一種電液控制轉向橋的零位標定裝置和零位標定方法
【專利摘要】本發明提供一種電液控制轉向橋的零位標定裝置及定位標定方法。零位標定裝置包括角位移傳感器及設于轉向節和車橋之間、用于車輪對中的機械微調機構，機械微調機構包括第一球頭和第二球頭、第一球頭連桿和第二球頭連桿、第一拉桿和第二拉桿、以及調節旋桿，第一球頭連桿的兩端分別與第一球頭和第一拉桿相連，第二球頭連桿的兩端分別與第二球頭和第二拉桿相連，調節旋桿的兩端分別與的第一拉桿和第二拉桿相連，球頭連桿與拉桿之間或調節旋桿與拉桿之間設有至少一對調節螺紋，機械微調機構通過調節調節螺紋的配合長度而調整車輪轉角。本發明采用機械微調的方法具有較高的調整精度，且本發明通過旋擰調節旋桿即可實現微調，操作方便。
【專利說明】一種電液控制轉向橋的零位標定裝置和零位標定方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別是關于一種電液控制轉向橋的零位標定裝置和零位標定方法。
【背景技術】
[0002]電液控制轉向橋的轉角是通過調節轉向液壓系統中助力油缸的有桿腔或無桿腔供油量的大小，而改變活塞的行程來實現的。角位移傳感器檢測到車輪轉角數值后反饋至PLC系統與目標轉角進行比較，然后由系統輸出控制信號，電液比例控制閥根據控制信號，實現不同開度的供油，使車輪的實際轉角與目標理論轉角一致。
[0003]為使測量的車輪轉角盡量準確地接近實際轉角，需對角位移傳感器進行零位標定。假如零位標定不準確，則意味著傳感器檢測到的轉角與理論轉角的基準不一致，從而導致車輪定位的誤差較大，使各橋的實際轉角不符合要求，嚴重時會出現輪胎異常磨損、油耗聞等問題。
[0004]現有技術中的角位移傳感器的零位標定裝置，包括對中裝置、外部觸發裝置和標定裝置。具體標定過程如下:
[0005]1、采用對中裝置對車輪進行對中操作；
[0006]2、通過外部觸發裝置，檢測車輪的實際轉角，發出外部標定信號；
[0007]3、標定裝置接收到外部標定信號后，通過系統內部的標定程序，實現對轉角傳感器的標定。
[0008]零位標定過程中的關鍵在于車輪`的對中(上述步驟I )，其準確度直接影響標定結果的精度。
[0009]現有的零位標定技術中車輪對中的方法是:
[0010]1、基于外部開關或按鈕，外接轉向盒來控制液壓系統，以實現不同開度供油。2、基于駕駛室的顯示屏，通過人機交互的方式，手動控制電液轉向系統實現轉向橋的對中。
[0011]上述兩種方法的原理均是手動控制電液轉向系統:外接轉向盒法--手動轉向盒內的每個開關對應控制著與各橋轉向助力油缸相連接的換向閥，通過改變助力油缸的有桿腔或無桿腔的進油量，實現車輪轉角調整；轉向界面操控法--駕駛室的轉向界面控制按鈕是按步長給對應伺服閥發送信號來改變液壓系統的流量，原理與手動轉向控制盒類似，但因調整步長可以在調整的同時有可反饋的信號形成閉環系統，對中精度比手動轉向盒略聞。
[0012]然而，零位標定的關鍵是車輪的對中，現有技術中的兩種標定方法均存在著一定的缺陷。
[0013]1、微動性差
[0014]液壓系統本身是通過液體介質傳遞能量的，其微動性不高。在轉角接近車輪中位時，無法精確的微調液壓系統的流量，需反復多次調節轉向助力油缸的行程，才能大致找準車輪的中位。采用手動轉向盒時，傳感器沒有起到反饋作用，全憑調試人員的經驗和手感來調節流量，調節精度低。并且，角位移傳感器的測量精度為0.2°，因此無法精確實現小于
0.2°的車輪轉角的調節。因此，上述兩種方法均不能實現車輪轉角的微調。
[0015]2、誤差和干擾大
[0016]通過調節液壓系統來對中車輪，是一種間接的調節方式。該過程存在如下誤差:
(I)液壓系統的誤差。液壓系統若存在溢流、泄漏，將會導致助力油缸的行程不穩定、不精確。(2)電氣系統的誤差。電氣系統可能因電壓不穩或電磁干擾等因素使車輪的轉角不準確。(3)角位移傳感器的測量誤差，受角位移傳感器自身的測量精度的影響。(4)系統振動誤差。上述兩種測量方法中發動機均已啟動，車輛的振動會影響傳感器、液壓閥等零件的性能，使得車輪的轉角值為隨變數值。并且，外部測量裝置掛在車輛上，也隨著車身一起振動，導致外部測量結果不穩定。
[0017]3、存在延時，操作不便
[0018]車輪對中過程中，操作人員輸入控制指令到電液系統執行該指令需要一定的反應時間，使得操作人員需憑手感和經驗反復進行對中操作，重復工作較多，精度無法保證。
[0019]并且，車輪對中之后進行零位標定時系統也需要幾秒鐘的延時來保存數據，在這段時間內車輪可能因上述誤差和干擾而偏離了中位，從而使得標定后存在較大的轉角偏差。
【發明內容】
[0020]有鑒于此，本發明提供一種操作簡單、精度可靠的電液控制轉向橋的零位標定裝置及零位標定方法。
[0021]為達到上述效果，本發明提供的電液控制轉向橋的零位標定裝置，包括角位移傳感器及設于轉向節和車橋之間、用于車輪對中的機械微調機構，機械微調裝置包括第一球頭和第二球頭以及設于第一球頭和第二球頭之間的螺紋微調機構，螺紋微調機構設有第一調節螺紋，機械微調機構通過調節第一調節螺紋的配合長度而調整車輪轉角。
[0022]螺紋微調機構包括第一球頭連桿、第二球頭連桿、第一拉桿、第二拉桿以及調節旋桿，第一球頭連桿與第一球頭和第一拉桿相連，第二球頭連桿與第二球頭和第二拉桿相連，調節旋桿與第一拉桿和第二拉桿相連，第一球頭連桿與第一球頭之間以及第二球頭連桿與第二球頭之間均為不可轉動連接。
[0023]根據本發明的一個實施例，第一拉桿與第一球頭連桿和調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且第一拉桿與第一球頭連桿和調節旋桿的其中另一間設有該第一調節螺紋，第二拉桿與第二球頭連桿和調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且第二拉桿與第二球頭連桿和調節旋桿的其中另一間設有第二調節螺紋。
[0024]根據本發明的一個實施例，第一拉桿與第一球頭連桿和調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且第一拉桿與第一球頭連桿和調節旋桿的其中另一間為可轉動但連接長度不變的連接，第二拉桿與第二球頭連桿和調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且第二拉桿與第二球頭連桿和調節旋桿的其中另一間設有該第一調節螺紋。
[0025]根據本發明的一個實施例，機械微調機構以可移除的方式設于電液控制轉向橋上用于設置中位油缸的位置或電液控制轉向橋上用于設置助力油缸的位置。
[0026]根據本發明的一個實施例，調節旋桿的中部設有旋擰部，旋擰部的橫截面為包含有相鄰直邊的多邊形或旋擰部設有用于插設扳動手柄的插孔。
[0027]為達到上述效果，本發明提供的零位標定方法，包括如下步驟:利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作；通過外部測量裝置測量車輪的實際轉角，當外部測量裝置測得車輪轉角處于零位時停止操作機械微調機構；利用角位移傳感器記錄此時的車輪狀態，完成對角位移傳感器的零位標定。
[0028]根據本發明的一個實施例，在利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作時，車輛的發動機處于熄火狀態，且整車的電力系統處于得電狀態。
[0029]根據本發明的一個實施例，在利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作之前還包括:通過轉動方向盤的方式對車輪進行初步對中。
[0030]根據本發明的一個實施例，在電液控制轉向橋的零位標定過程中，車輪下墊有無
摩擦滑盤。
[0031]本發明的零位標定裝置采用螺紋微調裝置，通過改變機械微調機構上螺紋配合部分的長短，調整機械微調機構的長度，達到調整車輪轉角的目的。由于機械微調機構的長度可以通過螺紋進行微調，其車輪的轉角可以由操作人員直接控制，實現對車輪轉角的連續改變，而不受電液系統步長的影響。標定過程中只要保證系統處于得電狀態即可，無需啟動發動機和液壓系統，車身無振動，能精確、快速地找準車輪的中位且不會受到干擾。本發明的方法使用的機械微調機構在一定范圍內的長度和安裝角度可以連續改變，適用于安裝到不同的電液控制轉向橋上，通用性好。同時，其結構簡單制造成本低廉，車輪對中過程快捷方便。
[0032]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1所示為本發明電液控制轉向橋的零位標定裝置的第一實施例的俯視示意圖。
[0034]圖2所示為圖1中機械微調機構的第一實施例的主視示意圖。
[0035]圖3及圖4所示為圖2中拉桿的剖視示意圖。
[0036]圖5所示為圖2中調節旋桿的主視示意圖。
[0037]圖6所示為調節旋桿的旋擰部的第一實施例的剖視示意圖。
[0038]圖7所示為調節旋桿的旋擰部的第二實施例的主視示意圖。
[0039]圖8所示為機械微調機構的第二實施例的示意圖。
[0040]圖9所示為機械微調機構的第三實施例的示意圖。
[0041]圖10所示為機械微調機構的第四實施例的部分剖視示意圖。
[0042]圖11所示為本發明電液控制轉向橋的零位標定裝置的第二實施例的俯視示意圖。
[0043]圖12所示為本發明電液控制轉向橋的零位標定方法的流程示意圖。
具體本實施例
[0044]為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本發明的具體實施例、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0045]圖1所示為本發明電液控制轉向橋的零位標定裝置的第一實施例的俯視示意圖。如圖1所示，本發明提供的零位標定裝置包括設于轉向節10和車橋之間、用于車輪對中的機械微調機構20及角位移傳感器30。
[0046]如圖2所不,該機械微調機構20包括第一球頭21和第二球頭22、以及設于第一球頭21和第二球頭22之間的螺紋微調機構28。進一步地，螺紋微調機構28包括第一球頭連桿23和第二球頭連桿24、第一拉桿25和第二拉桿26以及調節旋桿27。
[0047]其中，第一球頭21和第二球頭22采用相同的型號，第一球頭21和第一球頭連桿23之間以及第二球頭22與第二球頭連桿24之間均通過螺紋連接后利用抱箍鎖緊，以使第一球頭21與第一球頭連桿23以及第二球頭22與第二球頭連桿24之間在機械微調機構20的工作過程中不可轉動。當然，第一球頭23和第一球頭連桿21以及第二球頭22與第二球頭連桿24之間也可以采用其它的方式固定，例如在連接第一球頭23和第一球頭連桿21以及第二球頭22與第二球頭連桿24之后利用焊接、粘接、鉚接、銷接等方式將其固定，只要使第一球頭21與第一球頭連桿23以及第二球頭22與第二球頭連桿24之間為不可轉動的連接即可。在實際情況下，為了方便球頭或球頭連桿的更換，球頭和球頭連桿之間以不可轉動但便于不損壞元件而拆卸的連接方式為佳。第一球頭連桿23與第一拉桿25之間以及第二球頭連桿24與第二拉桿26之間為不可轉動連接，在本實施例中，第一球頭連桿23和第二球頭連桿24分別焊接在第二拉桿25和第二拉桿26上，可以理解的，不可轉動連接也可以指采用過盈配合連接、鉚接、銷接等方式，也可以指球頭連桿23、24與拉桿25、26直接做成一體。如圖3及圖4所不,第一拉桿25和第二拉桿26內設有內螺紋孔,且第一拉桿25內設置右旋螺紋，第二拉桿26內設置左旋螺紋，該右旋螺紋和左旋螺紋分別與調節旋桿27上的左旋螺紋和右旋螺紋配合，共同構成機械微調機構20的第一調節螺紋和第二調節螺紋。調節旋桿27可在第一拉桿25和第二拉桿26的螺紋孔內旋轉，從而使得調節旋桿27的兩端同時伸長或縮短，以滿足機械微調機構在不同的橋上的安裝要求，并實現車輪對中時的微調。
[0048]另外，如圖5所示，調節旋桿27除在其兩端分別設有左旋外螺紋和右旋外螺紋外，還在其中部設有一旋擰部271。如圖6所示，該旋擰部271的橫截面為四角帶倒角的正方形，這種截面設計可以方便調節旋桿27與操作扳手的配合，便于操作扳手旋擰調節旋桿27，而調節調節旋桿27兩端的伸長或縮短的距離。在本發明的其它實施例中，調節旋桿27的中部的旋擰部271并不限于圖6所示的方式，例如圖7所示，調節旋桿27的旋擰部271為焊接至調節旋桿27中部的六角螺母，該六角螺母除了是如圖7中所示的焊接至調節旋桿27的中部外，也可以是直接加工形成于調節旋桿27的中部。另外，圖6和圖7所示的實施例僅不出旋抒部271的橫截面的兩種實施方式,在本發明的其他實施例中,旋抒部271的橫截面也可以是其它的多邊形，只要保證旋擰部271的至少兩個相鄰邊為直邊，便于操作扳手著力即可。
[0049]在上面所述的機械微調機構20的第一實施例中，第一調節螺紋和第二調節螺紋分別設于第一拉桿25與調節旋桿27之間以及第二拉桿26和調節旋桿27之間，因此，若螺紋在長時間的使用后產生損壞則可以比較方便的更換掉損壞的第一拉桿25、第二拉桿26、或調節旋桿27，更換成本較低。[0050]可以理解的，本發明零位標定裝置的調節螺紋并不限于第一實施例所述的位置，其還可以設于第一球頭連桿23與第二球頭22之間的其它位置，例如，設于球頭連桿23、24和拉桿25、26之間，例如圖8所示的第二實施例，在第二實施例中，第一調節螺紋為設于第一球頭連桿23和第一拉桿25之間，第二調節螺紋設于第二球頭連桿24和第二拉桿26之間，并且，在圖8所示的第二實施例中，第一拉桿25和第二拉桿26與調節旋桿27之間均為不可轉動連接，不可轉動連接的具體實現方式可以是將第一拉桿25和第二拉桿26與調節旋桿27焊接在一起，或在其連接部位采用緊配合連接、鉚接、銷接等，或直接將第一拉桿25和第二拉桿26與調節旋桿27做成一體。
[0051]在第一實施例中，第一拉桿25、第二拉桿26上分別設有左旋外螺紋和右旋外螺紋，調節旋桿27的中部設有通過直接加工的方式形成于其中部的六角型旋擰部271。而在圖9所示的第三實施例中，調節旋桿27的旋擰部271處還可以設有插孔272，通過插于插孔272內的扳動手柄40來轉動調節旋桿27。該插孔272可以為一個，也可以為兩個或多個，當該插孔272為兩個時，該兩個插孔272之間可以形成90°、60°、45°等夾角。
[0052]上面所述的機械微調機構20的第一實施例是通過改變調節旋桿27兩端的螺紋配合長度來實現微調，可以理解的，在本發明的其它實施例中，也可以僅通過改變調節旋桿27一端的長度來實現微調，例如圖10所示的第四實施例。圖10所示的第四實施例的結構與圖8所示的第二實施例的結構基本相同，其不同之處在于第四實施例的調節螺紋僅包括設于第二球頭連桿24和第二拉桿26之間的一個調節螺紋，在圖10所示的第四實施例中，第一拉桿25的端部沒有設置螺紋，而設置了一個安裝光孔251，該安裝光孔251內通過緊配合等方式固定有一個套筒252，該套筒252的右端設有一個直徑大于套筒內徑的沉孔253，該沉孔253與第一球頭連桿23頭部的一個扁圓柱形的凸臺231相配合，該凸臺231可在該沉孔253內轉動，而不會改變調節旋桿27和第一球頭連桿23的配合長度。
[0053]可以理解的，第一拉桿25和第一球頭連桿23之間也可以采用其它的方式實現可轉動但連接長度不變的連接，例如是將上面實施例中的凸臺231和沉孔253改為球缺狀、拳頭狀、倒圓錐狀等。當然，圖10所示的實施例中調節螺紋也可以設于第一球頭連桿23和第一拉桿25之間，當調節螺紋也可以設于第一球頭連桿23和第一拉桿25之間時，第二拉桿26與第二球頭連桿24之間需要設成可轉動但連接長度不變的連接。
[0054]還需要說明的是，圖10所示的第四實施例是在圖8所示第二實施例上的改進，在本發明的其它實施例中，也可以在圖2所示的第一實施例上進行類似的改進，即將圖2所示的第一實施例中第一拉桿25或第二拉桿26與調節旋桿27之間的連接改為圖10中所示的可轉動但連接長度不變的連接方式，使機械微調機構僅包括位于第二拉桿26或第一拉桿25與調節旋桿27之間的一個調節螺紋，在本發明的另外一些的實施例中，也可以將調節旋桿27與第一拉桿25之間以及第二拉桿26與第二球頭連桿24之間設為不可轉動連接，將第一拉桿25與第一球頭連桿23之間設為可轉動但連接長度不變的連接，而在調節旋桿27與第二拉桿26之間設置第一調節螺紋；這樣，同樣可以達到通過改變調節旋桿27 —端的長度來實現微調的目的。
[0055]在上述實施例中，調節旋桿27的旋擰部271的一側僅設有一個調節螺紋，可以理解的，調節旋桿27的旋擰部271的同一側也可以設置多個調節螺紋，例如，位于調節旋桿27旋擰部271左側的第一球頭連桿23與第一連桿25之間以及第一連桿25與調節旋桿27之間可以同時設置兩對第一調節螺紋，位于調節旋桿27旋擰部271右側的第二球頭連桿24與第二連桿26之間以及第二連桿26與調節旋桿27之間可以同時設置兩對第二調節螺紋。
[0056]通過上面的多個實施例的敘述可以知道，本發明采用螺紋微調裝置，通過改變機械微調機構上調節螺紋的螺紋配合部分的長短，來調整機械微調機構的長度，從而達到精確調整車輪轉角、快速對中的目的。
[0057]由于機械微調機構的長度可以通過螺紋進行微調，其車輪的轉角可以由操作人員直接手動控制。采用手動直接調整轉角的方式，可以減少利用液壓系統調整轉角的方式中因電氣系統誤差和液壓系統誤差等對車輪轉角的影響，減小了系統誤差，提高了調整精度；并且，螺紋微調的方式可以實現對車輪轉角的連續改變，有助于快速找準對中位置，解決了反復調整油缸進油量所造成的調整效率低下的問題；再者，本發明使用的機械微調機構在一定范圍內的長度和安裝角度可以連續改變，而可以安裝到不同的電液控制轉向橋上，通用性好；同時，由于本發明的結構簡單、制造成本低廉，與現有技術相比，可以大大的降低定位標定裝置的成本。
[0058]另外，本發明還提供一種利用上述的零位標定裝置進行零位標定的方法。
[0059]如圖12所示，該零位標定方法主要包括以下步驟:
[0060]1、利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作；
[0061]2、通過外部測量(例如外接的動能定位儀)裝置測得車輪的實際轉角，當測得車輪轉角處于零位時停止操作機械微調機構；
[0062]3、利用角位移傳感器記錄此時的車輪狀態，完成對角位移傳感器的零位標定。
[0063]具體而言，一種優選的零位標定方法的操作過程如下:
[0064]1、標定前的準備工作:
[0065]I)為使調試人員較為省力的控制機械微調機構的長短，從而更方便的調節車輪轉角，可先在所有車輪下墊無摩擦滑盤；該步驟還可以避免在車輪懸空狀態下做零位標定后，車輪落地導致橡膠變形而改變車輪的實際轉角，從而影響標定精度。
[0066]2)將機械微調機構安裝到圖1所示的車橋上用于安裝中位油缸的位置，可以理解地，機械微調機構的安裝位置并不局限于圖1所示的中位油缸的位置，也可以安裝到用于安裝助力油缸的位置(如圖11所示)或車橋其他支架上。
[0067]3)安裝外部檢測裝置，以方便實時檢測到車輪的實際轉角。
[0068]2、車輪的對中及轉角的檢測
[0069]I)為減少操作人員機械微調的時間和作業強度，先進行車輪的初步對中。在駕駛室通過轉動方向盤，將各轉向橋的車輪大致轉到零角度位置后，使發動機處于熄火狀態，并保持整車電力系統得電。
[0070]2)根據外部檢測裝置實時檢測到的車輪實際轉角，調整機械微調機構的長度，直到檢測到車輪已符合對中精度要求。
[0071]3、標定傳感器的零位；
[0072]I)根據調整好的車輪轉角標定該橋的傳感器零位，并按上述步驟完成其它各橋的零位標定。
[0073]2)所有轉向橋完成零位標定后等待一段時間后再斷電以保存標零參數。此時對應各橋的實時轉角應在顯示器屏幕中顯示為0.0度。[0074]綜上所述，該零位標定方法至少具有如下優點:
[0075]1、該零位標定過程在無摩擦滑盤上進行，更接近于車輪的真實行駛狀態，既減少了輪胎的橡膠變形和橋結構間隙對車輪定位參數的影響，又能減輕操作人員的勞動強度。
[0076]2、該方法在標定過程中無需啟動發動機，避免了在車輪對中時啟動發動機對外部檢測裝置和角位移傳感器的影響，精度高；
[0077]3、采用液壓系統調節的方法是一種間接的辦法，通過改變液壓流量來間接改變車輪的轉角，誤差積累較多；機械微調法可直接控制車輪的轉角，精度高；
[0078]4、機械微調的方法可快速找準中位且找準后不會發生偏移，效率高；
[0079]5、機械微調機構通用性強，可安裝到不同車橋上；其長度為連續變化，使得車橋的轉角不受系統步長精度的影響。
[0080]6、該方案的機械微調機構結構簡單、制作成本低、安裝及拆卸方便，整個標定操作時間可大大較少。
[0081]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種電液控制轉向橋的零位標定裝置，包括角位移傳感器，其特征在于:所述零位標定裝置還包括設于轉向節和車橋之間、用于車輪對中的機械微調機構，所述機械微調機構包括第一球頭和第二球頭以及設于第一球頭和第二球頭之間的螺紋微調機構，所述螺紋微調機構設有第一調節螺紋，所述機械微調機構通過調節所述第一調節螺紋的配合長度而調整車輪的轉角。
2.如權利要求1所述的電液控制轉向橋的零位標定裝置，其特征在于:所述螺紋微調機構包括第一球頭連桿、第二球頭連桿、第一拉桿、第二拉桿以及調節旋桿，所述第一球頭連桿與所述第一球頭和所述第一拉桿相連，所述第二球頭連桿與所述第二球頭和所述第二拉桿相連，所述調節旋桿與所述第一拉桿和所述第二拉桿相連，所述第一球頭連桿與所述第一球頭之間以及所述第二球頭連桿與所述第二球頭之間均為不可轉動連接。
3.如權利要求2所述的電液控制轉向橋的零位標定裝置，其特征在于:所述第一拉桿與所述第一球頭連桿和所述調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且所述第一拉桿與所述第一球頭連桿和所述調節旋桿的其中另一間設有所述第一調節螺紋，所述第二拉桿與所述第二球頭連桿和所述調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且所述第二拉桿與所述第二球頭連桿和所述調節旋桿的其中另一間設有第二調節螺紋。
4.如權利要求2所述的電液控制轉向橋的零位標定裝置，其特征在于，所述第一拉桿與所述第一球頭連桿和所述調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且所述第一拉桿與所述第一球頭連桿和所述調節旋桿的其中另一間為可轉動但連接長度不變的連接，所述第二拉桿與所述第二球頭連桿和所述調節旋桿的其中之一間為不可轉動連接，且所述第二拉桿與所述第二球頭連桿和所述調節旋桿的其中另一間設有所述第一調節螺紋。
5.如權利要求1所述的 電液控制轉向橋的零位標定裝置，其特征在于，所述機械微調機構以可移除的方式設于電液控制轉向橋上用于設置中位油缸的位置或電液控制轉向橋上用于設置助力油缸的位置。
6.如權利要求1所述的電液控制轉向橋的零位標定裝置，其特征在于，所述調節旋桿的中部設有旋擰部，所述旋擰部的橫截面為包含有相鄰直邊的多邊形或所述旋擰部設有用于插設扳動手柄的插孔。
7.一種利用如權利要求1-6中任一項的零位標定裝置進行零位標定方法，其特征在于，其包括如下步驟: 利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作； 通過外部測量裝置測量車輪的實際轉角，當外部測量裝置測得車輪轉角處于零位時停止操作機械微調機構； 利用角位移傳感器記錄此時的車輪狀態，完成對角位移傳感器的零位標定。
8.如權利要求7所述的電液控制轉向橋的零位標定方法，其特征在于，在利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作時，車輛的發動機處于熄火狀態，且整車的電力系統處于得電狀態。
9.如權利要求7所述的電液控制轉向橋的零位標定方法，其特征在于，在利用機械微調機構微調車輪的轉角，對車輪進行對中操作之前還包括:通過轉動方向盤的方式對車輪進行初步對中。
10.如權利要求7所述的電液控制轉向橋的零位標定方法，其特征在于，在電液控制轉向橋的零位標定過程中，`車輪下墊有無摩擦滑盤。
【文檔編號】G01B21/22GK103868491SQ201410098049
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2014年3月17日
【發明者】寧介雄, 楊勇, 余樂, 賈宏飛, 王啟濤 申請人:中聯重科股份有限公司
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