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雪橇鎖緊激光檢測系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種雪橇鎖緊激光檢測系統，包括：PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括：垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身的底部折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接。本發明的系統不僅結構簡單，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據。
【專利說明】雪橇鎖緊激光檢測系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種雪橇鎖緊激光檢測系統。
【背景技術】
[0002]目前，現有的雪橇鎖緊檢測機構通常采用間接式檢測，以感應限位作為檢測傳感器，其由氣缸、尼龍托塊、限位開關、感應連桿組成。當車身到達鎖緊エ位，雪橇被固定在輥床上，然后PLC向機構發送信號，開始鎖緊并檢測。氣缸將向上升起，通過尼龍托塊將車身抬起。由于雪橇被固定在輥床上，而車身與雪橇通過鎖緊機構鎖在一起，所以僅會被抬升起由于車身彈性變形造成的略高距離。與氣缸活塞桿連接在一起的感應連桿，接觸到感應限位開關，PLC通過感應限位開關的狀態來判斷車身是否與雪橇鎖紫。現有的雪橇鎖緊檢測機構主要缺陷在于:由于車身底部折邊尺寸復雜和不穩定，導致檢測過程中的感應不準確，而且現有的鎖緊檢測機構針對需要進行多種車型生產的兼容性低。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種雪橇鎖緊激光檢測系統，能夠依靠模擬量傳感器直接采集數據(直接式測量)，提高可靠性。
[0004]為解決上述問題，本發明提供ー種雪橇鎖緊激光檢測系統，包括:
[0005]PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，
[0006]雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離；
[0007]所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與ー預設偏差范圍比較，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態，否則，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態。
[0008]進ー步的，在上述系統中，激光測距傳感器依次通過模擬量模塊、網關和現場總線模塊與所述PLC模塊連接。
[0009]進ー步的，在上述系統中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架，所述氣缸通過一個氣缸固定支架垂直安裝于地面。
[0010]進ー步的，在上述系統中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架，所述激光測距傳感器通過ー個傳感器固定支架安裝于地面。
[0011 ] 進ー步的，在上述系統中，激光測距傳感器為模擬量輸出。
[0012]進ー步的，在上述系統中，所述凹槽的數量為三條。[0013]進ー步的，在上述系統中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數量為1-4個。
[0014]與現有技術相比，本發明通過PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與ー預設偏差范圍比較，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態，否則，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態。本系統不僅結構簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據，系統不僅結構簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據，非常可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一實施例的雪橇鎖緊激光檢測裝置的結構圖；
[0016]圖2是本發明一實施例的PLC模塊與對應四個車身底部區域的激光測距傳感器的連接示意圖；
[0017]圖3是本發明一實施例的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態的示意圖；
[0018]圖4是本發明一實施例的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態的示意圖；
[0019]圖5是本發明一實施例的PLC模塊的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進ー步詳細的說明。
[0021]如圖1和2所示，本發明提供ー種雪橇鎖緊激光檢測系統，包括:PLC模塊13和設置于車身下方的四個車身底部區域I的雪橇鎖緊激光檢測裝置100。具體的，雪橇鎖緊激光檢測裝置100的數量為4套，4套雪橇鎖緊激光檢測裝置100分別用于檢測車身下方的左前、右前、左后、右后四個車身底部區域I的對應四個雪橇鎖緊機構的鎖緊狀態。
[0022]每個車身底部區域上的雪橇鎖緊激光檢測裝置100包括:
[0023]安裝于地面12的氣缸2 ;位于所述氣缸2上方的尼龍托塊3，所述尼龍托塊3上設有與車身的底部折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸2與尼龍托塊3進行連接的氣缸連桿4，當氣缸2升起時，通過連接在所述氣缸連桿4上的尼龍托塊3抬起車身；安裝于地面12的激光測距傳感器6，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器6與車身對應某個車身底部區域I之間的距離。
[0024]如圖2所示，所述PLC模塊13與四個車身底部區域上的激光測距傳感器6連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器6與車身對應某個車身底部區域I之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與ー預設偏差范圍比較，如圖3所示，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構7為鎖緊狀態，否則，如圖4所示，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構7為未鎖緊狀態。具體的，如圖5所示，步驟SI，當氣缸2未抬起吋，等待車身到達輥床上9的測量位置后，步驟S2，開始測量車身抬起前每個激光測距傳感器6與車身對應某個車身底部區域I之間的距離Y0，測量完畢后，步驟S3，通過雪橇鎖緊機構將雪橇8鎖定在輥床9上，氣缸2上升，并通過尼龍托塊抬起車身后，待車身上升到最高處并平穩后，步驟S4，測量車身抬起后每個激光測距傳感器6與車身對應某個車身底部區域I之間的距離Y1，步驟S5，計算距離差e=YO_Yl，步驟S6，判斷e是否在預設偏差范圍e’內，如果e在預設偏差范圍e’內，則步驟S7，判斷為車身與雪橇鎖紫，如果e大于設定偏差e’，則步驟S8，判斷為車身與雪橇未鎖緊，進行報警。
[0025]優選的，如圖2所示，對應某個車身底部區域的激光測距傳感器6依次通過模擬量模塊14、網關15和現場總線模塊(Interbus模塊)16與所述PLC模塊13連接。
[0026]優選的，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架10，對應每個車身底部區域的氣缸2通過ー個氣缸固定支架10垂直安裝于地面12。
[0027]優選的，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架11，激光測距傳感器6通過ー個傳感器固定支架11安裝于地面12。
[0028]優選的，激光測距傳感器6為模擬量輸出，例如可以是SICK公司的激光距離檢測傳感器DT20HI。
[0029]優選的，所述凹槽的數量為三條，可適用于三種車型的折邊，當然可以根據實際需要調整凹槽的數量，或對尼龍托塊進行結構更改。
[0030]優選的，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數量為1-4個。
[0031]本發明通過PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身的底部折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與ー預設偏差范圍比較，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態，否則，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態。本系統不僅結構簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據，系統不僅結構簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據，非常可靠。
[0032]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統而言，由于與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0033]專業人員還可以進ー步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的単元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
[0034]顯然，本領域的技術人員可以對發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包括這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.ー種雪橇鎖緊激光檢測系統，其特征在于，包括:PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中， 雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離； 所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與ー預設偏差范圍比較，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態，否則，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態。
2.如權利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器依次通過模擬量模塊、網關和現場總線模塊與所述PLC模塊連接。
3.如權利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架，所述氣缸通過ー個氣缸固定支架垂直安裝于地面。
4.如權利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架，所述激光測距傳感器通過ー個傳感器固定支架安裝于地面。
5.如權利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器為模擬量輸出。
6.如權利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述凹槽的數量為三條。
7.如權利要求1-6中任一項所述的雪橇鎖緊激光檢測系統，其特征在于，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數量為1-4個。
【文檔編號】G01B11/14GK103604381SQ201310658922
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】駱袁林, 曹偉, 潘耀東, 曹建忠 申請人:上海大眾汽車有限公司