X射線檢測射源自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種X射線檢測射源自動定位裝置，是為實現自動控制射源定位及提高檢測精度而設計的。本裝置中由升降軌道、絲杠和升降托盤等組成的升降、旋轉機構用于調整檢測機的二維空間定位；由支架、旋轉環、第一齒輪組、剪刀板鏈、第一傳動電機和伸縮矩形管等組成的自動伸縮機構用于調整檢測機的周向定位；由第二、三齒輪組和第二、三傳動電機等組成的垂直旋轉微調機構和水平旋轉微調機構用于調整檢測機的精準微調定位。本裝置通過控制各機構中的傳動電機的正、反轉動而自動調整X射線檢測機的三維空間位置，自動化定位準確，精度高，能減少檢測人員投入，減輕工人勞動強度，大幅提高檢測精度及生產效率。
【專利說明】X射線檢測射源自動定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種X射線檢測射源自動定位裝置，屬于X射線檢測輔助定位【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，在X射線檢測【技術領域】中，X射線射源的輔助定位裝置發展較為落后，即在檢測工件時，需要兩名以上的工作人員進行輔助定位操作。首先，要將工件放在平臺上，再將X射線機放在腳踏式的升降架上，通過踩壓踏板升高X射線機，并調整檢測位置。該操作檢測誤差大，步驟復雜，勞動強度大，檢測效率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種X射線檢測射源自動定位裝置，其能自動控制射源定位，降低工作人員的勞動強度，提高檢測精度及效率。
[0004]本實用新型的具體技術內容如下:
[0005]本自動定位裝置包括升降機構、旋轉機構、伸縮機構、垂直旋轉微調機構和水平旋轉微調機構:
[0006]升降機構:底板底面連接移動滾輪，頂面垂直固定升降軌道，上擋板和下擋板套穿升降軌道并分別固定于軌道上、下端，兩擋板間固定有連接絲杠螺母的絲杠，下擋板底面連接驅動絲杠轉動的減速機和驅動電機；升降托盤套穿絲杠和升降軌道，并支撐在絲杠螺母上，其頂面設有支撐旋轉機構的旋轉滾輪。
[0007]旋轉機構:支架外周面固定有旋轉環，支架套穿絲杠和升降軌道，并通過旋轉環支撐在旋轉滾輪上；旋轉環周面中部設有自動控制板，下部連接第一從動大齒輪；第一減速器和第一傳動電機固定在升降托盤周面上，并通過第一主軸連接嚙合第一從動大齒輪的第一主動小齒輪；重心調節桿一端通過角撐固定在旋轉環周面上，另一端連接重力調節塊和末端擋盤。
[0008]伸縮機構:減速器、傳動電機、上固定塊和下固定塊均固定在旋轉環周面上，傳動電機設在上固定塊上，套有螺母的傳動絲杠上端連接傳動電機，下端連接下固定塊；剪刀板鏈的初節板條連接微調機構安裝板，末節板條的上下端通過連接軸分別連接螺母和下固定塊；一級伸縮矩形管、二級伸縮矩形管和三級伸縮矩形管由內向外套裝，各級伸縮矩形管間設有滑珠，三級伸縮矩形管前端連接微調機構安裝板，后端連接固定在旋轉環周面上的板架。
[0009]垂直旋轉微調機構:微調機構安裝板前端面的中心軸上連接大齒輪軸承和第二從動大齒輪，第二減速器和第二傳動電機固定在微調機構安裝板周面上，并通過第二主軸連接嚙合第二從動大齒輪的第二主動小齒輪。
[0010]水平旋轉微調機構:第二從動大齒輪前端面上連接上、下兩個水平的安裝板，第三主軸兩端穿出安裝板，分別連接一個第三主動小齒輪，第三主軸頂端連接第三傳動電機和第三減速器，兩個第三主動小齒輪各嚙合一個第三從動大齒輪，連接兩個第三從動大齒輪的柱體上連接儀器托盤。
[0011]本X射線檢測射源自動定位裝置可通過控制傳動電機的正、反轉動而自動調整X射線檢測機的三維空間位置，自動化定位準確，精度高，能減少檢測人員投入，減輕工人勞動強度，大幅提聞檢測精度及生廣效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為X射線檢測射源自動定位裝置結構示意圖。
[0013]圖2為圖1中A-A剖視圖。
[0014]圖3為圖1中B-B剖視圖。
[0015]圖4為圖1中C-C剖視圖。
[0016]圖5為圖1中D-D剖視圖。
[0017]圖6為圖1中A向視圖。
[0018]圖7為圖1中B向視圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例:
[0020]參照圖1至7對本實用新型的實施例進一步說明:
[0021]本自動定位裝置包括升降機構1、旋轉機構2、伸縮機構3、垂直旋轉微調機構4和水平旋轉微調機構5:
[0022]升降機構1:底板110底面連接移動滾輪111，頂面螺紋連接四個垂直的升降軌道106，上擋板101和下擋板107套穿升降軌道106并分別固定于軌道上、下端，兩擋板間固定有連接絲杠螺母104的絲杠105，下擋板107底面連接驅動絲杠105轉動的減速機108和驅動電機109 ;升降托盤103套穿絲杠105和升降軌道106并支撐在絲杠螺母104上，其頂面設有八個支撐旋轉機構2的旋轉滾輪102。
[0023]旋轉機構2:支架202外周面固定有旋轉環201，支架202套穿絲杠105和升降軌道106，并通過旋轉環201支撐在旋轉滾輪102上；旋轉環201周面中部設有自動控制板212,下部連接第一從動大齒輪207 ;第一減速器205和第一傳動電機206固定在升降托盤103周面上，并通過第一主軸204連接嚙合第一從動大齒輪207的第一主動小齒輪203 ;重心調節桿209 —端通過角撐208固定在旋轉環201周面上，另一端連接重力調節塊210和末端擋盤211。
[0024]伸縮機構3:減速器313、傳動電機315、上固定塊314和下塊固定塊310均固定在旋轉環201周面上，傳動電機315設在上固定塊314上，套有螺母312的傳動絲杠311上端連接傳動電機315，下端連接下固定塊310 ;剪刀板鏈302的初節板條連接微調機構安裝板301，末節板條的上下端通過連接軸303分別連接螺母312和下固定塊310 ;—級伸縮矩形管307、二級伸縮矩形管306和三級伸縮矩形管305由內向外套裝，各級伸縮矩形管間設有滑珠304，三級伸縮矩形管305前端連接微調機構安裝板301，后端連接矩形的板架309，板架309通過螺栓308固定在旋轉環201周面上。
[0025]垂直旋轉微調機構4:微調機構安裝板301前端面的中心軸上連接大齒輪軸承402和第二從動大齒輪401，第二減速器405和第二傳動電機406固定在微調機構安裝板301周面上，并通過第二主軸403連接嚙合第二從動大齒輪401的第二主動小齒輪404。
[0026]水平旋轉微調機構5:第二從動大齒輪401前端面上連接上、下兩個水平的安裝板505，第三主軸507兩端穿出安裝板505，分別連接一個第三主動小齒輪503，第三主軸507頂端連接第三傳動電機501和第三減速器502，兩個第三主動小齒輪503各嚙合一個第三從動大齒輪504，連接兩個第三從動大齒輪504的柱體上連接儀器托盤506。
[0027]在進行X射線檢測時，將X射線檢測機放在儀器托盤506上。利用自動控制板212指令驅動電機109和減速機108驅動絲杠105正、反向旋轉，帶動升降托盤103及其承載的支架202和旋轉環201沿升降軌道106上、下移動，自動確定檢測機的工作高度。同時，可根據檢測需求，指令第一驅動電機206驅動齒輪組轉動，從而帶動旋轉環201旋轉，實現X射線檢測機的自動二維定位。
[0028]在調整X射線檢測機的周向位置時，開啟傳動電機314，驅使傳動絲杠311旋轉，使螺母312產生上、下移動，驅使剪刀板鏈302的板條夾角增大或變小，從而實現自動伸縮裝置的伸展和回縮，將X射線機準確周向定位。
[0029]在完成X射線檢測機的三維定位后，可通過垂直旋轉微調機構4和水平旋轉微調機構5對檢測機進行更加精確的二維微調，以保證X射線檢測機的精準檢測。
【權利要求】
1.一種X射線檢測射源自動定位裝置，其特征在于: 本自動定位裝置包括升降機構(I)、旋轉機構(2)、伸縮機構(3)、垂直旋轉微調機構(4)和水平旋轉微調機構(5); 升降機構⑴:底板(110)底面連接移動滾輪(111)，頂面垂直固定升降軌道(106)，上擋板(101)和下擋板(107)套穿升降軌道(106)并分別固定于軌道上、下端，兩擋板間固定有連接絲杠螺母(104)的絲杠(105)，下擋板(107)底面連接驅動絲杠(105)轉動的減速機(108)和驅動電機(109);升降托盤(103)套穿絲杠(105)和升降軌道(106)，并支撐在絲杠螺母(104)上，其頂面設有支撐旋轉機構(2)的旋轉滾輪(102)； 旋轉機構(2):支架(202)外周面固定有旋轉環(201)，支架(202)套穿絲杠(105)和升降軌道(106)，并通過旋轉環(201)支撐在旋轉滾輪(102)上；旋轉環(201)周面設有自動控制板(212),下部連接第一從動大齒輪(207);第一減速器(205)和第一傳動電機(206)固定在升降托盤(103)周面上，并通過第一主軸(204)連接嚙合第一從動大齒輪(207)的第一主動小齒輪(203);重心調節桿(209) —端通過角撐(208)固定在旋轉環(201)周面上，另一端端連接重力調節塊(210)和末端擋盤(211)； 伸縮機構⑶:減速器(313)、傳動電機(315)、上固定塊(314)和下固定塊(310)均固定在旋轉環(201)周面上，傳動電機(315)固定在上固定塊(314)上，套有螺母(312)的傳動絲杠(311)上端連接傳動電機(315)，下端連接下固定塊(310);剪刀板鏈(302)的初節板條連接微調機構安裝板(301)，末節板條的上下端通過連接軸(303)分別連接螺母(312)和下固定塊(310)級 伸縮矩形管(307)、二級伸縮矩形管(306)和三級伸縮矩形管(305)由內向外套裝，各級伸縮矩形管間設有滑珠(304)，三級伸縮矩形管(305)前端連接微調機構安裝板(301)，后端連接固定在旋轉環(201)周面上的板架(309); 垂直旋轉微調機構(4):微調機構安裝板(301)前端面的中心軸上連接大齒輪軸承(402)和第二從動大齒輪(401)，第二減速器(405)和第二傳動電機(406)固定在微調機構安裝板(301)周面上，并通過第二主軸(403)連接嚙合第二從動大齒輪(401)的第二主動小齒輪(404)； 水平旋轉微調機構(5):第二從動大齒輪(401)前端面上連接上、下兩個水平的安裝板(505)，第三主軸(507)兩端穿出安裝板(505)，分別連接一個第三主動小齒輪(503)，第三主軸(507)頂端連接第三傳動電機(501)和第三減速器(502)，兩個第三主動小齒輪(503)各嚙合一個第三從動大齒輪(504)，連接兩個第三從動大齒輪(504)的柱體上連接儀器托盤(506)。
2.根據權利要求1所述的X射線檢測射源自動定位裝置，其特征在于底板(110)頂面螺紋連接四個垂直的升降軌道(106);升降托盤(103)頂面設有八個旋轉滾輪(102)。
3.根據權利要求1所述的X射線檢測射源自動定位裝置，其特征在于在進行X射線檢測時，將X射線檢測機放在儀器托盤(506)上，利用自動控制板(212)指令驅動電機(109)和減速機(108)驅動絲杠(105)正、反向旋轉，帶動升降托盤(103)及其承載的支架(202)和旋轉環(201)沿升降軌道(106)上、下移動，自動確定檢測機的工作高度；同時，可根據檢測需求，指令第一驅動電機(206)驅動齒輪組轉動,帶動旋轉環(201)旋轉,實現X射線檢測機的自動二維定位； 在調整X射線檢測機的周向位置時，開啟傳動電機(315)，驅使傳動絲杠(311)旋轉，使螺母(312)產生上、下移動，驅使剪刀板鏈(302)的板條夾角增大或變小，從而實現自動伸縮裝置的伸展和回縮，將X射線機準確周向定位； 在完成X射線檢測機的三維定位后，可通過垂直旋轉微調機構(4)和水平旋轉微調機構(5)對檢測機進行更加精確的二維微調，以保證X射線檢測機的精準檢測。
【文檔編號】G01N23/00GK203396720SQ201320319252
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月5日 優先權日:2013年6月5日
【發明者】林范軍, 武文華, 解奮, 楊江濤 申請人:中國石油天然氣股份有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
