一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置，包括可沿第一方向水平運動的基座（10），和設置在基座（10）上方可沿第二方向水平運動的橫梁（4），第一方向與第二方向垂直，測量時，將工件（8）固定在基座（10）的上表面，此時，該工件（8）上每個斜孔所在的位置為被測位置，本實用新型還包括：標定相機（2），豎直固定在在橫梁（4）上；第一測量相機（6），設置在橫梁（4）上，且可相對橫梁（4）轉動，其個數大于或者等于工件（8）的斜孔數目；第二測量相機（12），水平設置，其個數大于或者等于工件（8）的斜孔數目，每個第二測量相機（12）的鏡頭均指向被測位置。本實用新型結構簡單，易操作。
【專利說明】 一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種斜孔圓心的位置度測量方法。
【背景技術】
[0002]現代機械加工和制造行業的發展，機械產品結構越來越復雜，產品上的斜孔的質量要求也相應提高，斜孔的位置度及空間角度的精確度直接影響到產品的質量。隨著工業體系的發展，對位置度和空間角度測量的要求及精度越來越高，測量方法與手段也不斷提升。目前主要是通過三坐標測量儀對被測產品表面進行數據點掃描、采集數據點，以獲得被測產品在空間范圍內的三坐標，從而獲得產品上斜孔的位置度和空間角度。
[0003]但是三坐標測量儀成本較高且不能批量進行測量，使得企業生產成本較高；為降低成本，有采用芯棒配合測量法，即根據被測斜孔的設計參數，制作相應的芯棒，然后使用儀器對芯棒進行測量而間接獲得斜孔的相關數據，該測量方法雖然成本較低，但是測量精度較低，且不具備較好適應性，因為斜孔的尺寸變化多樣，一棒配一孔的配套芯棒數量較大，管理成本較高，因此，實用性不強。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種更加方便的，用于測量工件上多個斜孔位置度的檢測裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供了一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置，包括可沿第一方向水平運動的基座，和設置在所述基座上方可沿第二方向水平運動的橫梁，所述第一方向與所述第二方向垂直，測量時，將所述工件固定在所述基座的上表面，此時，該工件上每個斜孔所在的位置為被測位置，其特征在于，還包括:
[0006]-標定相機，豎直固定在所述在所述橫梁上；
[0007]-第一測量相機，設置在所述橫梁上，且可相對所述橫梁轉動，其個數大于或者等于所述工件的斜孔數目；
[0008]-第二測量相機，水平設置，其個數大于或者等于所述工件的斜孔數目，每個所述第二測量相機的鏡頭均指向所述被測位置。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述工件上的斜孔數目為四個，所述第一測量相機和第二測量相機的數目均為四個。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述基座上還設有若干支撐pin針和限位pin針，所述支撐Pin針的上表面與所述工件的下表面接觸，所述限位pin針用于將所述工件限制在固定的空間內。
[0011]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型的斜孔檢測裝置結構簡單，易操作、成本低、實用性強、精度高，可批量測量一個工件中多個斜孔的位置度。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中A-A向的示意圖；
[0014]圖3為圖1中B-B向的示意圖；
[0015]圖4為本實用新型中，標定板的俯視圖。
[0016]其中:2_標定相機；4-橫梁；6-第一測量相機；8-工件；10_基座；12-第二測量相機；14-標定板。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0018]如圖1-3所示，為解決上述問題，本實用新型包括可沿第一方向(定義為Y軸方向)水平運動的基座10，和設置在基座10上方可沿第二方向(定義為X軸方向)水平運動的橫梁4，第一方向與第二方向垂直，測量時，將工件8固定在基座10的上表面，此時，該工件8上每個斜孔所在的位置為被測位置，本實用新型還包括:
[0019]-標定相機2，豎直固定在在橫梁4上；
[0020]-第一測量相機6，設置在橫梁4上，且可相對橫梁4轉動，其個數大于或者等于工件8的斜孔數目；
[0021]-第二測量相機12，水平設置，其個數大于或者等于工件8的斜孔數目，每個第二測量相機12的鏡頭均指向被測位置。
[0022]在本實用新型中，工件8上的斜孔數目為四個，第一測量相機6和第二測量相機12的數目均為四個。
[0023]在本實用新型中，基座10上還設有若干支撐pin針和限位pin針，支撐pin針的上表面與工件8的下表面接觸，限位pin針用于將工件8限制在固定的空間內。
[0024]本實用新型的一種優選實施例中，其具體步驟如下:
[0025]( I)選取棋盤格作為標定板14 ；
[0026](2)將標定板14水平放置在其中一個被側位置上，水平移動橫梁4使得標定相機2正對標定板14，從而對標定板14進行標定取像，提取角點，即可建立標定相機2的圖像坐標與標定板14坐標的映射關系；
[0027](3)沿Y軸或者X軸方向，移動橫梁4或者基座10，獲取標定板14四個不同位置的角點，即可獲取該標定板14在機械坐標系中的絕對位置；
[0028](4)移動橫梁4，使用傾斜設置的第一測量相機6對標定塊機械標定取像，進行角點提取后，建立第一測量相機6的圖像坐標與標定板14坐標的映射關系，并通過換算獲得第一測量相機6上的圖像點，在機械坐標系中的位置；
[0029](5)將標定板14依次放置在其他三個被測位置上，重復步驟2-4，獲得其他三個第一測量相機6上的圖像點，在機械坐標系中的位置；
[0030](6)取出標定板14，將工件8放在基座10上，使得每個待測的斜孔對準被測位置，四個第一測量相機6同時對各自對應的斜孔進行取像，通過計算獲取斜孔圓心的X、Y方向的數值；
[0031](7)使用四個水平設置的第二測量相機12對其相對于的斜孔豎直面方向進行取像，并通過已經獲得的X、Y方向的數字獲得斜孔圓心Z方向的數值。[0032]綜上所述，采用這種裝置，可以獲得的斜孔圓心的具體坐標，而且具有易操作、成本低、實用性強、精度高等優點，可批量測量一個工件中多個斜孔的位置度。
【權利要求】
1.一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置，包括可沿第一方向水平運動的基座(10)，和設置在所述基座(10)上方可沿第二方向水平運動的橫梁(4)，所述第一方向與所述第二方向垂直，測量時，將所述工件(8)固定在所述基座(10)的上表面，此時，該工件(8)上每個斜孔所在的位置為被測位置，其特征在于，還包括: -標定相機(2)，豎直固定在所述橫梁(4)上； -第一測量相機(6)，設置在所述橫梁(4)上，且可相對所述橫梁(4)轉動，其個數大于或者等于所述工件(8)的斜孔數目； -第二測量相機(12)，水平設置，其個數大于或者等于所述工件(8)的斜孔數目，每個所述第二測量相機(12)的鏡頭均指向所述被測位置。
2.根據權利要求1所述的一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置，其特征在于，所述工件(8)上的斜孔數目為四個，所述第一測量相機(6)和第二測量相機(12)的數目均為四個。
3.根據權利要求2所述的一種應用在多斜孔工件中斜孔位置度檢測裝置，其特征在于，所述基座(10)上還設有若干支撐pin針和限位pin針,所述支撐pin針的上表面與所述工件(8)的下表面接觸，所述限位pin針用于將所述工件(8)限制在固定的空間內。
【文檔編號】G01B11/00GK203587048SQ201320608702
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】陳億善, 呂祥 申請人:愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
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