一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀的制作方法
【專利摘要】本發明涉及轉動運動角度信息采集功能的受信儀，尤其是一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，屬于機械【技術領域】。包括箱體、安裝座Ⅰ、安全開關Ⅰ、凸輪條、凸輪盤、安裝座Ⅱ、安全開關Ⅱ、光電編碼器、軸Ⅳ、直齒輪Ⅰ、軸Ⅰ、軸承Ⅰ、直齒輪Ⅱ、軸Ⅱ、軸承座Ⅱ、直齒輪Ⅲ、軸承Ⅱ、軸Ⅲ、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承Ⅲ、直齒輪Ⅳ；本發明通過齒輪傳遞實現轉動運動與光電編碼器1：1同步采樣和轉動運動與凸輪盤1：1同步運動，通過安全開關Ⅱ與安裝于凸輪盤的凸輪條相對運動，實現對轉動運動1：1同步運行范圍采樣。
【專利說明】—種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀
【技術領域】
[0001]本發明涉及轉動運動角度信息采集功能的受信儀，尤其是一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，屬于機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]一般的受信儀通常是直接將光電編碼器與輸出軸直接連接，兩者同步運動，當轉動運動與輸出軸不同步時，光電編碼器采樣角度與轉動運動不同步，需要進行系數修正成1:1。一般情況下，機械系統僅需要在安全區域角度范圍內轉動，為保證轉動不超出安全范圍，設置安全開關:當安全開關處于壓縮狀態時，接通控制電路，實現轉動運動；安全開關處于自由狀態時，斷開控制電路，停止轉動運動。安全采樣開關布置在轉動運動外的固定體上，調節范圍窄，有些不具備調節功能。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，設計一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，該受信儀能夠實現轉動運動與光電編碼器1:1同步傳動，集成安全采樣功能，可實現360°范圍調節，調節操作簡便，使用安全可靠。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，包括箱體、安裝座1、安全開關1、凸輪條、凸輪盤、安裝座I1、安全開關I1、光電編碼器、軸IV、直齒輪1、軸1、軸承1、直齒輪I1、軸I1、軸承座I1、直齒輪II1、軸承I1、軸II1、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承II1、直齒輪IV ；
[0005]在所述凸輪盤沿周向開有環形安裝槽；
[0006]其連接關系在于:所述軸1、軸I1、軸III分別通過軸承1、軸承座I1、軸承II安裝在所述箱體內，所述直齒輪I套接在所述軸I，所述直齒輪II套接在所述軸II，所述直齒輪III和大錐齒輪套接在所述軸III上，所述凸輪盤固定安裝在所述軸I的伸出端，所述凸輪條安裝在所述凸輪盤的安裝槽內，所述光電編碼器固定安裝在所述軸III的伸出端，所述安裝座I和安裝座II固定安裝在所述箱體上，所述安全開關I和安全開關II分別安裝在所述安裝座I和安裝座II上；所述安全開關I和安全開關II用于傳遞凸輪盤的位置信號；所述軸IV通過軸承III安裝在所述箱體上，所述直齒輪IV和小錐齒輪固定安裝在所述軸IV的兩端，所述直齒輪IV與傳動機構相連，所述小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，所述直齒輪I和直齒輪II嚙合，所述直齒輪II與直齒輪III嚙合。
[0007]還包括箱蓋，所述箱蓋固定安裝在所述箱體上，并通過O型密封圈進行密封。
[0008]所述軸承座II與所述箱體之間設有滑軌。
[0009]在所述凸輪盤上開有四個安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關I對應所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關II對應第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條彼此交錯安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內。[0010]本發明的優點和有益效果在于:
[0011]一、本發明通過齒輪傳遞實現轉動運動與光電編碼器1:1同步采樣和轉動運動與凸輪盤1:1同步運動，通過安全開關II與安裝于凸輪盤的凸輪條相對運動，實現對轉動運動1:1同步運行范圍采樣。
[0012]二、由于還包括箱蓋，所述箱蓋固定安裝在所述箱體上，并通過O型密封圈進行密封；可以對箱蓋內部的電器進行防塵和防水保護。
[0013]三、由于所述軸承座II與所述箱體之間設有滑軌使其產生滑動配合；可以便于安全開關與所述凸輪條的對齊。
[0014]由于在所述凸輪盤上開有四個安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關I對應所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關II對應第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條彼此交錯安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內，保證運行范圍可調整，具有使用操作方便、安全可靠、運行范圍狀態采樣可調性強等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的齒輪傳動鏈結構示意圖；
[0017]圖3為本發明的安全開關壓縮狀態示意圖；
[0018]圖4為本發明的安全開關自由狀態示意圖；
[0019]圖5為本發明的安全范圍調節示意圖。
[0020]其中，1-箱體；2-箱蓋；3-0型密封圈；4-安裝座I ;5-安全開關I ;6_凸輪條；
7-螺釘；8-平墊；9_彈墊；10_螺母；11_凸輪盤；12_安裝座II ;13_安全開關II ;14_光電編碼器；15-軸IV ; 16-直齒輪I ;17_軸I ;18_軸承I ;19_直齒輪II ;20_軸II ;21_軸承座II ；22-直齒輪III ；23-軸承II ;24_軸III ;25_大錐齒輪；26_小錐齒輪；27_軸承III ；28-直齒輪IV。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明的【具體實施方式】作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0022]如圖1所示，本發明具體實施的技術方案是:一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，包括箱體1、安裝座I 4、安全開關I 5、凸輪條6、凸輪盤11、安裝座II 12、安全開關II 13、光電編碼器14、軸IV 15、直齒輪I 16、軸I 17、軸承I 18、直齒輪II 19、軸II 20、軸承座II 21、直齒輪III 22、軸承II 23、軸III 24、大錐齒輪25、小錐齒輪26、軸承III 27、直齒輪IV 28 ；
[0023]在所述凸輪盤11沿周向開有環形安裝槽；
[0024]其連接關系在于:如圖2所示，所述軸I 17、軸II 20、軸III 24分別通過軸承I 18、軸承座II 21、軸承II 23安裝在所述箱體I內，所述直齒輪I 16套接在所述軸I 17，所述直齒輪II 19套接在所述軸II 20，所述直齒輪III 22和大錐齒輪25套接在所述軸III 24上，所述凸輪盤11固定安裝在所述軸I 17的伸出端，如圖5所示，所述凸輪條6安裝在所述凸輪盤11的安裝槽內，所述光電編碼器14固定安裝在所述軸III24的伸出端，所述安裝座I 4和安裝座II 12固定安裝在所述箱體I上，所述安全開關I 5和安全開關II 13分別安裝在所述安裝座I 4和安裝座II 12上；所述安全開關I 5和安全開關II 13用于傳遞凸輪盤11的位置信號；所述軸IV 15通過軸承III 27安裝在所述箱體I上，所述直齒輪IV 28和小錐齒輪26固定安裝在所述軸IV 15的兩端，所述直齒輪IV 28與傳動機構相連，所述小錐齒輪26與大錐齒輪25嚙合，所述直齒輪I 16和直齒輪II 19嚙合，所述直齒輪II 19與直齒輪III 22嚙合。
[0025]還包括箱蓋2，所述箱蓋2固定安裝在所述箱體I上，并通過O型密封圈3進行密封。
[0026]所述軸承座II 21與所述箱體I之間設有滑軌使所述軸承座II 21與所述箱體I產
生滑動配合。
[0027]所述凸輪條6是具有一定角度的弧狀環結構，兩端留有倒角斜面，便于壓縮安全開關時安全開關滑輪的滾動順暢。
[0028]在所述凸輪盤11上開有四個安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關I 5對應所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關II 13對應第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條6彼此交錯安裝在所述凸輪盤11的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內。
[0029]工作方式為:光電編碼器14轉軸轉動與傳動機構轉動運動1:1同步，光電編碼器14提供角度信號與轉動運動角度相一致。軸承座II 21安裝于箱體I上，留有調整空間，使直齒輪II 19可以同時靠近直齒輪I 16、直齒輪III 22，消除齒間側隙。凸輪盤11與傳動機構轉動運動1:1同步，如圖3、圖4所示，所述安全開關II 13的滑輪同時跨在所述凸輪盤11第三安裝槽和第四安裝槽的凸輪條6上，多片凸輪條6在所述第三安裝槽和第四安裝槽交錯布置安裝，消除中間幾片凸輪條6兩端留有倒角斜面的空隙，形成連續壓縮開關的弧狀區域，該區域角度范圍與規定的角度范圍保持一致。當轉動運動運行在規定的角度范圍內，所述凸輪條6壓縮所述安全開關II 13，所述安裝開關II 13提供接通信號。反之，當轉動運動運行在非規定范圍內，所述安全開關II 13與所述凸輪條6未接觸，處于自由狀態，所述安全開關II 13提供非接通采樣信號。所述安全開關I 5的工作原理相同。
[0030]通過多片所述凸輪條6在所述凸輪盤11的兩條環形安裝槽內交錯布置的片數和兩兩間距，形成各種角度可連續壓縮開關弧狀區域，滿足多種安全運行角度范圍要求。所述凸輪盤11可以布置偶數個環形安裝槽，每兩個環形安裝槽交錯布置所述凸輪條6并對應于一個開關；根據采樣范圍需要來布置所述凸輪條6的個數，所述凸輪條6的布置在所述凸輪盤11外圓周面的范圍實現采樣范圍控制。
[0031]所述箱體I是受信儀的支撐結構件。所述直齒輪IV 28與轉動運動同步齒圈或齒弧相互嚙合。同步齒圈或齒弧、直齒輪IV 28、2個軸承III 27、小錐齒輪軸26、大錐齒輪25、2個軸承II 23、軸II 24通過運動傳遞將光電編碼器14轉軸與轉動運動1:1同步。z
BSiM表示同步齒圈或齒弧的齒數，Zisft表示直齒輪28的齒數，2/>|(^|^表示小錐齒輪軸26
的齒數，表示大錐齒輪25的齒數，滿足Z^麵或齒弧X輪軸=1的關系。2個軸承
&大直齒輪^大錐齒輪
II 23、軸III24、直齒輪III22、軸承座II 21、軸II 20、直齒輪II 19、2個軸承I 18、直齒輪I 16、軸I 17通過運動傳遞將凸輪盤11與轉動運動1:1同步。直齒輪I 16、直齒輪II 19和直齒輪III 22的齒數和模數相等，傳動比為I。凸輪條6通過螺釘7、平墊8、彈墊9、螺母10安裝于凸輪盤11的環形安裝槽內上，凸輪條6突出凸輪盤11外表面。安裝座I 4、安全開關I 5、安裝座II 12、安全開關II 13安裝于箱體I ;安全開關I 5、安全開關II 13與凸輪盤11存在相對運動。
[0032]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，其特征在于:包括箱體(I)、安裝座I(4)、安全開關I (5)、凸輪條(6)、凸輪盤(11)、安裝座II (12)、安全開關II (13)、光電編碼器(14)、軸IV (15)、直齒輪 I (16)、軸 I (17)、軸承 I (18)、直齒輪 II (19)、軸 II (20)、軸承座II (21)、直齒輪111(22)、軸承II (23)、軸111(24)、大錐齒輪(25)、小錐齒輪(26)、軸承III(27)、直齒輪IV (28)； 在所述凸輪盤(11)沿周向開有環形安裝槽； 其連接關系在于:所述軸I (17)、軸II (20)、軸111(24)分別通過軸承I (18)、軸承座II(21)、軸承II (23)安裝在所述箱體(I)內，所述直齒輪I (16)套接在所述軸I (17)，所述直齒輪II (19)套接在所述軸II (20)，所述直齒輪III (22)和大錐齒輪(25)套接在所述軸III(24)上，所述凸輪盤(11)固定安裝在所述軸I (17)的伸出端，所述凸輪條(6)安裝在所述凸輪盤(11)的安裝槽內，所述光電編碼器(14)固定安裝在所述軸111(24)的伸出端，所述安裝座I (4)和安裝座II (12)固定安裝在所述箱體(I)上，所述安全開關I (5)和安全開關II (13)分別安裝在所述安裝座I (4)和安裝座II (12)上；所述安全開關I (5)和安全開關II (13)用于傳遞凸輪盤(11)的位置信號；所述軸IV(15)通過軸承111(27)安裝在所述箱體(I)上，所述直齒輪IV (28)和小錐齒輪(26)固定安裝在所述軸IV (15)的兩端，所述直齒輪IV (28)與傳動機構相連，所述小錐齒輪(26)與大錐齒輪(25)嚙合，所述直齒輪I (16)和直齒輪II (19 )嚙合，所述直齒輪II (19 )與直齒輪III (22 )嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，其特征在于:還包括箱蓋(2 )，所述箱蓋(2 )固定安裝在所述箱體(I)上，并通過O型密封圈(3 )進行密封。
3.根據權利要求1或2所述的一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，其特征在于:所述軸承座II (21)與所述箱體(I)之間設有滑軌使所述軸承座II (21)與所述箱體(I)產生滑動配合。
4.根據權利要求1或2所述的一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，其特征在于:在所述凸輪盤(11)上開有四個安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關I (5)對應所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關II (13)對應第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條(6)彼此交錯安裝在所述凸輪盤(11)的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內。
【文檔編號】G01D5/00GK103884361SQ201410041126
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】劉威, 黃景峰, 董楠, 張靜, 姚濤 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
