，提高 超聲波探傷截面的數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
[0076] 本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，利用U肋角焊縫的底 板反射波和端角發(fā)射，動(dòng)態(tài)跟蹤U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，實(shí)時(shí)修正偏差值，輔助精準(zhǔn) 定位缺陷的位置，提高實(shí)際的U肋角焊縫超聲波探傷檢測(cè)的準(zhǔn)確性與可靠性。
[0077] U肋角焊縫超聲探傷檢測(cè)主要是為了定位破口區(qū)域的缺陷。在超聲波探傷的過程 中，輸入楔塊參數(shù)，超聲波探頭的位置以及U肋板的相關(guān)參數(shù)，就可以根據(jù)信號(hào)的位置判斷 出缺陷的位置。這個(gè)判斷的前提是，默認(rèn)超聲波探頭在垂直掃查軸方向上的位置相對(duì)穩(wěn)定。 而在實(shí)際超聲波探傷的過程中，隨著超聲波探頭沿著掃查軸方向的移動(dòng)，由于耦合、機(jī)械結(jié) 構(gòu)等原因也會(huì)造成超聲波探頭垂直掃查軸方向的位置偏移，進(jìn)而導(dǎo)致缺陷位置定位出錯(cuò)。
[0078] 請(qǐng)參考圖4和圖5，其是本發(fā)明提供的應(yīng)用U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的 方法進(jìn)行超聲波掃查的超聲波掃查圖和未應(yīng)用U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方 法進(jìn)行超聲波掃查的超聲波掃查圖。從圖4和圖5的對(duì)比可知，本發(fā)明提供的U肋角焊縫 超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，在對(duì)U肋角焊縫進(jìn)行超聲波扇形掃查時(shí)，通過實(shí)時(shí)更新 底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面 圖，并通過實(shí)時(shí)更新端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的U肋角焊 縫超聲波扇掃截面圖，使U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖的信息真實(shí)性增強(qiáng)，提高超聲波探 傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0079] 以下為本發(fā)明實(shí)施例提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置的實(shí)施 例。U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置的實(shí)施例與上述的U肋角焊縫超聲波探傷 截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置的 實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，可以參考上述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方 法實(shí)施例。
[0080] 請(qǐng)參考圖6,其是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置第一 個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0081] 該U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，包括：
[0082] 獲得超聲波扇掃截面圖模塊10,用于利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲 得超聲波扇掃截面圖，所述超聲波扇掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度 線角度，每條角度線包括多個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能 量；
[0083] 獲得底板連線模塊20,用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角 度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0084] 獲得底板反射點(diǎn)模塊30,用于所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的 連線位于一角度線m上，該角度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在| α-第 一預(yù)設(shè)角度閾值I到I 第一預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索 對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù) 據(jù)點(diǎn)A ;
[0085] 動(dòng)態(tài)跟蹤底板數(shù)據(jù)模塊40,用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn) A和與該實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的 提示信息。
[0086] 本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，在對(duì)U肋角焊縫進(jìn)行 超聲波扇形掃查時(shí)，通過實(shí)時(shí)更新底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，使U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖的信息真實(shí)性增強(qiáng)，提 高超聲波探傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0087] 請(qǐng)參考圖7,其是本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的第二個(gè)實(shí) 施例的結(jié)構(gòu)方框圖。本實(shí)施例與U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置第一個(gè)實(shí)施例 的主要區(qū)別在于，增加了獲得端角連線模塊50、獲得端角反射點(diǎn)模塊60和動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù) 據(jù)模塊70。
[0088] 該U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，包括：
[0089] 獲得超聲波扇掃截面圖模塊10,用于利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲 得超聲波扇掃截面圖，所述超聲波扇掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度 線角度，每條角度線包括多個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能 量；
[0090] 獲得底板連線模塊20,用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角 度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0091] 獲得底板反射點(diǎn)模塊30,用于所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的 連線位于一角度線m上，該角度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在| α-第 一預(yù)設(shè)角度閾值I到I 第一預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索 對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù) 據(jù)點(diǎn)A ;
[0092] 動(dòng)態(tài)跟蹤底板數(shù)據(jù)模塊40,用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn) A和與該實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的 提示信息。
[0093] 其中，所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括獲得端角連線模塊 50、獲得端角反射點(diǎn)模塊60和動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù)據(jù)模塊70 ;
[0094] 所述獲得端角連線模塊50,用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破 口角度，確定理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線；
[0095] 所述獲得端角反射點(diǎn)模塊60,用于所述理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心 點(diǎn)的連線位于一角度線η上，該角度線η對(duì)應(yīng)的角度線角度為β，以角度線η為中心，在 β-第二預(yù)設(shè)角度閾值I到Iβ+第二預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第二預(yù)設(shè)聲程范圍 內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的角度線1，該角度線1對(duì)應(yīng)的角度線角度為Θ，再以角度 線1為中心,分別在| Θ-第三預(yù)設(shè)角度閾值|到| Θ +第三預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)， 搜索對(duì)應(yīng)所述最大波束回波能量的一半的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際 端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β;
[0096] 所述動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù)據(jù)模塊70,用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際端角反射回波數(shù) 據(jù)點(diǎn)Β和與該實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相 對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0097] 其中，所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括第一預(yù)設(shè)模塊，所 述第一預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍和預(yù)設(shè)周期。
[0098] 其中，所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括第二預(yù)設(shè)模塊，所 述第二預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍、第二預(yù)設(shè)角度閾 值、第二預(yù)設(shè)聲程范圍、第三預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)周期。
[0099] 其中，所述獲得底板連線模塊，還用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾 角和破口角度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離；根據(jù)理論底板反 射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn) 的連線。
[0100] 本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，在對(duì)U肋角焊縫進(jìn)行 超聲波扇形掃查時(shí)，通過實(shí)時(shí)更新底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并通過實(shí)時(shí)更新端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)位置和與該端角 反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，使U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖的 信息真實(shí)性增強(qiáng)，提高超聲波探傷檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0101] 本發(fā)明提供的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法和裝置，為實(shí)現(xiàn)超聲波 探傷檢測(cè)智能化的實(shí)現(xiàn)又邁進(jìn)了一大步。探傷檢測(cè)時(shí)可以直觀的查看顯示屏的顯示數(shù)據(jù)， 減少了用沾滿耦合劑的手指操作超聲波探傷儀的次數(shù)，避免將過多的耦合劑沾到超聲波探 傷儀上，從而對(duì)精密的超聲波探傷儀起到一定的保護(hù)作用，延長(zhǎng)了超聲波探傷儀的使用壽 命。
[0102] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件 來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。
[0103] 以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的 思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明 的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，其特征在于，包括： 利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖，所述超聲波扇掃截 面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度線角度，每條角度線包括多個(gè)掃查回波數(shù) 據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量； 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線； 所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度線m上，該角度線 m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在| α -第一預(yù)設(shè)角度閾值|到| α +第一預(yù) 設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的掃查回 波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A ; 按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與該實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A 對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，其特征在于，所 述每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量之后，還包括： 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論端角反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線； 所述理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位于一角度線η上，該角度線 η對(duì)應(yīng)的角度線角度為β ,以角度線η為中心，在| β-第二預(yù)設(shè)角度閾值|到| β +第二預(yù) 設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第二預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的角度線 1，該角度線1對(duì)應(yīng)的角度線角度為Θ，再以角度線1為中心，分別在I Θ -第三預(yù)設(shè)角度閾 值I到I θ+第三預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng)所述最大波束回波能量的一半的 掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β ; 按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β和與該實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β 對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，其特征在于，所 述利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖之前，還包括： 預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍和預(yù)設(shè)周期。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，其特征在于，所 述利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲波扇掃截面圖之前，還包括： 預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍、第二預(yù)設(shè)角度閾值、第二預(yù)設(shè)聲程范 圍、第三預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)周期。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的方法，其特征在于，所 述根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn) 和超聲波束中心點(diǎn)的連線，包括： 根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離； 根據(jù)理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線。
6. -種U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，其特征在于，包括： 獲得超聲波扇掃截面圖模塊，用于利用超聲波束對(duì)U肋角焊縫作扇形掃查以獲得超聲 波扇掃截面圖，所述超聲波扇掃截面圖包括多條角度線，每條角度線對(duì)應(yīng)一個(gè)角度線角度， 每條角度線包括多個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)波束回波能量； 獲得底板連線模塊，用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角度，確 定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線； 獲得底板反射點(diǎn)模塊，用于所述理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線位 于一角度線m上，該角度線m對(duì)應(yīng)的角度線角度為α，以角度線m為中心，在I α-第一預(yù) 設(shè)角度閾值I到I ct+第一預(yù)設(shè)角度閾值|的角度范圍內(nèi)和第一預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng) 最大波束回波能量的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn) A ； 動(dòng)態(tài)跟蹤底板數(shù)據(jù)模塊，用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A和與 該實(shí)際底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的提示 信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，其特征在于， 所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括獲得端角連線模塊、獲得端角 反射點(diǎn)模塊和動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù)據(jù)模塊； 所述獲得端角連線模塊，用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角 度，確定理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線； 所述獲得端角反射點(diǎn)模塊，用于所述理論端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連 線位于一角度線η上，該角度線η對(duì)應(yīng)的角度線角度為β，以角度線η為中心，在| β-第 二預(yù)設(shè)角度閾值I到I β+第二預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)和第二預(yù)設(shè)聲程范圍內(nèi)，搜索 對(duì)應(yīng)最大波束回波能量的角度線1，該角度線1對(duì)應(yīng)的角度線角度為Θ，再以角度線1為中 心，分別在I θ-第三預(yù)設(shè)角度閾值I到I θ+第三預(yù)設(shè)角度閾值I的角度范圍內(nèi)，搜索對(duì)應(yīng) 所述最大波束回波能量的一半的掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)記該掃查回波數(shù)據(jù)點(diǎn)為實(shí)際端角反射 回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β ; 所述動(dòng)態(tài)跟蹤端角數(shù)據(jù)模塊，用于按預(yù)設(shè)周期更新標(biāo)記的實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β 和與該實(shí)際端角反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)Β對(duì)應(yīng)的U肋角焊縫超聲波扇掃截面圖，并顯示相對(duì)應(yīng)的 提示信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，其特征在于， 所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括第一預(yù)設(shè)模塊，所述第一預(yù)設(shè) 模塊，用于預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍和預(yù)設(shè)周期。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，其特征在于， 所述U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置還包括第二預(yù)設(shè)模塊，所述第二預(yù)設(shè) 模塊，用于預(yù)先設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度閾值、第一預(yù)設(shè)聲程范圍、第二預(yù)設(shè)角度閾值、第二預(yù)設(shè) 聲程范圍、第三預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)周期。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的U肋角焊縫超聲波探傷截面動(dòng)態(tài)跟蹤的裝置，其特征在于， 所述獲得底板連線模塊，還用于根據(jù)肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夾角和破口角 度，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離；根據(jù)理論底板反射回波數(shù)據(jù) 點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的距離，確定理論底板反射回波數(shù)據(jù)點(diǎn)和超聲波束中心點(diǎn)的連線。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK104122332SQ201410376684
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】汪月銀 申請(qǐng)人:深圳市神視檢驗(yàn)有限公司