動物跟蹤設備和方法
【專利摘要】動物跟蹤設備包括位置確定組件、可操作為感測動物的狀況的傳感器、存儲器和處理器。處理器可操作為響應感測的動物的狀況自動存儲與裝置的當前地理位置對應的位置信息。處理器還可操作為監視傳感器以識別對于接收的命令的希望的響應并存儲與響應對應的響應信息。
【專利說明】動物跟蹤設備和方法
【背景技術】
[0001] 出于訓練動物和/或確保它們不丟失或者不另外受到傷害的目的，希望跟蹤動 物。例如，獵狗常常配有與手持遙控器通信的跟蹤裝置，使得訓練員可在狩獵或訓練的同時 監視它們的位置。現有的跟蹤裝置足夠跟蹤動物的位置，但幾乎沒有提供可用于訓練和/ 或跟蹤動物的附加信息。
【發明內容】
[0002] 本技術的實施例提供了跟蹤動物的位置并監視和提供其它有用的信息的動物跟 蹤設備。
[0003] 根據本發明的實施例構建的動物跟蹤設備被配置為被狗或其它動物配戴。跟蹤設 備一般包括：可操作為確定該設備的當前地理位置的位置確定組件；可操作為感測配戴該 設備的動物的狀況的傳感器；存儲器；和處理器。在一個實施例中，處理器可操作為從傳感 器接收指示感測的動物狀況的信息并且響應動物狀況的感測獲取并存儲與該設備的當前 地理位置對應的位置信息。處理器可將位置信息存儲為在該處感測動物的狀況的路標點 (waypoint)。處理器還可自動存儲與感測的動物狀況對應的狀況信息并使狀況信息與存儲 器中的位置信息相關聯，以供以后傳送和/或分析。
[0004] 在一個實施例中，傳感器是麥克風或其它的聲音感測裝置，并且，感測的動物狀況 包含動物發出的吠叫或其它聲音。處理器可監視麥克風的輸出并且每當感測到吠叫時就存 儲設備的當前位置的位置信息。在一些實施例中，處理器可比較聲音與閾值音量或持續期 或譜內容并且僅在聲音超過閾值或者匹配譜內容時存儲位置信息。
[0005] 根據本發明的各種實施例構建的動物跟蹤設備包括：可操作為確定設備的當前地 理位置的位置確定組件；可操作為從遠程單元接收命令的通信組件；可操作為感測動物對 命令的響應的傳感器；存儲器；和處理器。處理器可操作為監視傳感器以識別對接收的命 令的響應并在存儲器中存儲與響應對應的響應信息。例如，處理器可監視傳感器以確定動 物是否響應"返回"命令停止并且改變方向。在一些實施例中，處理器可監視命令接收與動 物響應之間的時間持續期，并在存儲器中存儲相應的時間信息。
[0006] 提供本
【發明內容】
來介紹簡化形式的構思的選擇，下面在詳細描述中進一步描述構 思。本
【發明內容】
并非意圖標識要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也并非意圖用于限 制要求保護的主題的范圍。從以下對實施例的詳細描述和附圖，本技術的其他方面和優點 將是清楚的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 以下參照附圖詳細描述本技術的實施例，其中，
[0008] 圖1是根據本發明的各種實施例配置的動物跟蹤設備的透視圖，該跟蹤動物裝置 被示為通過身體束帶與狗耦合；
[0009] 圖2是示出通過狗項圈與狗耦合的跟蹤裝置的實施例的透視圖；
[0010] 圖3是根據本發明的各種實施例配置的便攜式導航單元的前視圖；
[0011] 圖4是示出圖3的導航單元的組件中的一些組件的框圖；
[0012] 圖5是示出圖1或圖2的跟蹤設備的組件中的一些組件的框圖；
[0013] 圖6是示出人使用導航單元以與跟蹤設備通信的示意圖；
[0014] 圖7是可被本發明的各種實施例使用的全球定位系統（GPS)的示意圖；
[0015] 圖8是可與本發明的實施例一起使用的計算機和通信設備的示意性表示；
[0016] 圖9是示出被跟蹤的動物的位置和動物的感測狀況的表示的導航單元的樣本畫 面顯示；
[0017] 圖10是示出被跟蹤的動物的位置和對命令的響應的表示的導航單元的樣本畫面 顯示；
[0018] 圖11是示出可由跟蹤設備或者通過跟蹤設備執行的步驟的流程圖；
[0019] 圖12是示出可由跟蹤設備或者通過跟蹤設備執行的其它步驟的流程圖。
[0020] 附圖不使本發明限于本文中所公開和描述的具體實施例。附圖不一定按比例繪 制，而是著重于清楚地例示本技術的原理。
【具體實施方式】
[0021] 以下對本技術的詳細描述參照附圖，這些附圖例示了在其中可以實施本技術的具 體實施例。實施例的意圖是充分詳細地描述本技術的各方面以使得本領域的技術人員能夠 實施本技術。在不脫離本技術的范圍的情況下，可以利用其他實施例，并且可以進行改變。 因此，不應從限制意義上來看待以下詳細描述。本技術的范圍僅由所附權利要求以及與這 樣的權利要求保護的范圍等同的整個范圍限定。
[0022] 在本描述中，對于"一個實施例"、"實施例"或"多個實施例"的提及意味著所提及 的該特征或多個特征被包括在本技術的至少一個實施例中。本領域的技術人員從本描述 將容易明白，除非如此陳述和/或除外，否則在本說明書中對于"一個實施例"、"實施例"或 "多個實施例"的分別提及不一定是指同一實施例，并且也不是相互排斥的。例如，在一個實 施例中所描述的特征、結構等也可以包括在其他實施例中，但是不必然包括。因此，本技術 可以包括本文中所描述的實施例的各種組合和/或整合。
[0023] 可通過圖1和圖2所示的動物跟蹤設備100和圖3所示的便攜式導航單元200實 現本發明的實施例。如圖6所示，動物跟蹤設備100可由狗或其它動物A配戴或者以其它 方式附接到狗或其它動物A，并且，便攜式導航單元200可被動物的所有人、訓練員或其它 人P使用。在后面描述動物跟蹤設備100、便攜式導航單元200和其它組件的實施例。
[0024] 如后面更詳細地描述的那樣，跟蹤設備100的實施例可感測動物A的狀況，并且自 動地存儲與在該處感測到該狀況的裝置的地理位置對應的位置信息。跟蹤設備可將位置信 息存儲為在該處感測到動物的狀況的路標點。跟蹤設備還可存儲與感測的動物狀況對應的 狀況信息，并在存儲器中使狀況信息與位置信息相關聯。例如，跟蹤設備100可感測由動物 發出的吠叫或其它聲音，并且，響應吠叫存儲在該處感測到吠叫的設備位置的位置信息。
[0025] 跟蹤設備100的其它實施例可從導航單元200或其它外部裝置接收命令并感測動 物作出的對該命令的響應。跟蹤設備100然后可在存儲器中存儲與命令和響應對應的信 息。例如，跟蹤設備100可從導航單元200接收"返回"命令，確定動物是否響應"返回"命 令停止且向導航單元200的用戶回頭，并在存儲器中存儲與命令和響應兩者對應的信息。 在一些實施例中，跟蹤設備可監視命令接收與動物響應之間的時間持續期并在存儲器中存 儲相應的時間信息。在后面更詳細地描述技術的這些和其它方面。
[0026] 現在將更詳細地描述跟蹤設備100和導航單元200的實施例。首先參照圖1、圖 2、圖3和圖6,跟蹤設備100可以是可由狗或其它動物A配戴或者以另外的方式附接到狗 或其它動物A的并且可操作為確定其當前地理位置的任何便攜式電子裝置。類似地，導航 單元200可以是可與跟蹤設備100通信的任何便攜式電子裝置。在一些實施例中，跟蹤設 備1〇〇向便攜式導航單元200傳送動物A的位置和其它信息。但是，由于動物跟蹤設備100 和/或便攜式導航單元200可相互獨立地起作用和存在，因此動物跟蹤設備100和便攜式 導航單元200不一定被組合使用。
[0027] 跟蹤設備100的一個實施例在圖5中被示意性地示出，并且一般包括：可操作為確 定該設備的當前地理位置的位置確定組件102 ;可操作為感測與該設備耦合的動物的狀況 的傳感器104 ;與位置確定組件和傳感器耦合的處理器106 ;和與處理器106耦合的存儲器 108。跟蹤設備還可包括刺激元件109或者與其連接。跟蹤設備100的實施例還可包括可 操作為與便攜式導航單元200或另一外部裝置通信的主通信元件110和副通信元件112、用 于向設備100的組件供電的電源114和用于容納或支撐設備100的組件的外殼116。
[0028] 位置確定組件102可以是諸如全球定位系統（GPS)接收器、GLONASS接收器、 Galileo接收器的全球導航衛星系統（GNSS)接收器或類似裝置，并適于以基本上常規的方 式提供用于跟蹤設備100的地理位置信息。位置確定組件102可例如為非常類似于在美國 專利No. 6434485中公開的那些的GPS接收器，該美國專利的全部內容通過具體引用被并入 這里。在一些實施例中，位置確定組件102可包含高靈敏度GPS接收器，以有利于在設備 100從天空看被遮蔽時（諸如在設備100處于繁密的樹叢或灌木叢中的情況下）確定設備 100的地理位置。但是，不限于GPS，位置確定組件102可通過利用其它的各種方法接收蜂 窩或其它的定位信號以有利于確定地理位置。在一些配置中，GNSS接收器可被配置為從多 個衛星星座、諸如從GPS和GLONASS兩者接收信號。
[0029] GPS是允許確定不受限數量的用戶的諸如位置、速度、時間和方向的導航信息的基 于衛星的無線電導航系統。正式名稱為NAVSTAR的GPS包括繞地球運轉的多個衛星。圖7 示出由附圖標記118總體表示的GPS的一個代表性示圖。多個衛星120處于圍繞地球E的 軌道中。各衛星的軌道未必與其它衛星的軌道同步，事實上可能是異步的。包含位置確定 組件102的跟蹤設備100被示為從各種衛星120接收GPS衛星信號。
[0030] 位置確定組件102還可包含各種處理和存儲元件，以確定跟蹤設備100自身的地 理位置，或者它可向處理器106提供信息，以使得處理器106能夠確定跟蹤設備100的地理 位置。因此，位置確定組件102不需要自身基于接收的信號來計算跟蹤設備100的當前地 理位置。位置確定組件102還可包含用于接收信號的天線，諸如GPS貼片天線或四臂螺旋 天線。位置確定組件102所利用的天線可被包封在外殼116內。
[0031] 位置確定組件102可與處理器106和/或存儲器108 -體化，使得位置確定組件 102可操作為執行這里描述的各種功能。因此，處理器106和位置確定組件102不需要是單 獨的或者以其它方式離散的元件。
[0032] 位置確定組件102不需要直接確定跟蹤設備100的當前地理位置。例如，位置確 定組件102可通過用通信元件110U12接收信息或數據來確定當前地理位置。
[0033] 傳感器104可操作為感測附接該設備的動物A的狀況。在感測到狀況時，傳感器 104向處理器106提供與所感測的狀況對應的信號和/或數據。傳感器104可操作為周期 性地或者連續地感測動物狀況，使得處理器106可具有周期性或恒定的動物狀況信息。
[0034] 在各種實施例中，傳感器104是被調諧或者以其它方式被配置為感測動物發出的 吠叫或其它聲音的麥克風或其它聲音檢測裝置。如后面參照流程圖更詳細地解釋的那樣， 處理器106可監視麥克風的輸出并每當感測到吠叫時就存儲設備的當前位置的位置信息。 在一些實施例中，處理器106可比較聲音與閾值音量或持續期或譜內容（例如，頻率、多個 頻率、頻率內容的頻帶和各頻率的振幅等）并且僅在聲音超過閾值或者匹配該內容時自動 存儲位置信息，這一點也在后面被描述。
[0035] 傳感器104還可包括或者替代性地包括：用于感測動物的體溫的動物體溫傳感 器；用于感測動物的諸如心率和/或呼吸率的其它生物計量特性的生物計量傳感器；用于 確定外殼116的取向（orientation)和動物的姿勢的取向傳感器（諸如傾斜補償三軸羅 盤、陀螺儀、傾斜傳感器或水平開關）；和/或用于與位置確定組件102無關地確定動物的 速度和/或加速度的諸如加速計的移動傳感器。在一些配置中，傳感器104可以是位置確 定組件102,或者與位置確定組件102 -體化，以確定動物的當前地理位置。跟蹤設備還可 包括用于感測環境條件的其它傳感器，諸如用于感測跟蹤設備100周圍的空氣的溫度的環 境溫度傳感器、用于感測跟蹤設備100周圍的空氣的濕度的環境濕度傳感器、用于感測跟 蹤設備100是干、是濕還是浸入水中的液體傳感器等。
[0036] 跟蹤設備還可包括用于監視電源114的剩余容量的監視器、用于感測外殼116是 否適當地與動物項圈或套帶接觸的接觸傳感器、用于感測外殼116是完好的還是受損的接 觸傳感器、和/或與通信元件11〇、112中的一個或兩者耦合以感測接收信號的強度的信號 傳感器。
[0037] 傳感器104可包括任何數量的感測元件和/或感測元件的任何組合以感測多種狀 況。在一些實施例中，傳感器104可與諸如處理器106或位置確定組件102的跟蹤設備100 的其它元件一體化。
[0038] 處理器106通過諸如數據總線的有線或無線連接與位置確定組件102、傳感器 104、存儲器108、通信元件110、112和跟蹤設備100的其它元件耦合，以使得能夠在各種元 件之間交換信息。并且，處理器106可操作為根據包括一個或更多個代碼段的計算機程序 或與存儲器108或與各種處理器邏輯和結構相關聯的其它指令控制跟蹤設備100的功能。 處理器106可包括諸如集成電路、微控制器、微處理器、可編程邏輯器件等的單獨的或組合 的各種計算元件，以執行這里描述的操作。
[0039] 如上所述，處理器106可通過從位置確定組件102接收地理位置信息確定跟蹤設 備100的當前地理位置。作為替代方案，處理器106可獨立地基于諸如由位置確定組件102 提供的、存儲于存儲器108內的或者從其它的裝置或元件獲取的接收的導航信號的信息和 /或數據確定地理位置。處理器還可通過通信元件11〇、112從另一裝置接收位置信息。
[0040] 存儲器108直接或間接地與處理器106耦合，并且可操作為存儲被處理器106和 /或跟蹤設備100的其它元件利用的各種數據。存儲器108可包括可去除和不可去除的存 儲器元件，諸如RAM、ROM、閃存、磁性存儲裝置、光學存儲裝置、USB存儲裝置、它們的組合和 /或其它的常規的存儲元件。諸如在存儲器108包括內部高速緩存存儲器的實施例中，存儲 器108還可與處理器106 -體化。
[0041] 存儲器108可存儲與跟蹤設備100的操作相關聯的各種數據，諸如用于指示處理 器106和其它跟蹤設備100元件執行以下描述的步驟的計算機程序、代碼段或其它數據。此 外，存儲器108可存儲由跟蹤設備100記錄、檢測或另外產生的各種數據，諸如跟蹤設備100 的當前和以前的地理位置、當前和以前感測的狀況、跟蹤設備100的操作特性等。此外，存 儲于存儲器108內的各種數據可在數據庫內被關聯，以有利于處理器106的信息檢索。
[0042] 主通信元件110與處理器106耦合，并且可操作為從跟蹤設備100向導航單元200 或其它的外部裝置傳送信息和/或數據。主通信元件110可操作為通過利用射頻信號在諸 如大于半英里的距離的相當大的距離上傳送數據和信息。在一個實施例中，主通信元件110 包含可操作為在各種VHF頻帶上傳送數據和信息的VHF發送器。使用VHF傳送器使得跟蹤 設備100能夠在遠距離上在有限的干涉下高效地傳送信息。但是，主通信元件110可利用 任何無線電或非無線電方法以與外部裝置通信。
[0043] 主通信元件110可包含天線122,以有利于從跟蹤設備100傳送數據和信息。在使 用VHF傳送器的實施例中，天線122可包含VHF螺旋拉桿天線，以使得主通信元件110的廣 播范圍最大化。但是，天線122可包含任何天線元件，并且不限于利用VHF螺旋拉桿天線。
[0044] 如圖1和圖2所示，天線122可從外殼伸出，以使得天線122能夠在相當大的距離 上傳送數據和信息。天線122可以可去除的方式與外殼116和跟蹤設備100的其它元件耦 合，以使得天線122如果在使用過程中受損則能夠容易地被更換，并進一步使得跟蹤設備 100能夠在不使用時以緊致的方式被運輸。但是，在一些實施例中，天線122可永久地與外 殼116耦合，以減少跟蹤設備100的復雜性。在一些實施例中，天線122也可被包封于外殼 116 內。
[0045] 主通信元件110可以只從跟蹤設備100傳送數據和信息，或者可操作為向外部裝 置傳送信息以及從外部裝置接收信息或者以其它方式參與雙向通信。例如，主通信元件110 可操作為向便攜式導航單元200或其它外部裝置傳送數據以及從它們接收數據，并且在存 儲器108內存儲接收的數據以供處理器106的使用。
[0046] 副通信元件112也與處理器106耦合并且可操作為與主通信元件110無關地與便 攜式導航單元200或其它的外部裝置通信。副通信元件112可使用WiFi (802. 11)、藍牙、超 寬帶（UWB)、Wi-Max、無線USB、ZigBee、IRDA和/或其它的常規的無線數據傳輸協議，以高 效地在跟蹤設備100與導航單元200之間傳輸數據。因此，在主通信元件110使用VHF或 對長程通信高效但對迅速數據傳輸低效或者無效的其它的射頻信號的實施例中，副通信元 件112使得跟蹤設備100和導航單元200能夠迅速地交換數據以有利于本發明的操作。例 如，副通信元件112可從導航單元200接收數據和信息并在存儲器108內存儲接收的數據 和信息以供處理器106的使用。出于配置的目的，副通信元件112也可從導航單元200接 收數據和信息。
[0047] 電源114向諸如位置確定組件102、處理器106、存儲器108、傳感器104和/或通 信元件110、112的跟蹤設備100的組件提供電力。電源114可包含常規的供電元件，諸如 電池、電池組、燃料電池、太陽能電池和太陽能功率元件等。電源114還可包含可操作為接 納電池、電池連接器或電纜的電力管道、連接器和容器。例如，電源114可包含用于使得能 夠便攜式操作的電池和用于從諸如插座的外部源接收電力的電力輸入。
[0048] 外殼116至少容納和包封處理器106、位置確定組件102、存儲器108、傳感器104、 電源114和通信元件110U12的多個部分。外殼116可以基本上防水，并由耐久性和剛性 的材料形成，以使得跟蹤設備100能夠在潛在惡劣條件（諸如在打獵時在戶外遇到的那些 條件）下使用。
[0049] 如圖1所示，外殼116可被配置為與身體套帶124或可操作為繞動物的中段固定 的其它的帶狀設備耦合。作為替代方案，如圖2所示，外殼116可被配置為與狗項圈126耦 合以有利于將跟蹤設備繞動物頸部固定。如圖1和圖2所示，不管與外殼116耦合的動物 的一般位置如何，外殼116、天線122、身體套帶124和項圈126的配置都確保天線122取向 適當，g卩，向上。
[0050] 刺激元件109可向動物A提供刺激，以鼓勵希望的結果。例如，動物可被訓練以識 別由刺激元件109施加的刺激，并且響應刺激執行希望的操作。在各種配置中，刺激元件 109可操作為向動物A提供變化水平的電刺激。除了電刺激以外或者作為其替代，刺激元件 109還可操作為提供聲學（音調）、光學、嗅覺（諸如香茅油的氣味）、振動或其它形式的刺 激。例如，為了對動物提供任何希望的形式的刺激，刺激元件109可包括揚聲器、燈、振動元 件和/或其它訓練輔助件。刺激元件109可嵌入套帶124和/或項圈126內。
[0051] 現在將參照圖3和圖4描述便攜式導航單元200的實施例。導航單元200可以是可 操作為與跟蹤設備100通信并顯示信息的任何便攜式電子裝置。導航單元200的實施例可 包括：可操作為確定單元的當前地理位置的位置確定組件202 ;可操作為感測導航單元200 的狀況的傳感器204 ;處理器206 ;與處理器206耦合并且可操作為存儲信息的存儲器208 ; 用戶接口 210 ;可操作為與跟蹤設備100通信的主通信元件212和副通信元件214 ;用于向 單元200的各種元件供電的電源216 ;用于顯示由處理器206產生的信息的顯示器218 ;和 用于容納導航單元200的各種元件的外殼220。
[0052] 位置確定組件202、處理器206和存儲器208-般與以上討論的跟蹤設備100的位 置確定組件102、處理器106和存儲器108類似或者相同，因此不再詳細描述。但是，在一些 實施例中，由于以下討論的導航單元200所提供的附加的導航特征，位置確定組件202和存 儲器208可包含超出由跟蹤設備100的組件提供的那些能力的附加的能力，諸如附加的處 理能力、更大的存儲器容量、更短的組件訪問時間或GPS精度。例如，存儲器208可包含多 個存儲器元件，諸如內部RAM、內部快擦寫存儲器和可去除快擦寫存儲器元件。
[0053] 傳感器204可包含可操作為確定導航單元200的朝向（heading)或大體取向的傾 斜補償三軸磁性羅盤。確定導航單元200的取向或朝向通過向用戶提供跟蹤設備100的精 確方位角（bearing)而有利于跟蹤設備100的跟蹤。在一些實施例中，傳感器204可附加 地包括基于MEMS的壓力傳感器，以感測導航單元200周圍的環境狀況并確定海拔高度、天 氣趨勢等。
[0054] 用戶接口 210使得人P或其它用戶、第三方或其它裝置能夠與導航單元200共享 信息。用戶接口 210可包含一個或更多個功能輸入件，諸如按鈕、開關、滾動輪等、與顯示器 218相關聯的觸摸屏、諸如麥克風的語音識別元件、諸如鼠標、觸摸板、跟蹤球、觸筆的指向 裝置、諸如數字靜物或視頻照相機的照相機、它們的組合等。此外，用戶接口 210可包含諸 如包含存儲器208的去除存儲器、數據收發器等的有線或無線數據傳輸元件，以使得用戶 和其它的裝置或其它方能夠遠程與導航單元200接通。
[0055] 用戶接口 210可通過使用顯示器218或諸如揚聲器的其它視覺或聽覺元件向用戶 提供各種信息。因此，用戶接口 210使得用戶和導航單元200能夠交換信息，包括跟蹤信息、 地理實體、導航單元和跟蹤設備配置、安全信息、偏好、路線信息、關注點、警告和警告通知、 導航信息、路標點和目的地地址等。
[0056] 主通信元件212使得導航單元200能夠接收通過跟蹤設備100或另一裝置傳送的 信息和/或數據。主通信元件212可以是諸如與天線耦合的接收器的可操作為接收信號的 任何裝置或裝置的組合。主通信元件212可操作為僅接收由諸如跟蹤設備100的其它裝置 傳送的信號，或者可操作為接收和傳送信號。
[0057] 主通信元件212與主通信元件110兼容，以使得導航單元200能夠容易地從跟蹤 設備1〇〇接收數據和信息。例如，在主通信元件110包含VHF傳送器的實施例中，主通信元 件212可包含相應的VHF接收器。但是，在一些實施例中，主通信元件212可包含可操作為 識別和接收在多個頻率或頻帶上傳送的信號的多頻帶接收器和/或掃描儀。
[0058] 主通信元件212可包含圖3所示的天線222,以有利于接收由跟蹤設備100傳送 的信號。在通信元件212包含VHF接收器的實施例中，天線222可包含VHF螺旋拉桿天線。 天線222可永久地或者可去除地與外殼220耦合以完全包封于其中。
[0059] 天線222可與由位置確定組件202利用的天線一體化或者離散。例如，如圖3所 示，導航單元200可包含用于從跟蹤設備100接收信號的天線222和用于接收供位置確定 組件202和/或處理器206使用的GPS衛星信號的GPS天線224兩者。
[0060] 副通信元件214 -般與跟蹤設備100的副通信元件112類似，并且可操作為與主 通信元件212無關地與跟蹤設備100或其它外部裝置通信。副通信元件214可操作為與主 通信元件212無關地向跟蹤設備100傳送信息以及從跟蹤設備100接收信息。副通信元件 214可操作為利用WiFi (802. 11)、藍牙、超寬帶（UWB)、Wi-Max、無線USB、ZigBee和/或其 它的常規的無線數據傳輸協議，以高效地在跟蹤設備100與導航單元200之間傳輸數據。
[0061] 電源216向導航單元200的各種元件提供電力，并且可包含常規的供電元件，諸如 電池、電池組、燃料電池、太陽能電池和太陽能元件等。電源216還可包含可操作為接納電 池、電池連接器或電纜的電力管道、連接器和容器。例如，電源216可包含用于使得能夠便 攜式操作的電池和用于從諸如機動車的外部源接收電力的電力輸入。
[0062] 顯示器218與處理器206和/或導航單元200的其它元件耦合，并可操作為顯示與 導航單元200對應的各種信息，諸如跟蹤信息、地圖、位置和后面描述的其它信息。顯示器 218可是單色的或彩色的，并且包括包含但不限于CRT和IXD裝置的顯示元件。如上所述， 顯示器218可包含觸摸屏顯示器，以使得用戶能夠通過觸摸或指點顯示區域與顯示器218 交互作用，以向導航單元200提供信息。
[0063] 外殼220可以是手持的或者以其它方式是便攜的，以有利于在多個位置之間傳輸 導航單元200。外殼220可由一般常規、基本上防水的耐久性材料（諸如ABS、其它的塑料、 金屬等）構成，以在導航單元200被在潛在惡劣條件（諸如在打獵時遇到的那些條件）下 使用時保護被包封的和相關聯的元件。
[0064] 本發明的實施例還可包括存儲于存儲器108或208或駐留于跟蹤設備100或導 航單元200上或者可被其訪問的其它計算機可讀介質中或上的一個或更多個計算機程序。 計算機程序可包括用于實現邏輯功能的可執行指令的列表，并且可被體現在供指令執行系 統、設備或裝置或可從指令執行系統、設備或裝置取得指令并執行指令的其它系統使用或 者與其連接的任何非暫態計算機可讀介質中，該指令執行系統、設備或裝置諸如為基于計 算機的系統、包含處理器的系統。在本申請的上下文中，"計算機可讀介質"可以是存儲器 108或208或可包含、存儲或傳送程序的任何其它非暫態手段。計算機可讀介質可以為例如 但不限于電子的、磁性的、光學的、電磁的、紅外的或半導體的系統、裝置或設備。
[0065] 現在將參照圖9和圖10的畫面顯示和圖11和圖12的流程圖描述上述的跟蹤設 備100和導航單元200的某些操作方面。流程圖的一些框可代表本發明的方法中的步驟或 計算機程序的代碼的模塊段或部分。在一些替代性實現中，在各框中注明的功能可按流程 圖中所示的次序以外的次序發生。例如，根據包括的功能，在圖11或圖12中連續示出的兩 個框事實上可被基本上同時執行，或者，各框有時可按相反的次序被執行。
[0066] 圖11示出跟蹤設備100感測動物A的狀況、然后自動獲取并存儲與在該處感測狀 況的該設備的地理位置對應的位置信息的方法1100和/或計算機程序的多個部分。跟蹤 設備100可將位置信息存儲為在該處感測動物的狀況的路標點，并且還可存儲與感測的狀 況對應的狀況信息并在存儲器中使狀況信息與位置信息相關聯。當傳感器包含上述的麥克 風或者其它的聲音感測裝置時，處理器106可監視麥克風的輸出，并在每當感測到吠叫或 其它噪聲時就存儲設備100的位置的位置信息。在一些實施例中，處理器106可比較聲音 或閾值音量或持續期或選擇的譜內容，并且僅當聲音超過閾值或匹配譜內容時自動存儲位 置信息。狀況感測之后的動物位置可被類似地獲取并存儲，使得可以建立動物對被感測的 狀況的響應的跟蹤記錄。
[0067] 如步驟1102所示，當感測動物狀況時，圖11的方法1100開始。感測的動物狀況 可由跟蹤設備100通過使用傳感器104被獲取，并且可以是訓練員、獵人或其它人可能希望 觀察或分析的任何動物狀況。在一個實施例中，感測的狀況包括由麥克風或其它的聲音感 測裝置檢測的動物發出的吠叫或其它聲音。感測的狀況也可包括動物的姿勢，諸如動物是 蹲坐、直立、圍堵（treeing)還是指示獵物所在（pointing)。感測的狀況還可與動物的移動 有關，諸如動物是移動、靜止還是奔跑。感測的狀況還可涉及動物的位置、速度、加速度或朝 向。應當理解，在步驟1102中，任何狀況或狀況的組合可通過傳感器104被感測或者被另 外獲取。
[0068] 傳感器104可連續地或者定期地感測動物狀況并產生與感測的狀況對應的信號、 數據或其它信息。在一些實施例中，可按用戶限定或者預定的間隔（諸如每三十秒或者每 分鐘等）感測和/或獲取動物狀況，以節省電源114并延長跟蹤設備100可用于進行跟蹤 的時間。在一些配置中，間隔可由移動和吠叫等的閾值而不是時間的閾值來確定。
[0069] 在一些實施例中，處理器106可嘗試如步驟1104所示的那樣識別某些目標動物狀 況，使得僅對于這些目標動物狀況存儲位置信息。例如，當傳感器104包含聲音感測裝置 時，處理器106可比較檢測的聲音與閾值音量、譜內容或持續期，并嘗試識別超過閾值或者 匹配譜內容的聲音。在一個實施例中，處理器106嘗試識別超過60dB的分貝水平的檢測聲 音，該分貝水平是狗吠叫的典型音量。在其它的實施例中，處理器106嘗試識別匹配狗吠叫 特有的頻率圖（或其它譜內容）的聲音。處理器106可被配置為識別與諸如討厭的吠叫、 驚恐的吠叫和動物被圍堵時的吠叫（treed barking)等的特定類型的狗吠叫對應的聲音。
[0070] 在又一些實施例中，處理器106嘗試識別對諸如兩秒或更長時間的預定的時間間 隔出現的聲音。這確保如以下描述的只有希望的動物狀況導致對應的地理位置信息的獲取 和存儲。一個閾值或多個閾值可以是用戶可配置的以匹配特定被跟蹤動物的特性，并且可 被調整和/或改變。
[0071] 跟蹤設備100還可在步驟1102或1104中獲取感測的環境狀況和/或跟蹤設備 100狀況。例如，如上所述，感測的一種或多種狀況可包含環境溫度、跟蹤設備100的剩余電 力水平等。
[0072] 在一些實施例中，處理器106和傳感器104可協作以獲取一個或更多個感測的狀 況。例如，傳感器104可獲取外殼116的取向且處理器106可基于獲取的取向確定動物的 姿勢。此外，處理器106可使用從位置確定組件102、存儲器108和傳感器104獲取的信息 的組合，以獲取感測的狀況。例如，處理器106可比較當前感測的狀況與以前感測的狀況， 使用從傳感器104和位置確定組件102獲取的信息以確定動物的狀態、姿勢或移動等。在 一些配置中，感測的狀況可以是刺激元件109的刺激的施加。
[0073] 在檢測動物狀況之后，如步驟1106所示，獲取跟蹤設備100的當前地理位置。因 此，響應動物狀況的檢測，當前地理位置被獲取（并然后如后面描述的那樣存儲）。可通過 使用位置確定組件102獲取并確定跟蹤設備100以及安裝跟蹤設備100的動物的當前地理 位置。因此，例如，在步驟1106中，可通過接收GPS信號（和/或其它GNSS信號）并從接 收的GPS信號計算當前地理位置，來確定當前地理位置。可通過使用其它方法（諸如通過 從存儲器108或從通信元件110、112中的一個或兩者檢索當前地理位置）獲取和確定設備 100的地理位置。類似地，處理器106可通過使用存儲于存儲器108內的信息和數據計算跟 蹤設備100的當前地理位置。在各種配置中，可通過在檢測動物狀況之后的時間段中使用 位置確定組件102跟蹤動物的位置并存儲動物的位置。因此，可以跟蹤動物對感測的狀況 的響應。
[0074] 除了響應獲取感測的動物狀況而獲取跟蹤設備100的位置以外，還可連續或周期 性地獲取跟蹤設備100的當前位置，以與感測的動物狀況無關地提供跟蹤設備100的位置 的精確表示。在一些實施例中，可按用戶限定或者預定的間隔（諸如每三十秒或者每分鐘 等）獲取該設備的當前地理位置，以節省電源114并延長跟蹤設備100可用于進行跟蹤的 時間。
[0075] 如步驟1108所示，與在步驟1102中獲取的感測的動物狀況以及在步驟1106中獲 取的跟蹤設備100的相應位置有關的信息然后被存儲于存儲器108內。在一些實施例中，將 各感測的動物狀況的位置信息存儲為在該處感測動物狀況的路標點。例如，每當檢測到吠 口4，處理器106可自動獲取設備100的當前地理位置并將位置存儲為吠叫的路標點。處理器 還可存儲表示吠叫或其它感測的狀況的信息，并使感測的狀況的信息與路標點相關聯。信 息可存儲于存儲器108內以供處理器106、導航單元200和/或用戶P在以后使用和分析。 在一些實施例中，可每次執行步驟1102和1106就執行步驟1108，使得每個感測的動物狀況 及其相應的位置的信息存儲于存儲器108內。在其它的實施例中，只存儲某些信息。例如， 步驟1108可以僅存儲在感測選擇數量的動物狀況（兩個或更多個）之后的信息。
[0076] 當如上面描述的那樣獲取多個感測的動物狀況時，可形成或者另外在存儲器108 內存儲感測的狀況和相應地理位置的數據庫或其它組織列表。通過在存儲器108內存儲多 個感測的動物狀況和相應的位置的信息，用戶P或其它人可在以后出于跟蹤或訓練的目的 分析存儲的數據。在存儲器108可去除的情況下，用戶可去除存儲器108并耦合存儲器108 與計算元件或導航單元200以進一步分析存儲的信息。例如，用戶可分析信息以確定狗頻 繁吠叫、蹲坐、指示獵物所在或者表現諸如對刺激或訓練命令的響應的任何其它動物狀況 的位置。這種位置可指示游戲或其它目標的存在和/或訓練的有效性。
[0077] 在步驟1110中，與感測的動物狀況和跟蹤設備100的相應的位置有關的信息可被 傳送到導航單元200或另一外部裝置。在一些實施例中，主通信元件110被用于傳送信息， 使得信息可被從諸如大于半英里的相當大的范圍接收。在其它的實施例中，可能希望用副 通信元件112傳送信息，諸如導航單元200和跟蹤設備100緊鄰且希望信息迅速傳輸的情 況。在其它的配置中，可以使用同一通信元件以根據希望的范圍用不同的信號功率傳送信 息。
[0078] 信息可一被存儲就被傳送，或者僅按諸如每2. 5秒、每5秒、每10秒、每15秒、每 30秒、每1分鐘、每5分鐘等的用戶限定或預定的間隔被傳送，以節省電源114。也可僅在 用戶提示時傳送信息。可同時或者以迅速的次序傳送信息。因此，例如，主通信元件212可 每60秒傳送在前一 60秒內存儲于存儲器108內的感測的動物狀況和相應地理位置的所有 信息。這種配置減少電力消耗，同時仍允許導航單元200或其它遠程裝置接收關跟蹤設備 100的綜合信息。
[0079] 當不獲取感測的動物狀況時，步驟1110仍可傳送設備100的當前地理位置的信 息。這使得能夠與動物狀況的感測無關地跟蹤動物。
[0080] 導航單元200可在其存儲器208內存儲接收的動物狀況信息和相應的位置信息。 從跟蹤設備100接收的所有信息和數據可被以有序的列表或數據庫存儲于存儲器208內， 以使得能夠隨后進行分析。但是，為了減少需要的存儲器容量，在一些實施例中，只在存儲 器208內存儲接收信息的部分，諸如在最近兩小時或者任何其它的間隔內接收的位置和狀 況。
[0081] 導航單元200的存儲器208也可存儲測繪（cartographic)信息，諸如地圖、地形、 海拔高度信息、關注點、街道和干道信息、導航信息或與各種位置對應的任何其它信息。處 理器206可操作為根據跟蹤設備100的當前地理位置訪問存儲器208和測繪信息。
[0082] 例如，處理器206可考慮接收的跟蹤設備100的當前地理位置，訪問存儲于存儲器 208內的測繪信息的數據庫，并檢索與跟蹤設備100的位置對應的測繪信息。這種測繪信息 可包含當前跟蹤設備100的位置周圍的區域的地圖。類似地，處理器206可訪問與跟蹤設 備100的以前獲取的地理位置或預測的將來的位置對應的測繪信息。
[0083] 導航單元200也可產生并顯示動物狀況被感測時的跟蹤設備100的位置的表示以 及感測的狀況的表示。處理器206可在地圖上產生這種表示，以使得用戶能夠容易地識別 動物和跟蹤設備100的位置以及感測的狀況。可通過圖形指示或諸如與獲取的信息有關的 語音信息的可聽指示來表示感測的狀況和位置信息。例如，如圖9所示，可在感測吠叫的位 置處顯示吠叫的狗的圖形。如圖9所示，該表示還可通過利用文本（諸如狗在吠叫的指示、 吠叫的位置和動物姿勢的描述）指示感測的狀況和相應的位置。
[0084] 處理器206還可按列表或表格的形式呈現感測的狀況和相應位置的信息，以使得 用戶能夠迅速地觀察大量的感測的動物狀況和相應的位置。信息也可被分組，使得一起顯 示相同或類似的感測狀況的信息。
[0085] 導航單元200可每當從跟蹤設備100接收信息時訪問測繪信息。這種配置確保處 理器206產生跟蹤設備100附近的區域的精確表示。但是，為了節省導航單元200資源，在 一些實施例中，可僅按諸如每15秒、30秒等的一定間隔訪問測繪信息。在一些實施例中，導 航單元200可訪問存儲于其它裝置上的測繪信息。例如，副通信元件214可訪問因特網或 其它的外部裝置，以檢索與獲取的跟蹤設備100的位置對應的測繪信息。
[0086] 導航單元200也可顯示與導航單元200的當前位置無關的跟蹤設備100的當前位 置的表示，使得提供跟蹤設備100絕對方位（absolute position)。這里利用的"絕對方位" 指的是不依賴于導航單元200的位置的位置或方位，諸如圖9和圖10所示的地圖上的跟蹤 設備100的特定經度或緯度或方位。與基于導航單元200的當前位置的純關系表示相反， 使用絕對方位以表示跟蹤設備100的位置使得用戶通過使用諸如地標、街道路口等的測繪 信息而不是與測繪信息無關的可能對用戶具有有限價值的純關系信息能夠迅速且容易地 識別動物的位置。
[0087] 如上面討論的那樣，測繪信息可附加地或者替代性地包含地形和海拔高度信息。 因此，處理器206可產生跟蹤設備100和動物的表示，其示出動物在草地上、水邊、某個海拔 高度上、路徑上或者道路上，等等。這種地形和海拔高度信息進一步通過向用戶提供關于動 物的當前位置的附加信息來幫助用戶跟蹤動物。應當理解，可以利用由導航單元200訪問 的任何測繪信息，以產生并顯示跟蹤設備100的當前地理位置的表示。
[0088] 產生和顯示的信息也可包含導航單元200的當前地理位置的表示。例如，如圖9 和圖10所示，導航單元200的當前地理位置可顯示為兩個同心圓。通過用測繪信息表示絕 對單元和裝置位置，用戶P可容易地識別其自身的位置、動物A的位置和從當前導航單元位 置到當前跟蹤設備位置的最佳路線。此外，在一些實施例中，處理器206可通過使用訪問的 測繪信息產生到當前跟蹤設備100位置的路線。隨著導航單元200和跟蹤設備100的方位 改變，路線可被動態更新。
[0089] 產生和顯示的表示也可包含關于跟蹤設備100和導航單元200的當前位置和以前 位置的關系信息。例如，產生和顯示的表示可包含諸從導航單元200到跟蹤設備100的如 方位角、方向和/或距離的信息。使用關系和絕對位置信息兩者使得用戶能夠基于測繪或 方向信息高效地跟蹤動物。
[0090] 在一些實施例中，產生和顯示的表示還可包含通過使用多個接收的跟蹤設備100 的位置形成的補充跟蹤信息。例如，補充跟蹤信息可包含跟蹤設備100的速度和加速度、以 前跟蹤設備100位置的圖示或顯示、計劃的跟蹤設備100和/或動物的將來的路徑或路線、 跟蹤設備100的方向、方位角或朝向等。
[0091] 在圖12的流程圖中示出由本發明的實施例提供的附加的特征，該流程圖示出方 法1200和/或計算機程序的部分，其中，跟蹤設備100的通信元件110U12中的一個從導 航單元200或另一遠程單元接收命令，并且傳感器104感測動物對命令的響應。例如，來自 導航單元200的命令可導致刺激元件109激活，以向動物提供希望數量的刺激。處理器106 然后監視傳感器104以識別希望的對于命令的響應，并在存儲器中存儲與該響應對應的響 應信息。在一個配置中，傳感器104可包含位置確定組件102,并確定刺激元件109激活之 后的動物的位置、方向和/或速度。例如，在從導航單元200接收命令（例如，返回、叫回、 吠叫停止、聽操作人、停止破壞、它們的組合等等）之后，該命令導致刺激元件109的適當地 激活，處理器106可監視傳感器104以確定動物是否響應命令作出正確的響應（例如，響應 返回命令停止并改變方向）。在一些實施例中，處理器106可監視命令接收與動物的相應的 響應之間的時間持續期，在存儲器中存儲與時間持續期對應的時間信息。類似地，可以監視 施加"返回"命令之后的動物的位置，以確定動物對由刺激元件施加的刺激的反應。這種功 能使得動物訓練員能夠確定動物是否對由刺激元件109提供刺激作出適當反應。
[0092] 如步驟1202所示，當跟蹤設備100接收命令時，圖12的方法1200開始。可從導 航單元200或任何其它外部裝置發送命令，并且可通過通信元件110或112接收命令。接 收的命令可通過跟蹤設備100或與跟蹤裝置耦合的裝置來觸發刺激。例如，命令可通過刺 激元件109觸發刺激，動物A被訓練為將其識別為返回其主人和/或訓練員的命令。命令 也可以是在跟蹤裝置的揚聲器上再現的聲音命令或其它形式的刺激。
[0093] 然后，在步驟1204中感測對于命令的響應（如果該響應存在的話）。可由跟蹤設 備100通過使用傳感器104感測響應。感測的響應可與動物的移動（諸如其朝向、行進速 度等）對應。感測的響應還可與諸如動物是蹲坐、站立還是指示獵物所在的動物的姿勢對 應。感測的響應還可包括由麥克風或其它聲音感測裝置檢測的動物發出的吠叫或其它聲音 或聲音的停止。因此，在例如跟蹤設備1〇〇被用于記錄被跟蹤的動物吠叫的位置的配置中， 感測的響應（例如，吠叫）可能與命令的施加無關。對于步驟1202中的獲取，傳感器104 可感測響應的任意組合。
[0094] 在一些實施例中，如步驟1206所示，處理器106可嘗試識別某些目標響應。要這 樣做，某些命令可在存儲器108中與某些響應相關聯。處理器可訪問存儲器并在接收到特 定的命令時嘗試識別特定的響應。例如，"返回"命令可與動物朝導航單元200奔跑的響應 相關聯。當在步驟1202中接收到"返回"命令時，處理器可在步驟1204中嘗試識別這種響 應。
[0095] 傳感器104可連續或定期地感測響應并產生與響應對應的信號、數據或其它的信 息。在一些實施例中，處理器106和傳感器104可協作以獲取一個或更多個感測的響應。例 如，傳感器104可獲取外殼116的取向，并且，處理器106可基于獲取的取向確定動物的姿 勢。此外，處理器106可使用從位置確定組件102、存儲器108和傳感器104獲取的信息的 組合以獲取感測的響應。例如，處理器106可比較當前感測的響應與以前感測的響應，使用 從傳感器104和位置確定組件102獲取的信息以確定動物的狀態、姿勢或移動等。
[0096] 在檢測到對命令的響應之后，如框1208所示，獲取響應時的跟蹤設備100的地理 位置。因此，響應檢測到對于命令的響應，獲取地理位置（并然后如后面描述的那樣存儲 它）。在一些實施例中，在接收命令時，也獲取設備的位置。可如上面描述的那樣獲取并確 定跟蹤設備100以及安裝跟蹤設備100的動物的地理位置。
[0097] 除了響應命令的接收和/或感測的對于命令的響應獲取跟蹤設備的地理位置以 夕卜，即使當不給出命令或者感測響應時，也可連續或周期性地獲取跟蹤設備100的當前地 理位置以提供跟蹤設備100的位置的精確表示。
[0098] 如步驟1210所示，跟蹤設備100還可獲取接收命令以及檢測對于命令的響應時的 當前日期和時間。時間信息可通過處理器106的內部時鐘被獲取或者從其它的來源獲取。 處理器106可然后計算并存儲與在接收命令與檢測希望的對于命令的響應之間經過的時 間對應的信息。
[0099] 在步驟1212中，在存儲器108內存儲與接收的命令、檢測的響應、跟蹤設備的相應 的地理位置以及相應的時間和日期信息有關的信息。地理位置可存儲為在該處接收命令并 且/或者檢測到響應的路標點。例如，每當接收命令時，處理器106可自動獲取設備的地理 位置，并將該位置存儲為路標點。類似地，每當檢測到對于命令的響應時，處理器106可獲 取并存儲跟蹤裝置的當前位置。處理器也可連同位置信息一起存儲表示命令和響應的信 息以及經過的時間的信息。在一些實施例中，可在每次執行步驟1202和1204時執行步驟 1212,使得在存儲器208內存儲每條命令、響應和相應的位置的信息。在存儲器208內可形 成或者以另外方式存儲命令、響應、時間信息和相應的地理位置的數據庫或其它的組織列 表。
[0100] 在步驟1214中，與命令、響應、位置和時間有關的信息可被傳送到導航單元200或 另一外部裝置。主通信元件110或副通信元件112可被用于傳送信息。與感測的狀況以及 與跟蹤設備100的相應的當前地理位置對應的信息可一存儲就被傳送、按用戶限定或者預 定的間隔被傳送或者在用戶提示時被傳送。
[0101] 導航單元200可在存儲器208內存儲從跟蹤設備100接收的所有信息以供處理器 206和/或用戶使用。從跟蹤設備100接收的所有信息和數據可按有序的列表或數據庫存 儲于存儲器208內以使得能夠隨后分析。
[0102] 導航單元的存儲器208也可存儲測繪信息，諸如地圖、地形、海拔高度信息、關注 點、街道和干道信息、導航信息或與各種位置對應的任何其它信息。處理器206可操作為根 據跟蹤設備100的當前地理位置訪問存儲器208和測繪信息。
[0103] 導航單元200可每當從跟蹤設備100接收信息時訪問測繪信息。這種配置確保處 理器206產生跟蹤設備100附近的區域的精確表示。但是，為了節省導航單元200資源，在 一些實施例中，可僅按一定的間隔（諸如每15秒、30秒等）來訪問測繪信息。
[0104] 導航單元200也可產生并顯示被發送和/或接收的命令、對于命令的響應、命令 與響應之間經過的時間和相應的位置的表示。例如，導航單元200可顯示感測到特定狀況 (例如，吠叫里程表、圍堵狀況、路上時間）的次數、發送或接收命令的次數和位置和它們的 組合等。在一個配置中，導航單元200可呈現指示感測到各狀況的位置（可指示浣熊樹、窩 等的位置）以及從導航單元200發送命令時的跟蹤設備100的位置的地圖。
[0105] 如圖10所示，處理器206可產生并顯示感測到對于命令的響應時的跟蹤設備100 的位置的地圖表示，以使得用戶能夠容易地識別動物表現響應時的動物和跟蹤設備100的 位置。產生并顯示的表示也可包含命令和/或響應的指示。可通過使用圖形指示（諸如狗 返回其訓練員的圖像的和/或指示動物的最新方位的朝向指示器）表示命令或響應。例 如，如圖10所示，可在感測到希望的對于命令的響應的位置處顯示奔跑的狗的圖形。如圖 10所示，表示也可通過使用諸如狗正在返回的指示以及動物的位置和朝向的描述的文本來 指示被發送和/或接收的命令、感測的響應和相應的位置。
[0106] 產生和顯示的信息也可包含導航單元200的當前地理位置的表示以及后面詳細 解釋的其它位置和跟蹤信息。
[0107] 可通過圖8所示的計算機和通信系統300以及用于操作系統300的組件的一個或 更多個計算機程序來實現本發明的其它實施例。系統300的一個實施例包括可被一個或更 多個個人計算裝置304A、B、C通過通信網絡306訪問的計算機或計算機系統302。任何人 或實體可操作系統300中的裝置。
[0108] 計算機系統302接收、存儲關于方法1100和1200描述的信息以及其它的信息并 提供對其的訪問。計算機系統302還可實現用于執行這里描述的功能中的一些的一個或更 多個計算機程序，并可提供可被個人計算裝置304A、B、C或其它裝置訪問的基于網絡的端 □。
[0109] 計算機系統302的實施例可包括一個或更多個服務器。計算機系統302包括或者 能夠訪問計算機存儲器和用于如后面描述的那樣接收、存儲、訪問和傳送信息的其它的硬 件和軟件。計算機系統302還可包括常規的網絡托管（web hosting)操作軟件、搜索算法、 因特網連接，并且可被分配URL和相應的域名，使得它可被以常規的方式通過因特網訪問。 [0110] 個人計算裝置304A、B、C可以是被跟蹤設備100和/或導航單元200的用戶使用 的任何裝置。如圖所示，個人計算裝置304A、B、C可以是臺式計算機、膝上型計算機、平板計 算機、移動電話或類似的裝置。各個人計算裝置可包括或者可訪問因特網瀏覽器和諸如無 線寬帶連接的常規的因特網連接，使得它可通過通信網絡306與計算機系統302交換數據。 如圖所示，裝置304A、B、C中的一個或更多個還可通過有線或無線數據鏈接與跟蹤設備100 和/或導航單元200交換數據。在一些配置中，跟蹤設備100和導航單元200可操作為在 不利用裝置304或其它的中間計算裝置的情況下直接與網絡306通信。
[0111] 通信網絡306可以是因特網或諸如局域網絡、廣域網絡或內聯網的任何其它通信 網絡。通信網絡306可包括諸如由AT&T、Verizon或Sprint操作的無線網絡的能夠支持無 線通信的無線網絡308或者與其通信。無線網絡306可包括常規的開關和路由設備。也可 通過幾個不同的網絡組合或實現通信網絡306和無線網絡308。
[0112] 這里示出和描述的系統300的組件僅是可用于實現本發明的實施例的設備的例 子，并且，在不背離本發明的范圍的情況下，可被其它的設備替代。系統的示出的組件中的 一些也可被組合。
[0113] 本發明的實施例也可包括存儲于駐留于計算機系統302或個人計算裝置304A、 B、C上或者可被其訪問的計算機可讀介質中或上的一個或更多個計算機程序。計算機程 序可包括用于在計算機中實現邏輯功能的可執行指令的列表，并且可被體現在供指令執行 系統、裝置或設備使用的或者與其連接的任何非暫態計算機可讀介質中，該指令執行系統、 裝置或設備諸如為可從指令執行系統、裝置或設備取得指令并執行指令的基于計算機的系 統、包含處理器的系統或其它系統。
[0114] 根據本發明的各種實施例，提供存儲于非暫態計算機可讀介質上的計算機程序以 用于指引計算機系統302操作，以提供動物跟蹤和訓練信息的因特網可訪問端口。計算機 程序可包括：用于接收表示配戴動物跟蹤設備的動物表現出狀況時的動物跟蹤設備的位置 的位置數據的代碼段；用于訪問該位置附近的區域的測繪數據的代碼段；用于用位置數據 和測繪數據創建位置的表示的代碼段；用于允許用戶通過通信網絡訪問計算機并顯示配戴 動物跟蹤設備的動物表現出狀況時的動物跟蹤設備的位置的表示的代碼段。
[0115] 計算機程序還可包括用于接收與動物的狀況對應的狀況信息的代碼段和用于連 同位置的表示一起顯示狀況信息的表示的代碼段。如關于本發明的其它實施例描述的那 樣，動物的狀況可包括動物發出的吠叫或其它聲音。
[0116] 根據本發明的另一方面，提供用于指引計算機系統302操作的存儲于非暫態計算 機可讀介質上的計算機程序。計算機程序的實施例包括：用于接收表示配戴第一動物跟蹤 設備的動物表現出狀況時的第一動物跟蹤設備的位置的位置數據的代碼段；用于接收表示 配戴第二動物跟蹤設備的動物表現出狀況時的第二動物跟蹤設備的位置的位置數據的代 碼段；用于訪問包圍第一和第二動物跟蹤設備的位置的區域的測繪數據的代碼段；用于通 過使用位置數據和測繪數據創建第一動物跟蹤設備的位置和第二動物跟蹤設備的位置的 表示的代碼段；和用于允許用戶訪問計算機并顯示配戴第一動物跟蹤設備的動物表現出狀 況時的第一動物跟蹤設備的位置和配戴第二動物跟蹤設備的動物表現出狀況時的第二動 物跟蹤設備的位置的表示的代碼段。當然，計算機程序可被用于接收、分析、顯示和比較多 個動物的位置和相關聯的感測狀況。
[0117] 計算機程序還可包括用于接收與第一動物的狀況對應的狀況信息的代碼段和用 于連同第一動物的位置的表示一起顯示狀況信息的表示的代碼段。計算機程序還可包括用 于接收與第二動物的狀況對應的狀況信息的代碼段和用于連同第二動物的位置的表示一 起顯示狀況信息的表示的代碼段。
[0118] 上述的計算機程序也可接收、存儲、顯示與上述的方法1200的命令和相關的響應 有關的信息并提供對其的訪問。這種功能使得可以評價動物的訓練表現，以確定動物是否 對施加的刺激適當地反應。例如，系統300可被用于確定特定的動物或一組動物是否對施 加的刺激適當地反應。另外，這種功能使得分別具有不同的動物的用戶能夠共享關于他們 的動物、感測狀況和/或訓練表現的數據。因此，可以提供網站，用戶在這里可觀看包含各 種動物的跟蹤位置和相關聯的感測狀況的地圖，由此洞察希望的打獵位置和實踐。例如，獵 人可觀看其偏好的打獵地域的地圖，以觀看多個用戶擁有的適當裝備的獵狗在哪里遇到獵 物（例如，通過指示吠叫、接近點和/或圍堵獵物等的感測狀況的位置）。雖然獵人可能不 愿意共享該信息，但事件和競爭以及比較不同的狗、確定哪條狗首先捉住獵物、確定狗多么 緊密地跟蹤鋪設的氣味、確定狗多少次丟失氣味且重新發現它的類似信息和它們的組合等 會促成這一點。
[0119] 通過網站和/或系統300提供的功能可包括與由Garmin Connect、Facebook、 Twitter和其它的社會媒體端口提供的功能類似的社交功能。因此，通過系統300共享和分 發各種動物的感測的狀況和相關位置使得用戶獲得關于裝備的動物和地理位置的有幫助 的信息。
[0120] 雖然參照在附圖中示出的實施例描述了技術，但應注意，這里，在不背離在權利要 求中記載的技術的范圍的情況下，可以使用等同方式，并且可以提出替代方案。
[0121] 已描述了技術的各種實施例，要求權利的以及希望被專利證書保護的內容包括以 下方面：
【權利要求】
1. 一種能夠操作用于被動物配戴的動物跟蹤設備，該設備包括： 位置確定組件，能夠操作用于確定該設備的當前地理位置； 傳感器，能夠操作用于感測動物的狀況； 存儲器；和 處理器，與位置確定組件、傳感器和存儲器耦合并且能夠操作用于響應所感測的動物 的狀況自動存儲與該設備的當前地理位置相對應的位置信息。
2. 根據權利要求1的設備，其中，處理器將位置信息存儲為在該處感測動物的狀況的 路標點。
3. 根據權利要求1的設備，其中，處理器還能夠操作用于存儲與所感測的動物的狀況 相對應的狀況信息并在存儲器中使狀況信息與位置信息相關聯。
4. 根據權利要求1的設備，其中，傳感器是麥克風，并且，所感測的狀況包含動物發出 的吠叫或其它聲音。
5. 根據權利要求4的設備，其中，處理器能夠操作用于比較該聲音與譜內容并且基于 該比較存儲位置信息。
6. 根據權利要求1的設備，其中，傳感器是加速計，并且，所感測的狀況包含動物發出 的吠叫或其它聲音。
7. 根據權利要求1的設備，其中，所感測的動物的狀況還包括動物的姿勢、動物的取 向、動物的體溫或動物的心率。
8. 根據權利要求3的設備，還包括通信組件，所述通信組件與處理器耦合并且能夠操 作用于向遠程導航單元傳送位置信息和狀況信息。
9. 根據權利要求1的設備，其中，位置確定組件包含全球定位系統（GPS)接收器，并利 用接收的GPS信號來確定該設備的當前地理位置。
10. -種動物跟蹤系統，包括： 能夠操作用于被動物配戴的動物跟蹤設備，該設備包含： 位置確定組件，能夠操作用于確定該設備的當前地理位置； 傳感器，能夠操作用于感測動物的狀況； 存儲器； 處理器，與位置確定組件、傳感器和存儲器耦合并且能夠操作用于響應所感測的動物 的狀況存儲與該設備的當前地理位置相對應的位置信息以及與所感測的狀況相對應的狀 況信息； 通信組件，與處理器耦合并且能夠操作用于傳送位置信息和狀況信息；和 便攜式導航單元，該便攜式導航單元包含： 位置確定組件，能夠操作用于確定該單元的當前地理位置； 通信組件，能夠操作用于從動物跟蹤設備接收位置信息和狀況信息； 存儲器； 處理器，與位置確定組件、通信組件和存儲器耦合，該處理器能夠操作用于產生從動物 跟蹤設備接收的位置信息和狀況信息的表示；和 顯示器，能夠操作用于顯示產生的位置信息和狀況信息的表示。
11. 根據權利要求10的系統，其中，便攜式導航單元的處理器進一步能夠操作用于產 生該單元的當前地理位置的表示，并且顯示器能夠操作用于顯示所產生的該單元的位置的 表不。
12. 根據權利要求10的設備，其中，動物跟蹤設備的處理器將位置信息存儲為在該處 感測動物的狀況的路標點。
13. 根據權利要求10的設備，其中，傳感器是麥克風，并且，所感測的動物的狀況包含 動物發出的吠叫或其它聲音。
14. 根據權利要求13的設備，其中，動物跟蹤設備的處理器能夠操作用于比較動物發 出的聲音與譜內容并且基于該比較自動地存儲位置信息和狀況信息。
15. -種能夠操作用于被動物配戴的動物跟蹤設備，該設備包括： 位置確定組件，能夠操作用于確定該設備的當前地理位置； 通信組件，能夠操作用于從遠程單元接收命令； 傳感器，能夠操作用于感測動物對命令的響應； 存儲器；和 處理器，與位置確定組件、通信組件、傳感器和存儲器耦合并且能夠操作用于監視傳感 器并在存儲器中存儲與該響應對應的響應信息。
16. 根據權利要求15的設備，其中，處理器能夠操作用于監視該命令的接收與響應之 間的時間持續期，并在存儲器中存儲與該時間持續期對應的時間信息。
17. 根據權利要求15的設備，還包括刺激元件，所述刺激元件與處理器耦合并且能夠 操作用于在接收到命令時向動物提供反饋。
18. 根據權利要求15的設備，其中，傳感器是姿勢傳感器，并且該響應是動物的希望的 姿勢。
19. 根據權利要求15的設備，其中，傳感器是所述位置確定組件，并且該響應是動物的 一個或更多個位置。
20. 根據權利要求15的設備，其中，處理器進一步能夠操作用于存儲與在該處命令被 接收的地理位置對應的位置信息和與在該處響應被感測的地理位置對應的位置信息。
【文檔編號】G01S3/801GK104115024SQ201380006231
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年2月18日
【發明者】B·C·特倫特勒, T·R·沃爾克 申請人:佳明瑞士有限責任公司
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