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自動螺母檢測裝置制造方法

時間:2023-06-16    作者: 管理員

自動螺母檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及檢測設備【技術領域】,具體的涉及一種自動螺母檢測裝置,其包括下箱體、上箱體和工控機,下箱體上設置有旋轉組件和緩沖組件,旋轉組件包括工作臺、旋轉氣缸和定位單元,定位單元包括定位板、定位支架和定位柱,其中,旋轉氣缸電連接工控機;還包括設置于設置于定位板上方和下方并與工控機電連接的兩個視覺檢測系統,視覺檢測系統包括支架和設置于支架兩端的拍攝組件和光源組件。與現有技術相比,本實用新型采用旋轉組件和視覺檢測系統,有效避免了對少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷的漏檢現象,提高了檢測精確度和效率,實現了自動檢測功能,保證了產品的品質,同時,減少了作業人員,降低了人工成本。
【專利說明】自動螺母檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢測設備【技術領域】,具體的涉及一種自動螺母檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在產品組裝過程中,尤其是精密零部件的裝配,需要采用大量的螺絲和螺母對其進行固定連接,但由于產品零部件的體積較小,其用以固定連接的螺絲和螺母不僅數量繁多而且體積很小,在組裝生產線上經常出現插入了螺絲而漏裝了螺母的現象,需要及時剔除,防止缺陷產品流向客戶;同時,經常由于小零部件的組裝工藝限制,需要焊住螺母而旋擰螺絲進行固定連接,因而部分螺母上會遺留下燒焊痕跡,需要給予及時清理或者剔除來保證產品質量。在現代工業生產中,雖然產品組裝的后續工序中都增設有品質檢測工序,但現有的品質檢測工序一般是作業人員的目測檢測,由于作業人員長時間的用眼疲勞而不能夠精確的、無遺漏地檢測出生產產品的少螺母、螺母燒焊痕跡和產品的其他質量缺陷,不能有效地保證產品的品質,不利于生產效率的提高,同時,由于需要大量的作業人員,增加人工成本。
[0003]因此,針對上述問題,需要對現有的品質檢測工序進行改進,而提供一種檢測準確率高、無遺漏、保證產品質量、提高生產效率、降低人工成本的自動螺母檢測裝置。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足,而提供一種自動螺母檢測裝置,該自動螺母檢測裝置能夠準確、無遺漏地檢測出產品的少螺母、螺母燒焊痕跡缺陷以及其他產品的質量問題,保證產品的品質,提高生產效率,同時,減少作業人員,降低人工成本。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0006]提供一種自動螺母檢測裝置,包括下箱體和設置于所述下箱體上的上箱體,所述下箱體內設置有工控機,所述下箱體的頂板上設置有旋轉組件和設置于所述旋轉組件兩側的緩沖組件,所述旋轉組件包括工作臺、設置于所述工作臺上部的定位單元以及設置于所述工作臺下部的旋轉氣缸,所述定位單元包括固定于所述工作臺的至少兩個定位板和與所述定位板可調節連接的定位支架,所述定位支架設置有定位柱,所述旋轉氣缸與所述工控機電連接;
[0007]所述上箱體內和所述下箱體內均設置有視覺檢測系統,兩個所述視覺檢測系統分別設置于其中一個所述定位板的上方和下方,所述視覺檢測系統包括支架和設置于所述支架兩端的拍攝組件和光源組件,所述光源組件靠近所述定位板,拍攝組件和光源組件均與所述工控機電連接。
[0008]其中,所述工作臺的兩端部均開設有用于安裝所述定位板的通孔槽,所述工作臺的中部設置有均向外延伸的兩個側翼,一個側翼的底部固定有擋塊。
[0009]其中,所述兩個側翼的上部通過固定塊固定有擋光板。
[0010]其中,所述定位板設置有下凹的產品模位,所述產品模位的中間開設有通孔。[0011 ] 其中,所述定位柱設置于所述產品模位的中間通孔內。
[0012]其中,所述旋轉氣缸內設置有定位銷。
[0013]其中,所述緩沖組件包括緩沖器和固定所述緩沖器的緩沖器固定塊。
[0014]其中,所述拍攝組件包括相機和固定所述相機的相機支撐架。
[0015]其中,所述光源組件包括光源和固定所述光源的光源支撐架。
[0016]其中,所述相機支撐架和所述光源支撐架均與所述支架可調節連接。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018]本實用新型的自動螺母檢測裝置,包括下箱體和設置于下箱體上的上箱體,下箱體內設置有工控機,下箱體的頂板上設置有旋轉組件和設置于旋轉組件兩側的緩沖組件,該緩沖裝置對旋轉組件的換向和停止起到一定的緩沖作用,對旋轉組件起到一定的保護功能,其中,旋轉組件包括工作臺、設置于工作臺上部的定位單元以及設置于工作臺下部的旋轉氣缸,定位單元包括固定于工作臺的至少兩個定位板和與定位板可調節連接的定位支架,定位支架設置有定位柱,定位單元起到固定被檢測產品的作用,并通過定位支架的可移動性,適用于多種型號產品的固定,旋轉氣缸電連接工控機;上箱體內和下箱體內均設置有視覺檢測系統,兩個視覺檢測系統分別設置于其中一個定位板的上方和下方,視覺檢測系統包括支架和設置于支架兩端的拍攝組件和光源組件,光源組件靠近定位板,拍攝組件和光源組件均與工控機電連接,實現圖像的實時采集、圖像的處理以及圖像的存儲和顯示。工作時,調節定位支架使定位柱能夠穿入產品的工藝孔中以實現定位,將一產品A放入工作臺的一定位板內,在工控機的控制下,該定位板隨旋轉氣缸先逆時針旋轉180度至視覺檢測系統中間并停頓預先設定的時間,視覺檢測系統開始工作,光源打開,相機采集圖像,并將采集的圖像輸送到工控機中,工控機將采集到的圖像信息與設定的圖像信息進行比對,進而判斷該產品是否存在質量問題,在對產品A檢測的同時,可將另一產品B放入工作臺的另一定位板內,該定位板隨旋轉氣缸順時針旋轉180度至視覺檢測系統中間并停頓預先設定的時間,視覺檢測系統開始采集產品B的圖像信息并輸送至工控機進行處理,同時,將產品A從其定位板內取出,并根據圖像處理結果進行保留或者剔除,再將產品C放入該定位板內,完成一個工作周期,進而實現自動檢測功能,在減少作業人員的情況下,提高檢測的精確度和效率,保證產品的質量。與現有技術相比,本實用新型的自動螺母檢測裝置通過采用旋轉組件和視覺檢測系統,提高了檢測的精確度,有效避免了對少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷的漏檢現象,實現了自動檢測,尤其針對大批量的小產品,提高了生產效率,保證了產品的品質,同時,減少了作業人員,降低了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的自動螺母檢測裝置的一視角的結構示意圖;
[0020]圖2為本實用新型的自動螺母檢測裝置的另一視角的結構示意圖;
[0021]圖3為圖2A處的放大示意圖;
[0022]圖4為本實用新型的自動螺母檢測裝置的部分結構未顯示的結構示意圖;
[0023]圖5為本實用新型的自動螺母檢測裝置的定位單元的結構示意圖;
[0024]圖6為本實用新型的自動螺母檢測裝置的工作臺的結構示意圖。
[0025]圖1至圖6中包括有:[0026]下箱體1、上箱體2;
[0027]旋轉組件3 ;
[0028]工作臺31、通孔槽311、側翼312 ;
[0029]旋轉氣缸32、定位板33、定位支架34、定位柱35 ;
[0030]緩沖組件4、緩沖器41、緩沖器固定塊42、擋塊43 ;
[0031]視覺檢測系統5、支架51、相機52、相機支撐架53、光源54、光源支撐架55 ;
[0032]擋光板6、固定塊61;
[0033]產品A7、產品B8。
【具體實施方式】
[0034]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。
[0035]本實用新型的自動螺母檢測裝置的具體實施例如圖1至圖6所示,包括下箱體I和設置于下箱體I上的上箱體2,下箱體I內設置有工控機,下箱體I的頂板上設置有旋轉組件3和設置于旋轉組件3兩側的緩沖組件4,緩沖組件4對旋轉組件3的換向和停止具有一定的緩沖作用,起到保護旋轉組件3的功能,同時,對旋轉組件3的轉動具有一定限位作用;其中,旋轉組件3包括工作臺31、設置于工作臺31上部的定位單元以及設置于工作臺31下部的旋轉氣缸32,定位單元包括固定于工作臺31的至少兩個定位板33和與定位板33可調節連接的定位支架34,定位支架34設置有定位柱35,通過調整定位支架34的相對位移進而靈活調節定位柱35的相對距離,使定位柱35可穿入不同型號產品的工藝孔內實現定位,增加定位單元的適用性;旋轉氣缸32電連接工控機,工控機設置有智能控制板,實時顯示采集的圖像和檢測的數據。
[0036]具體的,旋轉氣缸32內設置有定位銷,該定位銷連接旋轉氣缸32和工作臺31,以有效防止工作臺31安裝錯誤或安裝不到位,提高安裝的簡易化。
[0037]上箱體2內和下箱體I內均設置有視覺檢測系統5,兩個視覺檢測系統5分別設置于其中一個定位板33的正上方和正下方,該視覺檢測系統5對放入定位板33中的產品進行雙面檢測,有效防止對產品死角的漏檢,提高檢測的精準度和效率,視覺檢測系統5包括支架51和設置于支架51兩端的拍攝組件和光源組件,光源組件靠近定位板33,拍攝組件包括相機52和固定相機52的相機支撐架53,光源組件包括光源54和固定光源54的光源支撐架55,相機52和光源54均與工控機電連接,工控機控制相機52和光源54的工作,并對相機52采集的圖像信息進行處理,進而判斷檢測產品是否存在質量缺陷,實現自動檢測功倉泛。
[0038]本實施例中,工作臺31的兩端部均開設有用于安裝定位板33的通孔槽311,工作臺31的中部設置有均向外延伸的兩個側翼312,其中一個側翼312的底部固定有擋塊43,該擋塊43通過與緩沖組件4相接觸對工作臺31的停止換向起到一定的緩沖作用,減小沖擊力,其中,緩沖組件4包括緩沖器41和固定緩沖器41的緩沖器固定塊42,緩沖器41通過緩沖器固定塊42固定于下箱體I的頂板上,緩沖器41設置為橡膠件、塑膠件或其他彈性件。
[0039]具體的,兩個側翼312的上部通過固定塊61固定有擋光板6,該擋光板6將外界的光線與光源54所發出的光線相隔離,避免外界光線的干擾,進而影響拍攝的圖片質量。
[0040]本實施例中,定位板33設置有下凹的產品模位,產品放入產品模內進行初步定位,產品模位的中間開設有通孔使產品的是雙面都處于可視狀態,便于產品的雙面拍照和檢測。
[0041]具體的,定位柱35設置于產品模位的中間通孔內,定位柱35穿入產品的工藝孔內對產品進一步定位,使產品可處于懸空狀態,便于視覺檢測系統覆蓋的全面性,提高檢測的精準度,其中,定位柱35設置為三個等高的圓柱體,增加定位的穩定性。
[0042]本實施例中,相機支撐架53和光源支撐架55均與支架51設置為可調節連接,使相機支撐架53和光源支撐架55可沿支架51上下移動,以調整相機和光源具產品的距離,進而使采集的圖像更加清晰,其中,相機支撐架53設置為可左右滑動的十字型支撐架,同時,相機可在該十字型支撐架上前后滑動,從而實現相機在空間內的三維運動,大大增加相機調整的靈活性;而光源支撐架55通過支撐架連接塊可進行前后滑動,進而調節出不光斑、無閃光的光場,提高拍攝的圖像的質量。
[0043]本實用新型的工作原理:
[0044]開始檢測產品時,調節定位支架34使定位柱35能夠穿入產品的工藝孔中對產品進行定位,將一產品A7放入工作臺31的一個定位板33上,啟動工控機,在工控機的控制下,產品A驅動旋轉氣缸32逆時針旋轉180度至視覺檢測系統5中間并停頓預先設定好的時間,其中,緩沖器41與擋塊43相接觸,對工作臺31起到限位和緩沖的作用,此時,視覺檢測系統5開始工作,光源54打開,相機52采集產品A7兩面的圖像,并將采集的圖像輸送到工控機中,工控機將采集到的圖像信息與工控機內預留的圖像信息進行比對,進而判斷該產品A7是否存在少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷現象,而在視覺檢測系統5對該產品A7進行檢測的同時,可將另一產品B8放入工作臺31的另一定位板33內,產品B8隨工作臺31順時針旋轉180度至視覺檢測系統5中間并停頓預先設定好的時間內,視覺檢測系統5開始采集產品B8的圖像信息并輸送至工控機進行處理,而同時將產品A7從其定位板33內取出,并根據工控機的圖像處理結果對該產品A7進行保留或者剔除,然后將產品C放入該定位板33中進入下一工作周期,進而實現自動檢測功能,在減少作業人員的情況下,提高檢測的精確度和效率,保證產品的質量。與現有技術相比,本實用新型的自動螺母檢測裝置通過采用旋轉組件3和視覺檢測系統5,提高了產品檢測的精確度,有效避免了對少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷的漏檢現象,實現了高效自動檢測功能,尤其針對大批量的小產品,在提高檢測效率的同時,保證了產品的品質,同時,減少了作業人員,降低了人工成本。
[0045]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對本實用新型保護范圍的限制,可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.自動螺母檢測裝置,包括下箱體和設置于所述下箱體上的上箱體,其特征在于:所述下箱體內設置有工控機,所述下箱體的頂板上設置有旋轉組件和設置于所述旋轉組件兩側的緩沖組件,所述旋轉組件包括工作臺、設置于所述工作臺上部的定位單元以及設置于所述工作臺下部的旋轉氣缸,所述定位單元包括固定于所述工作臺的至少兩個定位板和與所述定位板可調節連接的定位支架,所述定位支架設置有定位柱,所述旋轉氣缸與所述工控機電連接; 所述上箱體內和所述下箱體內均設置有視覺檢測系統,兩個所述視覺檢測系統分別設置于其中一個所述定位板的上方和下方,所述視覺檢測系統包括支架和設置于所述支架兩端的拍攝組件和光源組件,所述光源組件靠近所述定位板,拍攝組件和光源組件均與所述工控機電連接。
2.根據權利要求1的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述工作臺的兩端部均開設有用于安裝所述定位板的通孔槽,所述工作臺的中部設置有均向外延伸的兩個側翼,其中一個側翼的底部固定有擋塊。
3.根據權利要求2的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述兩個側翼的上部通過固定塊固定有擋光板。
4.根據權利要求1的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述定位板設置有下凹的產品模位,所述產品模位的中間開設有通孔。
5.根據權利要求4的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述定位柱設置于所述產品模位的中間通孔內。
6.根據權利要求1的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述旋轉氣缸內設置有定位銷。
7.根據權利要求1的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述緩沖組件包括緩沖器和固定所述緩沖器的緩沖器固定塊。
8.根據權利要求1的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述拍攝組件包括相機和固定所述相機的相機支撐架。
9.根據權利要求8的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述光源組件包括光源和固定所述光源的光源支撐架。
10.根據權利要求9的自動螺母檢測裝置,其特征在于:所述相機支撐架和所述光源支撐架均與所述支架可調節連接。
【文檔編號】G01V8/10GK203658277SQ201320769508
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月30日 優先權日:2013年11月30日
【發明者】袁志軍, 倪志宏, 李慶孟 申請人:東莞譽銘新工業有限公司

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