国产自产21区,亚洲97,免费毛片网,国产啪视频,青青青国产在线观看,国产毛片一区二区三区精品

一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于無源探測【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法，是建立三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估模型，設(shè)計(jì)時(shí)差定位系統(tǒng)的部署和機(jī)載輻射源或機(jī)載雷達(dá)信號(hào)模擬器的飛行航線，然后基于整條航線的定位誤差試驗(yàn)結(jié)果，解算綜合時(shí)間測量誤差模型中未知參數(shù)，最后利用綜合時(shí)間測量誤差模型和定位誤差GDOP模型，得到任意位置的定位誤差或任意平面的定位誤差，本發(fā)明給出了綜合時(shí)間測量誤差模型中相關(guān)參數(shù)的求解方法，及任意布站模式和任意輻射源位置的定位誤差。解決了【背景技術(shù)】中的三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估問題。彌補(bǔ)了理想或固定的綜合時(shí)間測量誤差模型的不足。還能夠推廣到不需輻射源掛飛的地面試驗(yàn)?zāi)Ｊ健?br> 【專利說明】一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于無源探測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其適用于一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 時(shí)差定位系統(tǒng)能夠?qū)臻g輻射源進(jìn)行偵察定位，具有偵察距離遠(yuǎn)、抗干擾能力 強(qiáng)、定位精度高和反應(yīng)速度快等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用到導(dǎo)航、航空、航天和電子戰(zhàn)等領(lǐng)域。 時(shí)差定位系統(tǒng)由多個(gè)基站組成，包括一個(gè)主站和若干副站，主站是時(shí)差定位系統(tǒng)信息處理 中心，在無約束情況下，要實(shí)現(xiàn)任意空間輻射源的三維無源定位至少需要四站。輻射源信號(hào) 同時(shí)被兩個(gè)不同位置的接收機(jī)接收，時(shí)差相同的點(diǎn)在平面上為雙曲線，在三維空間為雙曲 面，多站時(shí)差定位通過求解曲線或曲面的交點(diǎn)獲取輻射源位置信息。三站時(shí)差定位主站和 副站偵察接收到空間輻射源信號(hào)，并獲取偵察信號(hào)時(shí)差數(shù)據(jù)，然后主站通過求解兩條曲線 的交點(diǎn)獲取輻射源位置信息。由于三站時(shí)差定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，因此得到廣泛應(yīng)用。
[0003] 影響時(shí)差定位性能的因素包括基站空間位置、站址測量誤差、定位模型誤差、時(shí)間 測量誤差等，其中時(shí)間測量誤差是影響時(shí)差定位系統(tǒng)定位性能的關(guān)鍵因素之一。如何根據(jù) 試驗(yàn)數(shù)據(jù)評(píng)估多站時(shí)差定位性能是一個(gè)緊迫的課題。由于試驗(yàn)時(shí)間和經(jīng)費(fèi)的限制，試驗(yàn)不 可能直接獲取多站時(shí)差定位系統(tǒng)對(duì)空間任意一點(diǎn)的定位性能，時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估目的 就是根據(jù)試驗(yàn)航線的外場時(shí)差定位數(shù)據(jù)，推算輻射源任意位置的定位精度。為了評(píng)估時(shí)差 定位系統(tǒng)的定位性能，通常采用時(shí)差定位系統(tǒng)地面布站方式，機(jī)載輻射源按照預(yù)定航線飛 行，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理得到任意位置的定位誤差或任意平面的定位誤差幾何稀釋GD0P，下 面用定位誤差⑶OP表示定位誤差幾何稀釋。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)一的技術(shù)方案
[0005] 文獻(xiàn)[1]:北京國防工業(yè)出版社，1996.孫仲康，周一宇，何黎星著的單多基地有 源無源定位技術(shù)[M].給出了三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)一的缺點(diǎn)
[0007] 常規(guī)時(shí)差定位誤差模型通常將時(shí)差測量誤差假定為常數(shù)[1][2]，文獻(xiàn)[2]給出了三 站時(shí)差定位直線布站情況下的定位精度推算模型，但沒有考慮時(shí)差測量誤差隨偵察信號(hào)信 噪比的變化，因此評(píng)估方法存在模型誤差缺陷。時(shí)差測量誤差模型是時(shí)差定位系統(tǒng)GDOP計(jì) 算的基礎(chǔ)，文獻(xiàn)[3]給出了時(shí)間/頻率測量誤差和信噪比模型、文獻(xiàn)[4]對(duì)時(shí)間測量誤差模 型進(jìn)行了完善，文獻(xiàn)[5] [6] [7] [8]也給出了SNR模型，以上文獻(xiàn)認(rèn)為采樣時(shí)間段內(nèi)信號(hào)是 連續(xù)的，沒有考慮信號(hào)占空比對(duì)SNR的影響，例如對(duì)于雷達(dá)信號(hào)，相干處理時(shí)間內(nèi)可能存在 一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)脈沖情況。實(shí)際時(shí)間測量誤差方差和輻射源系統(tǒng)參數(shù)及信號(hào)參數(shù)、偵察設(shè) 備系統(tǒng)參數(shù)、兩者距離等因素有關(guān)。系統(tǒng)參數(shù)確定后，距離遠(yuǎn)近決定了時(shí)間測量能力和測量 誤差。無限遠(yuǎn)處偵察設(shè)備不能偵察到信號(hào)，時(shí)差測量無從談起，隨著距離的減小，逐漸能偵 察到信號(hào)且時(shí)差測量誤差逐漸減小。
[0008] 文獻(xiàn)[2]:電子學(xué)報(bào)，2004, 32 (9) : 1452-1455.陳永光，李昌錦，李修和著的三站 時(shí)差定位的精度分析與推算模型[J]。給出了三站時(shí)差定位直線布站情況下的定位精度推 算模型，采用了固定時(shí)差測量誤差模型或稱為固定系數(shù)模型，沒有考慮時(shí)差測量誤差隨偵 察信噪比的變化，即隨著基站與信號(hào)源距離變化，信噪比也變化，最終導(dǎo)致時(shí)間測量誤差方 差的變化，因此評(píng)估方法存在模型誤差缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明提供一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法， 是針對(duì)平面三站協(xié)同時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估需求，綜合考慮時(shí)間測量誤差模型，給出了多 站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法，將解決試驗(yàn)過程中時(shí)差定位性能評(píng)估問題，同時(shí)給出了三 站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法。
[0010] 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下：
[0011] -種二站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法，是建立二站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估模型， 并且通過三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估模型，設(shè)計(jì)外場時(shí)差定位系統(tǒng)的部署方法和機(jī)載輻射 源的飛行航線，然后基于整條航線的定位誤差試驗(yàn)結(jié)果，解算綜合時(shí)間測量誤差模型中未 知參數(shù)，最后利用綜合時(shí)間測量誤差模型和定位誤差模型，得到任意位置的定位誤差或任 意平面的定位誤差⑶0P，其具體步驟如下：
[0012] 步驟一試驗(yàn)布站設(shè)計(jì)
[0013] 按照直線、三角形、T形或任意空間位置部署三站時(shí)差定位系統(tǒng)的定位站空間位 置，根據(jù)定位主站和副站間通訊能力和定位系統(tǒng)確定最小基線長度，基線長度要滿足系統(tǒng) 的站間通信距離以及發(fā)射站的信號(hào)輻射功率、波束寬度條件，同時(shí)滿足最小基線長度和站 間的通訊；另外定位站的選擇也要滿足實(shí)際空域試驗(yàn)的飛行航線；
[0014] 步驟二定位誤差的歸一化⑶OP
[0015] 根據(jù)步驟一的定位站部署位置，按照三站時(shí)差定位系統(tǒng)的定位方法，計(jì)算機(jī)載輻 射源飛行高度H或飛行器載輻射源的巡航高度的平面的歸一化定位誤差GDOP ;
[0016] 設(shè)置三個(gè)時(shí)差定位站和輻射源位于同一平面，基站和輻射源坐標(biāo)用二維坐標(biāo)表 示，基站位置分別為Rq (X。，yQ)，R1 (X1,Y1)和R2 (x2,y2)，其中R(i(x。，y。）為主站坐標(biāo)，福射源位 置為T(x,y);
[0017] 輻射源信號(hào)到各基站的時(shí)刻分別為和t2，時(shí)差測量表達(dá)式為：

【權(quán)利要求】
1. 一種二站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法，其特征在于：是建立二站時(shí)差定位性能試驗(yàn) 評(píng)估模型，并且通過三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估模型，設(shè)計(jì)時(shí)差定位系統(tǒng)的部署和機(jī)載輻 射源或機(jī)載雷達(dá)信號(hào)模擬器的飛行航線，然后基于整條航線的定位誤差試驗(yàn)結(jié)果，解算綜 合時(shí)間測量誤差模型中未知參數(shù)，最后利用綜合時(shí)間測量誤差模型和定位誤差GDOP模型， 得到任意位置的定位誤差或任意平面的定位誤差GD0P，其具體步驟如下： 步驟一試驗(yàn)布站設(shè)計(jì) 按照直線、三角形、T形或任意空間位置部署三站時(shí)差定位系統(tǒng)的定位站空間位置，根 據(jù)定位主站和副站間通訊能力和定位系統(tǒng)確定最小基線長度，基線長度要滿足系統(tǒng)的站間 通信距離以及發(fā)射站的信號(hào)輻射功率、波束寬度條件，同時(shí)滿足最小基線長度和站間的通 訊；另外定位站的選擇也要滿足實(shí)際空域試驗(yàn)的飛行航線； 步驟二定位誤差的歸一化⑶OP 根據(jù)步驟一的定位站部署位置，按照三站時(shí)差定位系統(tǒng)的定位方法，計(jì)算機(jī)載輻射源 飛行高度H或飛行器載輻射源的巡航高度平面的歸一化定位誤差GDOP; 設(shè)置三個(gè)時(shí)差定位站的位置和輻射源位于同一平面，基站和輻射源坐標(biāo)用二維坐標(biāo)表 示，基站位置分別為R0 (X。，yQ)，R1 (X1,Y1)和R2 (x2,y2)，其中R(i(x。，y。）為主站坐標(biāo)，福射源位 置為T(x,y); 輻射源信號(hào)到各基站的時(shí)間分別為h，h和t2，時(shí)差測量表達(dá)式為：
式中：C為光速，輻射源信號(hào)到達(dá)第i副站與到達(dá)主站的距離差Cli = C (ti-O，i=1，2 ;通過求解該方程組可得到輻射源位置； (1)式兩邊求微分，得到
寫成矩陣形式 cdT=AdX+dXs(3)其中dT= [dt「dt。dt2_dt〇]T，dX=[dxdy]T，
dXs = [ki+kok2+k〇]T ； 利用（3)式，解得定位誤差為： dX=A-1 (cdT-dXs) (4) 進(jìn)而得到定位誤差方差為： Pdx =E[dX(dX)T] =A-1Pe [A-T(5) Pε =E[ (cdT-dXs) (cdT-dXs)τ] (6) =C2E[dTdTT]+E[dXs (dXs)T] 其中Pe為綜合時(shí)間測量誤差矩陣；E□為求均值函數(shù)； 設(shè)置各測量誤差是零均值且不相關(guān)的高斯白噪聲，基站位置測量和時(shí)間測量之間相互 獨(dú)立，站置誤差= = / =()丄2,時(shí)間測量誤方差為： (7) 其中i= 0, 1，2,由于受基站和輻射源天線動(dòng)態(tài)掃描、兩者之間的距離、輻射源發(fā)射信 號(hào)樣式和功率資源調(diào)度等因素的影響，偵察信號(hào)強(qiáng)度是時(shí)變，偵察信號(hào)的互相關(guān)輸出也是 時(shí)變的，因此時(shí)差測量精度是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，因此<4是不同的，而且均隨偵察距離變化而變 化；常規(guī)定位誤差模型將時(shí)差測量誤差方差'假定為常數(shù)[2]，即4(4/1 = 4 =α--稱之為 Ti L· 固定時(shí)差測量模型； 通常站址測量誤差值滿足三維正態(tài)分布，即g=4=cri=crs2,利用
其中In為η階單位矩陣，En為η階方陣，η= 2 ;對(duì)于固定時(shí)差測量模型， E [iTiTr J = CT^fe+0*? 1 綜合時(shí)間測量誤差矩陣的跡為： trace(〇C2 (2<7;20 + σΧ) + 4〇;2 ( 10) 三站時(shí)差定位系統(tǒng)中，多個(gè)基站的綜合時(shí)間測量誤差方差表示為綜合時(shí)間測量誤差矩 陣跡的形式為：
其中〇Pt= 〇s/c為基站的站址測量誤差，即已經(jīng)轉(zhuǎn)換為時(shí)間； 平面（XY)三站時(shí)差定位誤差GDOP為： ?
用單個(gè)基站綜合時(shí)間測量誤差對(duì)⑶OP歸一化，得到歸一化⑶OP為：
其中歸一化⑶OP為C2< =Im時(shí)的定位誤差； 假設(shè)可以得到^叫iT，]+E[概輕,f]=[;;]，從而 ⑶OP為：
證明歸一化GDOP與基站、輻射源位置有關(guān)，與綜合時(shí)間測量誤差方差矩陣Pe無關(guān)； 步驟三機(jī)載輻射源的直線航線設(shè)計(jì) 利用步驟1，2獲取巡航高度H平面的歸一化定位誤差幾何稀釋設(shè)置直線飛行航線，選 取的航線變化趨勢平緩，用于避免通過定位誤差梯度變換比較快的位置，以便分段統(tǒng)計(jì)定 位誤差；同時(shí)當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)沿設(shè)計(jì)的航線飛行時(shí)，要滿足在有效航線上輻射源信號(hào)始終能被 定位基站接收到；包括：航路最遠(yuǎn)點(diǎn)、航線長度、航線高度以及有效飛行航次； 所述航線最遠(yuǎn)點(diǎn)能夠滿足飛行空域限制、飛機(jī)有效航程、最遠(yuǎn)偵察距離因素的限制；所 述航線高度按照飛機(jī)巡航高度，試驗(yàn)航線最近點(diǎn)位置相對(duì)最近基站的俯仰角設(shè)置小于三站 時(shí)差定位系統(tǒng)俯仰覆蓋的范圍； 飛行架次的確定：飛行架次根據(jù)距離單元的大小進(jìn)行推算，首先計(jì)算所需的飛行航次 數(shù) (15) AR X J 式中：Fn為試驗(yàn)航次，AR為航線距離取樣區(qū)間大小（m)，N為航線距離取樣區(qū)間AR內(nèi) 需統(tǒng)計(jì)的定位數(shù)據(jù)總量，通常為60,V為目標(biāo)機(jī)飛行速度（m/s)，T為定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)錄取周期 (s); 步驟四試驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取與處理 獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)量設(shè)置目標(biāo)飛機(jī)一架沿航線水平、直線、往返飛 行的航線往返次數(shù)Fn; 當(dāng)機(jī)載輻射源開機(jī)，被試裝備主站、副站天線對(duì)準(zhǔn)預(yù)定航線進(jìn)行扇掃，分別對(duì)機(jī)載輻射 源的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行偵收；副站將數(shù)據(jù)傳送到主站，主站進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，用相關(guān)處理法得到主 站和所有副站的偵察信號(hào)時(shí)差數(shù)據(jù)，然后主站按照系統(tǒng)定位算法聯(lián)合處理時(shí)差信息，獲取 空間輻射源的位置； 標(biāo)準(zhǔn)位置測量設(shè)備為機(jī)載GPS系統(tǒng)或精密測量雷達(dá)，全航路跟蹤目標(biāo)獲取輻射源真實(shí) 位置。 當(dāng)機(jī)載輻射源不在定位平面時(shí)，三站時(shí)差定位存在系統(tǒng)模型誤差，由于時(shí)間測量誤差 和系統(tǒng)模型誤差是相互獨(dú)立的，因此實(shí)際三站時(shí)差定位系統(tǒng)的理論定位誤差模型為： σχ: ^σ~+σ?+σ：=^GDOPtr +σ^'=^a2mGDOPi1 +σ： C16) 其中為輻射源高度引入的定位模型誤差方差； 以三個(gè)基站為平面建立定位平面（XY)，其中主站坐標(biāo)為（X(l，y(l，0)，兩副站坐標(biāo)分別為 (Xl，yi，0)和（x2，y2,0)，輻射源坐標(biāo)為（x，y，z)，解算出實(shí)際輻射源到各定位基站的距離或 時(shí)延，為：
然后根據(jù)三站定位算法解算出目標(biāo)位置測量值（X'，y'，〇); 由目標(biāo)的真實(shí)位置和測量位置就可以得到輻射源高度引起的定位模型誤差方差< 為： σ：=(x-x'Y+(y-y'Y+ζ2 (18) 由（13,16)式，得到綜合時(shí)間測量誤差方差的試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值為：
其中c為光速，。x2由三維定位誤差試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)得到，不同航線位置。x2不同的，< 為基站和輻射源坐標(biāo)位置確定的定位模型誤差方差，GDOP6為基站和輻射源坐標(biāo)位置確定 的歸一化誤差； 用相關(guān)處理方法，計(jì)算多個(gè)基站的綜合時(shí)間測量誤差方差< :
其中〇Pt= 〇s/c為站址測量誤差，B為輻射信號(hào)帶寬，τ=1/B，TcS相參處理時(shí)間 長度，fs為采樣率，Ri為輻射源距離第i個(gè)基站的距離，4 +c%1和Ktl為固定常數(shù)，同等信號(hào) 參數(shù)情況下，Ktl越小，距離產(chǎn)生的影響越大； 當(dāng)輻射源系統(tǒng)參數(shù)和各基站系統(tǒng)參數(shù)確定后，Ktl為常數(shù)；另外由于三站時(shí)差定位各主 副站間距一般比較小，而偵察天線波束比較寬，在遠(yuǎn)距離各站的參數(shù)Ki基本相同，即：
其中Pt為輻射源峰值功率，Gt((^)為輻射源在第i個(gè)偵察接收機(jī)方向的增益，Gi (Θ^ 為第i個(gè)偵察接收機(jī)的接收增益，λ為雷達(dá)工作波長，L#為偵察接收機(jī)功率接收損耗，Lt 為發(fā)射機(jī)系統(tǒng)損耗，彳為第i個(gè)接收機(jī)噪聲功率，Np為偵察脈沖數(shù)目，?；為輻射信號(hào)脈沖寬 度，fs為采樣率； 三站時(shí)差定位性能的評(píng)估，就是通過試驗(yàn)結(jié)果?，求取參數(shù)of和Ktl的值，通過 (19, 20)式，建立方程，即綜合時(shí)間測量誤差模型為：
其中c為光速，〇x2為試驗(yàn)獲取的定位誤差方差，GDOP6為由輻射源位置和定位站位置 得到的歸一化誤差，和Ktl為固定常數(shù)，十杧）和>,,2(杧 +杧+#}由輻射 源位置和定位站位置得到，Τ。為相關(guān)處理長度，fs為采樣率，B為信號(hào)帶寬，/ = <為< 的 估計(jì)數(shù)值，通過試驗(yàn)?zāi)軌颢@取綜合時(shí)間測量誤差方差σ；)的估計(jì)值f; 綜合時(shí)間測量誤差的方差f分布是非平穩(wěn)的，采用等距離段分段統(tǒng)計(jì)，判斷距離段內(nèi) 是平穩(wěn)隨機(jī)號(hào)； 設(shè)置第m個(gè)距離段得到L個(gè)定位實(shí)測結(jié)果Xi，對(duì)應(yīng)真實(shí)位置為Xtli，以及L個(gè)定位點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的輻射源和定位站位置； 通過（23)式、輻射源和定位站位置直接計(jì)算g"^Pqm參數(shù)均值；對(duì)分段數(shù)據(jù)f用3 〇準(zhǔn) 則剔除異常誤差，統(tǒng)計(jì)得到各距離段內(nèi)fm ;第m個(gè)距離段的綜合時(shí)間測量誤差方差fm為：
其中，L為距離段內(nèi)定位點(diǎn)數(shù)，IIII為向量范數(shù)或取向量長度，< 為第i個(gè)輻射源位置 對(duì)應(yīng)的定位模型誤差方差，GDOPei為第i個(gè)輻射源位置歸一化定位誤差； 由（22)式得到第m個(gè)距離段的綜合時(shí)間測量誤差方差為：
其中m為1?M;得到M個(gè)位置的綜合時(shí)間測量誤差方差fm，及參數(shù)gm和qm ; 步驟五參數(shù)化求解過程 將方程（25)簡化為： fm =a+bxm+b2ym (26) 其中= =士m，Λ = CT01+CJft1, 6 = + ο 按照最小二乘法，定義： 齡⑷=i(? +<+心r/J(27) mI 判斷a，b最優(yōu)估計(jì)的問題，就是求解Q(a，b)最小值的問題，Q(a，b)分別對(duì)a，b求偏導(dǎo)， 并令它們等于零，解方程組就能夠得到a，b的估計(jì)數(shù)值，即
解（28)式可得到b的方程為： U(b) =Sxf+Syfxxb+Sxyb2+Syyb3 =O(29) __ \1VI mImI mI /
根據(jù)三次方程求解方法得到該方程的解析解，或采用MTLAB中roots函數(shù)多項(xiàng)式求根 方法；再根據(jù)輻射源和時(shí)差定位系統(tǒng)參數(shù)，估計(jì)出Ktl的數(shù)量級(jí)或近似數(shù)值范圍； 根據(jù)b的取值范圍，可得到b的一個(gè)有效解，解得b，代入（31)式得到a為：
按照最小二乘法得到待估計(jì)參數(shù)士和K0; 或通過曲線插值方法獲取兩位置的綜合時(shí)間測量誤差方差參數(shù)fc，fD，由基站和輻射源 位置，按照（23)式得到C和D兩個(gè)位置參數(shù)g。，q。的gD，qD，通過求二元方程組得到估計(jì)綜 合時(shí)間測量誤差參數(shù)^/^^和Ktl ; 步驟六任意布站模式下定位性能 三站時(shí)差定位存在系統(tǒng)模型誤差，由于時(shí)間測量噪聲誤差和系統(tǒng)模型誤差是相互獨(dú)立 的，則三站時(shí)差定位系統(tǒng)定位精度的任意航線或任意X位置的定位誤差，即綜合時(shí)間測量 誤差模型定位誤差（或綜合時(shí)間測量誤差模型法定位誤差模型）為：
其中（GDOP上由步驟二獲取，,由步驟五獲取，σ丨由（18)式獲取。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法，其特征在于：所述三 站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估模型，包括：建立綜合時(shí)間測量誤差模型和定位誤差模型，所述綜 合時(shí)間測量誤差模型由信噪比引起的時(shí)差測量誤差和綜合時(shí)間測量誤差組成，綜合時(shí)間測 量誤差包括基站站址測量誤差和系統(tǒng)固有時(shí)間測量誤差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三站時(shí)差定位性能試驗(yàn)評(píng)估方法，其特征在于：所述飛 行輻射源設(shè)置為在兩固定位置上的固定輻射源；固定輻射源在地面上支撐兩個(gè)桿的固定位 置TpT1上，通過兩個(gè)桿的固定位置上輻射源在兩固定位置TpT1的多次測試結(jié)果，計(jì)算輻射 源任意位置的定位精度；通過試驗(yàn)獲取兩固定位置的綜合時(shí)間測量誤差方差參數(shù)為fc，fD， 由基站和輻射源位置，按照（23)式得到C和D兩個(gè)位置參數(shù)gc，qc的gD，qD，通過求二元方 程組得到估計(jì)綜合時(shí)間測量誤差參數(shù)^^7和Ktl，進(jìn)而按照步驟六得到任意布站模式 和任意輻射源位置的定位誤差。
【文檔編號(hào)】G01S5/00GK104316903SQ201410380137
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李文臣, 李宏, 陸靜, 袁翔宇, 滿瑩, 張政超, 周磊, 徐少坤, 王凌艷, 陳東東, 馬孝尊, 徐忠富 申請人:中國人民解放軍63891部隊(duì)