一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤(1)和定盤(2)組成,在分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(7),該導(dǎo)軌(7)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置,導(dǎo)軌(7)由并排布置的固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)構(gòu)成,固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)的出口端均向上彎折,形成有水平段(7c),且導(dǎo)軌(7)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置(11),所述吹氣裝置(11)上接有能夠?qū)⒘慵膶?dǎo)軌(7)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管。本發(fā)明可自動(dòng)完成標(biāo)準(zhǔn)緊固件的輸送、檢測(cè)、分揀和包裝,可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件,并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件,通用性好,自動(dòng)化程度高,不但有效減少了設(shè)備投入,而且極大地提高了檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō),特別涉及一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的 視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái),國(guó)外在利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)方面做了大量研究,并獲得了許 多重要成果。視覺(jué)檢測(cè)具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景,目前在機(jī)械加工精度檢測(cè)、工件尺寸測(cè)量、產(chǎn)品檢測(cè)等領(lǐng)域中正得到 越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為解決在線測(cè)量問(wèn)題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80 年代美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過(guò)預(yù)測(cè):今后工業(yè)檢測(cè)工作的80%將由視覺(jué)檢 測(cè)技術(shù)完成。
[0003] 標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì) 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測(cè)直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例,六角螺栓作為一種最常見(jiàn)連接緊固件,其制造 流程為:拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過(guò)冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材 的直徑控制到規(guī)定尺寸,并保證線材表面的光滑;冷鐓是通過(guò)模具把拉絲后的線材冷鐓成 型為光桿螺栓;搓絲是通過(guò)自動(dòng)搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋;熱處理是通過(guò)回 火等形式消除冷加工應(yīng)力,保證螺栓的強(qiáng)度和韌性;鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹,增強(qiáng)螺栓的 抗腐蝕能力。每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測(cè)措施,以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來(lái)看,對(duì)螺栓的檢測(cè)尤為重要。
[0004] 長(zhǎng)期以來(lái),六角螺栓的檢測(cè)主要依靠人工的方式,即操作人員不時(shí)地用測(cè)量工具 測(cè)量螺栓的外形尺寸,這種人工檢測(cè)方法不但浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力,而且精度差,漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個(gè)別企業(yè)開(kāi)發(fā)出基于視覺(jué)的檢測(cè)裝置,其中,零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測(cè)裝 置中的重要組成部分,待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤,然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有檢測(cè)裝置仍有如下不足:
[0006] 第一,檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)的功能較少,適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測(cè)只能檢測(cè)有無(wú)攻牙、 長(zhǎng)度是否夠等基本檢測(cè),不能對(duì)螺紋螺距、牙形是否合格檢測(cè),且檢測(cè)準(zhǔn)確度不高,檢測(cè)后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二,一種檢測(cè)裝置只能對(duì)一種零件進(jìn)行檢測(cè),標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件,如螺絲、螺帽、螺栓等,若都應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)裝置,必須購(gòu)買多套不同的檢測(cè)裝置檢測(cè),企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三,一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格,如公稱直徑不同的螺絲,其大小相差較 大,如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測(cè)裝置的檢測(cè)盤需對(duì)每個(gè)規(guī)格的零件對(duì) 應(yīng)制作一個(gè)檢測(cè)盤,將測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)對(duì)應(yīng)更換檢測(cè)盤,這樣就造成檢測(cè)裝置成本增加、 檢測(cè)效率不1?等問(wèn)題。
[0009] 第四,現(xiàn)有檢測(cè)裝置只是檢測(cè)出瑕疵品,檢測(cè)合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分 袋包裝,企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問(wèn)題沒(méi)有徹底解決。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種通用性好的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),具有機(jī)臺(tái)(5),在所述機(jī)臺(tái)(5)頂部 的一端安裝振動(dòng)盤(10),機(jī)臺(tái)(5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤,該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)(5)上 安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),并且分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤(1)和定盤(2)組成,動(dòng)盤(1)和定盤 (2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu),動(dòng)盤(1)位于定盤(2)的正上方,兩者相貼合固定,在所述動(dòng)盤 (1)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(la),兩相鄰第一缺口(la)之間形成第一凸 片(lb),定盤(2)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a),兩相鄰第二缺口(2a)之 間形成第二凸片(2b),所述第二缺口(2a)與第一缺口(la) -一對(duì)應(yīng),且第二缺口(2a)與 第一缺口(la)部分重疊,形成卡口(3),在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4),該 墊塊(4)按圓周均勻分布,所述墊塊(4)位于第一缺口(la)中,并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口(3),墊 塊(4)的頂面與第一凸片(lb)的頂面平齊;
[0012] 在所述振動(dòng)盤(10)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(7),該導(dǎo)軌(7)進(jìn)口端 高出口端低傾斜設(shè)置,導(dǎo)軌(7)的進(jìn)口端與振動(dòng)盤(10)上的出件口相接,導(dǎo)軌(7)的出口 端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤,所述導(dǎo)軌(7)由并排布置的固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)構(gòu) 成,所述固定輸送軌(7a)通過(guò)第一支撐架(8)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上,可調(diào)輸送軌(7b)通過(guò)第 二支撐架(9)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上,第二支撐架(9)的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定,且第 二支撐架(9)底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔;
[0013] 所述固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)的出口端均向上彎折,形成有水平段 (7c),且導(dǎo)軌(7)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置(11),所述吹氣裝置(11)上接有能夠?qū)⒘慵?從導(dǎo)軌(7)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管。
[0014] 采用以上技術(shù)方案,機(jī)臺(tái)作為工作平臺(tái),便于檢測(cè)裝置的各部分布置。振動(dòng)盤用于 盛裝待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件,振動(dòng)盤工作時(shí),在自身振動(dòng)作用下,使標(biāo)準(zhǔn)緊固件一個(gè)一個(gè)地通過(guò)出 件口進(jìn)入導(dǎo)軌。機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)軌用于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件輸送,導(dǎo)軌傾斜設(shè)置,有利于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊 固件自動(dòng)向分度轉(zhuǎn)盤滑移;導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成,并通過(guò)支撐 架支撐于機(jī)臺(tái)上,一方面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工制作,導(dǎo)軌在機(jī)臺(tái)上安裝牢靠,另一方面,通過(guò) 松開(kāi)第二支撐架底部的螺栓可以移動(dòng)可調(diào)輸送軌,以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的 距離,從而適應(yīng)不同批次待檢零件大小不一的需要,調(diào)節(jié)既方便又快捷。導(dǎo)軌的出口端設(shè)有 水平段,使待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件在此等待,當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí),由吹氣裝置通過(guò)吹氣管向最 靠近分度轉(zhuǎn)盤的一個(gè)待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件吹氣,使該待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件進(jìn)入分度轉(zhuǎn)盤定位。
[0015] 組成分度轉(zhuǎn)盤的動(dòng)盤和定盤造型簡(jiǎn)單,加工制作容易,成本低;并且動(dòng)盤與定盤結(jié) 合緊密,連接牢靠,在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動(dòng)盤上的第一缺口與定盤 上的第二缺口部分重疊,形成卡口,該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件,如螺絲、螺帽、螺栓 等,通用性好,企業(yè)采用一套檢測(cè)裝置即可檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件,由此大大降低了企業(yè)的設(shè) 備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時(shí)候,墊塊和動(dòng)盤第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件,由于墊塊的 頂面與動(dòng)盤第一凸片的頂面平齊,這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對(duì)應(yīng)的卡口中,有 效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0016] 在分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)上安裝的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn) 緊固件沿圓周方向輸送,待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件依次通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)工位,由CCD攝像頭拍 攝零件圖片,然后傳送到視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判斷零件是否合格,待檢零件旋 轉(zhuǎn)至分離工位時(shí),在分離撥叉的阻擋下,零件與分度轉(zhuǎn)盤分離,落入滑道,滑道末端的零件 分揀快門根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果,將零件分為合格品與瑕疵品,瑕疵品落 入瑕疵品箱內(nèi),合格品進(jìn)入零件分包機(jī)構(gòu),依據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格,自動(dòng)包裝好合 格品,然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)。
[0017] 為了確保待檢零件能順利卡入至對(duì)應(yīng)的卡口中,并在卡口中可靠定位,所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0018] 為了確保動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,所述動(dòng)盤(1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階 狀凸臺(tái)。
[0019] 為了確保定盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺(tái)。
[0020] 所述動(dòng)盤(1)與定盤(2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接,動(dòng)盤(1) 上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔(lc),該條孔(lc)的圓心在動(dòng)盤(1)的軸心線上。以 上結(jié)構(gòu)動(dòng)盤與定盤之間連接牢固、可靠,拆裝既簡(jiǎn)單又便捷。由于動(dòng)盤上供緊固螺栓穿過(guò)的 孔為圓弧形條孔,當(dāng)松開(kāi)緊固螺栓的時(shí)候,可以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)盤,以改變各卡口的大小,從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測(cè),這樣檢測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)無(wú)需更換分度轉(zhuǎn)盤,在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時(shí),大大提1? 了檢測(cè)效率。
[0021] 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),便于加工制作,確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性,所述墊塊(4) 為長(zhǎng)方塊,并通過(guò)焊接與定盤(2)相固定。
[0022] 有益效果:本發(fā)明可自動(dòng)完成標(biāo)準(zhǔn)緊固件的輸送、檢測(cè)、分揀和包裝,可用于檢測(cè) 各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件,并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件,通用性好,自動(dòng)化程度高,不但有效減少 了設(shè)備投入,而且極大地提高了檢測(cè)效率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0024] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0025] 圖3為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4為圖2的俯視圖。
[0027] 圖5為分度轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0028] 圖6為分度轉(zhuǎn)盤的主視圖。
[0029] 圖7為動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖8為定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0032] 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示,在機(jī)臺(tái)5頂部的一端安裝振動(dòng)盤10,該振 動(dòng)盤10由振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)臺(tái)5頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤,分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤1和定盤2 組成。其中,動(dòng)盤1和定盤2為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu),動(dòng)盤1位于定盤2的正上方。所述動(dòng) 盤1頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái),定盤2底面的中部一體形成有上大下 小的錐臺(tái),動(dòng)盤1的底面與定盤2的頂面相貼合,動(dòng)盤1與定盤2之間通過(guò)兩顆按圓周均勻 分布的緊固螺栓連接,動(dòng)盤1上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔lc,該條孔lc的圓心在 動(dòng)盤1的軸心線上。在所述定盤2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6,該步進(jìn)電機(jī)6安裝于機(jī)臺(tái)5的頂 部。步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸堅(jiān)直向上,并與定盤2及動(dòng)盤1的中心相連接,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn) 的時(shí)候,能夠帶動(dòng)整個(gè)分度轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033] 如圖5、圖7、圖8所示,在動(dòng)盤1的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la,第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定,兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤2 的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a,兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b,所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對(duì)應(yīng),且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊,形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長(zhǎng)方塊,墊塊4按圓周均勻分布,并通過(guò)焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中,并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0034] 如圖1、圖2、圖3、圖4所示,在振動(dòng)盤10與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌7, 該導(dǎo)軌7進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置,導(dǎo)軌7的進(jìn)口端與振動(dòng)盤10上的出件口相接,導(dǎo)軌7 的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤。導(dǎo)軌7由并排布置的固定輸送軌7a和可調(diào)輸送軌7b構(gòu)成, 固定輸送軌7a與可調(diào)輸送軌7b之間形成軌槽,固定輸送軌7a和可調(diào)輸送軌7b的出口端 均向上彎折,形成有水平段7c。所述固定輸送軌7a通過(guò)兩個(gè)第一支撐架8支撐在機(jī)臺(tái)5 上,可調(diào)輸送軌7b通過(guò)兩個(gè)第二支撐架9支撐在機(jī)臺(tái)5上,第二支撐架9的底部通過(guò)螺栓 與機(jī)臺(tái)5相固定,且第二支撐架9底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔。當(dāng)松開(kāi)第二支撐架9底 部的螺栓時(shí),可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌7b與固定輸送軌7a之間的距離,以改變導(dǎo)軌7中間軌槽的 寬度,調(diào)節(jié)到位后,重新擰緊螺栓即可。在所述導(dǎo)軌7出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置11,吹氣 裝置11上接有吹氣管,該吹氣管能夠?qū)⒘慵膶?dǎo)軌7吹向分度轉(zhuǎn)盤。
【權(quán)利要求】
1. 一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),具有機(jī)臺(tái)(5),其特征在于:在所述機(jī)臺(tái)(5)頂部的一端安裝振 動(dòng)盤(10),機(jī)臺(tái)(5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤,該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī) (6) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),并且分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤⑴和定盤⑵組成,動(dòng)盤⑴和定盤⑵為直徑相等 的圓盤結(jié)構(gòu),動(dòng)盤(1)位于定盤(2)的正上方,兩者相貼合固定,在所述動(dòng)盤(1)的邊緣開(kāi) 設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(la),兩相鄰第一缺口(la)之間形成第一凸片(lb),定盤 (2)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a),兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸 片(2b),所述第二缺口(2a)與第一缺口(la)--對(duì)應(yīng),且第二缺口(2a)與第一缺口(la) 部分重疊,形成卡口(3),在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4),該墊塊(4)按圓 周均勻分布,所述墊塊(4)位于第一缺口(la)中,并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口(3),墊塊(4)的頂面 與第一凸片(lb)的頂面平齊; 在所述振動(dòng)盤(10)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(7),該導(dǎo)軌(7)進(jìn)口端高出 口端低傾斜設(shè)置,導(dǎo)軌(7)的進(jìn)口端與振動(dòng)盤(10)上的出件口相接,導(dǎo)軌(7)的出口端靠 近所述分度轉(zhuǎn)盤,所述導(dǎo)軌(7)由并排布置的固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)構(gòu)成,所 述固定輸送軌(7a)通過(guò)第一支撐架(8)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上,可調(diào)輸送軌(7b)通過(guò)第二支 撐架(9)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上,第二支撐架(9)的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定,且第二支 撐架(9)底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔; 所述固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)的出口端均向上彎折,形成有水平段(7c), 且導(dǎo)軌(7)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置(11),所述吹氣裝置(11)上接有能夠?qū)⒘慵膶?dǎo)軌 (7) 吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述卡口(3)從外向內(nèi)寬度逐 漸減小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述動(dòng)盤(1)頂面的中部 一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述定盤(2)底面的中部一體 形成有上大下小的錐臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述動(dòng)盤(1)與定盤⑵之間 通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接,動(dòng)盤(1)上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔 (lc),該條孔(lc)的圓心在動(dòng)盤(1)的軸心線上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述墊塊(4)為長(zhǎng)方塊,并通過(guò) 焊接與定盤(2)相固定。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104142335SQ201410347299
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請(qǐng)人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司