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用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，屬于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造領(lǐng)域，提供機(jī)器視覺系統(tǒng)，代替了傳統(tǒng)的人工目視檢測(cè)方法，在整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造造型生產(chǎn)線上，首先對(duì)將要出現(xiàn)的所有型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)砂型進(jìn)行圖樣采集，建立標(biāo)準(zhǔn)圖像庫，然后將逐一采集到的實(shí)時(shí)砂型圖像和與該砂型型號(hào)相同的標(biāo)準(zhǔn)砂型圖像進(jìn)行比較，看是否有出入，如果有出入，發(fā)出警報(bào)并通過人工調(diào)整砂型芯撐的位置，如果沒有出入，就放行，砂型進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)。采用機(jī)器視覺系統(tǒng)模擬人的視覺行為，完成對(duì)缸體砂芯芯撐位置的檢測(cè)，該方法與傳統(tǒng)的人工目視方法相比，避免了人工檢測(cè)所造成的誤檢和漏檢，對(duì)砂芯芯撐位置偏差的判斷更加精確，降低了勞動(dòng)力，提高了勞動(dòng)效率。
【專利說明】用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造領(lǐng)域，具體是涉及缸體水套鑄造過程中用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，比較流行的金屬鑄造方法是采用金屬模具加沙芯的成形方式，同樣在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體鑄造過程中，需要在金屬模具中加入水套砂芯用于構(gòu)成型腔，成型后用震動(dòng)落砂機(jī)除掉砂芯，這樣原來擺放砂芯的部位就形成了發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水套，因此砂芯芯撐的擺放位置在缸體水套鑄造過程中尤其重要。另外，水套砂芯從運(yùn)輸托盤到組芯夾具的運(yùn)輸過程完全有機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)完成，整個(gè)過程中會(huì)存在運(yùn)輸時(shí)芯撐缺失的現(xiàn)象。
[0003]而在缸體鑄造造型生產(chǎn)線上放置完砂芯后，大多數(shù)是采用人工目視的方法檢查砂芯芯撐的擺放位置是否正確以及芯撐是否有缺失，但是人工檢測(cè)的方法有以下缺點(diǎn):第一，對(duì)于砂芯芯撐位置偏差的判斷，人為判斷并不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)一致性；第二，人工檢查會(huì)因?yàn)槭韬龆鴮?dǎo)致漏檢；第三，在生產(chǎn)線上，人工需要進(jìn)行持續(xù)檢查，容易導(dǎo)致疲勞，對(duì)長(zhǎng)期從事此項(xiàng)工作的工人視力有一定損傷。
[0004]因此，需要一種新型的水套砂芯芯撐檢測(cè)方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法。
[0006]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，提供機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)、信息綜合分析處理系統(tǒng)，所述自動(dòng)檢測(cè)控制方法其檢測(cè)過程分為采樣階段和檢測(cè)階段；
所述采樣階段包括以下步驟:
(Ia):所述圖像采集系統(tǒng)對(duì)不同型號(hào)的砂芯其標(biāo)準(zhǔn)芯撐位置進(jìn)行圖像采集，并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)；
(2a):所述圖像處理系統(tǒng)將收到的不同型號(hào)的砂芯其標(biāo)準(zhǔn)芯撐位置圖像進(jìn)行處理后形成圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼，并將型號(hào)代碼和標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼傳給信息綜合分析處理系統(tǒng)；
(3a):所述信息綜合分析處理系統(tǒng)根據(jù)收到的圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼建立標(biāo)準(zhǔn)圖像庫；
所述檢測(cè)階段包括以下步驟:
(Ib):所述圖像采集系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線上缸體砂芯芯撐進(jìn)行圖像采集，并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)；
(2b):所述圖像處理系統(tǒng)對(duì)收到的圖像進(jìn)行處理形成圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)圖像代碼，并將型號(hào)代碼和實(shí)時(shí)圖像代碼傳給信息綜合分析處理系統(tǒng)； (3b):所述信息綜合分析處理系統(tǒng)根據(jù)收到的圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼調(diào)用信息綜合分析處理系統(tǒng)中已經(jīng)建立的標(biāo)準(zhǔn)圖像庫中該型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼，并將該型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼與收到的實(shí)時(shí)圖像代碼進(jìn)行比較，如果相同，缸體通過進(jìn)入下一作業(yè)，如果不同，停止生產(chǎn)線運(yùn)行。
[0007]有益效果:本發(fā)明的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，采用機(jī)器視覺系統(tǒng)模擬人的視覺行為，完成對(duì)缸體砂芯芯撐位置的檢測(cè)。該方法與傳統(tǒng)的人工目視方法相比，避免了人工檢測(cè)所造成的誤檢和漏檢，對(duì)砂芯芯撐位置偏差的判斷更加精確，降低了勞動(dòng)力，提高了勞動(dòng)效率。
[0008]進(jìn)一步地，一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法還提供揚(yáng)聲器，用于發(fā)出警報(bào)信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還連接顯示器，用于顯示圖像及其檢測(cè)結(jié)果。當(dāng)聽到警報(bào)聲后，由人工根據(jù)顯示器上的檢測(cè)結(jié)果對(duì)砂芯芯撐進(jìn)行矯正，從而可以達(dá)到檢測(cè)目的。
[0010]進(jìn)一步地，所述圖像采集系統(tǒng)采用兩個(gè)C⑶相機(jī)，用于對(duì)砂芯芯撐進(jìn)行各個(gè)方向進(jìn)行拍攝，以保證檢測(cè)的全面性。
[0011]進(jìn)一步地，一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法還提供外觸發(fā)模式，用于使砂芯芯撐的各個(gè)方向的圖像分通道進(jìn)入圖像處理系統(tǒng)，由圖像處理系統(tǒng)對(duì)各通道的圖像進(jìn)行復(fù)雜的檢測(cè)運(yùn)算。
[0012]進(jìn)一步地，一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法還提供線性光源，用于照明。線性光源發(fā)出的光線是分布均勻的光線，更能使各個(gè)方向的圖像照明效果達(dá)到最佳。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0015]本發(fā)明的一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，參照?qǐng)D1，提供機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)、信息綜合分析處理系統(tǒng)，所述自動(dòng)檢測(cè)控制方法其檢測(cè)過程分為采樣階段和檢測(cè)階段。
[0016]采樣階段主要包括以下步驟:
1、由圖像采集系統(tǒng)對(duì)不同型號(hào)的砂芯其標(biāo)準(zhǔn)芯撐位置進(jìn)行圖像采集，并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)；
2、圖像處理系統(tǒng)將收到的不同型號(hào)的砂芯的標(biāo)準(zhǔn)芯撐位置圖像進(jìn)行處理，處理后形成圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼，并將型號(hào)代碼和圖像代碼傳給信息綜合分析處理系統(tǒng)；
3、信息綜合分析處理系統(tǒng)根據(jù)收到的圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼建立標(biāo)準(zhǔn)圖像庫。
[0017]在整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的鑄造造型生產(chǎn)線上，使用攝像機(jī)對(duì)生產(chǎn)線上將要出現(xiàn)的所有型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)砂型進(jìn)行圖像采集，由信息綜合分析處理系統(tǒng)建立標(biāo)準(zhǔn)圖像庫。
[0018]檢測(cè)階段包括以下步驟: 1、圖像采集系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線上缸體砂芯芯撐進(jìn)行圖像采集，并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)；
2、圖像處理系統(tǒng)對(duì)收到的圖像進(jìn)行處理形成圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)圖像代碼，并將型號(hào)代碼和實(shí)時(shí)圖像代碼傳給信息綜合分析處理系統(tǒng)；
3、信息綜合分析處理系統(tǒng)根據(jù)收到的圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼調(diào)用信息綜合分析處理系統(tǒng)中已經(jīng)建立的標(biāo)準(zhǔn)圖像庫中該型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼，并將該型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼與收到的實(shí)時(shí)圖像代碼進(jìn)行比較，如果相同，缸體通過進(jìn)入下一作業(yè)，如果不同，停止生產(chǎn)線運(yùn)行。
[0019]一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，還提供揚(yáng)聲器，用于發(fā)出警報(bào)信息。
[0020]一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還連接顯示器，顯示器用于顯示圖像及其檢測(cè)結(jié)果。
[0021]一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，所述圖像采集系統(tǒng)采用兩個(gè)CXD攝像機(jī)，用于對(duì)砂芯芯撐進(jìn)行各個(gè)方向進(jìn)行拍攝。
[0022]一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法還提供外觸發(fā)模式，用于使砂芯芯撐的各個(gè)方向的圖像分通道進(jìn)入圖像處理系統(tǒng)。
[0023]一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法還提供線性光源，用于照明。
[0024]一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，包括機(jī)器視覺系統(tǒng)和顯示器，機(jī)器視覺系統(tǒng)又包括圖像采集系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)、信息綜合分析處理系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的檢測(cè)過程分為采樣階段和檢測(cè)階段。對(duì)流水生產(chǎn)線上的砂型開始進(jìn)行逐一檢測(cè)，首先由兩個(gè)CCD攝像機(jī)對(duì)于到達(dá)攝像機(jī)下面的砂型進(jìn)行各個(gè)方向的圖像拍攝，以保證檢測(cè)的全面性，同時(shí)采用外觸發(fā)模式使各個(gè)方向的圖像分通道進(jìn)入圖像處理系統(tǒng)，然后由處理系統(tǒng)將所采集到的各通道的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送到信息綜合分析處理系統(tǒng)，由信息綜合分析處理系統(tǒng)進(jìn)行處理識(shí)別，如果發(fā)現(xiàn)任何一個(gè)通道與標(biāo)準(zhǔn)圖像位置不符的，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，使生產(chǎn)線上的運(yùn)行系統(tǒng)在錯(cuò)誤芯撐位置的砂型通過時(shí)將生產(chǎn)線停止，并由揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警信息和提示，同時(shí)系統(tǒng)顯示器會(huì)實(shí)時(shí)顯示各通道圖像及其檢測(cè)結(jié)果，人工可以根據(jù)顯示結(jié)果矯正位置。用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)還采用線性光源以產(chǎn)生光線分布均勻的一條光帶，使能夠產(chǎn)生照明能量集中，使相機(jī)拍照的效果達(dá)到最佳。
[0025]本發(fā)明的一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，通過采用機(jī)器視覺系統(tǒng)，代替了傳統(tǒng)的人工目視檢測(cè)方法，在整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造造型生產(chǎn)線上，首先對(duì)將要出現(xiàn)的所有型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)砂型進(jìn)行圖樣采集，建立標(biāo)準(zhǔn)圖像庫，然后將逐一采集到的砂型圖像和與該砂型型號(hào)相同的標(biāo)準(zhǔn)砂型圖像進(jìn)行比較，看是否有出入，如果有出入，發(fā)出警報(bào)并通過人工調(diào)整砂型芯撐的位置，如果沒有出入，就放行，砂型進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)。本發(fā)明的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，采用機(jī)器視覺系統(tǒng)模擬人的視覺行為，完成對(duì)缸體砂芯芯撐位置的檢測(cè)。該方法與傳統(tǒng)的人工目視方法相比，避免了人工檢測(cè)所造成的誤檢和漏檢，對(duì)砂芯芯撐位置偏差的判斷更加精確，降低了勞動(dòng)力，提高了勞動(dòng)效率。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:提供機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)、信息綜合分析處理系統(tǒng)，所述自動(dòng)檢測(cè)控制方法其檢測(cè)過程分為采樣階段和檢測(cè)階段； 所述采樣階段包括以下步驟: (Ia):所述圖像采集系統(tǒng)對(duì)不同型號(hào)的砂芯其標(biāo)準(zhǔn)芯撐位置進(jìn)行圖像采集，并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)； (2a):所述圖像處理系統(tǒng)將收到的不同型號(hào)的砂芯其標(biāo)準(zhǔn)芯撐位置圖像進(jìn)行處理后形成圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼，并將型號(hào)代碼和標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼傳給信息綜合分析處理系統(tǒng)； (3a):所述信息綜合分析處理系統(tǒng)根據(jù)收到的圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼建立標(biāo)準(zhǔn)圖像庫； 所述檢測(cè)階段包括以下步驟: (Ib):所述圖像采集系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線上缸體砂芯芯撐進(jìn)行圖像采集，并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)； (2b):所述圖像處理系統(tǒng)對(duì)收到的圖像進(jìn)行處理形成圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼和型號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)圖像代碼，并將型號(hào)代碼和實(shí)時(shí)圖像代碼傳給信息綜合分析處理系統(tǒng)； (3b):所述信息綜合分析處理系統(tǒng)根據(jù)收到的圖像對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼調(diào)用信息綜合分析處理系統(tǒng)中已經(jīng)建立的標(biāo)準(zhǔn)圖像庫中該型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼，并將該型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像代碼與收到的實(shí)時(shí)圖像代碼進(jìn)行比較，如果相同，缸體通過進(jìn)入下一作業(yè)，如果不同，停止生產(chǎn)線運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:提供揚(yáng)聲器，用于發(fā)出警報(bào)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還連接顯示器，所述顯示器用于顯示圖像及其檢測(cè)結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述圖像采集系統(tǒng)采用兩個(gè)CCD相機(jī)，用于對(duì)砂芯芯撐進(jìn)行各個(gè)方向進(jìn)行拍攝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:提供外觸發(fā)模式，用于使砂芯芯撐的各個(gè)方向的圖像分通道進(jìn)入圖像處理系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂芯芯撐檢查的自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:提供線性光源，用于照明。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104197833SQ201410417853
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】王卓為, 莊志培 申請(qǐng)人:華東泰克西汽車鑄造有限公司