非接觸式間隙、斷差光學測量設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于激光測量【技術領域】，提供了一種非接觸式間隙、斷差光學測量設備，旨在解決如何自動檢測產品LOGO間隙和斷差的問題。該測量設備包括機柜、工控系統、X/Z軸運動組件和Y軸送料組件，還包括將待測產品固定安裝于Y軸送料組件上的定位夾具組件、安裝于X/Z軸運動組件上以抓取待測產品輪廓并識別LOGO位置的CCD影像組件和用于測量LOGO間隙和斷差的激光測量組件，控制系統接收CCD影像組件提供的LOGO位置信息。該測量設備采用CCD影像組件與激光測量組件配合使用自動測量待測產品LOGO的間隙值和斷差值，提高了檢測效率及精度。
【專利說明】非接觸式間隙、斷差光學測量設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于激光測量【技術領域】，尤其涉及一種非接觸式間隙、斷差光學測量設備。
【背景技術】
[0002]電子產品及配件、精密機械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的電子行業、玻璃加工行業、機械加工制造業、精密儀器量具行業，在生產過程中需要對工件進行高度差、縫寬檢測，如果用傳統人工檢測，肉眼觀察、規尺量，或者用操作維護模塊(Operation MaintenanceModule, 0ΜΜ)、原始設備生產商(Original Equipment Manufacturer, OEM)專用測量儀器，效率低，精確度低，結果數據一致性差，對人員素質的要求也很高，人為因素造成的誤差也比較大，還會對產品造成刮傷、變形、扭曲導致產品報廢，甚至無法得到產品的真實測量值，有些大的笨重的產品及工件無法人工測量。
[0003]隨著各行業的迅速發展，質量控制越顯突出，用工成本也不斷提高，對產品上Logo間隙、斷差進行自動化檢測的需求就越來越強烈。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種非接觸式間隙、斷差光學測量設備，利用工控系統控制CXD影像組件和激光測量組件，旨在解決如何自動檢測產品LOGO間隙和斷差的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現的，一種非接觸式間隙、斷差光學測量設備，用于測量待測產品的LOGO間隙和斷差，包括具有顯示器的機柜及安裝于所述機柜內的工控系統、X/Z軸運動組件和Y軸送料組件，所述Y軸送料組件受所述工控系統的控制相對于所述機柜沿前后方向移動，所述X/Z軸運動組件橫跨設置于所述Y軸送料組件上方并受所述工控系統的控制相對于所述機柜沿左右方向和豎直方向移動，所述非接觸式間隙、斷差光學測量設備還包括將所述待測產品固定安裝于所述Y軸送料組件上的定位夾具組件、安裝于所述X/Z軸運動組件上以抓取所述待測產品輪廓并識別所述LOGO位置的CCD影像組件和用于測量所述LOGO間隙和斷差的激光測量組件。
[0006]進一步地，所述工控系統接收所述CXD影像組件提供的所述LOGO位置信息，并包括驅動所述Y軸送料組件和X/Z軸運動組件移動的運動控制卡、驅動所述CCD影像組件進行檢測的CCD影像組件控制器以及驅動所述激光測量組件進行測量的激光測量控制器。
[0007]進一步地，所述Y軸送料組件包括設置于所述機柜上且用于固定安裝所述定位夾具組件的第一伺服平臺，所述X/Z軸運動組件包括固定安裝于所述機柜上的第二伺服平臺、第三伺服平臺、安裝于所述第二伺服平臺和所述第三伺服平臺之間以連同第三伺服平臺相對第二伺服平臺沿左右方向移動的連接部件以及滑動連接于所述第三伺服平臺并用于安裝所述CCD影像組件和所述激光測量組件以連同所述CCD影像組件和所述激光測量組件相對第三伺服平臺沿豎直方向移動的滑臺底板，所述CCD影像組件和所述激光測量組件左右并排安裝于所述滑臺底板上并位于第一伺服平臺上方。
[0008]進一步地，所述連接部件包括安裝于所述第二伺服平臺上的第一連接板、固定安裝于所述第一連接板上方的第一支撐板以及固定安裝于所述第一連接板和所述第一支撐板側邊以固定安裝所述第三伺服平臺的第一連接底板。
[0009]進一步地，所述C⑶影像組件包括固定安裝于所述滑臺底板上的第一固定底板、固定安裝于所述第一固定底板上的相機調整架和光源調整架、安裝于所述相機調整架上以獲取待測產品位置信息的CCD相機、安裝于所述光源調整架上的CCD光源以及連接于所述CCD相機與所述CCD光源之間的遠心鏡頭，所述光源調整架在豎直方向上位于所述相機調整架和所述第一伺服平臺之間。
[0010]進一步地，所述激光測量組件包括活動安裝于所述滑臺底板上的調節滑臺、固定安裝于所述調節滑臺上的第二固定底板、固定安裝于所述第二固定底板上以檢測所述待測產品LOGO間隙和斷差的激光測距儀以及安裝于所述第二固定底板側邊的保護罩。
[0011]進一步地，所述非接觸式間隙、斷差光學測量設備還包括安裝于所述機柜上的安全光幕組件，所述安全光幕組件包括并排設置于各所述第一伺服平臺相對兩側的光幕安裝板以及固定設置于所述光幕安裝板上的安全光幕。
[0012]進一步地，所述定位夾具組件包括固定安裝于所述第一伺服平臺上的第二連接板、一對固定安裝于所述第二連接板兩相對側邊的第二支撐板、固定安裝于所述第二連接板上并位于所述第二支撐板之間的背光源以及固定安裝于所述第二支撐板上以夾緊所述待測產品的夾具部件。
[0013]進一步地，所述夾具部件包括固定安裝于所述第二支撐板上并蓋設于所述背光源上方以放置所述待測產品的第二連接底板以及可移動安裝于所述第二連接底板并具有固定柱的拉料部件，所述第二連接底板設有與所述固定柱配合的滑動空間以及定位所述待測產品的定位柱。
[0014]進一步地，所述拉料部件包括驅動所述固定柱沿所述滑動空間相對所述第二連接底板滑動的夾具氣缸、固定安裝于所述第二連接板上以固定所述夾具氣缸的安裝板、固定安裝于所述安裝板上的滑軌、滑動連接于所述滑軌并設有所述固定柱的滑動板、穿過所述滑動板上的通孔以與所述夾具氣缸配合的拉桿以及彈性連接于所述拉桿與所述滑動板之間的復位彈簧。
[0015]本實用新型提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備采用CCD影像組件抓取固定于定位夾具組件上所述待測產品的位置信息并傳送至所述工控系統，工控系統根據影像組件提供的LOGO位置信息，利用運動控制卡驅動Y軸送料組件和X/Z軸運動組件移動至檢測位置，采用CXD影像組件對待測產品LOGO的位置和輪廓進行檢測，并采用激光測量組件測量待測產品LOGO的間隙值和斷差值，從而進行評定。該測量設備采用CXD影像組件與激光測量組件配合使用自動測量待測產品LOGO的間隙值和斷差值，提高了檢測效率及精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備的立體圖。
[0017]圖2是本實用新型提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備的主視圖。
[0018]圖3是本實用新型提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備的主視圖，在機架上設有上罩面板。
[0019]圖4是本實用新型提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備的側視圖。
[0020]圖5是本實用新型提供的定位夾具組件的立體圖。
[0021]圖6是本實用新型提供的拉料部件的立體圖。
[0022]圖7是本實用新型提供的待測產品坐標系的建立示意圖。
[0023]圖8是本實用新型提供的LOGO點位坐標的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]請參照圖1，本實用新型實施例提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，用于測量待測產品的LOGO (未圖示)間隙值和斷差值，包括機柜I及安裝于所述機柜I內的工控系統2、X/Z軸運動組件3和Y軸送料組件4，所述Y軸送料組件4受所述工控系統2的控制相對于所述機柜I沿前后方向移動，所述X/Z軸運動組件3橫跨設置于所述Y軸送料組件4上方并受所述工控系統2的控制相對于所述機柜I沿左右方向和豎直方向移動，該測量設備還包括將所述待測產品固定安裝于所述Y軸送料組件4上的定位夾具組件5、安裝于所述X/Z軸運動組件3上以抓取所述待測產品輪廓并識別所述LOGO位置的CCD影像組件6和用于測量所述LOGO間隙和斷差的激光測量組件7。該測量設備采用Y軸送料組件4帶動定位夾具組件5和安裝于所述定位夾具組件5上的所述待測產品相對于所述機柜I沿前后方向移動至相應的檢測位置，采用X/Z軸運動組件3帶動CCD影像組件6和激光測量組件7相對于機柜I沿左右方向和豎直方向移動，該(XD影像組件6抓取固定于定位夾具組件5上所述待測產品LOGO的位置信息并傳送至所述工控系統2，工控系統2驅動Y軸送料組件4和X/Z軸運動組件3移動至檢測位置，采用CXD影像組件6對待測產品LOGO的位置和輪廓進行檢測，并采用激光測量組件7測量待測產品LOGO的間隙值和斷差值，從而進行評定。該測量設備采用CCD影像組件6與激光測量組件7配合使用自動測量待測產品LOGO的間隙值和斷差值，提高了檢測效率及精度。
[0026]請參照圖3，可以理解地，該機柜I整體上為一個桌式結構，包括起支撐作用的機架U、用于安裝Y軸送料組件4和X/Z軸運動組件3并設置于機架11上方的工作臺12以及固定安裝于所述工作臺12上以用于固定安裝顯示器21的上罩面板13，在上罩面板13上設有開關以及控制操作按鈕。可選地，工作臺12由大理石或者其他材料制成。更優地，該機柜I還包括設置于所述機架11底部四個角以便于移動的腳輪14。
[0027]進一步地，所述工控系統2接收所述CXD影像組件提供的所述LOGO位置信息，并包括驅動所述Y軸送料組件4和X/Z軸運動組件3移動的運動控制卡(未圖示)、驅動所述CXD影像組件6進行檢測的CXD影像組件控制器(未圖示)以及驅動所述激光測量組件7進行測量的激光測量控制器(未圖示)。該工控系統2根據CXD影像組件6提供的LOGO位置信息，由運動控制卡驅動Y軸送料組件4和X/Z軸運動組件3移動至檢測位置，由CCD影像組件控制器驅動CXD影像組件6檢測待測產品LOGO的輪廓以及由激光測量控制器驅動激光測量組件7測量LOGO的間隙值和斷差值，以實現自動測量，提高了檢測效率和精度。[0028]可以理解地，該工控系統2還包括用于安裝軟件系統以進行算法分析處理的工業計算機(未圖示)、與所述工業計算機電連接并用于顯示測量結果的顯示器21(如圖3所示)以及與所述工業計算機電連接的輸入終端22 (如圖2所示)，更優地，該輸入終端22為鍵盤和鼠標。
[0029]請參照圖4，進一步地，所述Y軸送料組件4包括設置于所述機架11上且用于固定安裝所述定位夾具組件5的第一伺服平臺41，所述X/Z軸運動組件3包括固定安裝于所述機架11上的第二伺服平臺31、第三伺服平臺32、安裝于所述第二伺服平臺31和所述第三伺服平臺32之間以連同第三伺服平臺32相對第二伺服平臺31沿左右方向移動的連接部件33以及滑動連接于所述第三伺服平臺32并用于安裝所述CCD影像組件6和所述激光測量組件7以連同所述CXD影像組件6和所述激光測量組件7相對第三伺服平臺32沿豎直方向移動的滑臺底板34，所述CCD影像組件6和所述激光測量組件7左右并排安裝于所述滑臺底板34上并位于第一伺服平臺41上方。可選地，第一伺服平臺41的數量為2個，且平行設置于機架11上，使用時，當對其中一個第一伺服平臺41上的待測產品進行檢測時，可以將已完成測量的產品從另一第一伺服平臺41上取下并將下一待測產品通過定位夾具組件5安裝在另一第一伺服平臺41上，提高加工效率。可以理解地，該第二伺服平臺31橫跨設置于所述第一伺服平臺41上方，通過工控系統2控制第三伺服平臺32帶動CXD影像組件6和激光測量組件7相對于第二伺服平臺31沿左右方向移動和/或者相對于第一伺服平臺41沿豎直方向移動，便于根據待測產品的位置調節C⑶影像組件6和激光測量組件7的位置，從而獲得精確的檢測結果。可選地，該Y軸送料組件4還包括罩設于所述第一伺服平臺41周圍的柔性防護罩42，該第一伺服平臺41的行程為300mm ;該第二伺服平臺31的行程為600mm，該第三伺服平臺32的行程為100mm。
[0030]請參照圖4，更優地，所述連接部件33包括安裝于所述第二伺服平臺31上的第一連接板331、固定安裝于所述第一連接板331上方的第一支撐板332以及固定安裝于所述第一連接板331和所述第一支撐板332側邊以固定安裝所述第三伺服平臺32的第一連接底板333。通過連接部件33將第三伺服平臺32可移動地安裝于第二伺服平臺31上，結構簡單。
[0031]請同時參照圖2和圖4，更優地，所述CXD影像組件6包括固定安裝于所述滑臺底板34上的第一固定底板61、固定安裝于所述第一固定底板61上的相機調整架62和光源調整架63、安裝于所述相機調整架62上以獲取待測產品位置信息的CCD相機64、安裝于所述光源調整架63上的CXD光源65以及連接于所述CXD相機64與所述CXD光源65之間的遠心鏡頭66，所述光源調整架63在豎直方向上位于所述相機調整架62和所述第一伺服平臺41之間。CXD影像組件6安裝于滑臺底板34上可相對第三伺服平臺32沿豎直方向移動，利用CCD相機64獲取待測產品的精確位置信息并提供給工控系統2，便于實現自動化檢測。
[0032]請參照圖2，更優地，所述激光測量組件7包括活動安裝于所述滑臺底板34上的調節滑臺71、固定安裝于所述調節滑臺71上的第二固定底板72、固定安裝于所述第二固定底板72上以檢測所述待測產品LOGO間隙和斷差的激光測距儀73以及安裝于所述第二固定底板72側邊的保護罩74。通過激光測距儀73測量待測產品的LOGO間隙和斷差，而且該激光測距儀73通過調節滑臺71可移動地安裝于滑臺底板34上，也就是說，根據CCD影像組件6所檢測的待測產品位置信息，利用激光測量控制器控制激光測距儀73相對滑臺底板34移動，以獲取精確的測量結果。可選地，利用激光測距儀73測量待測產品的LOGO上7個點的間隙值和7個點的斷差值，并將該測量信息反饋至工控系統2，由其內設的軟件分析系統對測量數據分析計算和處理的，得到LOGO的間隙值和斷差值。
[0033]請同時參照圖1和圖2，更優地，所述非接觸式間隙、斷差光學測量設備還包括安裝于所述機架11上的安全光幕組件8，所述安全光幕組件8包括并排設置于各所述第一伺服平臺41相對兩側的光幕安裝板81以及固定設置于所述光幕安裝板81上的安全光幕82。利用安全光幕組件8以起到安全保護作用。可選地，所述光幕安裝板81的數量為3塊，間隔設置于所述第一伺服平臺41的側邊，安全光幕82的數量為4塊，分別設置在光幕安裝板81上且位于同一第一伺服平臺41兩側的光幕安裝板81。
[0034]請同時參照圖1和圖5，進一步地，所述定位夾具組件5包括固定安裝于所述第一伺服平臺41上的第二連接板51、一對固定安裝于所述第二連接板51兩相對側邊的第二支撐板52、固定安裝于所述第二連接板51上并位于所述第二支撐板52之間的背光源53以及固定安裝于所述第二支撐板52上以夾緊所述待測產品的夾具部件54。利用夾具部件54夾具待測產品，并將背光源53設置于夾持待測產品的夾具部件54下方以便于CCD影像組件6識別待測產品輪廓，提高檢測和測量精度。
[0035]請再次參照圖4，所述夾具部件54包括固定安裝于所述第二支撐板52上并蓋設于所述背光源53上方以放置所述待測產品的第二連接底板541以及可移動安裝于所述第二連接底板541并具有固定柱5421的拉料部件542，所述第二連接底板541設有與所述固定柱5421配合的滑動空間5411以及定位所述待測產品的定位柱5412。可以理解地，利用定位柱5412定位待測產品，采用吸盤吸附方式將待測產品放置于第二連接底板541上，并通過調節固定柱5421在滑動空間5411中的位置以將待測產品固定安裝于第二連接底板541上，可選地，該滑動空間5411可以是滑動空間或者滑動口。使用時，定位柱5412與固定柱5421分布于待測產品的四周以將待測產品夾持于第二連接底板541上。可選地，拉料部件542的數量依實際需求而定，更優地，拉料部件542的數量為2套。
[0036]請參照圖5和圖6，所述拉料部件542包括驅動所述固定柱5421沿所述滑動空間5411相對所述第二連接底板541滑動的夾具氣缸5422、固定安裝于所述第二連接板51上以固定所述夾具氣缸5422的安裝板5423、固定安裝于所述安裝板5423上的滑軌5424、滑動連接于所述滑軌5424并設有所述固定柱5421的滑動板5425、穿過所述滑動板5425上的通孔(未標示)以與所述夾具氣缸5422配合的拉桿5426以及彈性連接于所述拉桿5426與所述滑動板5425之間的復位彈簧(未圖示)。利用夾具氣缸5422驅動固定柱5421在滑動空間5411內移動，并根據產品外形尺寸的大小調節固定柱5421的位置，即調節固定柱5421與定位柱5412之間的相對距離而達到夾緊待測產品的目的，適合不同的產品進行測量。利用拉桿5426與夾具氣缸5422配合以使夾具氣缸5422帶動滑板沿滑軌5424移動，從而帶動固定柱5421沿滑動空間5411移動。利用復位彈簧彈性連接于拉桿5426與滑動板5425之間以使滑動板5425復位，即使固定柱5421復位。
[0037]以下以測量蘋果公司某電子產品上的蘋果圖案的LOGO的間隙和斷差為例，對本實用新型提供的非接觸式間隙、斷差光學測量設備的測量過程進行說明:
[0038]請參照圖7,步驟一,建立待測產品坐標系
[0039]S1:利用CCD相機64對安裝于第一伺服平臺41上的待測產品進行拍照，獲取待測產品四周邊界處的八個點(分別為1、2、3、4、5、6、7、8)，每個邊具有兩個點，即點I和2位于同一邊，點3和4位于同一邊并分別與點I和2相對，點5和6位于同一邊，點7和8位于同一邊并分別與點5和6相對；
[0040]S2:連接點I和點3以組成線段13，連接點2和4組成線段24，連接線段13和線段24的中點生成坐標系的Y軸；
[0041]S3:同樣地，連接點5和點7以組成線段57，連接點6和8組成線段68，連接線段57和線段68的中點生成直線L ；
[0042]S4:直線L與坐標系的Y軸的交點定義為坐標原點；
[0043]S5:在坐標原點處作坐標系Y軸的垂直線得到X軸。
[0044]在步驟一種，通過建立待測產品坐標系，則待測產品坐標系與測量設備的第一、二伺服平臺的坐標系及CCD相機64的像素坐標系之間的對應關系也同時確定，此處對應關系是指坐標原點和夾具的相對位置。
[0045]請參照圖8，步驟二，測量點位坐標，測量LOGO i7fA(A、B、C、D、E、F、G)
[0046]測量點A和點B，其中，A、B為LOGO中葉子的上、下尖點；
[0047]測量點C，通過待測產品中心作與X軸成45度角的直線，該直線與LOGO輪廓的交點為點C ；
[0048]測量點D，通過待測產品中心作與X軸成135度角的直線，該直線與LOGO輪廓的交點為點D ；
[0049]測量點E:Y軸與LOGO輪廓下部的交點為點E ；
[0050]測量點F和G，點F和G分別為蘋果圖案中缺口的下、上尖點。
[0051]步驟三，實際測量點位
[0052]S1:在步驟一種，計算出實際產品中心與產品邊界的X/Y方向距離，比照理論產品中心與產品邊界的X/Y方向距離，得出實際產品中心和理論產品中的偏移量(ΛΧ，Λ Y);
[0053]S2:根據該偏移量(ΔΧ, ΔΥ),以及理論上所測量的7個點的坐標，得出實際產品的7個測量位置坐標。
[0054]步驟四，計算間隙值(以D點為例進行說明，其他同理)
[0055]S1:將CXD影像組件6移動至D點區域并進行拍照，得到一段圓弧；
[0056]S2:根據步驟三得到的實際產品的測量點D的精確位置坐標可以計算出精準的D位置坐標點的法向方向的間隙值。
[0057]請再次參照圖8，步驟五，計算間隙值(以D點為例進行說明，其他同理)
[0058]激光測距儀73根據CXD相機64的拍照結果自動定位，并運動至LOGO上的D2點，該D2點為在D點圓弧的法向方向且距離D點間隙的內側邊界一定距離(比如0.5mm)的點；再運動至待測產品上的Dl點，Dl點為在D點圓弧的法向方向且距離D點間隙的外側邊界一定距離(比如0.5mm)的點；分別讀取Dl和D2點的高度值Hl和H2，則間隙值等于H2與Hl高度差的絕對值。
[0059]在測量過程中，還需要校正產品的傾斜度，以便得到精確的間隙值。具體地，為防止產品因傾斜而影響間隙值的正確性，采用位于LOGO鏡面上的7個點建面的方式，自動校正產品傾斜度。
[0060]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種非接觸式間隙、斷差光學測量設備，用于測量待測產品的LOGO間隙和斷差，包括具有顯示器的機柜及安裝于所述機柜內的工控系統、X/Z軸運動組件和Y軸送料組件，所述Y軸送料組件受所述工控系統的控制相對于所述機柜沿前后方向移動，所述X/Z軸運動組件橫跨設置于所述Y軸送料組件上方并受所述工控系統的控制相對于所述機柜沿左右方向和豎直方向移動，其特征在于，還包括將所述待測產品固定安裝于所述Y軸送料組件上的定位夾具組件、安裝于所述X/Z軸運動組件上以抓取所述待測產品輪廓并識別所述LOGO位置的CXD影像組件和用于測量所述LOGO間隙和斷差的激光測量組件。
2.如權利要求1所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述工控系統接收所述CCD影像組件提供的所述LOGO位置信息，并包括驅動所述Y軸送料組件和X/Z軸運動組件移動的運動控制卡、驅動所述CCD影像組件進行檢測的CCD影像組件控制器以及驅動所述激光測量組件進行測量的激光測量控制器。
3.如權利要求2所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述Y軸送料組件包括設置于所述機柜上且用于固定安裝所述定位夾具組件的第一伺服平臺，所述X/Z軸運動組件包括固定安裝于所述機柜上的第二伺服平臺、第三伺服平臺、安裝于所述第二伺服平臺和所述第三伺服平臺之間以連同第三伺服平臺相對第二伺服平臺沿左右方向移動的連接部件以及滑動連接于所述第三伺服平臺并用于安裝所述CXD影像組件和所述激光測量組件以連同所述CCD影像組件和所述激光測量組件相對第三伺服平臺沿豎直方向移動的滑臺底板，所述CCD影像組件和所述激光測量組件左右并排安裝于所述滑臺底板上并位于所述第一伺服平臺上方。
4.如權利要求3所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述連接部件包括安裝于所述第二伺服平臺上的第一連接板、固定安裝于所述第一連接板上方的第一支撐板以及固定安裝于所述第一連接板和所述第一支撐板側邊以固定安裝所述第三伺服平臺的第一連接底板。
5.如權利要求3所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述CCD影像組件包括固定安裝于所述滑臺底板上的第一固定底板、固定安裝于所述第一固定底板上的相機調整架和光源調整架、安裝于所述相機調整架上以獲取待測產品位置信息的CCD相機、安裝于所述光源調整架上的CCD光源以及連接于所述CCD相機與所述CCD光源之間的遠心鏡頭，所述光源調整架在豎直方向上位于所述相機調整架和所述第一伺服平臺之間。
6.如權利要求3所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述激光測量組件包括活動安裝于所述滑臺底板上的調節滑臺、固定安裝于所述調節滑臺上的第二固定底板、固定安裝于所述第二固定底板上以檢測所述待測產品LOGO間隙和斷差的激光測距儀以及安裝于所述第二固定底板側邊的保護罩。
7.如權利要求3所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，還包括安裝于所述機柜上的安全光幕組件，所述安全光幕組件包括并排設置于各所述第一伺服平臺相對兩側的光幕安裝板以及固定設置于所述光幕安裝板上的安全光幕。
8.如權利要求3至7任意一項所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述定位夾具組件包括固定安裝于所述第一伺服平臺上的第二連接板、一對固定安裝于所述第二連接板兩相對側邊的第二支撐板、固定安裝于所述第二連接板上并位于所述第二支撐板之間的背光源以及固定安裝于所述第二支撐板上以夾緊所述待測產品的夾具部件。
9.如權利要求8所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述夾具部件包括固定安裝于所述第二支撐板上并蓋設于所述背光源上方以放置所述待測產品的第二連接底板以及可移動安裝于所述第二連接底板并具有固定柱的拉料部件，所述第二連接底板設有與所述固定柱配合的滑動空間以及定位所述待測產品的定位柱。
10.如權利要求9所述的非接觸式間隙、斷差光學測量設備，其特征在于，所述拉料部件包括驅動所述固定柱沿所述滑動空間相對所述第二連接底板滑動的夾具氣缸、固定安裝于所述第二連接板上以固定所述夾具氣缸的安裝板、固定安裝于所述安裝板上的滑軌、滑動連接于所述滑軌并設有所述固定柱的滑動板、穿過所述滑動板上的通孔以與所述夾具氣缸配合的拉桿以及彈性連接于所述拉桿與所述滑動板之間的復位彈簧。
【文檔編號】G01B11/00GK203518953SQ201320567538
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】吳順柏, 彭瑋, 何柳, 趙思, 邱國良, 艾曉國, 仝敬爍, 尹建剛, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司
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