駐極體型振動檢測系統、外部振動信息的生成方法、關于外部振動的傳遞函數信息的生成 ...的制作方法
【專利摘要】從通過基于外部振動使駐極體組和電極組相對位移而執行振動激勵發電的振動發電裝置獲得預定時間段中的、與輸出發電電壓有關的推移信息。執行對與輸出發電電壓有關的推移信息的傅里葉變換，以計算與輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息。而且，通過考慮規定外部振動中包括的預定頻率范圍的外部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息，針對計算得到的輸出頻譜信息生成與預定時間段內的外部振動有關的振動速度信息，該傳遞函數信息含有對應于屬于預定頻率范圍的多個頻率中的每一個的、使外部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓成為預定比例關系而設定的傳遞系數。因此，可以使用駐極體容易且精確地檢測外部振動信息。
【專利說明】駐極體型振動檢測系統、外部振動信息的生成方法、關于外部振動的傳遞函數信息的生成方法、外部振動信息的生成程序以及關于外部振動的傳遞函數信息的生成程序
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種使用振動發電裝置(該振動發電裝置利用駐極體從外部振動發電)生成關于外部振動的信息的技術。
【背景技術】
[0002]近來，在維護諸如橋梁或道路等的建筑結構時使用通過檢測該建筑結構中產生的外部振動而獲得的電的要求明顯增加。例如，施加于建筑結構的外部振動的振動位移大大影響建筑結構的強度變化，并且對其檢測的要求也比較高。關于這一點，在現有技術中，使用激光位移傳感器或電磁能來檢測振動位移(例如，參照專利文獻I)。在專利文獻I討論的技術中，通過使用線圈或服務電源(service power supply)控制響應于外部振動的振子的響應，檢測關于外部振動的位移的信息。
[0003]同時，開發了一種使用駐極體的、能夠從外部振動產生電的振動發電裝置(例如，參照專利文獻I)。在非專利文獻I討論的技術中，使用駐極體從振幅為Imm且頻率為1Hz的外部振動產生6 μ W的電力。然而，該技術未公開使用具有駐極體且從外部振動執行振動激勵發電的振動發電裝置適當檢測關于外部振動的速度或位移的信息的配置。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利第2010-48751號公報
[0007]專利文獻2:日本專利第Η9-79900號公報
[0008]專利文獻3:日本專利第Hl 1-148815號公報
[0009]非專利文獻
[0010]非專利文獻1:Y.Arakawa, Y.Suzuki 和 N.Kasagi, “Micro Seismic PowerGenerator Using Electret Polymer Film”，Power MEMS 2004 年 11 月，2004,第 187-190頁
【發明內容】
[0011]本發明要解決的問題
[0012]在現有技術中，當諸如激光位移傳感器等的光學裝置用于檢測關于施加于諸如建筑結構等的檢查對象的外部振動的信息時，使用具有較大尺寸的裝置。因此，其操作性不令人滿意，并且須要單獨的電源來驅動該裝置。因此，難以測量關于檢查對象的大量振動信息。同時，當采用從外部振動執行振動激勵發電的振動發電裝置時，來自裝置的輸出電力可以用作電源。然而，現有技術的技術未公開將振動發電裝置的輸出電力適當的與振動信息相聯系的配置。
[0013]用于解決問題的手段
[0014]鑒于上述問題，本發明提供了一種使用駐極體容易且精確地檢測外部振動信息的技術。
[0015]根據本發明，為了解決上述問題，通過以規定了施加于具有駐極體的振動發電裝置的外部振動的振動速度(下文中，還稱為“外部振動速度”)與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息為重點， 申請人:認識到:針對輸入到振動發電裝置的外部振動的各個頻率，在外部振動速度與輸出發電電壓之間存在預定比例關系。另外，通過使用與預定比例關系對應的傳遞系數來準備依據外部振動的頻率的傳遞函數信息，從由外部振動造成的振動發電裝置的輸出發電電壓的推移，可以容易且精確地生成與外部振動有關的速度信息或位移信息。
[0016]更具體地，根據本發明，提供了一種駐極體型振動檢測系統,該駐極體型振動檢測系統包括:振動發電裝置，該振動發電裝置通過基于外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組在相對移動方向上的位移而執行振動激勵發電，以在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓；傳遞函數存儲部，該傳遞函數存儲部存儲傳遞函數信息，該傳遞函數信息規定所述外部振動中包括的、預定頻率的范圍內的、所述外部振動的振動速度與所述振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性，所述傳遞函數信息含有傳遞系數，該傳遞系數與屬于所述預定頻率范圍的多個頻率中的每一個相應地設置的、使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系；輸出頻譜信息計算部，該輸出頻譜信息計算部對預定時間段內的、與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的所述推移信息執行傅里葉變換，以計算與所述輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息；以及振動速度信息生成部，該振動速度信息生成部基于與由所述輸出頻譜信息計算部計算得到的所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的所述輸出頻譜信息和所述傳遞函數存儲部中存儲的所述傳遞函數信息，生成所述預定時間段內的、與所述外部振動有關的振動速度信息。
[0017]在設置有根據本發明的振動發電裝置的駐極體型振動檢測系統中，所述振動發電裝置利用能夠非永久性地保持電荷的所述駐極體的特征，輸出根據可以相對移動的電極組與駐極體組之間的外部振動的電荷容量變化，作為所述電極對的電極之間的輸出發電電壓。因此，振動發電裝置根據施加于自身的外部振動輸出輸出發電電壓。然而， 申請人:發現了施加于振動發電裝置的外部振動的振動速度與輸出發電電壓之間的相關性，這非常有助于生成關于外部振動的信息。
[0018]S卩， 申請人:發現針對輸入到振動發電裝置的外部振動的各個頻率，外部振動速度與輸出發電電壓之間的預定比例關系。對于該預定比例關系，可以導出與針對輸入到振動發電裝置的外部振動的各個頻率確定比例關系的比例常數對應的傳遞系數。另外，可以形成傳遞函數信息，該傳遞函數信息基于傳遞系數，規定外部振動中包括的預定頻率的范圍內的、夕卜部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性。包括以這種方式形成的傳遞系數的傳遞函數信息是關于在外部振動中包括的預定頻率范圍內將振動發電裝置的輸出發電電壓變換成外部振動的振動速度的函數的信息，并且形成傳遞函數信息的傳遞系數是預定比例關系中的比例常數。因此，該變換是非常有效的。因此，可以使用該變換容易且精確地計算外部振動的振動速度。
[0019]因為傳遞函數信息規定外部振動中包括的預定頻率范圍內的、外部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性，所以駐極體型振動檢測系統可以根據外部振動中包括的頻率容易且精確地執行變換。通常，因為外部振動含有各種頻率分量，所以可以說使用該傳遞函數信息的配置是實用的。因此，優選地，基于外部振動中包括的預期頻率分量來設置預定頻率。
[0020]因為駐極體型振動檢測系統具有輸出頻譜信息計算部，所以通過對與振動發電裝置的輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換，來計算與頻率分量對應的輸出頻譜信息。另外，因為該系統具有振動速度信息生成部，所以基于計算得到的輸出頻譜信息，考慮傳遞函數信息，生成關于外部振動的振動速度的信息。要注意的是，因為輸出頻譜信息計算部對與輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換，所以優選的是，振動速度信息生成部執行反傅里葉變換，以生成與外部振動有關的振動速度信息。
[0021]這樣，在根據本發明的駐極體型振動檢測系統中，如 申請人:新認識到的，使用“針對輸入到振動發電裝置的外部振動的各個頻率，在外部振動速度與輸出發電電壓之間存在的預定比例關系”，準備傳遞函數信息。因此，可以從振動發電裝置的輸出，容易且精確地生成關于外部振動的振動速度的信息。
[0022]這里，駐極體型振動檢測系統還可以包括振動位移信息生成部，該振動位移信息生成部通過對與由所述振動速度信息生成部生成的所述預定時間段的所述外部振動有關的所述振動速度信息進行積分，生成與所述預定時間段的所述外部振動有關的振動位移信息。通過采用該配置，僅通過對與外部振動有關的振動速度信息進行一次積分，來生成與外部振動有關的位移信息。因為駐極體型振動檢測系統隨著積分計算次數的增加而易受噪聲的影響，所以如果如本發明可以用較少次數的積分計算來生成與外部振動有關的位移信息，則在實際應用上非常有用。
[0023]在上述駐極體型振動檢測系統中，振動發電裝置可以包括:殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組；固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動而相對移動。在這種情況下，當外部振動使可動部件振動時，在假定可能的最大振幅處，沿著相對移動方向的、駐極體組中包括的各駐極體的端部可以不橫跨電極組的一個電極和與該一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔。具有這種配置的振動發電裝置稱作“非橫向模式振動發電裝置”。
[0024]通常，在使用駐極體的振動發電裝置中，當憑借外部振動使駐極體組中包括的多個駐極體多次橫跨電極組中包括的電極組時，生成較高的輸出發電電壓。與非橫向模式振動發電裝置相比，具有這種配置的振動發電裝置稱作“橫向模式振動發電裝置”。在橫向模式振動發電裝置中，因為電極組的各個電極用預定空隙(即，電極側間隔)分開，所以由于駐極體組相對于電極組移動，從而電極側間隔影響振動發電裝置的輸出發電電壓。因此，通過將影響電極側間隔的紋波電壓的推移疊加在與外部振動對應的振動激勵電壓的推移，生成輸出發電電壓。出于該原因，輸出頻譜信息計算部、振動速度信息生成部和振動位移信息生成部中的各個處理有可能受到波紋電壓的推移的影響。
[0025]同時，在上述非橫向模式振動發電裝置中，因為當外部振動使設置駐極體組的可動部件振動時，在假定可能的最大振幅處，各個駐極體的端部不橫跨電極側間隔，所以由電極側間隔造成的波紋電壓不疊加在振動發電裝置的輸出發電電壓上。出于該原因，振動發電裝置的輸出發電電壓的推移非常適當地取決于外部振動。因此，從生成關于外部振動的信息的觀點看，可以盡可能長久地防止不必要的噪聲產生因素。
[0026]雖然已經描述了通過將非橫向模式振動發電裝置應用于根據本發明的駐極體型振動檢測系統而獲得的優點，但是并非旨在排除將橫向模式振動發電裝置應用于這種系統。本質上，橫向模式振動發電裝置可以應用于這種系統。
[0027]這里，本發明可以具體實施為一種生成諸如外部振動的振動速度或振動位移的外部振動信息的方法。即，根據本發明，提供了一種外部振動信息的生成方法，該方法包括以下步驟:從振動發電裝置獲得預定時間段內的、與輸出發電電壓有關的推移信息，該振動發電裝置通過基于外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組借助外部振動沿相對移動方向位移而執行振動激勵發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓；通過對獲得的與所述輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換來計算與所述輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息；以及基于所述計算得到的輸出頻譜信息和傳遞函數信息，生成所述預定時間段內的、與外部振動有關的振動速度信息，該傳遞函數信息規定了所述外部振動中包括的預定頻率范圍內的、所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性，所述傳遞函數信息含有與屬于所述預定頻率范圍的多個頻率中的每一個相應地設置的、使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數。而且，本方法還可以包括通過對所生成的與所述預定時間段中的所述外部振動有關的振動速度信息進行積分，生成與所述預定時間段內的所述外部振動有關的振動位移信息。
[0028]類似于上述駐極體型振動檢測系統，根據本發明的外部振動信息的生成方法通過反映“針對輸入到振動發電裝置的外部振動的各個頻率，在外部振動速度與輸出發電電壓之間存在的預定比例關系”，使用“規定了外部振動中包括的預定頻率范圍內的、外部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息”。因此，可以從振動發電裝置的輸出，容易且精確地生成關于外部振動的振動速度的信息。
[0029]上述非橫向模式振動發電裝置可以應用于上述外部振動信息的生成方法中所使用的振動發電裝置。因此，從生成關于外部振動的信息的觀點看，可以盡可能長久地防止不必要的噪聲產生因素。
[0030]這里，本發明可以具體實施為關于上述外部振動的傳遞函數信息的生成方法。即，根據本發明，提供了一種傳遞函數信息的生成方法，該傳遞函數信息規定了振動發電裝置中的、外部振動中包括的預定頻率范圍內的輸出發電電壓與振動發電裝置中的所述預定范圍中的所述外部振動的振動速度之間的相關性，該振動發電裝置通過基于所述外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移而執行振動激勵發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓。振動發電裝置具有:殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組；固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動相對移動，使得當外部振動使可動部件移動時，在假定可能的最大振幅處，沿著相對移動方向的、駐極體組中包括的各個駐極體的端部可以不橫跨電極組的一個電極和與該一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔。另外，傳遞函數信息的生成方法包括以下步驟:將屬于所述預定頻率范圍的多個頻率的所述外部振動應用于所述振動發電裝置；基于當施加所述多個頻率的所述外部振動時，與所述多個頻率中的每一個頻率對應的、所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的推移信息，計算與各個頻率對應的、用于使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數；并且基于與各個所述頻率對應的所述傳遞系數，生成規定所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息。
[0031]S卩，本發明涉及一種使用非橫向模式振動發電裝置生成外部振動信息時所使用的傳遞函數信息的生成方法。從生成關于外部振動的信息的觀點看，在該方法中，可以獲得能夠盡可能長久地防止不必要的噪聲產生因素的傳遞函數信息。
[0032]這里，本發明可以具體實施為用于生成外部振動信息的程序，該程序使計算機生成關于施加于振動發電裝置的外部振動的信息，該振動發電裝置通過基于所述外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移而執行振動激勵發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓。在這種情況下，所述程序使所述計算機執行:從所述振動發電裝置獲得預定時間段內的、與輸出發電電壓有關的推移信息；通過對與所獲得的所述輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換，計算與所述輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息；以及基于所述計算得到的輸出頻譜信息和傳遞函數信息，生成所述預定時間段內的、與外部振動有關的振動速度信息，該傳遞函數信息規定了所述外部振動中包括的預定頻率范圍內的、所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性，該傳遞函數信息含有與屬于所述預定頻率范圍的多個頻率中的每一個相應地設置的、使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數。而且，該程序還可以使所述計算機通過對所生成的、與所述預定時間段中的所述外部振動有關的振動速度信息進行積分，來生成與所述預定時間段內的所述外部振動有關的振動位移信息。
[0033]類似于上述駐極體型振動檢測系統，在根據本發明的外部振動信息的生成程序的執行中，也通過反映“針對輸入到振動發電裝置的外部振動的各個頻率，在外部振動速度與輸出發電電壓之間存在的預定比例關系”，使用“規定了外部振動中包括的預定頻率范圍內的、外部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息”。因此，可以從振動發電裝置的輸出，容易且精確地生成關于外部振動的振動速度的信息。
[0034]上述非橫向模式振動發電裝置可以應用于作為用于生成外部振動信息的程序的對象的振動發電裝置。因此，使用該程序，從生成關于外部振動的信息的觀點看，可以盡可能長久地防止不必要的噪聲產生因素。
[0035]這里，本發明可以具體實施為用于生成關于外部振動的傳遞函數信息的程序，該程序使計算機生成傳遞函數信息，該傳遞函數信息規定了振動發電裝置中的、外部振動中包括的預定頻率范圍內的輸出發電電壓與所述預定范圍中的所述外部振動的振動速度之間的相關性，該振動發電裝置通過基于所述外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移而執行振動激勵發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓。振動發電裝置具有:殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組；固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件時基于所述外部振動相對移動，使得當外部振動使可動部件振動時，在假定可能的最大振幅處，沿著相對移動方向的、駐極體組中包括的各個駐極體端部被配置為不橫跨電極組的一個電極和與該一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔。該程序使計算機執行:將屬于所述預定頻率范圍的多個頻率的所述外部振動應用于所述振動發電裝置；基于施加所述多個頻率的所述外部振動時的、與所述多個頻率中的每一個頻率對應的所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的推移信息，計算與各個頻率對應的、用于使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數；并且基于與各個所述頻率對應的所述傳遞系數，生成規定所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息。
[0036]S卩，根據本發明，提供了一種使用非橫向模式振動發電裝置生成用于生成外部振動信息的傳遞函數信息的程序。通過使計算機執行該程序，可以獲得從生成關于外部振動的信息的觀點看，能夠盡可能長久地防止不必要的噪聲產生因素的傳遞函數信息。
[0037]發明效果
[0038]可以使用駐極體容易且精確地檢測外部振動信息。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1是例示根據本發明的實施方式的振動發電裝置的示意性配置的圖。
[0040]圖2是例示用于生成關于外部振動的信息的、包括圖1的振動發電裝置的系統的示意性配置的圖。
[0041]圖3是例示圖2的系統的功能的功能性框圖。
[0042]圖4是例示用于生成圖2的系統的服務器中存儲的傳遞函數信息的過程的流程圖。
[0043]圖5是用于描述執行圖4的傳遞函數信息的生成處理時的、傳遞函數信息的生成過程的程序。
[0044]圖6是例示由圖2的系統執行的、關于施加于振動發電裝置的外部振動的信息的生成處理的流程圖。
[0045]圖7是用于描述執行圖6的外部振動信息的生成處理時的、外部振動信息的生成過程的程序。
【具體實施方式】
[0046]下文中，將參照附圖描述根據本發明的實施方式的外部振動信息生成。要注意的是，以下實施方式的配置僅僅是示例性的，并且本發明不限于這些實施方式中描述的配置。
[0047]實施方式I
[0048]圖1是沿振動發電裝置I的縱截面(ZX平面)截取的截面圖，該圖用于例示根據本發明的駐極體型振動檢測系統(下文中簡稱為“振動檢測系統”)10中使用的振動發電裝置I的示意性配置，特別是從外部振動來發電的配置。要注意的是，下面將基于圖2和圖3描述振動檢測系統10的整個配置。
[0049]振動發電裝置I具有容納在殼體(未例示)中的可動部件3和固定部件5。可動部件3和固定部件5被配置為在維持相面對的狀態的同時沿著X方向相對移動。另外，根據本實施方式，固定部件5被固定到殼體，并且可動部件3的兩端通過插入彈簧4連接到殼體。出于該原因，可動部件3本身被配置為憑借施加于振動發電裝置1的外部振動，相對于殼體和固定部件5移動(振動)。
[0050]要注意的是，可動部件3和固定部件5被配置為在彼此面對并且維持其之間的平行狀態的同時(即，在恒定維持相面對的表面之間的間隔的同時)相對移動。因此，憑借可動部件3側中的駐極體2的動作，在固定部件5側中的一對電極6與7之間產生振動激勵電壓。在現有技術中，描述了產生振動激勵電壓的原理，這里將不重復其描述。另外，維持可動部件3與固定部件5之間的間隔的配置(即，用于維持其之間的平滑相對移動的配置)對于提高從外部振動而發電的發電效率是重要的。然而，本配置不涉及本申請的發明，因此將不描述該配置。
[0051]這里，將描述可動部件3的結構。在可動部件3面向固定部件5的表面上，導體上所形成的多個駐極體2沿著振動方向(X-方向)以相等距離并排排布。要注意的是，為了簡化振動發電裝置1的結構，圖1中僅例示了單個駐極體2。另外，駐極體2沿著振動方向的寬度由“W1”表示。要注意的是，根據本實施方式，駐極體2被配置為非永久地保持負電荷。然后，將描述固定部件5側的結構。在固定部件5面向可動部件3的表面上，多個電極對6和7沿著振動方向(X-方向)以相等間隔并排排布。要注意的是，為了簡化振動發電裝置1的結構，圖1中僅例示了一對電極6和7。另外，各個電極6和7沿著振動方向的寬度由“W2”表示，并且電極6與7之間的間隔被相等地設置為“W3”。
[0052]這里，駐極體2的寬度W1等于電極6和7的寬度W2，并且電極6與7之間的間隔W3足夠小于寬度W1和W2。另外，當沒有外部振動施加于振動發電裝置1時(即，當可動部件3從一對彈簧4接收到的彈性力彼此相等，并且可動部件3相對于固定部件5停止(下文中稱作“靜止狀態”)時)，駐極體2的寬度W1的中心與電極6與7之間的間隔W3的中心匹配。因此，當可動部件3處于靜止狀態時，駐極體2沿振動方向對稱跨立在電極6與7之間。另外，當針對振動發電裝置1最大程度地施加外部振動時，可動部件3的最大振幅由“A0”表示，駐極體W1和電極寬度W2滿足以下關系。
[0053]ffl = W2>2XA0
[0054]出于該原因，即使當經由外部振動使可動部件3以可能的最大振幅A0振動時，可動部件2的振動方向的端部2a也未在整個振幅過程中橫越電極之間的間隔W3。S卩，即使使可動部件3以可能的最大振幅A0振動時，駐極體2的與電極6和7交疊的各個面積改變。然而，駐極體2總是跨立于電極6與7之間。因此，圖1的振動發電裝置1對應于根據本發明的非橫向模式振動發電裝置。另外，在作為非橫向模式振動發電裝置的振動發電裝置1中，駐極體2的端部2a不橫跨電極之間的間隔W3。因此，在不將波紋電壓添加于振動激勵電壓的情況下，振動發電裝置1輸出振動激勵電壓，該振動激勵電壓具有在原理上與外部振動的周期匹配的周期。
[0055]接著，將參照圖2和圖3描述生成并收集關于從使用如上述配置的振動發電裝置1的結構產生的外部振動的信息的振動檢測系統10。圖2是例示振動檢測系統10的示意性配置的圖，并且圖3是例示在振動檢測系統10的振動發電裝置1和服務器20中實現預定目的的功能(作為功能單元)的功能框圖。
[0056]具體地，圖2例示用于使用根據本發明的振動發電裝置1檢測用于維護橋梁50的振動信息的系統的示意性配置。因為諸如橋梁50的強度的性能隨服務時間而劣化，所以必須適時地識別橋梁50的性能變化。例如，在由地震或重型車輛的反復經過而導致橋梁50劣化的過程中，關于橋梁50的振動的振動位移(振幅)或振動速度也發生變化。關于這一點，多于一個的振動發電裝置I安裝在橋梁50中。振動發電裝置I可以安裝在橋梁50的強度可能由于振動而劣化等的地方中。另外，振動發電裝置I如下所述以無線方式向基站15發送與輸出發電電壓有關的推移信息。基站15連接到因特網16，并且將接收到的信息經由因特網16發送到服務器20。
[0057]服務器20使用獲得的信息執行生成和收集關于橋梁50中產生的外部振動的信息的處理，并且確定橋梁50所具有的狀態(諸如強度劣化的程度等)。另外，服務器20可以從連接到因特網16等的數據服務器17和18獲得確定所需的其他信息(諸如橋梁50所在區域的天氣數據或橋梁50的交通負載數據)。
[0058]這里，圖3是例示作為振動檢測系統10的核心的振動發電裝置I和服務器20的功能的功能框圖。本質上，振動發電裝置I和服務器20可以具有除了圖3的功能框之外的功能框。振動發電裝置I包括電存儲單元11和推移信息存儲部12。要注意的是，振動發電裝置I對應于具有中央處理單元(CPU)、存儲器等的計算機，并且這種功能塊通過執行內部的預定程序而形成。電存儲單元11將經由外部振動在電極6與7之間產生的電力存儲為振動激勵電力。電存儲單元11中存儲的電力用于振動發電裝置I中的各種信號處理等。推移信息存儲部12是在振動發電裝置I的存儲器中存儲關于經由外部振動在電極6與7之間產生的輸出發電電壓的推移的信息(下文中，簡稱為“推移信息”)的功能框。存儲器中需要的電力從電存儲單元11提供。另外，推移信息可以隨時存儲在推移信息存儲部12中。另選地，考慮到存儲所需的功耗的抑制或存儲器的存儲容量，可以以預定周期間歇地存儲推移信息。
[0059]而且，振動發電裝置I安裝有發送器13和發送器電池14。發送器13是向基站15發送推移信息存儲部12中存儲的推移信息的功能塊。要注意的是，因為以無線方式向基站15發送數據需要相應的電力，所以從發送器電池14提供發送電力，而不是電存儲單元11中存儲的電力。然而，當在電存儲單元11中存儲的電力中存在余裕時，用于發送信息的電力可以從電存儲單元11而不是發送器電池14提供。
[0060]接著，服務器20包括推移信息獲取部21、輸出頻譜信息計算部22、振動速度信息生成部23、振動位移信息生成部24和傳遞函數信息存儲部25。要注意的是，服務器20對應于具有CPU、存儲器等的計算機，并且這種功能塊通過執行內部的預定程序而形成。首先，推移信息獲取部21獲得經由基站15從振動發電裝置I發送的、與振動發電裝置I的輸出發電電壓有關的推移信息。要注意的是，當振動檢測系統10如圖2所示包括多個振動發電裝置I時，優選地，以能夠確定從哪個振動檢測器I發送的所獲得的推移信息的狀態管理推移信息獲取部21。然后，輸出頻譜信息計算部22對由推移信息獲取部21獲得的推移信息執行傅里葉變換，以計算與推移信息有關的輸出頻譜信息。下面將描述輸出頻譜信息的計笪
O
[0061]接著，振動速度信息生成部23是基于輸出頻譜信息計算部22計算的輸出頻譜信息和下文描述的傳遞函數信息，生成關于施加于作為推移信息源的振動發電裝置I的外部振動的信息中的、關于振動速度的信息的功能塊。另外，振動位移信息生成部24是生成關于外部振動的信息中的、關于振動位移的信息的功能塊。下面將描述關于外部振動的信息的生成。
[0062]接著，傳遞函數信息存儲部25是存儲由振動速度信息生成部23和振動位移信息生成部24使用以生成相應的外部振動信息的傳遞函數信息的功能塊。相應的傳遞函數信息基于與輸入到振動發電裝置1的外部振動的頻率匹配而存在的、振動發電裝置1的外部振動速度(m/s)與輸出發電電壓(V)之間的預定比例關系形成。在預定比例關系下，可以導出傳遞系數，該傳遞系數是針對外部振動的各個頻率確定外部振動速度與輸出發電電壓之間的比例關系的比例常數。另外，通過使傳遞系數與外部振動的頻率之間相聯系形成上述傳遞函數信息。
[0063]這里，將參照圖4和圖5描述傳遞函數信息的生成的流程。圖4是例示生成傳遞函數信息的處理的流程圖。生成傳遞函數信息的處理通過使服務器20或其他計算機(任意計算機，而不管是否包括振動檢測系統10)執行預定程序來實現。由此生成的傳遞函數信息存儲在傳遞函數信息存儲部25中。另外，雖然執行生成傳遞函數信息的處理獨立于生成振動檢測系統10中的外部振動信息的處理(下面描述的圖6的處理)，但是預先執行生成傳遞函數信息的處理或還是與生成外部振動信息的處理同時執行都可以。在后一種情況下，可以按順序更新傳遞函數信息存儲部25中存儲的傳遞函數信息。
[0064]下文中，將詳細描述圖4中的生成傳遞函數信息的處理。在以下描述中，假定在生成振動檢測系統10中的外部振動信息的處理(下面描述的圖6的處理)之前執行該處理。首先，在步驟S101中，將具有特定單個頻率的外部振動輸入到振動發電裝置1。在步驟S102中，測量此時振動發電裝置1的輸出發電電壓與所輸入的外部振動的振動速度之間的相關性。要注意的是，所輸入的外部振動的頻率是屬于通過假定振動檢測系統10檢測振動發電裝置1的振動而獲得的外部振動的預定頻率范圍的頻率。在該實施方式中，預定頻率被設置為0Hz至20Hz，并且在步驟S101中外部振動的頻率以0.5Hz的單位變化的同時，在步驟S102中測量此時外部振動速度與輸出發電電壓之間的相關性。
[0065]接著，在步驟S103中，基于步驟S102的測量結果計算傳遞系數。這里，將參照圖5(a)和圖5(b)描述傳遞系數的計算。圖5(a)例示具有11Hz的頻率的外部振動輸入到振動發電裝置1時的輸出發電電壓的推移。圖5(b)例示規定多個測量點(本實施方式中是五個點)處的、所述輸入的外部振動的振動速度與測量得的輸出發電電壓之間的比例關系的直線L1。要注意的是，基于諸如最小平方法等的現有方法從多個測量點獲得直線L1。在該實施方式中，如以下等式1中所示，規定直線L1。
[0066]y = 3.4433χ-0.0011 (等式 1)
[0067]( “X”表示外部振動速度，并且“y”表示輸出發電電壓)。
[0068]在這種情況下，在等式1中，比例常數3.4433被設置為確定外部振動速度與輸出發電電壓之間的比例關系的傳遞系數。要注意的是，雖然在等式1中給出-0.0011的截距，但是原則上，當外部振動速度被設置為零時，輸出發電電壓變為零。另外，因為截距值非常無關緊要，所以上述等式1可以看做表示外部振動速度與輸出發電電壓之間存在的預定比例關系(傳遞系數為3.4433規定的比例關系)。另外，在圖5(a)和圖5(b)中，所輸入的外部振動的頻率被設置為11Hz，并且如上所述，針對0Hz至20Hz的預定頻率范圍內的以0.5Hz為單位變化的外部振動的各個輸入，如圖5(b)所示，通過假定外部振動速度與輸出發電電壓之間的比例關系，計算傳遞系數。
[0069]然后，在步驟S104中，確定是否完成OHz至20Hz的預定頻率范圍的測量。如果在步驟S104中確定為是YES，則處理進行到步驟S105。否則，如果在步驟S104中確定為否NO，則對于未測量的頻率執行步驟SlOl至S103。
[0070]在步驟S105中，如圖5(c)的上半部分所示，步驟S104中計算得到的傳遞系數和與各個傳遞系數對應的外部振動的頻率關聯地標示，使得生成包括預定頻率范圍內的外部振動的頻率與傳遞系數之間的相關性的傳遞函數信息。基于本實施方式的傳遞函數信息，可以識別出當所輸入的外部振動的頻率在9Hz附近時，傳遞系數具有峰值的特性。在圖5(c)的下半部分中，在所輸入的外部振動的頻率與輸出發電電壓中產生相位延遲。可見，當外部振動的頻率超過大約9Hz時，相位延遲變得重要。
[0071]這樣，借助生成傳遞函數信息的處理而生成的傳遞函數信息是關于用于根據輸入到振動發電裝置I的外部振動的頻率將振動發電裝置的輸出發電電壓變換為外部振動的振動速度的函數的信息。關于這一點，將參照圖6和圖7描述使用該傳遞函數信息，從振動檢測系統10中包括的振動發電裝置I的輸出發電電壓，生成關于施加于振動發電裝置I的外部振動的信息(即，外部振動速度信息和外部振動位移信息)的處理。要注意的是，使用圖3例示的振動速度信息生成部23和振動位移信息生成部24執行該處理。
[0072]這里,如上所述，圖6是例示生成包括與施加于振動檢測系統10中包括的振動發電裝置I的外部振動有關的速度信息和位移信息的外部振動信息的處理的流程圖。在步驟S201中，在來自振動發電裝置I的、由推移信息獲取部21獲得的推移信息中，提取預定時間段的推移信息。例如，在圖7(a)的推移信息中，提取虛線圍繞的時間段的推移信息。考慮到用于生成外部振動信息的處理所需的服務器20的負載、輸出頻譜信息的計算精度等，適當設置該確定時間段。當終止步驟S201的處理時，處理進行到步驟S202。
[0073]在步驟S202中，對于步驟S201中提取的電壓推移信息執行傅里葉變換，以計算用于該頻率分量的輸出頻譜信息(參見圖7(b))。可以對于上述預定頻率范圍執行輸出頻譜信息的計算。然而，在圖7(b)中，例示比預定頻率范圍寬的頻率范圍OHz至30Hz的輸出頻譜信息。參照圖7(b)，例示預定頻率范圍之內的大部分輸出頻譜信息。當終止步驟S202的處理時，處理進行到步驟S203。
[0074]在步驟S203中，讀取傳遞函數存儲部25中存儲的傳遞函數信息，并且該處理進行到步驟S204。在步驟S204中，基于步驟S202中計算得到的輸出頻譜信息(即，圖7(b)的輸出頻譜信息中的、與預定頻率范圍(OHz至20Hz)對應的輸出頻譜信息)和步驟S203中讀取的傳遞函數信息，生成與外部振動有關的速度信息。具體地，通過將用于各個頻率的輸出頻譜信息值乘以與該頻率對應的傳遞系數的倒數，并且考慮到與該頻率對應的相位延遲，執行反傅里葉變換，生成預定時間段的外部振動速度信息。
[0075]在步驟S205中，對于步驟S204中生成的外部振動速度信息執行時間積分，以生成外部振動位移信息。圖7 (c)例示所生成的外部振動位移信息。這樣,振動檢測系統10通過執行一次時間積分，計算外部振動位移信息。
[0076]生成上述外部振動信息的處理中所使用的傳遞函數信息是關于在外部振動中包括的預定頻率范圍內將振動發電裝置I的輸出發電電壓變換成外部振動的振動速度的函數的信息，并且傳遞函數信息中包括的傳遞系數是輸出發電電壓與外部振動速度之間的比例關系中的比例關系常數。因此，使用傳遞函數信息變換到外部振動速度是非常有效的。因此，可以使用該變換容易且精確地實現外部振動速度的計算。具體地，因為振動發電裝置1是圖1例示的非橫向模式振動發電裝置，所以波紋電壓所造成的噪聲不含在傳遞函數信息中，并且預期高精度地生成外部振動速度。
[0077]通常，橋梁50中產生的振動(施加于振動發電裝置1的振動)含有各種頻率分量。然而，如上所述，因為傳遞函數信息存儲部25中存儲的傳遞函數信息規定外部振動中包括的預定頻率范圍處的外部振動的振動速度與振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性，所以可以基于振動發電裝置1的輸出發電電壓適當計算實際施加于振動發電裝置1的外部振動信息。
[0078]修改例1
[0079]圖2的振動檢測系統10包括橋梁50中安裝的振動發電裝置1和單獨安裝的服務器20。振動發電裝置1和服務器20經由無線通信或因特網通信彼此電連接，以接收/發送信息。關于這一點，代替圖2的振動檢測系統10的配置，服務器20的功能(諸如，輸出頻譜信息計算部22、振動速度信息生成部23、振動位移信息生成部24和傳遞函數信息存儲部25的功能)可以設置在振動發電裝置1中，并且可以在內部形成振動檢測系統。即，在橋梁50側中設置的振動發電裝置1中執行生成外部振動信息的處理。即使在這種情況下，從信息收集的觀點，優選的是，振動發電裝置1中生成的外部振動速度信息等經由無線通信等收集在服務器20中。
[0080]修改例2
[0081]在圖6的外部振動信息生成處理中，從推移信息獲取部21獲得的推移信息中的、步驟S201中提取的部分推移信息，生成外部振動速度信息和外部振動位移信息。可選的，可以基于由推移信息獲取部21獲得的全部推移信息生成外部振動速度信息和外部振動位移信息。在這種情況下，當作為處理對象的推移信息的時間范圍比較長以便在步驟S202中執行傅里葉變換時，根據傅里葉變換的條件，可能增大輸出頻譜信息的計算誤差。
[0082]關于這一點，使用窗口函數從由推移信息獲取部21獲得的推移信息提取多個部分推移信息，使得多個部分推移信息彼此交疊。另外，針對各個提取的部分推移信息執行步驟S202至S205的處理，以便生成與部分推移信息對應的部分外部振動速度信息和部分外部振動位移信息。另外，與部分推移信息的交疊部分對應的、部分外部振動速度信息和部分外部振動位移信息的一部分可以針對各個部分信息交疊，使得可以生成與全部推移信息對應的全部外部振動速度信息和全部外部振動位移信息。通過這種方式生成各信息,可以減小如上所述傅里葉變換中產生的計算誤差的影響。
[0083]要注意的是，關于部分外部振動速度信息的疊加和部分外部振動位移信息的疊加的處理可以使用諸如平均化信息和預定疊加函數等的各種方法來執行。
[0084]附圖標記和字符的說明
[0085]1振動發電裝置
[0086]2駐極體
[0087]3可動部件
[0088]4 彈簧
[0089]5固定部件
[0090]6、7:電極
[0091]10振動檢測系統
[0092]20服務器
【權利要求】
1.一種駐極體型振動檢測系統，該駐極體型振動檢測系統包括: 振動發電裝置，該振動發電裝置通過基于外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移而進行振動激勵發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓； 傳遞函數存儲部，該傳遞函數存儲部存儲傳遞函數信息，該傳遞函數信息規定了所述外部振動中包括的預定頻率范圍內的、所述外部振動的振動速度與所述振動發電裝置的輸出發電電壓之間的相關性，所述傳遞函數信息含有與屬于所述預定頻率范圍的多個頻率中的每一個相應地設置的、使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數； 輸出頻譜信息計算部，該輸出頻譜信息計算部對預定時間段內的、與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換，以計算與所述輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息；以及 振動速度信息生成部，該振動速度信息生成部基于所述輸出頻譜信息計算部計算得到的與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的所述輸出頻譜信息和所述傳遞函數存儲部中存儲的所述傳遞函數信息，生成所述預定時間段內的、與所述外部振動有關的振動速度信息。
2.根據權利要求1所述的駐極體型振動檢測系統，還包括振動位移信息生成部，該振動位移信息生成部通過對所述振動速度信息生成部生成的、所述預定時間段中的與所述外部振動有關的所述振動速度信息進行積分，生成所述預定時間段內的與所述外部振動有關的振動位移信息。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的駐極體型振動檢測系統，其中，所述振動發電裝置具有: 殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組； 固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動相對移動，并且 當所述外部振動使所述可動部件移動時，在假定可能的最大振幅處，沿著所述相對移動方向的、所述駐極體組中包括的各個駐極體的端部不橫跨所述電極組的一個電極和與所述一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔。
4.一種外部振動信息的生成方法，該方法包括以下步驟: 從振動發電裝置獲得預定時間段內的、與輸出發電電壓有關的推移信息，該振動發電裝置通過基于外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組借助外部振動沿相對移動方向位移而進行振動發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓； 通過對獲得的與所述輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換，計算與所述輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息；以及 基于計算得到的輸出頻譜信息和傳遞函數信息，生成所述預定時間段內的、與外部振動有關的振動速度信息，該傳遞函數信息規定了所述外部振動中包括的預定頻率范圍內的、所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性，該傳遞函數信息含有與屬于所述預定頻率范圍的多個頻率中的每一個相應地設置的、使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數。
5.根據權利要求4所述的外部振動信息的生成方法，還包括通過對所生成的所述預定時間段中的與所述外部振動有關的振動速度信息進行積分，生成與所述預定時間段內的所述外部振動有關的振動位移信息。
6.根據權利要求4或權利要求5所述的外部振動信息的生成方法，其中，所述振動發電裝置具有: 殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組； 固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動相對移動，并且 當基于所述外部振動使所述可動部件移動時，在假定可能的最大振幅處，沿著所述相對移動方向的、所述駐極體組中包括的各個駐極體的端部不橫跨所述電極組的一個電極和與所述一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔。
7.一種傳遞函數信息的生成方法，該傳遞函數信息規定了振動發電裝置中的、外部振動中包括的預定頻率范圍內的輸出發電電壓與所述預定頻率范圍中的所述外部振動的振動速度之間的相關性，該振動發電裝置通過基于所述外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移而進行振動激勵發電，在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓， 所述振動發電裝置具有: 殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組； 固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動進行相對移動，并且 當所述外部振動使所述可動部件移動時，在假定可能的最大振幅處，沿著所述相對移動方向的、所述駐極體組中包括的各個駐極體的端部被配置為不橫跨所述電極組的一個電極和與所述一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔， 所述方法包括以下步驟: 對所述振動發電裝置施加屬于所述預定頻率范圍的多個頻率的所述外部振動； 基于施加所述多個頻率的所述外部振動時的、與所述多個頻率中的每一個頻率對應的所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓的推移信息，計算與各個頻率對應的、用于使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數；并且 基于與各個所述頻率對應的所述傳遞系數，生成規定所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息。
8.一種用于生成外部振動信息的程序，所述程序使計算機生成關于施加于振動發電裝置的外部振動的信息，該振動發電裝置通過基于所述外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移并在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓而執行振動激勵發電， 所述程序使所述計算機執行: 從所述振動發電裝置獲得預定時間段內的、與輸出發電電壓有關的推移信息； 通過對與所獲得的所述輸出發電電壓有關的推移信息執行傅里葉變換，計算與所述輸出發電電壓有關的輸出頻譜信息；以及 基于所述計算得到的輸出頻譜信息和規定所述外部振動中包括的預定頻率范圍內的、所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息，生成所述預定時間段內的、與所述外部振動有關的振動速度信息，該傳遞函數信息含有根據使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的、屬于所述預定頻率范圍的多個頻率中的每一個而設置的傳遞系數。
9.根據權利要求8所述的用于生成外部振動信息的程序，其中，所述程序還使所述計算機通過對所生成的與所述預定時間段中的所述外部振動有關的振動速度信息進行積分，生成與所述預定時間段內的所述外部振動有關的振動位移信息。
10.根據權利要求8或權利要求9所述的用于生成外部振動信息的程序，其中，所述振動發電裝置具有: 殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組； 固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動相對移動，并且 當所述外部振動使所述可動部件移動時，在假定可能的最大振幅處，沿著所述相對移動方向的、所述駐極體組中包括的各個駐極體的端部不橫跨所述電極組的一個電極與和所述一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔。
11.一種用于生成關于外部振動的傳遞函數信息的程序，所述程序使計算機生成傳遞函數信息，該傳遞函數信息規定了振動發電裝置中的、所述外部振動中包括的預定頻率的范圍內的輸出發電電壓與所述預定范圍中的所述外部振動的振動速度之間的相關性的傳遞函數信息，該振動發電裝置通過基于所述外部振動使由多個駐極體形成的駐極體組和具有多個電極對的電極組沿相對移動方向位移并在所述電極對的電極之間輸出振動激勵電壓而執行振動激勵發電， 所述振動發電裝置具有: 殼體，該殼體容納所述駐極體組和所述電極組； 固定部件，該固定部件設置有所述電極組并且固定到所述殼體側；以及可動部件，該可動部件設置有所述駐極體組并且能夠在面向所述固定部件的同時基于所述外部振動相對移動，并且 當所述外部振動使所述可動部件移動時，在假定可能的最大振幅處，沿著所述相對移動方向的、所述駐極體組中包括的各個駐極體的端部被配置為不橫跨所述電極組的一個電極與和所述一個電極相鄰的電極之間的電極側間隔， 所述程序使所述計算機執行: 將屬于所述預定頻率范圍的多個頻率的所述外部振動應用于所述振動發電裝置； 基于施加所述多個頻率的所述外部振動時的、與所述多個頻率中的每一個頻率對應的所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓有關的推移信息，計算與各個所述頻率對應地、用于使所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓成為預定比例關系的傳遞系數；并且 基于與各個所述頻率對應的所述傳遞系數，生成規定所述外部振動的所述振動速度與所述振動發電裝置的所述輸出發電電壓之間的相關性的傳遞函數信息。
【文檔編號】G01H17/00GK104364623SQ201380028639
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年2月28日 優先權日:2012年5月30日
【發明者】正木達章, 中尾慎一, 西田秀志, 佐佐木榮一, 山口浩 申請人:歐姆龍 株式會社, 國立大學法人東京工業大學
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