一種極片稱量的自選方法以及設備的制作方法
【專利摘要】一種極片稱量的自選方法，包括，通過抓取裝置在極片堆放處中抓取極片，之后通過搬運設備將抓取裝置推送到電子稱量設備的上，電子稱量設備負責對極片進行稱量，并把稱量結果輸出，之后按需要的極片總重量對每個電子稱量設備上極片進行分類，確定要推送的極片，使得極片搭配起來重量總和與需要的極片總重量最接近，再通過抓取裝置在極片堆放處中抓取極片，并將該極片推送到電子稱量設備的上，先前的極片便被推離電子稱量設備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設備上，然后重復上面的步驟，直至完成所有極片的分選。本發明還公開了實現上述方法的設備。本發明工作效率高、節省人力成本，稱重分類工作高效準確，出錯率極低。
【專利說明】一種極片稱量的自選方法以及設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及蓄電池生產設備領域，尤其是指一種極片稱量的自選方法以及設備。【背景技術】
[0002]在蓄電池的生產過程中，需要對陽極片或陰極片逐一進行稱量，并記錄下稱量結果，之后在裝配蓄電池的過程中，按照極片的重量進行合理搭配。就目前而言，很多蓄電池的生產廠家一般是選取四塊極片，盡量滿足其搭配起來重量總和固定不變，這樣可以使得蓄電池的電性能保持一致。
[0003]目前，國內的很多蓄電池生產廠家依舊是采用人工的方式對蓄電池極片進行稱量，這樣的稱量方式工作效率低、勞動強度大而且人工計算方式出錯率較高，裝配出來的蓄電池往往良莠不齊，無法形成統一化、標準化的產品。另外，由于極片在稱量過程中會產生對人體有害的大量粉塵，不僅會損害人體而且還會污染環境。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種極片稱量的自選方法以及設備，其主要目的在于克服現有極片稱量存在的工作效率低、勞動強度大以及出錯率較高的缺陷。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種極片稱量的自選方法，包括以下步驟:
A、通過抓取裝置在每個極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運設備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設備的上，該電子稱量設備的個數與極片堆放處的數目一致。
[0006]B、極片放置在電子稱量設備后，每個電子稱量設備負責對一塊極片進行稱量，并把稱量結果輸送到終端控制設備上。
[0007]C、按需要的極片總重量對每個電子稱量設備上極片進行分類，確定要推送的極片，其中要推送的極片搭配起來重量總和與上述需要的極片總重量最接近。
[0008]D、通過抓取裝置在與確定要推送的極片所對應的極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運設備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設備的上，先前的極片便被推離電子稱量設備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設備上。
[0009]E、重復B至D步驟，知道完成所有極片的分選。
[0010]進一步的，步驟A中的抓取裝置為帶有吸盤的吸取設備，該吸取設備的個數與極片堆放處的數目一致，各個吸取設備上的吸盤一一對應地設置于各個極片堆放處的上方。
[0011]進一步的，步驟A中的搬運設備包括固定支架、固定裝設于固定支架上端的提升氣缸、機架以及驅動所述固定支架在該機架上水平移動的橫移氣缸，所述吸取設備可上下移動地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設備。
[0012]進一步的，步驟A中的搬運設備還包括裝設在機架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設備與電子稱量設備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復數個可上下移動地裝設在推料支架上的推料板，每個推料板上均連接有一驅動其上下移動的推料氣缸，該推料氣缸的動作受所述終端控制設備控制，推料板的個數與電子稱量設備的個數以及極片堆放處的數目相一致，在步驟D還包括在吸取極片的同時，所述終端控制設備通過控制推料氣缸動作，將確定要推送的極片所對應位置的推料板下降，以便完成推料。
[0013]進一步的，步驟A中的電子稱量設備的裝載臺面為一 U形架，該U形架的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
[0014]一種極片稱量的自選設備，包括復數個極片堆放處、抓取裝置、與每個極片堆放處相對應設置的電子稱量設備以及用于帶動所述抓取裝置將極片從極片堆放處搬運到電子稱量設備上的搬運設備，所述電子稱量設備連接于一終端控制設備；
開始工作時，通過抓取裝置在每個極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運設備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設備的上，該電子稱量設備的個數與極片堆放處的數目一致；極片放置在電子稱量設備后，每個電子稱量設備負責對一塊極片進行稱量，并把稱量結果輸送到終端控制設備上；按需要的極片總重量對每個電子稱量設備上極片進行分類，確定要推送的極片，其中要推送的極片搭配起來重量總和與上述需要的極片總重量最接近；通過抓取裝置在與確定要推送的極片所對應的極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運設備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設備的上，先前的極片便被推離電子稱量設備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設備上；重復循環上述步驟，直到完成所有極片的分選。
[0015]進一步的，所述抓取裝置為帶有吸盤的吸取設備，該吸取設備的個數與極片堆放處的數目一致，各個吸取設備上的吸盤一一對應地設置于各個極片堆放處的上方。
[0016]進一步的，所述搬運設備包括固定支架、固定裝設于固定支架上端的提升氣缸、機架以及驅動所述固定支架在該機架上水平移動的橫移氣缸，所述吸取設備可上下移動地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設備。
[0017]進一步的，所述搬運設備還包括裝設在機架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設備與電子稱量設備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復數個可上下移動地裝設在推料支架上的推料板，每個推料板上均連接有一驅動其上下移動的推料氣缸，該推料氣缸的動作受所述終端控制設備控制，推料板的個數與電子稱量設備的個數以及極片堆放處的數目相一致。
[0018]進一步的，所述電子稱量設備的裝載臺面為一 U形架，該U形架的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
[0019]進一步的，還包括輸送帶裝置，該輸送帶裝置設于電子稱量設備的一側。
[0020]和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:
1、本發明結構簡單、自動化程度高，通過電子稱量設備對極片進行稱量，終端控制設備利用該稱量結果計算出重量總和最接近需要的極片總重量的極片搭配方式，從而確定要推出的極片，并且可以控制抓取裝置從與要推出的極片的極片堆放處上取極片補充到電子稱量設備上。本發明整個過程自動化程度高，而且全程都是利用機械控制，因而相對于現有的人工稱量方式，本發明工作效率高、節省人力成本，稱重分類工作高效準確，出錯率極低，并且工作人員在稱量工作中，減少了與極片接觸的時間，大大地降低了稱量工作對身體的損害，符合國家安全環保的有關法規要求。
[0021]2、在本發明中，所述抓取裝置是通過吸盤來對極片進行抓取，這樣不僅抓取效率高、牢固性強，而且便于終端控制設備進行選擇性的控制，方便實現后續的補充極片的操作；所述搬運設備是通過氣缸來實現垂直升降和水平移動的，采用氣缸可以提高搬運速度并準確控制搬運路徑。
[0022]3、本發明通過設置推料裝置，可以使得在后抓取的極板在補充到電子稱量設備的同時，實現對先前放置在電子稱量設備上的極板推料操作，把兩個步驟合并成一個動作即可完成的步驟，因而大大地提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明中上述極片稱量的自選設備的結構示意圖。
[0024]圖2為圖1在X視角上的結構示意圖。
[0025]圖3為圖2中A處的放大示意圖。
[0026]圖4為圖1另一種狀態下的結構示意圖，其中所述支架省略未畫出。
[0027]圖5為圖4中B處的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0029]參照圖1和圖2。一種極片稱量的自選設備，包括復數個極片堆放處1、抓取裝置
2、與每個極片堆放處1相對應設置的電子稱量設備3、用于帶動所述抓取裝置2將極片從極片堆放處1搬運到電子稱量設備3上的搬運設備4以及輸送帶裝置5，該輸送帶裝置5設于電子稱量設備3中遠離抓取裝置2的一側，所述電子稱量設備3連接于一終端控制設備。
[0030]參照圖2和圖3。所述抓取裝置2為若干個帶有吸盤的吸取設備20，該吸取設備20的個數與極片堆放處1的數目一致，各個吸取設備20上的吸盤一一對應地設置于各個極片堆放處1的上方。所述搬運設備4包括固定支架40、固定裝設于固定支架40上端的提升氣缸、機架42以及驅動所述固定支架40在該機架42上水平移動的橫移氣缸43，每個吸取設備20均可上下移動地安裝于固定支架40下端，各個吸取設備20的上端呈等間隔分布地布置于一固定框板44上，所述提升氣缸的活塞桿的端部41固定連接于該固定框板44。
[0031]參照圖4和圖5。所述搬運設備4還包括裝設在機架42上的推料裝置45，該推料裝置45位于吸取設備20與電子稱量設備3之間，所述推料裝置45包括推料支架450以及復數個可上下移動地裝設在推料支架450上的推料板451，每個推料板451上均連接有一驅動其上下移動的推料氣缸(圖中未示出)，該推料氣缸(圖中未示出)的動作受所述終端控制設備控制，推料板451的個數與電子稱量設備3的個數以及極片堆放處1的數目相一致。所述電子稱量設備3的裝載臺面為一 U形架30，該U形架30的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板451的寬度。
[0032]參照圖1-圖5。本發明的工作過程如下:
第一步，開始工作時，終端控制設備通過控制提升氣缸的動作，帶動抓取裝置2向下移動，當抓取裝置2上的吸盤與極片堆放處1上的極片接觸后，終端控制設備啟動吸盤上的真空發生器，這時，極片便緊緊吸附在吸盤上，從而完成在每個極片堆放處1中各取一塊極片6。
[0033]第二步，之后提升氣缸帶動抓取裝置回位到之前的高度，這時終端控制設備通過控制橫移氣缸43推動固定支架40朝向電子稱量設備3移動，從而完成將帶有極片6的抓取裝置2推送到電子稱量設備3的上，終端控制設備這時關閉吸盤上的真空發生器，極片6便被放置在電子稱量設備3上。
[0034]第三步，在極片6放置后，每個電子稱量設備3負責對其上的極片6進行稱量，并把稱量結果輸送到終端控制設備上。使用者可以根據需要生產的蓄電池規格設定需要的極片總重量M，并選擇出四塊加起來重量最接近于M的極片6，然后確定要推送的這四個極片6，并且同時也可以確定這些要推送的極片6相對應的極片堆放處1、抓取裝置2以及推料板451。
[0035]第四步，終端控制設備跟第一步一樣的方式控制抓取裝置2，在與確定要推送的這四個極片6所對應的極片堆放處I中各取一塊極片6，在此同時，通過控制與確定要推送的這四個極片6所對應的推料板下降，以便后續完成推料動作。之后通過搬運設備4將帶有極片6的抓取裝置2推送到電子稱量設備3的上，先前的極片6便被推料板451推離電子稱量設備3，最終被推倒輸送帶裝置5上，從而完成一次極片6重量的分選工作，而新的極片6便會被放置在電子稱量設備3上，從而又回到步驟三的過程中，因此只要重復循環步驟三到步驟四，便可以自動高效地完成所有極片的分選。本發明整個過程自動化程度高，而且全程都是利用機械控制，因而相對于現有的人工稱量方式，本發明工作效率高、節省人力成本，稱重分類工作高效準確，出錯率極低，并且工作人員在稱量工作中，減少了與極片接觸的時間，大大地降低了稱量工作對身體的損害，符合國家安全環保的有關法規要求。
[0036]上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
【權利要求】
1.一種極片稱量的自選方法，其特征在于，包括以下步驟: A、通過抓取裝置在每個極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運設備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設備的上，該電子稱量設備的個數與極片堆放處的數目一致； B、極片放置在電子稱量設備后，每個電子稱量設備負責對一塊極片進行稱量，并把稱量結果輸送到終端控制設備上； C、按需要的極片總重量對每個電子稱量設備上極片進行分類，確定要推送的極片，其中要推送的極片搭配起來重量總和與上述需要的極片總重量最接近； D、通過抓取裝置在與確定要推送的極片所對應的極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運設備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設備的上，先前的極片便被推離電子稱量設備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設備上； E、重復B至D步驟，直到完成所有極片的分選。
2.如權利要求1所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的抓取裝置為帶有吸盤的吸取設備，該吸取設備的個數與極片堆放處的數目一致，各個吸取設備上的吸盤對應地設置于各個極片堆放處的上方。
3.如權利要求2所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的搬運設備包括固定支架、固定裝設于固定支架上端的提升氣缸、機架以及驅動所述固定支架在該機架上水平移動的橫移氣缸，所述吸取設備可上下移動地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設備。
4.如權利要求3所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的搬運設備還包括裝設在機架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設備與電子稱量設備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復數個可上下移動`地裝設在推料支架上的推料板，每個推料板上均連接有一驅動其上下移動的推料氣缸，該推料氣缸的動作受所述終端控制設備控制，推料板的個數與電子稱量設備的個數以及極片堆放處的數目相一致，在步驟D還包括在吸取極片的同時，所述終端控制設備通過控制推料氣缸動作，將確定要推送的極片所對應位置的推料板下降，以便完成推料。
5.如權利要求4所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的電子稱量設備的裝載臺面為一 U形架，該U形架的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
6.一種用于完成如權利要求1-5中任意一項所述方法的極片稱量的自選設備，其特征在于:包括復數個極片堆放處、抓取裝置、與每個極片堆放處相對應設置的電子稱量設備以及用于帶動所述抓取裝置將極片從極片堆放處搬運到電子稱量設備上的搬運設備，所述電子稱量設備連接于一終端控制設備。
7.如權利要求6所述的極片稱量的自選設備，其特征在于:所述抓取裝置為帶有吸盤的吸取設備，該吸取設備的個數與極片堆放處的數目一致，各個吸取設備上的吸盤一一對應地設置于各個極片堆放處的上方。
8.如權利要求7所述的極片稱量的自選設備，其特征在于:所述搬運設備包括固定支架、固定裝設于固定支架上端的提升氣缸、機架以及驅動所述固定支架在該機架上水平移動的橫移氣缸，所述吸取設備可上下移動地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設備。
9.如權利要求8所述的極片稱量的自選設備，其特征在于:所述搬運設備還包括裝設在機架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設備與電子稱量設備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復數個可上下移動地裝設在推料支架上的推料板，每個推料板上均連接有一驅動其上下移動的推料氣缸，該推料氣缸的動作受所述終端控制設備控制，推料板的個數與電子稱量設備的個數以及極片堆放處的數目相一致。
10.如權利要求9所述的極片稱量的自選設備，其特征在于:所述電子稱量設備的裝載臺面為一 U形架，該U形架`的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
【文檔編號】G01G19/387GK103674206SQ201310742333
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】羅土福, 蔡坤股 申請人:泉州市豐澤雅志電池機械設備有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
