核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置。該裝置包括通過旋轉軸相連接的機架、擺動齒輪與擺桿;擺動齒輪與擺桿采用螺紋連接,驅動元件帶動擺動齒輪擺動,從而實現擺桿圍繞旋轉軸擺動;擺桿上方固定有直線導軌和伸縮氣缸,滑塊設置在直線導軌上,伸出桿固定在滑塊上,并且伸出桿一端與伸縮氣缸相連接,伸出桿另一端與托盤相連接,在伸縮氣缸的作用下實現伸出桿伸縮,從而帶動托盤伸出與收回。本發明裝置能夠提高檢測數據準確性及可靠性,減少人體受放射性射線照射。
【專利說明】核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫無損檢測應用,具體涉及一種核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置。
【背景技術】
[0002]核電站壓力容器是核反應堆冷卻劑壓力邊界的核心部件之一,它由法蘭環、筒身段、進出水口接管等筒體組合件、頂蓋組合件、底封頭以及法蘭密封結構組成,其中底封頭環焊縫是指筒身段與底封頭之間的連接焊縫。底封頭環焊縫屬于一回路系統無損檢測主要對象之一,由于金屬焊接后容易產生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷,有缺陷的焊縫在缺陷處容易產生腐蝕。腐蝕慢慢擴大便會使一回路帶放射性的冷卻劑發生泄漏,從而將發生嚴重安全事故,因此必須定期對該類焊縫進行無損檢測。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,以按照相關檢查規范要求,對核反應堆壓力容器底封頭環焊縫進行超聲檢查,提高檢測數據準確性及可靠性,減少人體受放射性射線照射。
[0004]實現本發明目的的技術方案:一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,該裝置包括通過旋轉軸相連接的機架、擺動齒輪與擺桿;擺動齒輪與擺桿采用螺紋連接,驅動元件帶動擺動齒輪擺動,從而實現擺桿圍繞旋轉軸擺動;擺桿上方固定有直線導軌和伸縮氣缸,滑塊設置在直線導軌上,伸出桿固定在滑塊上,并且伸出桿一端與伸縮氣缸相連接,伸出桿另一端與托盤相連接,在伸縮氣缸的作用下實現伸出桿伸縮,從而帶動托盤伸出與收回。
[0005]如上所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其所述的托盤包括在安裝架上方兩側對稱設置并且通過框架支架支撐的框架結構;每個框架結構包括探頭左框架與探頭右框架,探頭左框架與探頭右框架之間由旋轉銷軸與扭簧連接,當遇到不光滑表面時,探頭左框架與探頭右框架自動以旋轉銷軸為軸心旋轉,在扭簧作用下,又可以保證探頭左框架與探頭右框架復位。
[0006]如上所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其所述的框架支架通過銷軸與安裝架之間連接;銷軸與安裝架之間螺紋聯接,銷軸與框架支架之間采用銷孔配合,當遇到不光滑表面時,框架支架可以沿銷軸軸心線旋轉,從而保證托盤在兩個方向均可以自由旋轉。
[0007]如上所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其所述的托盤端部連接旋轉氣缸,通過旋轉氣缸可以將托盤旋轉九十度。
[0008]本發明的效果在于:本發明所述的核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,能夠按照相關檢查規范要求,對核反應堆壓力容器底封頭環焊縫進行超聲檢查。其中托盤能夠始終緊貼被掃查表面等速掃查,在伸縮氣缸的作用下實現托盤伸出與收回功能,在掃查過程中,該伸縮氣缸又具有緩沖作用,保證在掃查過程中托盤始終貼合良好。本發明裝置能夠提高檢測數據準確性及可靠性,減少人體受放射性射線照射。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明所述的一種核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置結構示意圖;
[0010]圖2為圖1中托盤結構示意圖;
[0011]圖3為圖1中直線伸縮部分截面圖;
[0012]圖中:1.托盤;2.旋轉氣缸;3.伸出桿;4.直線導軌;5.滑塊;6.伸縮氣缸;7.擺桿;8.旋轉軸;9.擺動齒輪;10.機架;11.驅動元件;12.探頭左框架;13.旋轉銷軸;14.扭簧;15.探頭右框架;16.框架支架;17.銷軸;18.安裝架。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本發明所述的一種核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置作進一步描述。
[0014]如圖1所示,本發明所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其包括通過旋轉軸8相連接的機架10、擺動齒輪9與擺桿7 ;擺動齒輪9與擺桿7采用螺紋連接,驅動元件11帶動擺動齒輪9擺動,從而實現擺桿7圍繞旋轉軸8擺動。
[0015]如圖1和圖3所不,擺桿7上方固定有直線導軌4和伸縮氣缸6,滑塊5設置在直線導軌4上,伸出桿3固定在滑塊5上,并且伸出桿3 —端與伸縮氣缸6相連接,伸出桿3另一端與托盤I相連接,在伸縮氣缸6的作用下實現伸出桿3伸縮,從而帶動托盤I伸出與收回。所述的托盤I端部連接旋轉氣缸2,通過旋轉氣缸2可以將托盤I旋轉九十度。
[0016]如圖2所示,托盤I包括在安裝架18上方兩側對稱設置并且通過框架支架16支撐的框架結構;每個框架結構包括探頭左框架12與探頭右框架15,探頭左框架12與探頭右框架15之間由旋轉銷軸13與扭簧14連接,當遇到不光滑表面時,探頭左框架12與探頭右框架15自動以旋轉銷軸13為軸心旋轉,在扭簧14作用下,又可以保證探頭左框架12與探頭右框架15復位。所述的框架支架16通過銷軸17與安裝架18之間連接;銷軸17與安裝架18之間螺紋聯接,銷軸17與框架支架16之間采用銷孔配合,當遇到不光滑表面時,框架支架16可以沿銷軸17軸心線旋轉,從而保證托盤在兩個方向均可以自由旋轉。
[0017]本發明采用以下技術:
[0018](a)同心擺動技術:機架10與壓力容器檢查設備用螺釘連接后,使得旋轉軸8的中心與壓力容器底封頭球心重合,擺動齒輪9與擺桿7采用剛性連接,驅動元件11帶動擺動齒輪擺動,從而實現擺桿7圍繞旋轉軸8擺動。最終保證托盤I始終緊貼被掃查表面等速掃查;
[0019](b)托盤自調節與自復位技術:探頭左框架12與探頭右框架15之間由旋轉銷軸
13與扭簧14連接,當遇到不光滑表面時,探頭左右框架自動以旋轉銷軸為軸心旋轉,在扭簧作用下,又可以保證探頭左右框架復位,銷軸17與安裝架18之間采用螺紋聯接,與框架支架16之間采用銷孔配合,當遇到不光滑表面時,框架支架可以沿銷軸軸心線旋轉,從而保證托盤在兩個方向均可以自由旋轉,最終確保掃查過程中探頭左框架與右框架始終與被掃查表面貼合良好;
[0020](C)托盤可旋轉技術:由于掃查過程包括軸向和周向兩個掃查方向,因此,完成一個方向掃查后需要將托盤I旋轉九十度來實現另一方向掃查,為了減少更換托盤次數,提高掃查效率,該裝置中安裝了旋轉氣缸2可以實現這一功能;
[0021]Cd)直線伸縮技術:直線伸縮技術由擺桿7、伸出桿3、伸縮氣缸6、直線導軌4、滑塊5等零部件組成,在伸縮氣缸的作用下實現托盤伸出與收回功能,在掃查過程中,該伸縮氣缸又具有緩沖作用,保證在掃查過程中托盤始終貼合良好。
【權利要求】
1.一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其特征在于:該裝置包括通過旋轉軸(8)相連接的機架(10)、擺動齒輪(9)與擺桿(7);擺動齒輪(9)與擺桿(7)采用螺紋連接,驅動元件(11)帶動擺動齒輪(9 )擺動,從而實現擺桿(7 )圍繞旋轉軸(8 )擺動; 擺桿(7)上方固定有直線導軌(4)和伸縮氣缸(6),滑塊(5)設置在直線導軌(4)上,伸出桿(3 )固定在滑塊(5 )上,并且伸出桿(3 ) —端與伸縮氣缸(6 )相連接,伸出桿(3 )另一端與托盤(I)相連接,在伸縮氣缸(6)的作用下實現伸出桿(3)伸縮,從而帶動托盤(I)伸出與收回。
2.根據權利要求1所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其特征在于:所述的托盤(I)包括在安裝架(18 )上方兩側對稱設置并且通過框架支架(16 )支撐的框架結構;每個框架結構包括探頭左框架(12)與探頭右框架(15),探頭左框架(12)與探頭右框架(15)之間由旋轉銷軸(13)與扭簧(14)連接,當遇到不光滑表面時,探頭左框架(12)與探頭右框架(15)自動以旋轉銷軸(13)為軸心旋轉,在扭簧(14)作用下,又可以保證探頭左框架(12)與探頭右框架(15)復位。
3.根據權利要求2所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其特征在于:所述的框架支架(16)通過銷軸(17)與安裝架(18)之間連接;銷軸(17)與安裝架(18)之間螺紋聯接,銷軸(17)與框架支架(16)之間采用銷孔配合,當遇到不光滑表面時,框架支架(16)可以沿銷軸(17)軸心線旋轉,從而保證托盤在兩個方向均可以自由旋轉。
4.根據權利要求1或2所述的一種核電站核反應堆壓力容器底封頭環焊縫超聲檢查裝置,其特征在于:所述的托盤(I)端部連接旋轉氣缸(2),通過旋轉氣缸(2)可以將托盤(I)旋轉九十度。
【文檔編號】G01N29/265GK103558293SQ201310526224
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】楊光, 周文 申請人:核動力運行研究所, 中核武漢核電運行技術股份有限公司