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基于數字串的室內定位方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于數字串的室內定位方法，包括如下步驟：1）設置定位數字：在定位區域內設置多個定位數字；2）數據庫的建立：繪制定位區域的定位區域地圖，并將定位區域地圖存儲于位置服務器的數據庫中，在定位區域地圖中含有定位數字；3）定位：采用移動手持設備對定位區域的定位數字進行定位采集，將采集的定位信息發送給處理器識別后，與位置服務器進行通信，獲取采集點的位置信息；本發明以數字串為定位對象，采用移動手持設備進行采集，再通過預先存儲于服務器中的地圖信息，實現在室內的定位，其定位精度高，可精確定位當前所在的位置，適合于室內大型商場、超市、辦公樓、飛機場等公共場所或商業場所的精準定位。
【專利說明】基于數字串的室內定位方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及定位【技術領域】，具體涉及一種基于數字串的室內定位方法。
【背景技術】
[0002]目前使用最多的定位方式是GPS衛星導航定位系統，它是通過21顆加3顆備用衛星在地球6個軌道上運轉，每個軌道間互成120度角，衛星的運行周期為12個恒星時，這樣可使得地面上任一時間任一地點都可同時觀測到至少4顆衛星以上，然后通過信號傳遞時間長度來計算GPS衛星與接收機距離，再通過三點定位系統來確定接收機經緯度，第4顆衛星來確定接收機離地面高度，再與接收機內置緩存的地圖來實現定位導航。在利用GPS定位時，必須保證衛星運行軌道沒有偏差，所有衛星時鐘必須保持高度精確一致性，才能保證衛星與接收機時間差的精確性。可大氣對流層、電離層對信號傳播的影響都非常大，以及國家利益人為的精度保護政策，使得民用GPS的定位精度不高，平面誤差超過10米以上，并且無法識別短距離的垂直高度。同時，GPS定位受遮蔽物的影響非常大，在建筑物內、山谷、峽谷、隧道以及室內，很難接收到衛星信號。
[0003]隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如機場大廳、展廳、超市、圖書館、地下停車場等環境中，常常需要確定各種設施與物品在室內的位置信息。而由于在室內環境中GPS無法接收到衛星信號，因此，GPS并不適于室內定位。目前,用于室內定位的技術主要有紅外線定位技術、超聲波定位技術、藍牙定位技術、射頻識別定位技術和WIFI定位技術等內型。這些定位系統結構均比較復雜，成本較高。

【發明內容】

[0004]針對現有技術中的上述不足，本發明提供一種基于數字串的室內定位方法，利用該方法可實現快速、準確的地位，成本低廉。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
基于數字串的室內定位方法，包括如下步驟:
1)設置定位數字:在定位區域內設置多個定位數字，定位數字為唯一的、不重復的自然
數；
2)數據庫的建立:繪制定位區域的定位區域地圖，并將定位區域地圖存儲于位置服務器的數據庫中，在定位區域地圖中含有定位數字，每個定位數字在定位區域地圖中的位置信息存儲于位置服務器的數據庫中；
3)定位:采用移動手持設備對定位區域的定位數字進行定位采集，將采集的定位信息發送給處理器進行數字識別，處理器對定位信息進行識別后，與位置服務器進行通信，獲取采集點的位置信息，位置服務器將采集點的位置信息反饋給手持設備，手持設備通過顯示單元進行顯示。
[0006]相對于現有技術，本發明具有如下有益效果: 本發明以數字串為定位對象，采用移動手持設備進行采集，再通過預先存儲于服務器中的地圖信息，實現在室內的定位，其定位精度高，可精確定位當前所在的位置，適合于室內大型商場、超市、辦公樓、飛機場等公共場所或商業場所的精準定位。
【具體實施方式】
[0007]下面結合【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
[0008]基于數字串的室內定位方法，包括如下步驟:
I)設置定位數字:在定位區域內設置多個定位數字，定位數字為大于或等于O的阿拉伯數字，如0、1、2、3、4、5等唯一的、不重復的自然數。定位數字設置在走道的地板上，或走道的墻壁上。定位數字可以是通過貼紙粘貼在定位區域，也可以采用噴涂的方式噴涂在定位區域內。
[0009]2)數據庫的建立:繪制定位區域的定位區域地圖，并將定位區域地圖存儲于位置服務器的數據庫中。定位區域地圖為平面圖或立面圖或三維立體圖，在地圖中顯示有不同的分區模塊。如在商場，則在地圖中顯示各商品類別及擺放位置，在寫字樓，則在地圖中顯示各部門區域的位置信息等。在定位區域地圖中含有定位數字，每個定位數字在定位區域地圖中的位置信息存儲于位置服務器的數據庫中，定位數字的位置信息包括定位數字在定位區域中的位置和坐標點，位置為該定位數字所在的樓層、區塊、部門等，坐標點為該定位數字所在位置的X坐標和Y坐標。
[0010]3)定位:移動手持設備對定位區域的定位數字進行定位采集，將采集的定位信息發送給處理器進行數字識別，處理器對定位信息進行識別后，與位置服務器進行通信，從而獲取采集點的位置信息。位置服務器將采集點的位置信息反饋給手持設備，手持設備通過顯示單元進行顯示。
[0011]移動手持設備可以是手機、平板等具有無線網絡模塊和拍照功能的設備，定位數字的采集是通過移動手持設備拍攝圖片。在進行數字識別時，可采用切割法或邊緣跟蹤法進行數字識別。處理器可以為具有數字識別功能的手持設備處理器，也可以為位置服務器的處理器。處理器將采集到的定位信息識別為具體的數字后，由位置服務器的數據庫中調取出與該定位數字對應的位置信息，包括采集點所處的樓層或分區區塊或部門等，以及該采集點在定位區域地圖中所處的位置(坐標點)，位置服務器將定位結果反饋給手持設備，反饋信息中包括定位區域地圖和采集點在地圖中所處的位置，該位置由箭頭或圓圈或圓點等符號表示。手持設備接收位置服務器反饋的定位信息，并將定位信息通過顯示單元進行顯不O
[0012]4)導航:在移動手持設備中輸入目標位置的名稱(如樓層、區塊名稱或部門名稱)發送給位置服務器，位置服務器處理后將生成的導航線路反饋給移動手持設備進行顯示。
[0013]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制技術方案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.基于數字串的室內定位方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)設置定位數字:在定位區域內設置多個定位數字，定位數字為唯一的、不重復的自然數； 2)數據庫的建立:繪制定位區域的定位區域地圖，并將定位區域地圖存儲于位置服務器的數據庫中，在定位區域地圖中含有定位數字，每個定位數字在定位區域地圖中的位置信息存儲于位置服務器的數據庫中； 3)定位:采用移動手持設備對定位區域的定位數字進行定位采集，將采集的定位信息發送給處理器進行數字識別，處理器對定位信息進行識別后，與位置服務器進行通信，獲取采集點的位置信息，位置服務器將采集點的位置信息反饋給手持設備，手持設備通過顯示單元進行顯示。
2.根據權利要求1所述的基于數字串的室內定位方法，其牲在于，所述定位數字設置在走道的地板上，或走道的墻壁上。
3.根據權利要求1或2所述的基于數字串的室內定位方法，其牲在于，所述定位數字通過貼紙粘貼在定位區域，或者采用噴涂的方式噴涂在定位區域內。
【文檔編號】G01C21/00GK104019811SQ201410288226
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】王建軍, 李蝶思, 何澤敏 申請人:重慶廣建裝飾股份有限公司