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一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)波紋管氣密性和剛性效率較低的問題，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上依次安裝有振動(dòng)盤、氣密性檢測(cè)裝置、廢料斗、傳送軌、剛性檢測(cè)裝置、剛性分類倉(cāng)，還包括與氣密性檢測(cè)裝置和剛性檢測(cè)裝置均相連的控制系統(tǒng)，位于傳送軌、剛性檢測(cè)裝置和剛性分類倉(cāng)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，包括用于傳遞波紋管的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手。本發(fā)明中振動(dòng)盤可以自動(dòng)擺放波紋管，可以自動(dòng)檢測(cè)波紋管的氣密性和剛性，可以自動(dòng)將波紋管分類，通過機(jī)械手便于實(shí)現(xiàn)波紋管的轉(zhuǎn)移，本發(fā)明可以全自動(dòng)且同時(shí)實(shí)現(xiàn)波紋管的氣密性檢測(cè)和分類，無(wú)需人工操作，工作效率高，成本低。
【專利說明】一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的波紋管氣密性和剛性的檢測(cè)均為人工擺放，通過肉眼判斷產(chǎn)品氣密性和剛性是否合格；這種方式工作效率低，而且人工成本較高，此外采用人工檢測(cè)產(chǎn)品在質(zhì)量上會(huì)誤判，導(dǎo)致一些不合格的產(chǎn)品流出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)波紋管氣密性和剛性效率較低的問題。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上依次安裝有振動(dòng)盤、氣密性檢測(cè)裝置、廢料斗、傳送軌、剛性檢測(cè)裝置、剛性分類倉(cāng)，還包括與氣密性檢測(cè)裝置和剛性檢測(cè)裝置均相連的控制系統(tǒng)、用于將振動(dòng)盤上的波紋管轉(zhuǎn)移到氣密性檢測(cè)裝置上以及將經(jīng)過氣密性檢測(cè)的波紋管分類的第一機(jī)械手；所述傳送軌、剛性檢測(cè)裝置和剛性分類倉(cāng)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的同一圓周上至少均勻分布有三個(gè)剛性檢測(cè)臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于將傳送軌上的波紋管傳送至剛性檢測(cè)臺(tái)上的第二機(jī)械手，所述工作臺(tái)上設(shè)有將剛性檢測(cè)臺(tái)上的波紋管轉(zhuǎn)移到剛性分類倉(cāng)上的第三機(jī)械手，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛性檢測(cè)臺(tái)可以轉(zhuǎn)移至剛性檢測(cè)裝置工作位；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)盤均與控制系統(tǒng)相連。
[0005]進(jìn)一步，振動(dòng)盤的軌道末端設(shè)有擋塊，所述擋塊上設(shè)有與波紋管相適配的U型槽；便于將波紋管定位，從而便于波紋管的抓取。
[0006]進(jìn)一步，所述U型槽有四個(gè)，所述氣密性檢測(cè)裝置包括兩排密封測(cè)試工位，每排設(shè)有四個(gè)密封測(cè)試工位；所述第一機(jī)械手包括將波紋管從U型槽轉(zhuǎn)移至密封測(cè)試工位的主架、將波紋管從密封測(cè)試工位轉(zhuǎn)移至平行軌道的副架；所述主架上設(shè)有與每排的四個(gè)密封測(cè)試工位的位置均一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)吸盤，所述副架上設(shè)有與每排的四個(gè)密封測(cè)試工位的位置均一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)吸盤，所述主架上的四個(gè)吸盤與四個(gè)U型槽的位置均一一對(duì)應(yīng)，所述副架上的四個(gè)吸盤與四個(gè)U型槽的位置均一一對(duì)應(yīng)；可以一次性抓取和檢測(cè)多個(gè)波紋管，工作效率高。
[0007]進(jìn)一步，所述傳送軌上設(shè)有兩條平行的軌道，所述第二機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)吸盤，所述剛性檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)與波紋管相適配的剛性檢測(cè)槽，所述剛性檢測(cè)裝置有兩個(gè)壓塊；所述兩條軌道間距、兩個(gè)吸盤間距、兩個(gè)剛性檢測(cè)槽的間距、兩個(gè)壓塊的間距均相等；可以一次檢測(cè)兩個(gè)波紋管，工作效率高。
[0008]進(jìn)一步，所述剛性檢測(cè)臺(tái)有四個(gè)；設(shè)置四個(gè)可以減少轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，節(jié)約能量，若多于四個(gè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤重量太大，反而浪費(fèi)能源，四個(gè)為最佳選擇。
[0009]進(jìn)一步，所述剛性分類倉(cāng)有五個(gè)可放置不同剛性波紋管的五個(gè)子倉(cāng)；便于將不同剛性范圍的波紋管分類。
[0010]進(jìn)一步，所述振動(dòng)盤的料斗是螺旋式的；更加適合波紋管的擺放。
[0011]進(jìn)一步，所述傳送軌為頻振軌道；便于傳送波紋管，耗能少。
[0012]進(jìn)一步，所述位于工作臺(tái)上，且在廢料斗的下方安裝有廢料收集倉(cāng)；便于不合格波紋管的回收。
[0013]進(jìn)一步，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)盤均與步進(jìn)電機(jī)相連，便于機(jī)械手和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的精確定位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明中振動(dòng)盤可以自動(dòng)擺放波紋管，氣密性檢測(cè)裝置和剛性檢測(cè)裝置可以自動(dòng)檢測(cè)波紋管的氣密性和剛性，廢料斗和剛性分類倉(cāng)可以自動(dòng)將波紋管分類，通過機(jī)械手便于實(shí)現(xiàn)波紋管的轉(zhuǎn)移，本發(fā)明可以全自動(dòng)且同時(shí)實(shí)現(xiàn)波紋管的氣密性檢測(cè)和分類，無(wú)需人工操作，工作效率高，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖1中B處的局部放大圖；
[0020]圖5為本發(fā)明中剛性檢測(cè)臺(tái)和壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參閱圖1至圖5，一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1，按照工作流程工作臺(tái)I上依次安裝有振動(dòng)盤2、氣密性檢測(cè)裝置3、廢料斗4、傳送軌5、剛性檢測(cè)裝置6、剛性分類倉(cāng)7 ;還包括與氣密性檢測(cè)裝置3和剛性檢測(cè)裝置6均相連的控制系統(tǒng)、用于將振動(dòng)盤2上的波紋管8轉(zhuǎn)移到氣密性檢測(cè)裝置3上以及將經(jīng)過氣密性檢測(cè)的波紋管8分類的第一機(jī)械手9，合格的波紋管8通過第一機(jī)械手可以轉(zhuǎn)移至傳送軌5上，不合格的波紋管8可以通過機(jī)械手轉(zhuǎn)移至廢料斗4 ;所述傳送軌5、剛性檢測(cè)裝置6和剛性分類倉(cāng)7之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的同一圓周上至少均勻分布有三個(gè)剛性檢測(cè)臺(tái)16，所述工作臺(tái)I上設(shè)有用于將傳送軌5上的波紋管8傳送至剛性檢測(cè)臺(tái)16上的第二機(jī)械手11，所述工作臺(tái)I上設(shè)有將剛性檢測(cè)臺(tái)16上的波紋管8轉(zhuǎn)移到剛性分類倉(cāng)7上的第三機(jī)械手12，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛性檢測(cè)臺(tái)16可以轉(zhuǎn)移至剛性檢測(cè)裝置6工作位；所述第一機(jī)械手9、第二機(jī)械手11、第三機(jī)械手12、轉(zhuǎn)動(dòng)盤10均與控制系統(tǒng)相連；所述第一機(jī)械手9、第二機(jī)械手11、第三機(jī)械手12均為真空吸盤機(jī)械手且均與控制系統(tǒng)相連；振動(dòng)盤2的軌道21末端設(shè)有擋塊14，所述擋塊14上設(shè)有與波紋管8相適配的U型槽141 ;所述U型槽141有四個(gè)，所述氣密性檢測(cè)裝置3包括兩排密封測(cè)試工位，每排設(shè)有四個(gè)密封測(cè)試工位；所述第一機(jī)械手9包括將波紋管8從U型槽141轉(zhuǎn)移至密封測(cè)試工位的主架91、將波紋管8從密封測(cè)試工位轉(zhuǎn)移至平行軌道51的副架92 ;所述主架91上設(shè)有與每排的四個(gè)密封測(cè)試工位的位置均一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)吸盤15，所述副架92上設(shè)有與每排的四個(gè)密封測(cè)試工位的位置均一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)吸盤15，所述主架91上的四個(gè)吸盤15與四個(gè)U型槽141的位置均一一對(duì)應(yīng)，所述副架92上的四個(gè)吸盤15與四個(gè)U型槽141的位置均——對(duì)應(yīng)；所述傳送軌5上設(shè)有兩條平行的軌道51，所述第二機(jī)械手11上設(shè)有兩個(gè)吸盤15，所述剛性檢測(cè)臺(tái)16上設(shè)有兩個(gè)與波紋管8相適配的剛性檢測(cè)槽161，所述剛性檢測(cè)裝置6有兩個(gè)壓塊61 ;所述兩條軌道51間距、兩個(gè)吸盤15間距、兩個(gè)剛性檢測(cè)槽161的間距、兩個(gè)壓塊61的間距均相等；所述剛性檢測(cè)臺(tái)16有四個(gè)；所述剛性分類倉(cāng)7有五個(gè)可放置不同剛性波紋管8的五個(gè)子倉(cāng)；所述振動(dòng)盤2的料斗是螺旋式的；所述傳送軌5為頻振軌道，頻振軌道具有一定的傾斜度，通過振動(dòng)使物品移動(dòng)；所述位于工作臺(tái)I上，且在廢料斗4的下方安裝有廢料收集倉(cāng)13 ;所述第一機(jī)械手9、第二機(jī)械手11、第三機(jī)械手12、轉(zhuǎn)動(dòng)盤10均與步進(jìn)電機(jī)相連。
[0022]氣密性檢測(cè)即對(duì)工件進(jìn)行有無(wú)泄漏的檢測(cè)，本發(fā)明設(shè)計(jì)采用了 “理想氣體”狀態(tài)變化規(guī)律的“理想氣體的狀態(tài)方程”即:PV/T=R，式中P為氣體壓力，V為氣體體積，T為氣體溫度，R為氣體普斯常數(shù)，即對(duì)所有氣體均普遍適用的常數(shù)。這個(gè)方程表明，在溫度恒定的情況下，經(jīng)過一定的時(shí)間后，它的內(nèi)腔容積沒有變化，而腔內(nèi)的壓力如果下降了一個(gè)確定值Δ P，則可判定該工件“有泄漏”。這就是采用氣體對(duì)工件進(jìn)行密封性能測(cè)試的基本原理。
[0023]本發(fā)明設(shè)計(jì)采用了數(shù)值法計(jì)算波紋管剛度，即選取IOOg作為接觸臨接狀態(tài)，IKG作為施加外力值，通過千分表讀出數(shù)值變化得出波紋管剛性值。
[0024]控制系統(tǒng)通過接收到信號(hào)，再通過處理信號(hào)，控制整個(gè)裝置的運(yùn)作。
[0025]使用時(shí)，將波紋管8放進(jìn)振動(dòng)盤2內(nèi)，波紋管8順著軌道21進(jìn)入到U型槽141內(nèi)，第一機(jī)械手9的主架91上的四個(gè)吸盤15，將四個(gè)U型槽141內(nèi)的四個(gè)波紋管8轉(zhuǎn)移至其中一排的四個(gè)密封測(cè)試工位中，同時(shí)用副架92上的四個(gè)吸盤15將另一排的四個(gè)密封測(cè)試工位中合格的波紋管8轉(zhuǎn)移至傳送至軌道51上，不合格的波紋管8被轉(zhuǎn)移到廢料斗4內(nèi)，轉(zhuǎn)移時(shí)，兩個(gè)軌道51上輪流放置一次波紋管8，所述傳送軌5在朝著第二機(jī)械手11的方向向下傾斜，通過傳送軌5的振動(dòng)，將實(shí)現(xiàn)波紋管8的移動(dòng)，然后用第二機(jī)械手11上的吸盤15將波紋管8轉(zhuǎn)移至剛性檢測(cè)臺(tái)16的兩個(gè)剛性檢測(cè)槽161內(nèi)，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤10將波紋管8轉(zhuǎn)動(dòng)至剛性檢測(cè)臺(tái)16的工作位，測(cè)量波紋管8的剛度，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤10將波紋管8轉(zhuǎn)移至第三機(jī)械手12的工作位，第三機(jī)械手9根據(jù)波紋管8的剛度將波紋管8放在相應(yīng)的剛性分類倉(cāng)7內(nèi)。
[0026]本發(fā)明中振動(dòng)盤可以自動(dòng)擺放波紋管，氣密性檢測(cè)裝置和剛性檢測(cè)裝置可以自動(dòng)檢測(cè)波紋管的氣密性和剛性，廢料斗和剛性分類倉(cāng)可以自動(dòng)將波紋管分類，通過機(jī)械手便于實(shí)現(xiàn)波紋管的轉(zhuǎn)移，本發(fā)明可以全自動(dòng)且同時(shí)實(shí)現(xiàn)波紋管的氣密性檢測(cè)和分類，無(wú)需人工操作，工作效率高，成本低。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)(1)，其特征是:所述工作臺(tái)(I)上依次安裝有振動(dòng)盤(2)、氣密性檢測(cè)裝置(3)、廢料斗(4)、傳送軌(5)、剛性檢測(cè)裝置(6)、剛性分類倉(cāng)(7)； 還包括與氣密性檢測(cè)裝置(3)和剛性檢測(cè)裝置(6)均相連的控制系統(tǒng)、用于將振動(dòng)盤(2)上的波紋管(8)轉(zhuǎn)移到氣密性檢測(cè)裝置(3)上以及將經(jīng)過氣密性檢測(cè)的波紋管(8)分類的第一機(jī)械手(9)； 所述傳送軌(5)、剛性檢測(cè)裝置(6)和剛性分類倉(cāng)(7)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10)的同一圓周上至少均勻分布有三個(gè)剛性檢測(cè)臺(tái)(16)，所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有用于將傳送軌(5)上的波紋管(8)傳送至剛性檢測(cè)臺(tái)(16)上的第二機(jī)械手(11)，所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有將剛性檢測(cè)臺(tái)(16)上的波紋管(8)轉(zhuǎn)移到剛性分類倉(cāng)(7)上的第三機(jī)械手(12)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛性檢測(cè)臺(tái)(16)可以轉(zhuǎn)移至剛性檢測(cè)裝置(6)工作位； 所述第一機(jī)械手(9)、第二機(jī)械手(11)、第三機(jī)械手(12)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10)均與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:振動(dòng)盤(2)的軌道(21)末端設(shè)有擋塊(14)，所述擋塊(14)上設(shè)有與波紋管(8)相適配的U型槽(141)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述U型槽(141)有四個(gè)，所述氣密性檢測(cè)裝置(3)包括兩排密封測(cè)試工位，每排設(shè)有四個(gè)密封測(cè)試工位；所述第一機(jī)械手(9)包括將波紋管(8)從U型槽(141)轉(zhuǎn)移至密封測(cè)試工位的主架(91)、將波紋管(8)從密封測(cè)試工位轉(zhuǎn)移至平行軌道(51)的副架(92);所述主架(91)上設(shè)有與每排的四個(gè)密封測(cè)試工位的·位置均一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)吸盤(15)，所述副架(92)上設(shè)有與每排的四個(gè)密封測(cè)試工位的位置均一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)吸盤(15)，所述主架(91)上的四個(gè)吸盤(15 )與四個(gè)U型槽(141)的位置均一一對(duì)應(yīng)，所述副架(92 )上的四個(gè)吸盤(15 )與四個(gè)U型槽(141)的位置均——對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述傳送軌(5)上設(shè)有兩條平行的軌道(51)，所述第二機(jī)械手(11)上設(shè)有兩個(gè)吸盤(15)，所述剛性檢測(cè)臺(tái)(16)上設(shè)有兩個(gè)與波紋管(8)相適配的剛性檢測(cè)槽(161)，所述剛性檢測(cè)裝置(6)有兩個(gè)壓塊(61);所述兩條軌道(51)間距、兩個(gè)吸盤(15)間距、兩個(gè)剛性檢測(cè)槽(161)的間距、兩個(gè)壓塊(61)的間距均相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述剛性檢測(cè)臺(tái)(16)有四個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述剛性分類倉(cāng)(7 )有五個(gè)可放置不同剛性波紋管(8 )的五個(gè)子倉(cāng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述振動(dòng)盤(2)的料斗是螺旋式的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述傳送軌(5)為頻振軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述位于工作臺(tái)(I)上且在廢料斗(4)的下方安裝有廢料收集倉(cāng)(13 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋管氣密性和剛性檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一機(jī)械手(9 )、第二機(jī)械手(1 1)、第三機(jī)械手(12 )、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10 )均與步進(jìn)電機(jī)相連。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK103822764SQ201410072219
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】單鉆鋒 申請(qǐng)人:浙江花園電子科技有限公司