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一種遠距離雷達防撞探測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種遠距離雷達防撞探測裝置，包括雷達探測模塊，連接中央控制模塊，為2個，安裝于車輛表面的固定位置；視頻采集模塊，連接中央控制模塊，為具有夜視功能的視頻采集器；中央控制模塊，連接并接收所述雷達探測模塊和視頻采集模塊傳送的數據，用于對數據進行處理，將處理結果字符疊加至視頻顯示報警模塊；視頻顯示報警模塊，連接中央控制模塊，用于顯示所述中央控制模塊傳送的處理結果，產生報警提示；語音播報模塊，連接中央控制模塊，用于實時播報距離信息和警報；LED距離顯示模塊，連接中央控制模塊，用于顯示輔助顯示距離信息。本實用新型提供了一種穩定、可靠、環境適應性強的可有效提升駕駛員在操作大型工程機械車輛和特種車過程中的操控性和安全性的裝置。
【專利說明】一種遠距離雷達防撞探測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種特種車、工程車，以及大型工程機械等操作和倒車過程中的多功能、無盲區、遠距離雷達防撞探測裝置。
【背景技術】
[0002]港口和碼頭等大型工程車輛操作過程中，由于駕駛員視線盲區頻繁造成的摩擦、碰撞以及重大人身安全等事故?，F有裝置多采用超聲波雷達，由于探測距離近，穩定性差等因素，無法對操作半徑大、駕駛員視線不良等情況進行有效防撞報警。
[0003]目前，傳統的倒車雷達主要采用超聲波傳感器，由超聲波傳感器發射超聲波信號，當遇到障礙物時產生回波，傳感器接收到回波信號后，控制器接收數據并進行處理，計算障礙物的位置和距離，并進行顯示和報警。通常超聲波雷達探測范圍在0.3-3米，工程車一般常用的超聲波雷達在0.3-5米范圍。由于超聲波雷達受環境干擾較大，探測誤差較大，無法準確探測行人等小目標，導致系統的穩定性下降。
實用新型內容
[0004]針對現有技術中存在的上述不足之處，本實用新型要解決的技術問題是提供一種穩定、可靠、環境適應性強的可有效提升駕駛員在操作大型工程機械車輛和特種車過程中的操控性和安全性的裝置。
[0005]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:一種遠距離雷達防撞探測裝置，包括
[0006]雷達探測模塊，連接中央控制模塊，為2個，安裝于車輛表面的固定位置；
[0007]視頻采集模塊，連接中央控制模塊，為具有夜視功能的視頻采集器；
[0008]中央控制模塊，連接并接收所述雷達探測模塊和視頻采集模塊傳送的數據，用于對數據進行處理，將處理結果字符疊加至視頻顯示報警模塊；
[0009]視頻顯示報警模塊，連接中央控制模塊，用于顯示所述中央控制模塊傳送的處理結果，產生報警提示；
[0010]語音播報模塊，連接中央控制模塊，用于實時播報距離信息和警報；
[0011]LED距離顯示模塊，連接中央控制模塊，用于顯示輔助顯示距離信息。
[0012]每個所述雷達探測模塊包括一個微波傳感器和若干個超聲波傳感器；所述微波傳感器固定在所要探測范圍的中心位置的車體上；所述超聲波傳感器與所述雷達探測模塊為一體，通過線纜引出，固定在所述微波傳感器周圍三米范圍內的車體上。
[0013]所述超聲波傳感器為1-4個。
[0014]本實用新型提供一種穩定、可靠、環境適應性強的可有效提升駕駛員在操作大型工程機械車輛和特種車過程中的操控性和安全性的裝置。具有以下優點及有益效果:
[0015]1.車輛倒車雷達應用中，系統工作流程為，微波雷達負責探測遠區2-15米障礙和目標，對進入探測區域內的目標距離進行實時更新，并將探測結果傳送至顯示終端進行顯示或者觸發視頻，對進入雷達探測區域內8米障礙開始報警；微波雷達工作同時，超聲波雷達也進行同步工作，超聲波負責探測0.3-3米內的障礙和目標，當目標處于毫米波雷達和超聲波雷達重疊探測區域時CPU進行融合處理，確保超聲波雷達探測的準確性，幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
[0016]2.雷達和視頻系統進行組合，通過攝像頭與IXD顯示器搭配實現可視倒車雷達功能，自動顯示車后影像，并顯示左右位置與障礙物距離等參數，同時配有語音蜂鳴器，聲音提示報警。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的雷達防撞探測裝置示意圖；
[0018]圖2為中央控制模塊示意圖；
[0019]圖3為仿真結果圖。
[0020]圖中，1.2雷達探測模塊，3.視頻采集模塊，4.中央控制模塊，5.顯示報警模塊，
6.語音報警模塊，7.LED距離顯示模塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0022]如圖1所示，為本實用新型的雷達防撞探測裝置示意圖。雷達防撞探測裝置包括雷達探測模塊1、2，視頻采集模塊3，中央控制模塊4，LCD顯示報警模塊5，語音報警模塊6，LED距離顯示模塊7。雷達探測模塊1、2可以安裝在車輛的任意固定位置，微波傳感器固定在探測范圍中心位置，多個超聲波傳感器利用延長線可以安裝于微波傳感器兩端3米范圍內。所述雷達探測模塊1、2與中央控制模塊4連接。所述視頻采集模塊3采用具有夜視功能的CCD視頻采集器，與中央控制模塊4連接。視頻采集模塊4安裝在車輛后方或側方，輔助駕駛員觀察盲區。中央控制模塊4對雷達探測模塊1、2中微波和超聲波回波數據進行融合處理，將處理結果以字符形式疊加到視頻上。中央控制模塊4分別與LCD顯示報警模塊
5、語音報警模塊6、LED距離顯示模塊7連接。
[0023]中央控制模塊4，如圖2所示，由DSP處理器、字符疊加芯片、語音芯片、大功率語音驅動模塊、串口和CAN通訊接口、LED驅動，以及電源模塊組成。DSP處理器實現對通過串口與雷達探測模塊的數據進行融合處理，字符疊加模塊負責對視頻采集器進行圖像采集，同時將雷達探測模塊融合處理結果疊加顯示在LCD屏幕上，大功率語音驅動模塊負責驅動語音喇叭進行語音報警，CAN通訊模塊實現與汽車總線進行連接，可實現車輛控制等功能。
[0024]IXD顯示報警模塊5，IXD顯示器自動顯示車后影像，并顯示左右位置與障礙物距離等參數。
[0025]語音報警模塊6，由中央控制模塊4內部大功率語音驅動芯片，驅動大功率喇叭進is語首報警。
[0026]LED距離顯示模塊7，由中央控制模塊4驅動LED數碼管實時顯示雷達探測目標距離。
[0027]本實用新型將微波探測技術和超聲波探測技術進行融合，優勢互補，實現0.3-12米的遠距離穩定探測。利用穩健的信號級融合算法，實現大范圍遠距離的穩定探測輸出。結合倒車影像實時提示駕駛員在車輛操作過程中進行避障報警。
[0028]本實用新型所述的穩健的OR-SUM信號級融合算法，所述中央處理模塊4作為融合中心接收各雷達探測傳感器的局部判決結果以及相應的局部統計量，融合中心只對過本地判決門限的雷達所提供的局部統計量進行求和處理。該融合方法中，融合中心相當于首先對各局部統計量進行選擇處理，即只選擇那些信噪比高，能夠對融合處理產生有益貢獻的統計量進行融合。當某個雷達傳感器的信噪比比較低時，該方法可以有效地剔除這些雷達傳感器的影響，從而避免了直接進行融合中由于低信噪比統計量所引起的融合檢測性能下降；當所有雷達傳感器的信噪比較高時，該方法可以近似達到最優檢測器的性能。上述方法的檢測器數學表達為:
[0029]
【權利要求】
1.一種遠距離雷達防撞探測裝置，其特征在于，包括 雷達探測模塊，連接中央控制模塊，為2個，安裝于車輛表面的固定位置； 視頻采集模塊，連接中央控制模塊，為具有夜視功能的視頻采集器； 中央控制模塊，連接并接收所述雷達探測模塊和視頻采集模塊傳送的數據，用于對數據進行處理，將處理結果字符疊加至視頻顯示報警模塊； 視頻顯示報警模塊，連接中央控制模塊，用于顯示所述中央控制模塊傳送的處理結果，產生報警提示； 語音播報模塊，連接中央控制模塊，用于實時播報距離信息和警報； LED距離顯示模塊，連接中央控制模塊，用于顯示輔助顯示距離信息。
2.根據權利要求1所述的一種遠距離雷達防撞探測裝置，其特征在于，每個所述雷達探測模塊包括一個微波傳感器和若干個超聲波傳感器；所述微波傳感器固定在所要探測范圍的中心位置的車體上；所述超聲波傳感器與所述雷達探測模塊為一體，通過線纜引出，固定在所述微波傳感器周圍三米范圍內的車體上。
3.根據權利要求2所述的一種遠距離雷達防撞探測裝置，其特征在于，所述超聲波傳感器為1-4個。
【文檔編號】G01S15/93GK203759243SQ201320744920
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】杜勁松, 畢欣 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所