專利名稱:用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及機器視覺檢測裝置,尤其涉及用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置。
背景技術:
目前,連續生產的帶材,如帶鋼、帶鋁、銅箔以及紙張、塑料等材料都要對表面缺陷進行在線的檢測。現有的檢測系統是采用圖像模式識別的技術方案,即,用高速攝像機在生產線上拍攝材料的圖像,用計算機分析是否存在缺陷以及存在何種缺陷。其中,高速線掃描CCD攝像機構成的表面缺陷檢測系統由于結構緊湊,適應生產速度高而被廣泛應用于冷軋帶鋼等高速帶材的表面缺陷在線檢測系統中。然而,線掃描CCD攝像機在應用時有一個不便之處由于其一次曝光僅僅成像一條線,所以在帶鋼等被檢測對象與攝像機相對靜止時無法生成正確的圖像;要生成比例正確的圖像,必須使被檢對象與攝像機有相對運動且運動速度要與攝像機掃描速度同步。由于這個限制,人們在利用線掃描攝像機構成檢測系統時,除了必要的參數計算外,都要在專門的模擬平臺上試驗成像的效果。
用于線掃描CCD攝像機成像試驗的模擬試驗平臺必須具有一個運動部件來承載實物樣本或模擬樣本。現有的模擬帶材運動裝置的運動部件多為金屬圓柱面滾筒,在滾筒上粘貼帶有圖案或文字的紙張來代替被檢測材料,進行圖像的采集試驗。這種方式的優點是簡單、速度同步方便,安全可靠。然而,在用于帶鋼等金屬檢測時,由于缺陷種類繁多,簡單的貼紙方式不能有效模擬缺陷形態,也就不便試驗光源照射角度的影響因素等重要內容。即使采用捆扎等方法勉強固定實物樣本在滾筒上,也不能高速運動;另外,在試驗紙張、塑料薄膜等半透光材料時,需要采用透射照明,對于這種情況,往往用有機玻璃做試驗臺的滾筒,但這種滾筒由于強度低,不能進行高速試驗。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,它可以高速運動,既能進行反射式照明圖像采集試驗,又能進行透射式照明圖像采集試驗,并克服了現有模擬帶材運動裝置的缺陷,結構簡單、裝拆方便。
本實用新型是這樣實現的一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,包括滾筒、滾筒軸、軸承、軸承座、驅動裝置、編碼器,滾筒為圓柱形中空滾筒,滾筒圓柱面由輻條構成,滾筒兩端裝有壓板,壓板可將帶材壓住固定,滾筒軸為空心滾筒軸肩,滾筒端面裝有滾筒軸肩將滾筒支撐住,滾筒軸肩裝在大內環軸承內,軸承裝在軸承座上,滾筒軸肩另一端經皮帶輪聯接驅動裝置,驅動裝置的電機軸上裝有編碼器。
上述的用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,所述壓板為條鋼板,壓板上開有螺孔,壓板經螺栓固定于滾筒端部。
本實用新型采用中空滾筒,滾筒上裝開有輻條,滾筒端部裝有壓板,用以安裝實物和模擬樣本。滾筒可以高速運動,可以進行透射式檢測試驗,即將光源通過軸承內環中間的孔安裝于滾筒中心部位;也可以進行通常的反射式檢測試驗,即光源安裝在滾筒外;同時還能減輕滾筒重量。壓板的作用是壓緊平面帶鋼類樣本,用一個彈性壓板通過螺栓壓緊,結構簡單,裝拆方便。采用大內環軸承,既滿足了傳動需要,又利于安裝透射式光源。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置結構示意圖。
圖中1圓柱形中空滾筒,2輻條,3端面板,4滾筒軸肩,5軸承座,6大內環軸承,7壓板,8皮帶輪,9皮帶,10電機,11編碼器。
具體實施方式
參見圖1,一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,包括滾筒1、滾筒軸4、軸承6、軸承座5、驅動裝置、編碼器11。滾筒1為圓柱形中空滾筒,滾筒1圓柱面上沿圓周方向均勻分布有輻條2,每個輻條2兩端靠近滾筒1端面裝有壓板7,壓板7為條板,壓板7上開有螺孔,壓板7經螺栓固定于滾筒1端部,壓板7可將帶材(如試驗材料樣本)壓住固定,壓板7的材料為具有彈性的條鋼板。滾筒軸4為空心滾筒軸肩,滾筒1端面裝有滾筒軸肩4將滾筒1支撐住,滾筒1兩端由端面板3蓋住。滾筒軸肩4裝在大內環軸承6內,軸承6裝在軸承座5上,軸承座5安裝于試驗臺本體上。其中的一個滾筒軸肩4另一端裝有皮帶輪8,經皮帶9聯接驅動裝置,驅動裝置的電機10軸上裝有編碼器11,以實現傳動與攝像機同步。
權利要求1.一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,包括滾筒、滾筒軸、軸承、軸承座、驅動裝置、編碼器,其特征是滾筒為圓柱形中空滾筒,滾筒圓柱面由輻條構成,滾筒兩端裝有壓板,壓板可將帶材壓住固定,滾筒軸為空心滾筒軸肩,滾筒端面裝有滾筒軸肩將滾筒支撐住,滾筒軸肩裝在大內環軸承內,軸承裝在軸承座上,滾筒軸肩另一端經皮帶輪聯接驅動裝置,驅動裝置的電機軸上裝有編碼器。
2.根據權利要求1所述的用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,其特征是壓板為條鋼板,壓板上開有螺孔,壓板經螺栓固定于滾筒端部。
專利摘要本實用新型涉及機器視覺檢測裝置,尤其涉及用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置。一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運動裝置,包括滾筒、滾筒軸、軸承、軸承座、驅動裝置、編碼器,滾筒為圓柱形中空滾筒,滾筒圓柱面由輻條構成,滾筒兩端裝有壓板,壓板可將帶材壓住固定,滾筒軸為空心滾筒軸肩,滾筒端面裝有滾筒軸肩將滾筒支撐住,滾筒軸肩裝在大內環軸承內,軸承裝在軸承座上,滾筒軸肩另一端經皮帶輪聯接驅動裝置,驅動裝置的電機軸上裝有編碼器。本實用新型可以高速運動,既能進行反射式照明圖像采集試驗,又能進行透射式照明圖像采集試驗,結構簡單、裝拆方便。
文檔編號G01N21/88GK2765184SQ20042010754
公開日2006年3月15日 申請日期2004年10月29日 優先權日2004年10月29日
發明者何永輝, 王康健, 喬俊良, 陸麗華, 黃佩杰, 陳繼東 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司