專利名稱：一種組織切片、細胞涂片樣品處理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及細胞病理檢測領域，具體涉及一種組織切片、細胞涂片樣品處理裝置。
背景技術：
細胞是組成人體的基本結構和功能單位，通過觀察人體各個細胞樣品的變化和異常現象，就可以判斷人體相應的組織是否存在病變。通常情況下，在檢測時，需要將細胞樣品制成檢測樣，現階段，普遍采用的檢測方法是取病變處的細胞組織進行涂片、固定、染色、鏡檢，依據鏡檢的結果，獲得病變的具體信息。現有的細胞樣品染色裝置，大多是利用傳動裝置帶動一個吸嘴在存儲染色劑的試管和反應倉之間活動，吸嘴在試管中吸取染色劑，然后移動到反應倉的開口上方，將吸取的染色劑投加到反應倉內，試劑在反應倉內與細胞樣品充分反應，完成細胞樣品的染色。然而，現有的染色裝置的反應倉固定的安裝，細胞樣品和染色劑在其內反應時是靜置的，因此，極易出現反應不充分的現象，影響檢測結果的準確性。此外，利用染色裝置在完成細胞樣品的染色反應后，需要將反應倉內的剩余液體轉移出，現有的染色裝置是利用吸管插入反應倉內吸取剩余液體，這樣的吸取方式很容易將被染色的細胞樣品一并吸走，并且吸管是逐個的吸取多個反應倉內的剩余液體，其工序復雜且效率較慢。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，其能夠提高染色后液體的移出速度，簡化操作工序，同時，能夠在染色反應進行時晃動反應倉，使染色反應更為充分。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
一種組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，包括，
機架，該機架上固定安裝有用于放置存儲試劑的試管的試管架以及用于收集剩余液體的收集槽；
安裝板，該安裝板上固定有多個反應倉，該多個反應倉的排列方向與機架的長度方向一致，安裝板的兩端樞接在機架 上；
擺動組件，其包括擺動電機，同步聯接在擺動電機的轉軸上的主動輪，樞接在機架上并與安裝板的一端固定連接的從動輪，同步的繞設在主動輪和從動輪外部的同步帶，擺動電機的轉軸的延伸方向與機架的長度方向一致；
三軸移動機構，其移動端上固定安裝有一吸管，三軸移動機構用于帶動吸管在試管架上的吸液位置和位于反應倉內部的加液位置之間移動。
反應倉上具有一上部開口的處理腔，該處理腔上部開口的一側開設有一導流嘴，收集槽位于反應倉上的導流嘴一側的下方。安裝板的兩端分別固定有一連接軸，兩連接軸分別通過軸承座樞接在機架上，從動輪與其中一個連接軸同步連接。該處理裝置包括兩個互相平行的安裝板，該兩個安裝板上均固定有多個反應倉，兩安裝板同一端部的連接軸以皮帶傳動的方式同步聯接。三軸移動機構包括移動方向與機架寬度方向一致的第一橫移組件，移動方向與機架長度方向一致的第二橫移組件，移動方向與機架的高度方向一致的縱向移動組件；第一橫移組件包括第一驅動電機，兩端分別樞接在機架的兩端且以皮帶傳動的方式與第一驅動電機的轉軸同步聯接的傳動軸，固定在傳動軸上的第一主動帶輪，樞接在機架上的第一從動帶輪，沿機架的寬度方向延伸并同步的繞設在第一主動帶輪和第一從動帶輪外部的第一傳動皮帶；第二橫移組件包括沿機架的長度方向延伸且端部固定在第一傳動皮帶上的橫梁，樞接在橫梁一端的第二主動帶輪，樞接在橫梁另一端的第二從動帶輪，用于帶動第二主動帶輪的第二驅動電機，同步的繞設在第二主動帶輪和第二從動帶輪外部的第二傳動皮帶；縱向移動組件包括沿機架的高度方向延伸且上端部固定在第二傳動皮帶上的立板，樞接在立板一端的第三主動帶輪，樞接在立板另一端的第三從動帶輪，用于帶動第三主動帶輪的第三驅動電機，同步的繞設在第三主動帶輪和第三從動帶輪外部的第三傳動皮帶，吸管固定安裝在第三傳動皮帶上。本發明的有益效果在于:
相比于現有技術，本發明在檢測進行時，帶動反應倉來回的晃動，使試劑和組織切片、細胞涂片等樣品充分反應，且在反應完成后，以及清洗過程中能加快剩余液體的移出速度，簡化了操作工序，提高了組織切片，細胞涂片檢測的重復性，精確性和效率。
圖1為本發明的結構示意 圖2為本發明擺動組件的結構示意 圖3為本發明擺動組件的使用狀態示意 其中:10、機架；11、底架；12、側板；13、試管架；14、收集槽；15、軸承座；21、第一驅動電機；22、皮帶；23、傳動軸；24、第一主動帶輪；25、第一從動帶輪；26、第一傳動皮帶；31、第二驅動電機；32、橫梁；33、第二主動帶輪；34、第二從動帶輪;35、第二傳動皮帶;41、第三驅動電機；42、立板；43、第三主動帶輪；44、第三從動帶輪；45、第三傳動皮帶；50、反應倉；60、擺動電機；61、主動輪；62、從動輪；63、同步帶；64、皮帶；70、安裝板；71、連接軸；80、吸管。
具體實施例方式下面，結合附圖以及具體實施方式
，對本發明做進一步描述:
如圖1、2、3所示，本發明的組織切片、細胞涂片樣品處理裝置包括機架10、安裝板70、多個反應倉50,該多個反應倉50并排排列并固定在安裝板70上,且反應倉50的排列方向與機架10的長度方向(即圖示中的X向)一致，機架10上固定安裝有用于放置存儲試劑的試管的試管架13以及用于收集剩余液體的收集槽14 ;機架10由位于其底部的底架11和分別固定在底架11兩端的兩個側板12組成，安裝板70的兩端分別樞接在底架11的兩端，具體的是，該安裝板70的長度方向與X向一致，其兩端分別固定有一連接軸71，連接軸71通過軸承座15樞接在底架11上。上述組織切片、細胞涂片樣品處理裝置還包括有一個用于帶動安裝板70擺動的擺動組件以及一個三軸移動機構，擺動組件用于帶動安裝板70繞設連接軸71的中心軸擺動，三軸移動機構則用于帶動固定在其移動端的吸管80在試管架13上的吸液位置和位于反應倉50內部的加液位置之間移動。擺動組件包括基體部分固定在底架11上的擺動電機60，同步的聯接在擺動電機60的轉軸上的主動輪61，樞接在底架11上并與安裝板70 —端的連接軸71固定連接的從動輪62，同步的繞設在主動輪61和從動輪62外部的同步帶63，擺動電機60的轉軸的延伸方向與X向一致，即擺動電機60啟動后，其轉軸不斷的正反轉，可以使安裝板70在一定的幅度范圍內擺動，在安裝板70擺動的過程中，位于其上的各個反應倉50均隨之擺動，由此，在反應倉50來回晃動下，位于其內的試劑和細胞樣品能夠充分的反應。此外，上述安裝板70上還可以設置加熱裝置，為反應倉50加熱，從而保證反應倉50內部的溫度處在反應要求的范圍內。為了能夠同時處理多個細胞組織樣品，本發明可以設置兩個互相平行的上述安裝板70，該兩安裝板70上均排列有多個反應倉50，兩安裝板70的兩端的連接軸71均是通過一個軸承座15樞接在底架11上，該兩個安裝板70均是由上述擺動組件帶動的，具體的是，兩安裝板70遠離擺動組件一端的連接軸71通過一個皮帶64同步連接，由此，可以通過一個上述擺動組件即可同時帶動兩個安裝板70同步的擺動。反應倉50上具有一上部開口的處理腔，該處理腔上部開口的一側開設有一導流嘴，位于同一個安裝板70上的反應倉50的導流嘴均位于同一側，并且收集槽14位于反應倉50上的導流嘴一側的下方。該收集槽14主要用于收集反應倉50內部反應后的剩余液體，具體的是，在反應完成后，擺動裝置帶動安裝板70向著反應倉50具有導流嘴的一側傾斜一個較大的角度，使反應倉50內的剩余液體能夠順延導流嘴流到收集槽14中。本發明還可以實現吸料和加料的自動化操作，克服人工作業效率低、準確度低等缺陷，其具體的是由上述的三軸移動機構來實現的，該三軸移動機構包括移動方向與機架10寬度方向(即圖示中的Y向)一致的第一橫移組件，移動方向與機架10長度方向一致的第二橫移組件，移動方向與機架10的高度方向(即圖示中的Z向)一致的縱向移動組件；其中，第一橫移組件包括第一驅動電機21，兩端分別樞接在兩側板12上且通過一個皮帶22與第一驅動電機21的轉軸聯接的傳動軸23，固定在傳動軸23上的第一主動帶輪24，樞接在側板12上的第一從動帶輪25，沿機架10的寬度方向延伸并同步的繞設在第一主動帶輪24和第一從動帶輪25外部的第一傳動皮帶26,第一驅動電機21帶動第一傳動皮帶26在機架10的寬度方向移動，在兩側板12上分別設置一組第一主動帶輪24、第一從動帶輪25和第一傳動皮帶26，并且兩側的第一傳動皮帶26是同步運動的。第二橫移組件包括沿機架10的長度方向延伸且兩端部分別固定在第一傳動皮帶26上的橫梁32,樞接在橫梁32 —端的第二主動帶輪33，樞接在橫梁32另一端的第二從動帶輪34，用于帶動第二主動帶輪33的第二驅動電機31，同步的繞設在第二主動帶輪33和第二從動帶輪34外部的第二傳動皮帶35 ;縱向移動組件包括沿機架10的高度方向延伸且上端部固定在第二傳動皮帶35上的立板42，樞接在立板42上端部的第三主動帶輪43，樞接在立板42下端部的第三從動帶輪44，用于帶動第三主動帶輪43的第三驅動電機41，同步的繞設在第三主動帶輪43和第三從動帶輪44外部的第三傳動皮帶45，吸管80固定安裝在第三傳動皮帶45上。橫梁32在第一傳動皮帶26的帶動下沿Y向平移，而立板42則在第二傳動皮帶35的帶動下沿X向平移，吸管80則在第三傳動皮帶45的帶動下沿Z向上下移動，從而可使吸管80隨意的移動。當然，本發明的三軸移動機構不僅限于上述結構，其可以是其他利用絲桿傳動方式或者氣缸傳動的方式實現水平移動和上下移動的機構，只要能夠帶動吸管80在試管架13內的試管中吸取試劑后，再將吸管80移動到反應倉50內為加料即可。對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
權利要求
1.一種組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，包括， 機架，該機架上固定安裝有用于放置存儲試劑的試管的試管架以及用于收集剩余液體的收集槽； 安裝板，該安裝板上固定有多個反應倉，該多個反應倉的排列方向與機架的長度方向一致，安裝板的兩端樞接在機架上； 擺動組件，其包括擺動電機，同步聯接在擺動電機的轉軸上的主動輪，樞接在機架上并與安裝板的一端固定連接的從動輪，同步的繞設在主動輪和從動輪外部的同步帶，擺動電機的轉軸的延伸方向與機架的長度方向一致； 三軸移動機構，其移動端上固定安裝有一吸管，三軸移動機構用于帶動吸管在試管架上的吸液位置和位于反應倉內部的加液位置之間移動。
2.如權利要求1所述的組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，反應倉上具有一上部開口的處理腔，該處理腔上部開口的一側開設有一導流嘴，收集槽位于反應倉上的導流嘴一側的下方。
3.如權利要求1所述的組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，安裝板的兩端分別固定有一連接軸，兩連接軸分別通過軸承座樞接在機架上，從動輪與其中一個連接軸同步連接。
4.如權利要求3所述的組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，該處理裝置包括兩個互相平行的安裝板，該兩個安裝板上均固定有多個反應倉，兩安裝板同一端部的連接軸以皮帶傳動的方式同步聯接。
5.如權利要求1所述的組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，三軸移動機構包括移動方向與機架寬度方向一致的第一橫移組件，移動方向與機架長度方向一致的第二橫移組件，移動方向與機架的高度方向一致的縱向移動組件；第一橫移組件包括第一驅動電機，兩端分別樞接在機架的兩端且以皮帶傳動的方式與第一驅動電機的轉軸同步聯接的傳動軸，固定在傳動軸上的第一主動帶輪，樞接在機架上的第一從動帶輪，沿機架的寬度方向延伸并同步的繞設在第一主動帶輪和第一從動帶輪外部的第一傳動皮帶；第二橫移組件包括沿機架的長度方向延伸且端部固定在第一傳動皮帶上的橫梁，樞接在橫梁一端的第二主動帶輪，樞接在橫梁另一端的第二從動帶輪，用于帶動第二主動帶輪的第二驅動電機，同步的繞設在第二主動帶輪和第二從動帶輪外部的第二傳動皮帶；縱向移動組件包括沿機架的高度方向延伸且上端部固定在第二傳動皮帶上的立板，樞接在立板一端的第三主動帶輪，樞接在立板另一端的第三從動帶輪，用于帶動第三主動帶輪的第三驅動電機，同步的繞設在第三主動帶輪和第三從動帶輪外部的第三傳動皮帶，吸管固定安裝在第三傳動皮帶上。
全文摘要
一種組織切片、細胞涂片樣品處理裝置，包括，機架，該機架上固定安裝試管架以及收集槽；安裝板，該安裝板上固定有多個反應倉，安裝板的兩端樞接在機架上；擺動組件，其包括擺動電機，同步聯接在擺動電機的轉軸上的主動輪，樞接在機架上并與安裝板的一端固定連接的從動輪，同步的繞設在主動輪和從動輪外部的同步帶，擺動電機的轉軸的延伸方向與機架的長度方向一致；三軸移動機構，其移動端上固定安裝有一吸管，三軸移動機構用于帶動吸管在試管架上的吸液位置和位于反應倉內部的加液位置之間移動。本發明在檢測進行時，帶動反應倉能夠來回的晃動，保證反應足夠充分，且能夠加快剩余液體的移出速度，簡化了操作工序，提高了精確性和效率。
文檔編號G01N1/31GK103217327SQ20131010607
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月28日 優先權日2013年3月28日
發明者陳吾科 申請人:廣州安必平醫藥科技有限公司
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