一種用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,包括底部支撐板,底部支撐板上設(shè)有相機(jī),相機(jī)水平放置,其正前方設(shè)有棱鏡,棱鏡的上方固定有環(huán)形光源。本發(fā)明把原來的相機(jī)垂直放置方式通過棱鏡的反射優(yōu)化為水平放置,這種方式一方面可以讓相機(jī)遠(yuǎn)離藥品,起到保護(hù)相機(jī)的作用,另一方面相機(jī)水平放置更容易操作和清潔、維護(hù)。
【專利說明】一種用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其專為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實現(xiàn)凍干西林瓶底部的檢測功能,主要檢測項目:凍干粉餅底部雜質(zhì)、玻璃屑、毛發(fā)、纖維、黑點、黑塊以及凍干粉餅的外觀。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中,全自動藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線檢測裝置,可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物,還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等,自動剔除不合格品。與人工檢測相比,極大的提高了檢測速度和質(zhì)量,避免了人工檢測的不穩(wěn)定性,實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測,而且檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一,徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場。它運用機(jī)器視覺技術(shù)與自動控制原理相結(jié)合,通過機(jī)械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動,采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測物的一系列圖像,運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進(jìn)行計算、分析,完成對產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品,通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除,實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測。
[0003]目前市場上的燈檢機(jī)主要有兩種,一種是間歇式燈檢機(jī),相機(jī)與光源均保持不動,當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動至相機(jī)與光源之間時,停止轉(zhuǎn)動完成圖像采集;另一種是連續(xù)式燈檢機(jī),相機(jī)與光源通過機(jī)械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉(zhuǎn)動完成圖像采集。前者檢測不連續(xù),檢測效率極低;后者通過機(jī)械傳動方式實現(xiàn)同步,對機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高,一旦裝配精度達(dá)不到要求,將直接影響檢測精度。
[0004]現(xiàn)有燈檢機(jī)的底部檢測裝置存在下列缺陷:
[0005]1、目前國內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的都沒有專門設(shè)置底部檢測裝置,基本上是在其他檢測工位上兼容底部檢測,這種方式容易造成凍干西林瓶檢測的一個盲區(qū),無法全面檢測西林瓶底部。
[0006]2、目前國內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的設(shè)置的底部檢測裝置中的相機(jī)都位于檢測西林瓶的正下方,一旦西林瓶破碎,容易弄臟相機(jī)鏡頭且相機(jī)易刮傷、損壞。
[0007]3、目前國內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的底部檢測設(shè)置在出料口的正下方位置處,由于空間限制,操作不方便,相機(jī)很難調(diào)節(jié)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的是提供一種燈檢機(jī)用底部檢測裝置,通過該裝置實現(xiàn)凍干西林瓶底部的檢測功能,可以對凍干粉餅底部雜質(zhì)、玻璃屑、毛發(fā)、纖維、黑點、黑塊以及凍干粉餅的外觀進(jìn)行檢測,并可以將檢測結(jié)果反饋到控制系統(tǒng),并在控制系統(tǒng)及輸出系統(tǒng)的配合下實現(xiàn)最終產(chǎn)品的分揀。
[0009]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,包括底部支撐板,底部支撐板上設(shè)有相機(jī),相機(jī)水平放置,其正前方設(shè)有棱鏡,棱鏡的上方固定有環(huán)形光源。
[0010]優(yōu)選地,所述的相機(jī)設(shè)于相機(jī)固定座上,相機(jī)固定座設(shè)于底部支撐板上的微調(diào)臺上,千分尺旋鈕的前端固定連接微調(diào)臺,千分尺旋鈕設(shè)于底部支撐板上的千分尺旋鈕固定座上,相機(jī)的前端設(shè)有鏡頭。
[0011]優(yōu)選地,所述的棱鏡設(shè)于棱鏡固定座上,棱鏡固定座設(shè)于支撐桿上,支撐桿設(shè)于底部支撐板上。
[0012]優(yōu)選地,所述的環(huán)形光源設(shè)于光源保護(hù)罩中,光源保護(hù)罩上設(shè)有光源保護(hù)蓋。
[0013]優(yōu)選地,所述的底部支撐板設(shè)于底部支撐腿上,底部支撐腿設(shè)于主底板上。
[0014]優(yōu)選地,所述的相機(jī)的鏡頭和棱鏡處在同一水平高度上,環(huán)形光源發(fā)出的光經(jīng)棱鏡反射后進(jìn)入相機(jī)的鏡頭,入射光線和反射光線之間的夾角為90度。
[0015]優(yōu)選地,檢測時,所述的檢測西林瓶位于環(huán)形光源的正上方。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明把原來的相機(jī)垂直放置方式通過棱鏡的反射優(yōu)化為水平放置,這種方式一方面可以讓相機(jī)遠(yuǎn)離藥品,起到保護(hù)相機(jī)的作用,另一方面相機(jī)水平放置更容易操作和清潔、維護(hù)。
[0018]2、本發(fā)明工業(yè)相機(jī)固定在微調(diào)臺上,微調(diào)臺后端固定有千分尺旋鈕,可以精確的定位相機(jī)的位置。
[0019]3、本發(fā)明的相機(jī)、棱鏡、光源成90度直角布置,這樣保證了圖像經(jīng)過棱鏡反射到相機(jī)鏡頭的一致性。這種檢測方式避免了相機(jī)直接面對被檢測的藥品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為燈檢機(jī)用底部檢測裝置整體示意圖;
[0021]圖2為燈檢機(jī)用底部檢測裝置俯視圖;
[0022]圖中,1、主底板2、底部支撐腿3、底部支撐板4、支撐桿5、棱鏡固定座6、棱鏡7、環(huán)形光源8、檢測西林瓶9、光源保護(hù)罩10、鏡頭11、相機(jī)固定座12、相機(jī)13、微調(diào)臺14、千分尺旋鈕15、千分尺旋鈕固定座16、光源保護(hù)蓋。
【具體實施方式】
[0023]為使本發(fā)明更明顯易懂,茲以優(yōu)選實施例,并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0024]實施例
[0025]如圖1所示,為燈檢機(jī)用底部檢測裝置整體示意圖,所述的燈檢機(jī)用底部檢測裝置包括底部支撐板3,所述的底部支撐板3設(shè)于底部支撐腿2上,底部支撐腿2設(shè)于主底板I上。底部支撐板3上設(shè)有相機(jī)12,相機(jī)12水平放置,其正前方設(shè)有棱鏡6,棱鏡6的上方固定有環(huán)形光源7。
[0026]所述的相機(jī)12設(shè)于相機(jī)固定座11上,相機(jī)固定座11設(shè)于底部支撐板3上的微調(diào)臺13上,千分尺旋鈕14的前端固定連接微調(diào)臺13,千分尺旋鈕14設(shè)于底部支撐板3上的千分尺旋鈕固定座15上,相機(jī)12的前端設(shè)有鏡頭10。所述的棱鏡6設(shè)于棱鏡固定座5上,棱鏡通過棱鏡固定座來安裝調(diào)節(jié),棱鏡固定座5設(shè)于支撐桿4上,支撐桿4設(shè)于底部支撐板3上。所述的環(huán)形光源7設(shè)于光源保護(hù)罩9中,如圖2所示,光源保護(hù)罩9上設(shè)有光源保護(hù)蓋16。所述的相機(jī)12的鏡頭10和棱鏡6處在同一水平高度上,環(huán)形光源7發(fā)出的光經(jīng)棱鏡6反射后進(jìn)入相機(jī)12的鏡頭10,入射光線和反射光線之間的夾角為90度。
[0027]使用時,通過千分尺旋鈕14可以調(diào)節(jié)相機(jī)12的前后位置,檢測西林瓶8位于環(huán)形光源7的正上方時,對其底部進(jìn)行檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,包括底部支撐板(3),底部支撐板(3)上設(shè)有相機(jī)(12),相機(jī)(12)水平放置,其正前方設(shè)有棱鏡(6),棱鏡(6)的上方固定有環(huán)形光源(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,所述的相機(jī)(12)設(shè)于相機(jī)固定座(11)上,相機(jī)固定座(11)設(shè)于底部支撐板(3)上的微調(diào)臺(13)上,千分尺旋鈕(14)的前端固定連接微調(diào)臺(13),千分尺旋鈕(14)設(shè)于底部支撐板(3)上的千分尺旋鈕固定座(15)上,相機(jī)(12)的前端設(shè)有鏡頭(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,所述的棱鏡(6)設(shè)于棱鏡固定座(5)上,棱鏡固定座(5)設(shè)于支撐桿(4)上,支撐桿(4)設(shè)于底部支撐板(3)上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,所述的環(huán)形光源(7)設(shè)于光源保護(hù)罩(9)中,光源保護(hù)罩(9)上設(shè)有光源保護(hù)蓋(16)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,所述的底部支撐板(3)設(shè)于底部支撐腿(2)上,底部支撐腿(2)設(shè)于主底板(I)上。
6.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,所述的相機(jī)(12)的鏡頭(10)和棱鏡(6)處在同一水平高度上,環(huán)形光源(7)發(fā)出的光經(jīng)棱鏡(6)反射后進(jìn)入相機(jī)(12)的鏡頭(10),入射光線和反射光線之間的夾角為90度。
7.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測裝置,其特征在于,檢測時,所述的檢測西林瓶(8)位于環(huán)形光源(7)的`正上方。
【文檔編號】G01N21/958GK103868932SQ201410075524
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司