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一種用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，包括托盤輸送機(jī)、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測輸送機(jī)、檢測機(jī)構(gòu)和下料傳送帶；托盤輸送機(jī)與檢測輸送機(jī)垂直設(shè)置，檢測輸送機(jī)和下料輸送機(jī)平行設(shè)置；托盤輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤輸送機(jī)的末端；檢測機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計分別設(shè)置在檢測輸送機(jī)的兩側(cè)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、在線監(jiān)測以及自動下料，克服了人工檢測的不足，自動化程度高，提高了檢測效率。
【專利說明】—種用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對小型微注塑磁件的磁性進(jìn)行自動檢測的系統(tǒng)，屬于注塑磁件磁性檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著精密材料和技術(shù)的發(fā)展，微注塑磁件的應(yīng)用越來月廣泛，微注塑磁件的磁性的要求也越來越高，必須對每一個磁件進(jìn)行精密檢測。由于微注塑磁件上已經(jīng)充磁，帶有一定的磁性，為了保證其磁性的大小不受外界因素的影響，因此在其檢測過程中注塑件應(yīng)避免與鐵磁性物質(zhì)有任何的接觸，而且也不能與其它注塑件由任何的表面接觸。所以在其檢測過程中存在比較大的難度。目前對于此種小型注塑件磁通量的檢測基本上完全是由人工完成的。在其檢測過程中，操作人員首先將需要測量的微注塑磁件放在磁通檢測計上，然后磁通檢測計通電，并通過快速移動微注塑磁件來產(chǎn)生磁通量的變化實現(xiàn)檢測，其檢測到的結(jié)果通過液晶顯示屏顯示。操作人員通過看到的檢測值來判斷注塑件的合格與否。由于完全由人工完成檢測，這樣的方法效率非常低，加之操作過程中的一些人為的因素的影響，其檢測的精度也會有一些影響，而且操作人員長時間只進(jìn)行這一系列的重復(fù)性工作，容易產(chǎn)生疲勞，而且長期的勞作對健康也會有一定的影響。
[0003]針對人工檢測效率低下的問題，設(shè)計了微注塑磁件磁性自動檢測裝置。在檢測裝置上，應(yīng)用有效的方法避免微注塑件之間的表面接觸，并且在其檢測過程中五個注塑件同時檢測，而且完全通過自動化的方式實現(xiàn)。這樣既提高了檢測的效率，又提高了檢測過程的精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有對微注塑磁件磁性人工檢測技術(shù)存在的技術(shù)不足問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，檢測效率高、效果好的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案:
[0006]該系統(tǒng),包括托盤輸送機(jī)、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測輸送機(jī)、檢測機(jī)構(gòu)和下料傳送帶；托盤輸送機(jī)與檢測輸送機(jī)垂直設(shè)置，檢測輸送機(jī)和下料輸送機(jī)平行設(shè)置；托盤輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤輸送機(jī)的末端；檢測機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計分別設(shè)置在檢測輸送機(jī)的兩側(cè)。
[0007]托盤上部開有盛放微注塑磁件的凹槽。
[0008]托盤推出機(jī)構(gòu)采用托盤推出氣缸。
[0009]托盤底部設(shè)置有與檢測輸送機(jī)的傳送帶上的齒相嚙合的突起。
[0010]出料機(jī)構(gòu)采用檢測氣缸，檢測氣缸為雙行程氣缸。
[0011]在檢測前，操作人員將微注塑磁件放置在托盤中，將托盤放置在托盤輸送機(jī)的傳送帶上的托盤盛放槽中。托盤輸送機(jī)將托盤輸送到到指定位置時，啟動托盤推出機(jī)構(gòu)，將托盤推到檢測輸送機(jī)上，在檢測輸送機(jī)上，托盤與檢測輸送機(jī)形成嚙合。在檢測輸送機(jī)的帶動下，托盤進(jìn)入檢測位置，檢測輸送機(jī)停止運(yùn)行，啟動出料機(jī)構(gòu)，將微注塑磁件推進(jìn)入磁通檢測計內(nèi)部，此時磁通檢測計通電，再次啟動出料機(jī)構(gòu)，將微注塑磁件由磁通檢測計迅速推入下料輸送機(jī)。微注塑磁件在磁通檢測計中的運(yùn)動切割磁力線，產(chǎn)生磁通量的變化，將檢測到的最大的磁通變化量輸出進(jìn)行判斷，判斷所檢測的微注塑磁件是否在合格的范圍之內(nèi)。
[0012]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、在線檢測以及自動下料，克服了人工檢測的不足，自動化程度高，提高了檢測效率和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、托盤輸送機(jī),2、托盤盛放槽,3、托盤,4、托盤推出氣缸,5、檢測輸送機(jī),6、磁通檢測計，7、下料輸送機(jī)，8、檢測氣缸推桿，9、檢測氣缸，10、微注塑磁件。
[0015]能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、在線監(jiān)測以及自動下料的

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，主要包括托盤輸送機(jī)1、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測輸送機(jī)5、檢測機(jī)構(gòu)和下料傳送帶7。托盤輸送機(jī)I與檢測輸送機(jī)5垂直設(shè)置，檢測輸送機(jī)5和下料輸送機(jī)7平行設(shè)置。托盤輸送機(jī)1、檢測輸送機(jī)5和下料輸送機(jī)7均采用帶式輸送機(jī)，檢測輸送機(jī)5和下料輸送機(jī)7的傳送帶均采用同步傳送帶，保證在微注塑磁件的傳送過程中，不會偏移。
[0017]托盤輸送機(jī)I用于輸送微注塑磁件10,托盤輸送機(jī)I的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽2，托盤盛放槽2中放置托盤3。托盤3中盛放微注塑磁件10。托盤3的上部開有多個與微注塑磁件10直徑尺寸大小相同的凹槽,一個微注塑磁件10放置在一個凹槽中。每個托盤2上可以盛放20個微注塑磁件。
[0018]托盤推出機(jī)構(gòu)采用托盤推出氣缸4，設(shè)置在托盤輸送機(jī)I的末端，根據(jù)動作指令，將托盤輸送機(jī)I上的托盤3推出，使托盤3進(jìn)入檢測輸送機(jī)5。檢測輸送機(jī)5的傳送帶采用同步傳送帶。在托盤3的底部設(shè)置有與同步傳送帶上的齒相嚙合的突起，在檢測輸送機(jī)上，托盤3和檢測輸送機(jī)5形成哨合。這樣可以保證微注塑磁件10在檢測輸送機(jī)5上移動時不會偏移，為后續(xù)檢測打下基礎(chǔ)。
[0019]檢測機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計6，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計6分別設(shè)置在檢測輸送機(jī)5的兩側(cè)。出料機(jī)構(gòu)采用檢測氣缸9，檢測氣缸9為雙行程氣缸。為了提高效率，在檢測氣缸推桿8上安裝有多個小推桿(圖1中有五個)，同時磁通檢測計6的數(shù)量與小推桿的數(shù)量一致。相鄰小推桿的間距與托盤3上相鄰微注塑磁件10的間距一致。每個磁通檢測計6的中心線與對應(yīng)的小推桿的中心線以及微注塑磁件的中心線在一條直線上。
[0020]下料輸送機(jī)7與檢測輸送機(jī)5平行設(shè)置，且兩者的傳送帶相對齊，保證注塑件的順利通過。
[0021]上述裝置完成微注塑磁件磁性檢測的過程如下所述。
[0022]在檢測前，操作人員先將已經(jīng)充磁的微注塑磁件10放置在托盤3的凹槽中，將盛滿微注塑磁件的托盤3放置在托盤輸送機(jī)I傳送帶的托盤盛放槽2中。當(dāng)托盤輸送機(jī)I將托盤3輸送到與檢測輸送機(jī)5相對齊的位置時,啟動托盤推出氣缸4,將托盤3推到檢測輸送機(jī)5上,托盤3底部的突起與檢測輸送機(jī)5的傳送帶上的齒形成哨合,在檢測輸送機(jī)5的帶動下，托盤3前移直到完全進(jìn)入檢測輸送機(jī)5。托盤3帶動微注塑磁件進(jìn)入檢測位置時，檢測輸送機(jī)5停止運(yùn)行，啟動檢測氣缸9，將托盤3上的微注塑磁件10沿著凹槽向前推進(jìn)，使之進(jìn)入磁通檢測計6內(nèi)部適當(dāng)位置，檢測氣缸9停止推動。此時，磁通檢測計6通電，通電后再次啟動檢測氣缸9，將微注塑磁件10由磁通檢測計6迅速的推出，并進(jìn)入下料輸送機(jī)7。微注塑磁件10快速運(yùn)動切割磁力線，產(chǎn)生磁通量的變化，將檢測到的最大的磁通變化量輸出進(jìn)行判斷，判斷所檢測的微注塑磁件10是否在合格的范圍之內(nèi)。微注塑磁件10在下料輸送機(jī)7的帶動下繼續(xù)向前移動，完成下料。
【權(quán)利要求】
1.一種用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，包括托盤輸送機(jī)、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測輸送機(jī)、檢測機(jī)構(gòu)和下料傳送帶；其特征是:托盤輸送機(jī)與檢測輸送機(jī)垂直設(shè)置，檢測輸送機(jī)和下料輸送機(jī)平行設(shè)置；托盤輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤輸送機(jī)的末端；檢測機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測計分別設(shè)置在檢測輸送機(jī)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，其特征是:所述托盤上部開有盛放微注塑磁件的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，其特征是:所述托盤推出機(jī)構(gòu)采用托盤推出氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，其特征是:所述托盤底部設(shè)置有與檢測輸送機(jī)的傳送帶上的齒相嚙合的突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動檢測系統(tǒng)，其特征是:所述出料機(jī)構(gòu)采用檢測氣缸，檢測氣缸為雙行程氣缸。
【文檔編號】G01R33/12GK104198965SQ201410451690
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】林明星, 宋愛偉, 王慶東, 張勝 申請人:山東大學(xué)