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一種gps軌跡曲線的顯示方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種GPS軌跡曲線的顯示方法，包括獲取采樣點(diǎn)步驟、第一篩選步驟和/或第二篩選步驟、以及曲線顯示步驟；其中：獲取采樣點(diǎn)步驟：由GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；第一篩選步驟：根據(jù)角度閾值進(jìn)行判斷，篩選采樣點(diǎn)；第二篩選步驟：根據(jù)距離閾值進(jìn)行判斷，篩選采樣點(diǎn)。曲線顯示步驟：將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行篩選，大大縮減冗余信息，節(jié)省服務(wù)器存儲(chǔ)空間；采用特定的篩選方法進(jìn)行處理，使得GPS歷史軌跡曲線具有良好的顯示效果。
【專利說明】—種GPS軌跡曲線的顯示方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于GPS【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種GPS軌跡曲線的顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS (Global Positioning System)指的是全球定位系統(tǒng)，即利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)。目前，GPS技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用。GPS系統(tǒng)具有顯示歷史軌跡的功能，即利用GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取定位終端的位置信息，并根據(jù)獲取的位置信息在地圖上顯示定位終端的歷史位置軌跡。現(xiàn)有技術(shù)中，在獲取位置信息時(shí)通常采用按照一定的時(shí)間間隔多次連續(xù)上傳的方式，即每隔一定的時(shí)間間隔，定位終端中設(shè)置的GPS模塊就上傳一次位置信息。每一次獲取的位置信息可以看作是一個(gè)采樣點(diǎn)，其中包含對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息以及坐標(biāo)位置等數(shù)據(jù)。將每一個(gè)采樣點(diǎn)根據(jù)坐標(biāo)位置顯示在地圖上，再根據(jù)時(shí)間順序依次連線，即可獲得完整的歷史軌跡曲線。
[0003]現(xiàn)有的顯示歷史軌跡的方法存在以下缺陷:當(dāng)定位終端有微小抖動(dòng)或原地略微發(fā)生位移變化時(shí)，會(huì)導(dǎo)致服務(wù)器接收大量冗余信息，浪費(fèi)服務(wù)器存儲(chǔ)空間。且將所有采樣點(diǎn)都顯示在地圖上，會(huì)存在線條突兀以及系統(tǒng)處理速度緩慢的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種GPS軌跡曲線的顯示方法，通過對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行篩選的方式已克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。具體的技術(shù)方案如下:
一種GPS軌跡曲線的顯示方法，包括獲取采樣點(diǎn)步驟、第一篩選步驟和/或第二篩選步驟、以及曲線顯示步驟；其中:
獲取采樣點(diǎn)步驟:由GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；其中，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)一時(shí)間值和二維坐標(biāo)值；
第一篩選步驟:根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于某一當(dāng)前采樣點(diǎn)，將與當(dāng)前采樣點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)分別以直線與當(dāng)前采樣點(diǎn)連接，兩條直線之間形成一夾角；根據(jù)預(yù)設(shè)的角度閾值進(jìn)行判斷，若夾角的角度大于角度閾值，則濾除當(dāng)前采樣
占.第二篩選步驟:
根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)，計(jì)算兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)間的直線距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行判斷，若直線距離小于距離閾值，則濾除前一個(gè)采樣點(diǎn)、保留后一個(gè)采樣點(diǎn)；
曲線顯示步驟:將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。
[0005]作為優(yōu)化方案，角度閾值設(shè)為160°。
[0006]作為優(yōu)化方案，距離閾值設(shè)為所有相鄰采樣點(diǎn)間距離總和的平均值的1/10。
[0007]一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，包括采樣點(diǎn)獲取單元、第一篩選單元和/或第二篩選單元、以及曲線顯示單元；其中:
采樣點(diǎn)獲取單元:用于從GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；其中，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)一時(shí)間值和二維坐標(biāo)值；
第一篩選單元:用于根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于某一當(dāng)前采樣點(diǎn)，將與當(dāng)前采樣點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)分別以直線與當(dāng)前采樣點(diǎn)連接，兩條直線之間形成一夾角；根據(jù)預(yù)設(shè)的角度閾值進(jìn)行判斷，若夾角的角度大于角度閾值，則濾除當(dāng)前采樣點(diǎn)；
第二篩選單元:用于根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)，計(jì)算兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)間的直線距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行判斷，若直線距離小于距離閾值，則濾除前一個(gè)采樣點(diǎn)、保留后一個(gè)采樣點(diǎn)；
曲線顯示單元:用于將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。
[0008]作為優(yōu)化方案，GPS軌跡曲線的顯示裝置還包括與第一篩選單元連接的角度閾值設(shè)置單元，用于設(shè)置角度閾值。
[0009]作為優(yōu)化方案，GPS軌跡曲線的顯示裝置還包括與第二篩選單元連接的距離閾值設(shè)置單元，用于設(shè)置距離閾值。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(1)對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行篩選，大大縮減冗余信息，節(jié)省服務(wù)器存儲(chǔ)空間；
(2)采用特定的篩選方法進(jìn)行處理，使得GPS歷史軌跡曲線具有良好的顯示效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為實(shí)施例一提供的GPS軌跡曲線的顯示方法的總流程圖；
圖2為采樣點(diǎn)的分布圖；
圖3為實(shí)施例二提供的GPS軌跡曲線的顯示方法的總流程圖；
圖4為實(shí)施例三提供的GPS軌跡曲線的顯示方法的總流程圖；
圖5為實(shí)施例四提供的GPS軌跡曲線的顯示方法的結(jié)構(gòu)框圖；
圖6為實(shí)施例五提供的GPS軌跡曲線的顯示方法的結(jié)構(gòu)框圖；
圖7為實(shí)施例六提供的GPS軌跡曲線的顯示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖以實(shí)施例的方式詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0013]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種GPS軌跡曲線的顯示方法，包括如下步驟:
步驟SI，獲取采樣點(diǎn)步驟:由GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；其中，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)一時(shí)間值和二維坐標(biāo)值。
[0014]在本步驟中，連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)即為GPS定位終端每隔一定的時(shí)間間隔上傳一次實(shí)時(shí)的位置信息數(shù)據(jù)，每獲得的一組位置信息數(shù)據(jù)即被看作是一個(gè)采樣點(diǎn)。每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間值即為定位終端上傳位置信息數(shù)據(jù)時(shí)的當(dāng)前時(shí)間，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)值即為定位終端上傳位置信息數(shù)據(jù)時(shí)的當(dāng)前地理位置經(jīng)緯度坐標(biāo)。一般情況下，按照時(shí)間間隔對(duì)獲取的采樣點(diǎn)進(jìn)行處理，通常情況是每隔3分鐘處理一次，假設(shè)I秒鐘上傳一個(gè)采樣點(diǎn)，那么換句話說，當(dāng)獲取的采樣點(diǎn)數(shù)量累積到180個(gè)點(diǎn)時(shí)，開始對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行篩選。
[0015]步驟S2，第一篩選步驟:
根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于某一當(dāng)前采樣點(diǎn)，將與當(dāng)前采樣點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)分別以直線與當(dāng)前采樣點(diǎn)連接，兩條直線之間形成一夾角；根據(jù)預(yù)設(shè)的角度閾值進(jìn)行判斷，若夾角的角度大于角度閾值，則濾除當(dāng)前采樣點(diǎn)。
[0016]本步驟的目的是盡可能的濾除一些采樣點(diǎn)，減少冗余信息，提高曲線顯示的計(jì)算速度；同時(shí)盡可能地保證軌跡曲線有良好的顯示質(zhì)量，不失真。具體地來說，目的是當(dāng)軌跡曲線中的某一段接近一條直線時(shí)，過濾掉該段曲線中間的點(diǎn)，因?yàn)樵摱吻€越趨近于直線，中間的點(diǎn)對(duì)軌跡曲線顯示質(zhì)量的影響越小。結(jié)合圖2對(duì)本步驟進(jìn)行說明，圖2為舉例說明的采樣點(diǎn)的分布圖，假設(shè)正在進(jìn)行遍歷處理的當(dāng)前采樣點(diǎn)為D2，與D2相鄰的采樣點(diǎn)分別為Dl和D3，將采樣點(diǎn)D2與Dl以直線連接，將采樣點(diǎn)D2與D3以直線連接，兩條直線之間的夾角為Q1。角度閾值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，最大可設(shè)置為180°。在本實(shí)施例中，可將角度閾值設(shè)定為160°，可以實(shí)現(xiàn)兼顧減少冗余信息和保證曲線顯示質(zhì)量的最優(yōu)化；若對(duì)顯示質(zhì)量的要求更高，則可以適當(dāng)增大角度閾值，使其更趨近于180° ;若對(duì)減少冗余信息的要求更高，則可以適當(dāng)調(diào)小角度閾值。由于夾角Q1大于160°，濾除該采樣點(diǎn)D2。由圖2可以看出，由于Dl、D2和D3連接形成的線條趨近于一條直線，將D2濾除后，對(duì)于軌跡曲線的線條形狀沒有太大的影響，曲線線條沒有失真，且可以減少冗余信息，提高曲線顯示的計(jì)算速度。假設(shè)正在進(jìn)行遍歷處理的當(dāng)前采樣點(diǎn)為D5，與D5相鄰的采樣點(diǎn)分別為D4和D6，將采樣點(diǎn)D5與D4以直線連接，將采樣點(diǎn)D5與D6以直線連接，兩條直線之間的夾角為Θ 2，由于夾角θ2小于160°，保留該采樣點(diǎn)D5。由圖2可以看出，若將D5濾除后，對(duì)軌跡曲線的線條形狀會(huì)產(chǎn)生較大影響，曲線線條會(huì)出現(xiàn)失真；由此可見，本步驟在減少冗余數(shù)據(jù)的同時(shí)，能夠兼顧軌跡曲線的顯示質(zhì)量。
[0017]由于每個(gè)采樣點(diǎn)的二維坐標(biāo)值都是確定的，上述夾角可根據(jù)相應(yīng)的二維坐標(biāo)值計(jì)算得出，在此不再贅述。
[0018]步驟S4，曲線顯示步驟:將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。
[0019]實(shí)施例2:
如圖3所示，一種GPS軌跡曲線的顯示方法，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:步驟SI和步驟S4之間不包括步驟S2，步驟SI和步驟S4之間包括步驟S3，第二篩選步驟:
根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)，計(jì)算兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)間的直線距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行判斷，若直線距離小于距離閾值，則濾除前一個(gè)采樣點(diǎn)、保留后一個(gè)采樣點(diǎn)。
[0020]本步驟針對(duì)的是定位終端在一定范圍內(nèi)的地理位置區(qū)域逗留時(shí)間較長(zhǎng)的情況，當(dāng)定位終端長(zhǎng)時(shí)間逗留在某一地理位置時(shí)，當(dāng)生成歷史軌跡曲線時(shí)，一定范圍內(nèi)的地理位置坐標(biāo)中會(huì)出現(xiàn)很多密集的點(diǎn)，如圖2中用圓圈圈出的點(diǎn)，這些分布密集的采集點(diǎn)一方面會(huì)影響歷史軌跡曲線的顯示效果，另一方面會(huì)產(chǎn)生大量的冗余數(shù)據(jù)。具體地說，目的是當(dāng)軌跡曲線中某一段集中有很多密集的采集點(diǎn)時(shí)(這種情況一般是由于GPS終端趨于靜止沒有移動(dòng)造成的)，對(duì)于形成該段軌跡曲線只需要一個(gè)點(diǎn)就足夠，因此將這些分布密集的采集點(diǎn)歸為一個(gè)點(diǎn)，濾除多余的點(diǎn)。判斷某一采集點(diǎn)是否屬于分布密集的點(diǎn)是由設(shè)定的距離閾值決定的，可根據(jù)顯示曲線的精度對(duì)距離閾值進(jìn)行設(shè)置。為了實(shí)現(xiàn)兼顧減少冗余信息和保證曲線顯示效果的最優(yōu)化，可將距離閾值設(shè)為所有相鄰采樣點(diǎn)間距離總和的平均值的1/10。
[0021]由于每個(gè)采樣點(diǎn)的二維坐標(biāo)值都是確定的，上述相鄰兩點(diǎn)間的直線距離以及所有相鄰采樣點(diǎn)間距離總和的平均值均可根據(jù)相應(yīng)的二維坐標(biāo)值計(jì)算得出，在此不再贅述。本實(shí)施例的其他技術(shù)特征與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
[0022]實(shí)施例3:
如圖4所示，一種GPS軌跡曲線的顯示方法，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:步驟S2與步驟S4之間還包括步驟S3:第二篩選步驟。
[0023]在本實(shí)施例中，既包括了第一篩選步驟又包括了第二篩選步驟，可以進(jìn)一步濾除一些采樣點(diǎn)，減少冗余信息；但獲得的軌跡曲線的顯示效果會(huì)相應(yīng)降低，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
[0024]需要說明的是，步驟S2和步驟S3之間沒有嚴(yán)格的時(shí)間順序限制，可以先進(jìn)行步驟S2再進(jìn)行步驟S3，也可以先進(jìn)行步驟S3再進(jìn)行步驟S2，均可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)目的。但需要說明的是，調(diào)換第一篩選步驟和第二篩選步驟處理順序，若采用相同的距離閾值，生成曲線的效果會(huì)有所差別，但對(duì)其他方面沒有影響，至于距離閾值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。
[0025]實(shí)施例4:
如圖5所示，一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，包括依次連接的采樣點(diǎn)獲取單元1、第一篩選單元2以及曲線顯示單元4。
[0026]其中，采樣點(diǎn)獲取單元I用于從GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；其中，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)一時(shí)間值和二維坐標(biāo)值。
[0027]第一篩選單元2用于根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于某一當(dāng)前采樣點(diǎn)，將與當(dāng)前采樣點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)分別以直線與當(dāng)前采樣點(diǎn)連接，兩條直線之間形成一夾角；根據(jù)預(yù)設(shè)的角度閾值進(jìn)行判斷，若所述夾角的角度大于所述角度閾值，則濾除當(dāng)前采樣點(diǎn)。
[0028]曲線顯示單元4用于將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。
[0029]本實(shí)施例提供的GPS軌跡曲線的顯示裝置還包括與第一篩選單元2連接的角度閾值設(shè)置單元5，用于設(shè)置角度閾值。
[0030]實(shí)施例5:
如圖6所示，一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，包括依次連接的采樣點(diǎn)獲取單元1、第二篩選單元3以及曲線顯示單元4。
[0031]其中，第二篩選單元3用于根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)，計(jì)算所述兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)間的直線距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行判斷，若所述直線距離小于所述距離閾值，則濾除前一個(gè)采樣點(diǎn)、保留后一個(gè)采樣點(diǎn)。
[0032]本實(shí)施例提供的GPS軌跡曲線的顯示裝置還包括與第一篩選單元2連接的角度閾值設(shè)置單元5，用于設(shè)置角度閾值。
[0033]本實(shí)施例提供的GPS軌跡曲線的顯示裝置還包括與第二篩選單元3連接的距離閾值設(shè)置單元6，用于設(shè)置距離閾值。[0034]本實(shí)施例的其他技術(shù)特征均與實(shí)施例4相同，在此不再贅述。
[0035]實(shí)施例6:
如圖7所示，一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，包括采樣點(diǎn)獲取單元1、第一篩選單元2、第二篩選單元3以及曲線顯示單元4。其中采樣點(diǎn)獲取單元I分別與第一篩選單元2和第二篩選單元3連接，第一篩選單元2和第二篩選單元3分別與曲線顯示單元4連接，第一篩選單元2和第二篩選單元3之間相互連接。
[0036]本實(shí)施例提供的GPS軌跡曲線的顯示裝置還包括與第二篩選單元3連接的距離閾值設(shè)置單元6，用于設(shè)置距離閾值。
[0037]本實(shí)施例提供的GPS軌跡曲線的顯示裝置可適用于不同的曲線顯示方法，在獲取采樣點(diǎn)步驟和曲線顯示步驟之間，可以只執(zhí)行第一篩選步驟或者只執(zhí)行第二篩選步驟，也可以先執(zhí)行第一篩選步驟再執(zhí)行第二篩選步驟或者先執(zhí)行第二篩選步驟再執(zhí)行第一篩選步驟。
[0038]以上公開的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種GPS軌跡曲線的顯示方法，其特征在于，包括獲取采樣點(diǎn)步驟、第一篩選步驟和/或第二篩選步驟、以及曲線顯示步驟；其中: 獲取采樣點(diǎn)步驟:由GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；其中，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)一時(shí)間值和二維坐標(biāo)值； 第一篩選步驟:根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于某一當(dāng)前采樣點(diǎn)，將與當(dāng)前采樣點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)分別以直線與當(dāng)前采樣點(diǎn)連接，兩條直線之間形成一夾角；根據(jù)預(yù)設(shè)的角度閾值進(jìn)行判斷，若所述夾角的角度大于所述角度閾值，則濾除當(dāng)前采樣點(diǎn)； 第二篩選步驟:根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)，計(jì)算所述兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)間的直線距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行判斷，若所述直線距離小于所述距離閾值，則濾除前一個(gè)采樣點(diǎn)、保留后一個(gè)采樣點(diǎn)； 曲線顯示步驟:將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GPS軌跡曲線的顯示方法，其特征在于，所述角度閾值設(shè)為 160。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GPS軌跡曲線的顯示方法，其特征在于，所述距離閾值設(shè)為所有相鄰采樣點(diǎn)間距離總和的平均值的1/10。
4.一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，其特征在于，包括采樣點(diǎn)獲取單元、第一篩選單元和/或第二篩選單元、以及曲線顯示單元；其中: 采樣點(diǎn)獲取單元:用于從GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)連續(xù)獲取若干采樣點(diǎn)；其中，每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)一時(shí)間值和二維坐標(biāo)值； 第一篩選單元:用于根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于某一當(dāng)前采樣點(diǎn)，將與當(dāng)前采樣點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)分別以直線與當(dāng)前采樣點(diǎn)連接，兩條直線之間形成一夾角；根據(jù)預(yù)設(shè)的角度閾值進(jìn)行判斷，若所述夾角的角度大于所述角度閾值，則濾除當(dāng)前采樣點(diǎn)； 第二篩選單元:用于根據(jù)時(shí)間值的先后順序?qū)λ胁蓸狱c(diǎn)進(jìn)行遍歷處理；對(duì)于兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)，計(jì)算所述兩個(gè)相鄰的采樣點(diǎn)間的直線距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行判斷，若所述直線距離小于所述距離閾值，則濾除前一個(gè)采樣點(diǎn)、保留后一個(gè)采樣點(diǎn)； 曲線顯示單元:用于將篩選后的所有采樣點(diǎn)按時(shí)間值的先后順序依次連線，形成GPS軌跡曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，其特征在于，還包括與所述第一篩選單元連接的角度閾值設(shè)置單元，用于設(shè)置所述角度閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種GPS軌跡曲線的顯示裝置，其特征在于，還包括與所述第二篩選單元連接的距離閾值設(shè)置單元，用于設(shè)置所述距離閾值。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK103809194SQ201410050237
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】李勝 申請(qǐng)人:上海溫光自動(dòng)化技術(shù)有限公司