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一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法及裝置，克服目前激光構(gòu)造深度儀還沒有嚴(yán)密的量值朔源鏈的不足。該校準(zhǔn)方法包括：驅(qū)動測試件進(jìn)行運(yùn)動；獲得測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度；根據(jù)測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動；根據(jù)激光測距采樣間隔以及距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生激光測距觸發(fā)信號；接收激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)激光測距觸發(fā)信號反饋的測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值；采用測試件上被測表面的構(gòu)造深度參考值對構(gòu)造深度量值進(jìn)行比對，獲得激光構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)結(jié)果。本申請的實(shí)施例可以用來保存和傳遞路面激光構(gòu)造深度量值，以計(jì)算被校準(zhǔn)的激光構(gòu)造深度儀測量值與參考值之間的誤差。
【專利說明】一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)技術(shù)，尤其涉及一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]路面構(gòu)造深度是指一定面積的路表面凹凸不平的開口孔隙的平均深度，主要用于評定路面表面的宏觀粗糙度、排水性能及抗滑性，與路面耐久性和行車安全息息相關(guān)。
[0003]目前，路面構(gòu)造深度試驗(yàn)方法主要有兩種:鋪砂法和激光構(gòu)造深度儀測量法。
[0004]鋪砂法通過將已知體積的標(biāo)準(zhǔn)砂攤鋪在所要測試路表的被測區(qū)域上，然后將標(biāo)準(zhǔn)砂的體積除以攤鋪在測試路面上的面積，求得平均值深度作為路面構(gòu)造深度。這種試驗(yàn)方法得到的是攤鋪區(qū)域內(nèi)的平均深度值。
[0005]激光構(gòu)造深度儀測量法采用微小光斑的激光測距儀沿行車方向密集采樣，得到縱剖面曲線。然后按照構(gòu)造深度計(jì)算模型，求取構(gòu)造深度值。我國所采用的構(gòu)造深度值通常用激光測量法路面構(gòu)造深度(LaserMeasuredTexture Depth,簡稱LMTD)表示。
[0006]鋪砂法只能進(jìn)行抽樣檢測，而且受因鋪砂區(qū)域的形狀的影響較大，測量結(jié)果有較大的不確定性，誤差較大。而且因?yàn)槠渌俣嚷⑿实汀⑷藶橐蛩赜绊懘蟮炔焕麠l件，在通車公路上檢測時(shí)，需阻斷交通，且對操作人員的安全造成較大威脅，因此目前已較少使用。
[0007]采用激光構(gòu)造深度儀測量法進(jìn)行構(gòu)造深度的測量，具有測試速度快、效率高、無需阻斷交通等優(yōu)點(diǎn)。目前，這種方法在我國已得到大量普及。在《公路路基路面現(xiàn)場測試規(guī)程》(JTG E60-2008)、《多功能路況快速檢測設(shè)備》(GB/T26764-2011)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中已有明確要求。
[0008]目前，激光構(gòu)造深度儀作為交通行業(yè)專用計(jì)量器具，其量值溯源工作還沒能全面展開。業(yè)內(nèi)對此類儀器設(shè)備的量值溯源一般采用計(jì)量檢定的管理體制，儀器設(shè)備必須具有嚴(yán)密的量值溯源鏈。因此，建立科學(xué)、完善的路用激光構(gòu)造深度儀計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，盡快實(shí)現(xiàn)路面激光構(gòu)造深度儀的量值溯源，十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本申請所要解決的技術(shù)問題是克服目前激光構(gòu)造深度儀還沒有嚴(yán)密的量值朔源鏈的不足。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法，該方法包括:驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動；獲得所述測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度；根據(jù)所述測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動所述激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動；根據(jù)激光測距采樣間隔以及所述距離編碼器進(jìn)行所述轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生激光測距觸發(fā)信號；接收所述激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值；采用所述測試件上被測表面的構(gòu)造深度參考值對所述構(gòu)造深度量值進(jìn)行比對，獲得所述激光構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)結(jié)果。[0011]優(yōu)選地，驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動，包括:驅(qū)動所述測試件繞預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選地，獲得所述測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度，包括:獲得所述測試件的被測表面上所述測點(diǎn)的線速度。
[0013]優(yōu)選地，根據(jù)所述測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動所述激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，包括:根據(jù)與所述運(yùn)動速度相等的模擬車速計(jì)算所述距離編碼器的所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；驅(qū)動所述距離編碼器以所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0014]優(yōu)選地，接收所述激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值，包括:將所述激光測距觸發(fā)信號發(fā)送給所述激光路面構(gòu)造深度儀；所述激光路面構(gòu)造深度儀中的激光測距傳感器根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號對所述測試件的被測表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；所述激光路面構(gòu)造深度儀中的處理器根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集所獲得的采集結(jié)果計(jì)算并反饋所述構(gòu)造深度量值。
[0015]本申請的實(shí)施例還提供了一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)裝置，該裝置包括--第一驅(qū)動模塊，驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動；獲取模塊，獲得所述測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度；第二驅(qū)動模塊，根據(jù)所述測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動所述激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動；信號產(chǎn)生模塊，根據(jù)激光測距采樣間隔以及所述距離編碼器進(jìn)行所述 轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生激光測距觸發(fā)信號；通訊模塊，接收所述激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值；校準(zhǔn)模塊，采用所述測試件上被測表面的構(gòu)造深度參考值對所述構(gòu)造深度量值進(jìn)行比對，獲得所述激光構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)結(jié)果。
[0016]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述測試件繞預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0017]優(yōu)選地，所述獲取模塊獲得所述測試件的被測表面上所述測點(diǎn)的線速度。
[0018]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動模塊包括:計(jì)算單元，根據(jù)與所述運(yùn)動速度相等的模擬車速計(jì)算所述距離編碼器的所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；驅(qū)動單元，驅(qū)動所述距離編碼器以所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選地，所述通訊模塊包括:發(fā)送單元，將所述激光測距觸發(fā)信號發(fā)送給所述激光路面構(gòu)造深度儀；接收單元，接收所述激光路面構(gòu)造深度儀反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值；其中，所述激光路面構(gòu)造深度儀中的激光測距傳感器根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號對所述測試件的被測表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，所述激光路面構(gòu)造深度儀中的處理器根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集所獲得的采集結(jié)果計(jì)算并反饋所述構(gòu)造深度量值。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的實(shí)施例可以用來保存和傳遞路面激光構(gòu)造深度量值，以計(jì)算被校準(zhǔn)的激光構(gòu)造深度儀測量值與參考值之間的誤差。本申請的實(shí)施例可在靜止?fàn)顟B(tài)下模擬出運(yùn)動采集環(huán)境，因而使設(shè)備校準(zhǔn)工作可以不受環(huán)境條件的制約，使用更為方便。
[0021]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)和/或流程來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對本申請的技術(shù)方案或現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分。其中，表達(dá)本申請實(shí)施例的附圖與本申請的實(shí)施例一起用于解釋本申請的技術(shù)方案，但并不構(gòu)成對本申請技術(shù)方案的限制。
[0023]圖1是本申請實(shí)施例的激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法的流程示意圖。
[0024]圖2是本申請實(shí)施例的激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)裝置的構(gòu)造示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成相應(yīng)技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。本申請實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征，在不相沖突前提下可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]另外，附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0027]如圖1所示，本申請實(shí)施例的激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法主要包括如下步驟。
[0028]步驟S110，驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動，獲得測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度。通過測試件來模擬路面，并通過將測試件保持在運(yùn)動狀態(tài)，可以模擬出車輛的車輪在路面上行駛的效果。根據(jù)運(yùn)動的相對性，測試件的運(yùn)動，相當(dāng)于運(yùn)動的車輛在路面上的運(yùn)動；測試件上測點(diǎn)的運(yùn)動速度，就相當(dāng)于車輪輪周上某一點(diǎn)的線速度。因此，測試件上測點(diǎn)的線速度，可以視為模擬出運(yùn)動狀態(tài)的車輛在靜止的路面上的模擬車速。
[0029]本申請實(shí)施例的校準(zhǔn)方法中，驅(qū)動模擬路面結(jié)構(gòu)的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動，可以是驅(qū)動測試件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。預(yù)先設(shè)置一旋轉(zhuǎn)中心，可以驅(qū)動測試件繞預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。測試件上的測點(diǎn)與測試件的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，就是測點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑。根據(jù)測試件上測點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑以及測試件的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，可以獲得測試件上的測點(diǎn)的線速度。
[0030]本申請的實(shí)施例可以根據(jù)計(jì)量校準(zhǔn)的需要，預(yù)先設(shè)置多種轉(zhuǎn)動速度，根據(jù)需要選擇合適的轉(zhuǎn)動速度來驅(qū)動測試件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0031]可以將測試件加工制作成圓盤狀。可以將圓盤狀的測試件的圓心作為該旋轉(zhuǎn)中心。
[0032]本申請的實(shí)施例中，測試件的轉(zhuǎn)動，是通過電機(jī)、與電機(jī)相連的主動輪以及與主動輪相配合的從動輪等來進(jìn)行的。電機(jī)驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，主動輪帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，放置在從動輪上的測試件跟著從動輪一起旋轉(zhuǎn)。
[0033]步驟S120，根據(jù)測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度，驅(qū)動待校準(zhǔn)的激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，獲得該距離編碼器的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。
[0034]本申請的實(shí)施例中，被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度，與模擬出運(yùn)動狀態(tài)的車輛的模擬車速相等。距離編碼器在跟蹤車輛的運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，需要與車輛的運(yùn)動速度相匹配。因此，可以根據(jù)該測點(diǎn)的運(yùn)動速度來計(jì)算距離編碼器的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并驅(qū)動距離編碼器以該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0035]測試件上測點(diǎn)的運(yùn)動速度(測試件旋轉(zhuǎn)時(shí)測點(diǎn)的線速度)與模擬旋轉(zhuǎn)的車輪輪周處的線速度相等，以獲得車輪壓在路面上不會打滑的效果，這樣當(dāng)激光照射到測試件上測點(diǎn)的時(shí)候，可以準(zhǔn)確測量測點(diǎn)的高程信息。
[0036]步驟S130，根據(jù)激光測距采樣間隔以及激光路面構(gòu)造深度儀中距離編碼器轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生激光測距觸發(fā)信號便于激光路面構(gòu)造深度儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
[0037]步驟S140，接收激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)該激光測距觸發(fā)信號對測試件的被測表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并反饋的該被測表面的構(gòu)造深度量值。
[0038]將所產(chǎn)生的激光測距觸發(fā)信號發(fā)送給激光路面構(gòu)造深度儀。激光路面構(gòu)造深度儀中的激光測距傳感器，根據(jù)該激光測距觸發(fā)信號就可以對測試件的被測表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。激光路面構(gòu)造深度儀中的處理器根據(jù)激光測距傳感器進(jìn)行該數(shù)據(jù)采集所獲得的采集結(jié)果，計(jì)算出構(gòu)造深度量值并反饋。
[0039]步驟S150，采用測試件上被測表面的構(gòu)造深度參考值對所接收的構(gòu)造深度量值進(jìn)行比對，獲得激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)結(jié)果。其中，該校準(zhǔn)結(jié)果可以采用誤差的形式進(jìn)行體現(xiàn)。
[0040]本申請的實(shí)施例中，驅(qū)動測試件進(jìn)行轉(zhuǎn)動的電機(jī)以一定速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電機(jī)輸出一組與其轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號。可以根據(jù)驅(qū)動測試件進(jìn)行轉(zhuǎn)動的主動輪與從動輪的傳動比k、旋轉(zhuǎn)的測點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)中心的距離A、驅(qū)動測試件進(jìn)行轉(zhuǎn)動的電機(jī)每周脈沖數(shù)P1、驅(qū)動距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動的電機(jī)的每周脈沖數(shù)P2以及所模擬出的車輪的半徑1"2等，計(jì)算出信號頻率倍數(shù)fT。相應(yīng)的脈沖信號經(jīng)過頻率變化后，用來控制驅(qū)動距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動的電機(jī)帶動距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0041]其中，計(jì)算信號頻率倍數(shù)fT可以根據(jù)如下表達(dá)式來進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)方法，該方法包括: 驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動； 獲得所述測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度； 根據(jù)所述測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動所述激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動；根據(jù)激光測距采樣間隔以及所述距離編碼器進(jìn)行所述轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生激光測距觸發(fā)信號； 接收所述激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值； 采用所述測試件上被測表面的構(gòu)造深度參考值對所述構(gòu)造深度量值進(jìn)行比對，獲得所述激光構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動，包括: 驅(qū)動所述測試件繞預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，獲得所述測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度，包括: 獲得所述測試件的被測表面上所述測點(diǎn)的線速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動所述激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，包括: 根據(jù)與所述運(yùn)動速度相等的模擬車速計(jì)算所述距離編碼器的所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速； 驅(qū)動所述距離編碼器以所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收所述激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值，包括: 將所述激光測距觸發(fā)信號發(fā)送給所述激光路面構(gòu)造深度儀； 所述激光路面構(gòu)造深度儀中的激光測距傳感器根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號對所述測試件的被測表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集； 所述激光路面構(gòu)造深度儀中的處理器根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集所獲得的采集結(jié)果計(jì)算并反饋所述構(gòu)造深度量值。
6.一種激光路面構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)裝置，該裝置包括: 第一驅(qū)動模塊，驅(qū)動模擬路面的構(gòu)造深度的測試件進(jìn)行運(yùn)動； 獲取模塊，獲得所述測試件的被測表面上測點(diǎn)的運(yùn)動速度； 第二驅(qū)動模塊，根據(jù)所述測點(diǎn)的運(yùn)動速度驅(qū)動所述激光路面構(gòu)造深度儀中的距離編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動； 信號產(chǎn)生模塊，根據(jù)激光測距采樣間隔以及所述距離編碼器進(jìn)行所述轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生激光測距觸發(fā)信號； 通訊模塊，接收所述激光路面構(gòu)造深度儀根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值； 校準(zhǔn)模塊，采用所述測試件上被測表面的構(gòu)造深度參考值對所述構(gòu)造深度量值進(jìn)行比對，獲得所述激光構(gòu)造深度儀的校準(zhǔn)結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中:所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述測試件繞預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中: 所述獲取模塊獲得所述測試件的被測表面上所述測點(diǎn)的線速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述第二驅(qū)動模塊包括: 計(jì)算單元，根據(jù)與所述運(yùn)動速度相等的模擬車速計(jì)算所述距離編碼器的所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn) 速； 驅(qū)動單元，驅(qū)動所述距離編碼器以所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，所述通訊模塊包括: 發(fā)送單元，將所述激光測距觸發(fā)信號發(fā)送給所述激光路面構(gòu)造深度儀； 接收單元，接收所述激光路面構(gòu)造深度儀反饋的所述測試件的被測表面的構(gòu)造深度量值； 其中，所述激光路面構(gòu)造深度儀中的激光測距傳感器根據(jù)所述激光測距觸發(fā)信號對所述測試件的被測表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，所述激光路面構(gòu)造深度儀中的處理器根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集所獲得的采集結(jié)果計(jì)算并反饋所述構(gòu)造深度量值。
【文檔編號】G01B11/22GK104032657SQ201410234665
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】荊根強(qiáng), 郭鴻博, 劉璐, 羅翥, 張金凝 申請人:交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所