旋轉角檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種磁感測元件（31）設置為相對于永磁體（51，52）可旋轉并且輸出磁力檢測值，該磁力檢測值對應于磁通量的垂直分量。霍爾IC（30）基于由磁感測元件（31）輸出的磁力檢測值來計算輸出電壓并輸出，該輸出電壓對應于永磁體（51，52）與磁感測元件（31）之間的相對旋轉角。霍爾IC（30）將輸出電壓計算為V2=k×arcsin(V1/(VM+α))+Voffset，其中V1、V2、VM、k、α和Voffset指示磁力檢測值、輸出電壓、磁力檢測值的最大值、增益、預定值和預定偏移值。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及旋轉角檢測裝置，其檢測旋轉元件相對于磁產生元件的相對旋轉角。 旋轉角檢測裝置
【背景技術】
[0002] -些常規旋轉角檢測裝置對檢測目標(旋轉元件）的旋轉角進行檢測，而不使用磁 通量收集元件，比如定子。例如JP3491577中公開的旋轉角檢測裝置沒有磁通量收集元件， 因此其構造簡化并且成本降低。根據JP3491577的旋轉角檢測裝置基于施加至磁感測元件 并且由磁感測元件檢測的磁力檢測值(磁力的檢測值）計算輸出電壓值，這個輸出電壓值對 應于磁產生元件和磁感測元件之間的相對旋轉角。由于這種旋轉角檢測裝置沒有磁通量收 集元件，磁感測元件輸出以正弦波形或余弦波形變化的檢測電壓。磁力檢測值在旋轉角附 近非線性地變化，在該處磁力檢測值取最大值。旋轉角檢測的精確度有可能會降低，尤其在 包括這種旋轉角的范圍內。這種旋轉角檢測裝置因此通過基于反正弦函數或反余弦函數計 算磁感測元件的輸出值從而將輸出電壓轉換為隨著旋轉角線性地變化的值。
[0003] 然而，在這種旋轉角檢測裝置中，當磁產生元件產生較少磁性或者偏離位置時，磁 感測元件的磁力檢測值變化。在此情況下，輸出電壓可能會在對應于磁力檢測值最大值的 旋轉角附近變化較大。如果輸出電壓變化較大，旋轉角檢測的精確度降低。
【發明內容】
[0004] 因此，本發明的目標是提供一種旋轉角檢測裝置，其以簡單的構造高的精確度檢 測旋轉元件的旋轉角。
[0005] 根據一個方面，一種旋轉角檢測裝置包括磁感測元件和處理部分。磁感測元件設 置為相對于磁產生元件可旋轉以輸出磁力檢測值，所述磁力檢測值對應于從磁產生元件 施加的磁通量的垂直分量。所述處理部分基于由磁感測元件輸出的磁力檢測值來計算輸 出電壓并輸出，所述輸出電壓對應于磁產生元件與磁感測元件之間的相對旋轉角。所述 處理部分將輸出電壓計算為 V2=kX arcsin (VI/ (VM+ a )) +V〇ffset 或 V2=kX arccos (VI/ (VM+a))+Voffset，其中Vl、V2、VM、k、α和Voffset指示磁力檢測值、輸出電壓、磁力檢測 值的最大值、增益、預定值和預定偏移值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是示出根據第一實施例的旋轉角檢測裝置以及使用旋轉角檢測裝置的旋轉 驅動設備的截面圖；
[0007] 圖2A和圖2B是示出根據第一實施例的旋轉角檢測裝置的磁感測元件及其周圍部 分分別在節氣門的旋轉角是0°和12°時的情況下的示意圖；
[0008] 圖3是示出根據第一實施例的旋轉角檢測裝置中的霍爾1C (集成電路）的構造的 框圖；
[0009] 圖4是示出根據第一實施例的旋轉角檢測裝置的節氣門的旋轉角與磁感測元件 的輸出電壓之間的關系的圖表；
[0010] 圖5是示出根據第一實施例的旋轉角檢測裝置的霍爾1C的輸出電壓的圖表；
[0011] 圖6是示出根據比較示例的旋轉角檢測裝置的霍爾1C的輸出電壓的圖表；
[0012] 圖7是示出根據第二實施例的旋轉角檢測裝置的霍爾1C的輸出電壓的圖表；并且
[0013] 圖8A和圖8B是示出根據第三實施例和第四實施例的旋轉角檢測裝置的磁感測元 件及其周邊部分的示意圖。
【具體實施方式】
[0014] 旋轉角檢測裝置將參照附圖中所示的多個實施例在下面詳細描述。這些實施例間 基本上相同的構造部分由相同的參考數字指示，從而簡化描述。
[0015] (第一實施例）
[0016] 根據第一實施例的旋轉角檢測裝置以及使用該裝置的旋轉驅動設備在圖1中示 出。旋轉檢測裝置10用來檢測例如車輛進氣系統中的設置為旋轉元件的節氣門2的旋轉 角。旋轉驅動設備1除了旋轉角檢測裝置10以外還包括殼體3、氣門軸5、馬達6等。
[0017] 殼體3例如由金屬（比如鋁)形成，并且在其內部具有通道，通道為大致圓筒形。通 道4形成進氣通道的一部分，進氣通道將空氣引導至內燃發動機。氣門軸5形成為桿狀并 且以可相對于殼體3旋轉的方式大致垂直于通道4的通道軸線設置。
[0018] 節氣門2大致形成為盤狀并且例如由螺釘元件等固定至氣門軸5。節氣門2因而 與氣門軸5 -起旋轉以在氣門軸5旋轉時打開和閉合通道4。因此，吸入內燃發動機的空氣 的量得到調節。
[0019] 馬達6是電驅動馬達，其由電力供應旋轉地驅動。馬達6是具有電刷的馬達。馬 達6具有馬達軸7。馬達6旋轉并從馬達軸7輸出扭矩。馬達6設置于殼體3中以使得馬 達軸7與氣門軸5大致平行。
[0020] 例如由樹脂形成的圓筒形的保持件8附接于氣門軸5的一個端部處。永磁體51、 52設置為在保持件8的徑向內側部分處的磁產生元件。因而，保持件8和永磁體51、52可 與氣門軸5和節氣門2 -起旋轉。
[0021] 旋轉檢測裝置10以覆蓋氣門軸5的包括保持件8和永磁體51、52的一個端側以 及馬達軸7的一個端側的方式附接至殼體3。齒輪11在外周方向上部分地形成于保持件8 的外壁上。形成為桿狀的軸12以與氣門軸5和馬達軸7大致平行的方式設置于殼體3中。 軸12在其一個端部處不可相對于殼體3旋轉。軸12的另一個端部由旋轉角檢測裝置10 的蓋20支撐，這將稍后描述。
[0022] 齒輪組13以可相對于軸12旋轉的方式形成于軸12上。齒輪組13例如由樹脂形 成，并且具有可與保持件8的齒輪11相嚙合的第一齒輪14。齒輪組13具有第二齒輪15， 其外徑大于第一齒輪14。可與齒輪組13的第二齒輪15相哨合的齒輪兀件16固定至馬達 軸7的一個端部。馬達6用形成電池(未不出）的電源驅動從而旋轉。
[0023] 在馬達6被旋轉地驅動時，馬達6的旋轉(扭矩）通過馬達軸7、齒輪元件16、齒輪 組13、保持件8和氣門軸5傳輸至節氣門2。節氣門2因而在通道4中旋轉以打開和閉合 通道4 (進氣通道)。旋轉角檢測裝置10檢測節氣門2的旋轉角（打開角）。
[0024] 旋轉角檢測裝置10如圖1中所示包括蓋20、支撐元件21、霍爾IC30等。蓋20例 如由樹脂形成為盤狀，并且以覆蓋氣門軸5的一個端側（S卩，保持件8和永磁體51、52)以及 馬達軸7的一個端側的方式附接至殼體3。
[0025] 支撐元件21例如由樹脂形成并且與蓋20成一整體。支撐元件21布置為使得其 頂端部位于保持件8的中部。霍爾IC30嵌件成型（insert-molded)于支撐元件21的頂端 部分處。支撐元件21因而支撐霍爾IC30。霍爾IC30和永磁體51、52可相對于彼此旋轉。
[0026] 如圖2A和圖2B中所示，霍爾IC30包括磁感測元件31。磁感測元件31例如是霍 爾元件，其具有磁感測平面311，并且將對應于磁通量的垂直分量的磁力檢測值轉換為輸出 電壓并且輸出這個輸出電壓。也就是，磁感測元件31輸出電壓，電壓對應于隨著穿過磁感 測平面311的磁通量的垂直分量的大小而變化的磁力檢測值。
[0027] 蓋20具有連接器22。多個終端(未示出）設置于連接器22的內部。這些終端連 接至馬達6或霍爾IC30。設置為磁產生元件的永磁體51、52布置于保持件8中以便相對于 氣門軸5的軸線點對稱，也就是，在徑向上面向彼此。形成為弓形的軛17、18設置為在保持 件8中夾持永磁體51、52。軛17的兩個端部與永磁體51、52的N極相接觸。軛18的兩個 端部與永磁體51、52的S極相接觸。磁路因而形成以使得從永磁體51、52的N極產生的磁 通量流過軛17、從軛17的中間部分沿直徑地跳至軛18的中間部分，并且通過軛18流動至 永磁體51、52的S極。
[0028] 霍爾IC30布置為位于由軛17和軛18形成的圓的中間。因此，磁通量穿過磁感測 元件31，而不管永磁體51、52的旋轉位置，也就是，氣門軸5的旋轉位置。
[0029] 圖2A示出在節氣門2完全地閉合(節氣門開度角是0)的情況下霍爾1C及其周圍 狀態。在此情況下，磁通量以相對于磁感測平面311大約12°的角從軛17跳至軛18。圖 2B示出在節氣門3從完全地閉合的位置打開大約12°的情況下霍爾IC30及其周圍狀態。 在此情況下，磁通量以相對于磁感測平面311大約0°的角從軛17跳至軛18。由于穿過磁 感測平面311的磁通量的垂直分量在此情況下是0,從磁感測元件31輸出的磁力檢測值是 0〇
[0030] 如圖3中所示，霍爾IC30除了磁感測元件31以外，還包括AD轉換器（ADC)32、數 字信號處理器（DSP) 33、存儲器34、DA轉換器（DAC) 35等。AD轉換器32將從磁感測元件 31輸出的模擬電壓(磁力檢測值）轉換為數字信號并且將磁力檢測值輸出至DSP33。這里， 從磁感測元件31輸出的模擬電壓假定為磁力檢測值VI。
[0031] DSP33基于從AD轉換器32輸出的磁力檢測值VI計算輸出值V2,其對應于永磁體 51、52與磁感測元件31之間的相對旋轉角，并且將其輸出至DA轉換器34。DSP33對應于處 理部分。存儲器34是存儲裝置比如例如EEPR0M，其存儲用于在由DSP33進行的數據處理操 作中使用的程序和參數。
[0032] DA轉換器35將從DSP33輸出的對應于磁力檢測值VI的輸出值V2轉換為模擬電 壓。從DA轉換器35輸出的輸出值V2通過連接器22施加至電子控制單元（EOT)。
[0033] E⑶40是微型計算機，其包括CPU、ROM、RAM、I/O等。E⑶40基于由設置于車輛中 各個位置處的各個傳感器輸出的信號以集成的方式通過控制各種設備和裝置來控制車輛。 E⑶40基于從DA轉換器35輸出的輸出值V2檢測節氣門2的旋轉角，S卩，打開角。
[0034] E⑶40通過調節通過連接器22從電池供應至馬達6的電能來控制馬達6的旋轉驅 動。ECU40通過基于例如內燃發動機的負荷狀態等控制馬達6的旋轉驅動來控制節氣門2 的打開角。
[0035] DAP33按以下方式計算輸出值V2。DSP33通過使用以下等式（1)來計算輸出值V2， 其中VM、k、α和Voffset分別表示磁力檢測值的最大值、增益、預定值與預定偏離值。
[0036] V2=kXarcsin(W(VM+a ))+V〇ffset…（1)
[0037] VM將參照圖4進一步描述。如圖4所示，從磁感測元件31輸出的磁力檢測值是正 弦波形狀，假定水平軸線指示磁感測元件31與永磁體51、52之間的相對旋轉角，也就是節 氣門2的旋轉角。在0°角輸出并且在圖4中示出的電壓是在圖2A中所示的情況下（S卩，在 節氣門2完全地閉合時）從磁感測元件31輸出的磁力檢測值。在圖2B所示的情況下（即， 在節氣門2從完全地閉合位置旋轉12°打開時)，從磁感測元件31輸出的磁力檢測值是在 節氣門打開角在圖4中是12°時的磁力檢測值。
[0038] 如圖4中所示，在磁感測元件31與永磁體51、52相對旋轉360°的情況下，由磁感 測元件31輸出的磁力檢測值（VI)的最大值是VM，這是在打開角是102°時輸出的。也就 是，VM等于正弦波信號的幅值，其對應于從磁感測元件31輸出的磁力檢測值。
[0039] 節氣門2可由E⑶40控制以在從0°至86° (完全地閉合是0°，完全地打開是 86° )的控制范圍內打開。因此，在節氣門2的控制范圍內，磁力檢測值VI在-Va與Vb之 間變化。
[0040] 在旋轉驅動設備1組裝之后，測量和寫入裝置(未示出）連接至蓋20的連接器22。 測量和寫入裝置通過由連接器22將電能供應至馬達6來驅動節氣門2旋轉。測量和寫入 裝置測量在節氣門2完全地閉合時從霍爾IC30 (磁檢測元件31)輸出的磁力檢測值（_Va)， 以及在節氣門2完全地打開時從霍爾IC30輸出的磁力檢測值（Vb)。測量和寫入裝置基于 測量的磁力檢測值（_Va和Vb)估算磁力檢測值VI的最大值VM。測量和寫入裝置在存儲器 34中寫入估算的VM。DSP33因而能在等式1中使用VM。
[0041] 增益（gain) k可隨溫度變化。等式（1)中的預定值α是VM的大約0.2至0.25 倍(也就是，VM/5至VM/4)。等式（1)中的預定偏移值Voffset在考慮磁力檢測值的最小值 情況下設置，這個最小值在節氣門2受到控制時能從霍爾IC30輸出。
[0042] 圖5用實線L1示出輸出值V2,其在節氣門2受到控制時從霍爾IC30 (DA轉換器 35)輸出。在磁力檢測值VI改變1%時在旋轉驅動設備1中產生的輸出值V2通過使用以下 等式（2)來計算。
[0043] V2=kXarcsin(VlX0. 99AVM+a ))+V〇ffset…（2)
[0044] 通過等式（2)計算的輸出值V2在圖5中由單點劃線L2示出。如圖5中所示，節 氣門2完全打開（86° )時變化之前與之后之間的磁力檢測值VI的輸出值V2的差是Λ dl， 其相對較小。在圖5中，虛線L3示出理想的傳感器輸出，其相對于旋轉角線性地變化。理 想的傳感器輸出等于通過使用以下等式（3)計算的輸出。
[0045] kXarcsin(Vl/VM)+VofTset…（3)
[0046] 如圖5中所示，通過使用等式（1)計算的輸出值V2 (實線L1)彎曲以隨著節氣門 2的旋轉角(節氣門開度角）增大更加偏離線性理想傳感器輸出（虛線L3)。
[0047] 第一實施例相對于如下描述的比較示例是有利的。比較示例具有與第一實施例物 理地相同的構造，但是與第一實施例不同地計算霍爾IC30的輸出值V2。在比較示例中，霍 爾IC30通過使用以下等式（4)計算輸出值V2。
[0048] V2=kXarcsin(Vl/VM)+Voffset…（4)
[0049] 也就是，比較示例也以如上述常規裝置類似的計算方法計算輸出值V2。圖6由實 線L4示出輸出值V2,其在比較示例中在節氣門2受到控制時從霍爾IC30輸出。實線L4與 示出理想傳感器輸出的虛線（圖5 )重合。
[0050] 根據比較示例的旋轉驅動設備在磁力檢測值VI變化1%的情況下通過使用以下等 式（5)計算輸出值V2。
[0051] V2=kXarcsin(VlX0. 99/VM)+Voffset…（5)
[0052] 通過使用等式（5)計算的輸出值V2在圖6中由單點劃線L5示出。如圖6中所示， 在磁力檢測值VI變化1%時在節氣門2完全打開狀態（86° )時的輸出值V2的差是Λ d2。 這個差Λ d2相對較大。
[0053] 因而，根據第一實施例，在相同變化之前和之后在節氣門2的大約完全打開狀態 處磁力檢測值VI的差小于比較示例。第一實施例相對于比較示例的有利之處在于，磁力檢 測值VI中的變化對輸出值V2影響較小。
[0054] 如上所述，根據第一實施例，磁感測元件31設置為相對于永磁體51、52可相對旋 轉。磁感測元件31輸出磁力檢測值，其對應于磁通量的垂直分量。DSP33基于從磁感測元 件31輸出的磁力檢測值VI計算輸出值V2,輸出值V2對應于永磁體51、52與磁感測元件 31之間的相對旋轉角，并且將計算的數值作為模擬輸出電壓輸出。
[0055] 而且，DSP33通過使用等式（1)計算輸出值V2,其中Vl、V2、VM、k、α和Voffset 分別指示磁力檢測值、輸出值、磁力檢測值的最大值、增益、預定值和預定偏移值。如從等 式（1)理解到的，通過將使用反正弦函數（arcsin) α計算的數值的分母設置為大于VM，能 抑制由VI的變化所引起的V2的變化。因此，即使在磁力檢測值VI隨著磁力減少或永磁體 51、52的位置偏移而變化時，其對輸出值V2的影響減小。旋轉角因而能以高的精確度檢測。 在第一實施例中，沒有設置磁通量收集元件，比如定子。因而，旋轉角檢測裝置10能以簡單 的構造和高的檢測精確度來實現。
[0056] (第二實施例）
[0057] 根據第二實施例的旋轉角檢測裝置將參照圖7描述。第二實施例具有與第一實施 例類似的物理構造，但是與第一實施例不同之處在于DSP33的處理操作。
[0058] 根據第二實施例，DSP33基于等式（1)計算輸出值V2并且之后在輸出之前執行對 計算的輸出值V2的多點修正。具體地，多點修正在十六個點處執行以使得第一點對應于節 氣門2的完全閉合狀態下產生的輸出電壓并且第十五個點對應于節氣門2的完全打開狀態 下產生的輸出電壓。因而，輸出值V2修正為變得更接近理想傳感器輸出。用于執行多點修 正的各種參數和程序存儲于存儲器34中。
[0059] 通過使用等式（1)計算的輸出值V2 (實線L1)因而被修正為變得更接近如圖7中 所示的理想傳感器輸出（虛線L3)。因此，在磁力檢測值VI變化1%時產生的輸出值V2 (單 點線L2)也被修正為變得更接近理想傳感器輸出（虛線L3)。
[0060] 如上所述，根據第二實施例，DSP33在多個點處修正通過使用等式（1)計算的輸出 值V2并且輸出修正的輸出電壓。與第一實施例相比較，從霍爾IC30輸出的輸出值V2的直 線性(線性)提高并且相對于由磁力的減小或永磁體51、52的位置偏移所引起的磁力檢測值 VI的變化的穩健性（robustness,也稱魯棒性）得到增強。
[0061] (第三實施例）
[0062] 根據第三實施例的旋轉角檢測裝置與第一和第二實施例不同，如圖8A中部分地 示出。根據第三實施例，保持件8設置有大致圓筒形的軛19。這里，軛19以其軸線與氣門 軸5的軸線重合的方式設置。軛19的軸線因而穿過霍爾IC30的磁感測元件31。
[0063] 永磁體53、54設置為在軛19內部相對于氣門軸5的軸線點對稱（S卩，彼此相對)的 磁產生兀件。永磁體53被磁化以使得其面向軛19軸線的內表面是N極。永磁體54被磁 化以使得其面向軛19軸線的內表面是S極。因而，磁路形成為使得從永磁體53的N極產 生的磁通量從永磁體53的中心跳至永磁體54的中心并且從永磁體54的N極產生的磁通 量通過軛19流至永磁體53的S極。霍爾IC30位于軛19的中心處。為此，磁通量穿過磁 感測元件31，而不管永磁體53、54的旋轉位置，S卩，氣門軸5的旋轉位置。
[0064] 圖8A示出在節氣門2處于完全閉合狀態(打開角度0)的情況下霍爾IC30及其附 近的狀態。由磁感測表面311以及從永磁體53跳至永磁體54的磁通量的方向所形成的角 是大約0°。穿過磁感測表面311的磁通量的垂直分量因此是0,并且因此，從磁感測元件 31輸出的電壓是0。
[0065] 如上所述，根據第三實施例，永磁體53、54布置為磁產生兀件以形成磁路。霍爾 IC30和永磁體53、54布置為使得，在節氣門2處于完全閉合狀態(打開角度0)的情況下，磁 通量在與磁感測元件311成大約0°的方向上從永磁體53跳至永磁體54。這個構造還能 在由DSP33基于等式（1)計算輸出值V2的情況下以高的精確度檢測旋轉角。而且，在第三 實施例中，旋轉角能通過對基于等式（1)計算的輸出電壓執行多點修正而以更高的精確度 檢測。
[0066] (第四實施例）
[0067] 根據第四實施例的旋轉角檢測裝置也與第一和第二實施例不同，如圖8B中部分 地示出。第四實施例關于在節氣門2的完全閉合狀態下霍爾IC30與永磁體53、54之間的 位置關系、關于輸出值V2的計算方法等方面而言與第三實施例不同。
[0068] 根據第四實施例，霍爾IC30和永磁體53、54布置為使得，在節氣門2處于完全閉 合狀態下(打開角度〇)的情況下，磁通量在與磁感測表面311成大約90°的方向上從永磁 體53跳至永磁體54。為此，穿過磁感測表面311的磁通量的垂直分量變為最大并且因此從 磁感測元件31輸出的電壓相應地變為最大。從磁感測元件31輸出的電壓是余弦波形式， 假定水平軸線指示磁感測元件31與永磁體53、54之間的相對旋轉角。DSP33通過使用以下 等式（6)計算輸出值V2。
[0069] V2=kX arccos (VI/(VM+a ))+V〇fTset…（6)
[0070] 如上所述，根據第四實施例，DSP33基于等式（6)計算輸出值V2。如在等式（6) 中表達的，由VI的變化引起的V2的變化能如第一實施例中那樣，通過將基于反余弦函數 (arccos)計算的值的分母增大為比VM大α而受到抑制。因此，輸出值V2能相對較少地受 到由永磁體53、54的磁力減小、位置偏移等引起的磁力檢測值VI的變化的影響。因此，旋 轉角能以高的精確度檢測。
[0071] (其他實施例）
[0072] 作為又一實施例，磁感測元件可設置于節氣門的氣門軸側上并且永磁體可設置于 旋轉角檢測裝置的蓋側上。磁產生元件不限于永磁體，而是可以是電磁體。
[0073] 作為又一實施例，等式（1)和（6)中的預定值α不限于VM的0.2至0.25倍的范 圍內，而是可以小于或大于VM的0. 2至0. 25倍的范圍。作為又一實施例，霍爾1C可構造 為從DSP而沒有通過DA轉換器輸出模擬值。
[0074] 作為又一實施例，磁感測元件不限于霍爾元件，而是可以是磁阻元件等。旋轉角檢 測裝置不限于用于節氣門的旋轉角（打開角）的檢測，而是可用于檢測例如加速器踏板或其 他設備的旋轉體的旋轉角。
【權利要求】
1. 一種旋轉角檢測裝置（10)，包括： 磁感測元件（31 )，所述磁感測元件（31)設置為相對于磁產生元件（51、52、53、54)可 旋轉以輸出磁力檢測值，所述磁力檢測值對應于從所述磁產生元件施加的磁通量的垂直分 量；以及 處理部分（33)，用于基于由所述磁感測元件輸出的磁力檢測值來計算并輸出對應于所 述磁產生元件與所述磁感測元件之間的相對旋轉角的輸出電壓， 其中所述處理部分將輸出電壓計算為V2=kX arcsin (V1AVM+ a )) +Voffset或 V2=kXarccos(VlAVM+a ))+Voffset，其中 VI、V2、VM、k、α 和 Voffset 指示磁力檢測值、 輸出電壓、磁力檢測值的最大值、增益、預定值和預定偏移值。
2. 根據權利要求1的旋轉角檢測裝置，其中： 所述處理部分通過執行多點修正而輸出輸出電壓。
【文檔編號】G01B7/30GK104101291SQ201410137439
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2013年4月11日
【發明者】水沼赳人, 瀧口智之, 久保田貴光, 河野禎之 申請人:株式會社電裝
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
