一種檢測漏油網的系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種檢測漏油網的系統,所述系統包括工件定位檢測器與圖像采集器相連,用于檢測預設區域內是否有待測漏油網,當檢測到預設區域內有所述待測漏油網時,生成采集脈沖信號,并將所述采集脈沖信號發送至所述圖像采集器;所述圖像采集器與圖像處理器相連,用于根據接收到的所述采集脈沖信號采集所述待測漏油網的圖像,并將采集的所述待測漏油網的圖像發送至所述圖像處理器;所述圖像處理器用于通過計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待檢測漏油網是否滿足預設條件。本發明能夠自動檢測漏油網的鏤空面積是否達到標準。
【專利說明】—種檢測漏油網的系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及漏油網檢測領域,尤其涉及一種檢測漏油網的系統及方法。
【背景技術】
[0002]漏油網是汽車上用來過濾油的過濾網,為了能給汽車提供足夠的供油量,則漏油網需要一定的鏤空面積來達到要求。為了達到上述要求,在漏油網出廠前必須對漏油網的鏤空面積進行檢測,確保每個漏油網的鏤空面積達到標準。由于漏油網的鏤空有無數個小孔組成,通過人工測量油網鏤空面積是很難實現。
【發明內容】
[0003]本發明實施例提供一種檢測漏油網的系統,以自動檢測漏油網的鏤空面積是否達到標準。
[0004]本發明實施例提供了一種檢測漏油網的系統,所述系統包括:工件定位檢測器、圖像采集器和圖像處理器;
[0005]其中,所述工件定位檢測器與所述圖像采集器相連,用于檢測預設區域內是否有待測漏油網,當檢測到預設區域內有所述待測漏油網時,生成采集脈沖信號,并將所述采集脈沖信號發送至所述圖像采集器;
[0006]所述圖像采集器與所述圖像處理器相連,用于根據接收到的所述采集脈沖信號采集所述待測漏油網的圖像,并將采集的所述待測漏油網的圖像發送至所述圖像處理器;
[0007]所述圖像處理器用于通過計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待檢測漏油網是否滿足預設條件。
[0008]進一步地,所述圖像處理器還用于根據檢測結果生成檢測結果信號;所述系統還包括:漏油網處理裝置,所述漏油網處理裝置與所述圖像處理器相連,用于在所述檢測結果信號的控制下,對所述待測漏油網進行分類處理。
[0009]進一步地,所述漏油網處理裝置包括:可編程邏輯控制器PLC,所述PLC與所述圖像處理器相連,用于在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網不滿足預設條件時,生成移除信號;除廢裝置,所述除廢裝置與所述PLC相連,用于在所述移除信號的控制下,將所述待測漏油網移除。
[0010]進一步地,所述PLC還用于在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網滿足預設條件時,生成運動控制信號;所述漏油網處理裝置還包括:工位測試臺,所述工位測試臺與所述PLC相連,用于放置所述待測漏油網,并在所述運動控制信號的控制下移動。
[0011]進一步地,所述工件定位檢測器還用于在檢測到所述預設區域內有待測漏油網時生成照明脈沖信號;所述系統還包括:光源控制器和光源,所述光源控制器與所述工件定位檢測器連接,用于接收所述工件定位檢測器生成的照明脈沖信號,并在所述照明脈沖信號的控制下打開所述光源;所述光源與所述光源控制器連接,用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器提供光。
[0012]進一步地,所述圖像采集器包括:視覺傳感器、鏡頭和圖像采集卡,所述視覺傳感器與所述鏡頭相連,用于根據接收的所述采集脈沖信號掃描得到所述鏡頭內的所述待測漏油網的圖像;所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連,用于采集并數字化所述視覺傳感器掃描得到的待測漏油網的圖像。
[0013]進一步地,所述視覺傳感器為電荷耦合元件C⑶傳感器或互補金屬氧化物半導體CMOS傳感器。
[0014]進一步地,所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數字信號處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數采集卡。
[0015]進一步地,所述圖像處理器包括:輸入輸出I/O接口和圖像處理模塊;其中,所述輸入輸出I/o接口用于接收所述待漏油網的圖像;所述圖像處理模塊用于計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待測漏油網是否滿足預設條件,并通過所述輸入輸出I/o接口輸出所述檢測結果。
[0016]本發明提供的檢測漏油網的系統,通過工件定位檢測器在檢測到預設區域內有待測漏油網時生成采集脈沖信號,圖像采集器根據采集脈沖信號采集待測漏油網的圖像,圖像處理器計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,能夠自動檢測漏油網的鏤空面積是否達到標準。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明第一實施例中的檢測漏油網的系統的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明第二實施例中的檢測漏油網的系統的結構示意圖。
[0019]圖3是本發明第三實施例中的檢測漏油網的系統的結構示意圖。
[0020]圖4是本發明第四實施例中的檢測漏油網的方法的流程圖。
[0021]附圖標記說明:1-工件定位檢測器,2-圖像采集器,21-視覺傳感器,22-鏡頭,23-圖像采集卡,3-圖像處理器,31-圖像處理模塊,32-輸入輸出接口,4-漏油網處理裝置,41-可編輯邏輯控制器,42-工位測試臺,43-除廢裝置,5-光源控制器,6-光源。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明,而非對本發明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
[0023]實施例一
[0024]圖1為本發明實施例一提供的檢測漏油網的系統的結構示意圖,本實施例可適用于各種工業產品的外形檢測。如圖1所示,所述系統包括:工件定位檢測器1、圖像采集器2和圖像處理器3;
[0025]其中,所述工件定位檢測器與所述圖像采集器相連,用于檢測預設區域內是否有待測漏油網,當檢測到預設區域內有所述待測漏油網時,生成采集脈沖信號,并將所述采集脈沖信號發送至所述圖像采集器。[0026]在本實施例中,工件定位檢測器是通過外部觸發的方式來啟動對待測漏油網的檢測,該工件定位檢測器可以是壓力傳感器,根據壓力的大小變化來檢測預設區域內是否有待測漏油網。所述預設區域指的是圖像采集器可以采集圖像的區域,當檢測到預設區域內有待測漏油網,則生成采集脈沖信號,并將所述采集脈沖信號發送至圖像采集器。
[0027]所述圖像采集器與所述圖像處理器相連,用于根據接收到的所述采集脈沖信號采集所述待測漏油網的圖像,并將采集的所述待測漏油網的圖像發送至所述圖像處理器。
[0028]在本實施例中,圖像采集器接收工件定位檢測器發送的采集脈沖信號,并根據采集脈沖信號對待測漏油網進行圖像采集,并將采集到的待測漏油網的圖像發送至圖像處理器進行處理。
[0029]所述圖像處理器用于通過計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待檢測漏油網是否滿足預設條件。
[0030]在本實施例中,圖像處理器接收圖像采集器發送的待測漏油網的圖像,通過計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積。當所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積超過一定的誤差,則所述待測漏油網不合格,需對其做進一步地處理。
[0031]本實施例的技術方案,通過工件定位檢測器在檢測到預設區域內有待測漏油網時生成采集脈沖信號,圖像采集器根據采集脈沖信號采集待測漏油網的圖像,圖像處理器計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,能夠自動檢測漏油網的鏤空面積是否達到標準。
[0032]在上述技術方案的基礎上,所述圖像采集器包括:視覺傳感器21、鏡頭22和圖像采集卡23,所述視覺傳感器21與所述鏡頭22相連,用于根據接收的所述采集脈沖信號掃描得到所述鏡頭22內的所述待測漏油網的圖像;所述圖像采集卡23與所述視覺傳感器21相連,用于采集并數字化所述視覺傳感器21掃描得到的待測漏油網的圖像。所述視覺傳感器為電荷耦合元件CCD傳感器或互補金屬氧化物半導體CMOS傳感器。所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數字信號處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數采集卡。
[0033]在上述技術方案的基礎上,所述圖像處理器包括:輸入輸出I/O接口 32和圖像處理模塊31 ;其中,所述輸入輸出I/O接口 32用于接收所述待測漏油網的圖像;所述圖像處理模塊31用于計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待測漏油網是否滿足預設條件,并通過所述輸入輸出I/O接口輸出所述檢測結果。
[0034]當我們要檢測漏油網時,首先要檢測一個待測漏油網是否進入預設區域內,當待測漏油網進入預設區域后,工件定位檢測器會生成采集脈沖信號,觸發圖像采集器去采集待測漏油網的圖像;圖像采集器的傳感器根據采集脈沖信號掃描鏡頭內的待測漏油網,圖像采集器的采集卡采集并數字化視覺傳感器掃描得到的所述待測漏油網的圖像;圖像處理器的輸入輸出接口接收待測漏油網的圖像,圖像處理器的圖像處理模塊計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待測漏油網是否滿足預設條件。[0035]實施例二
[0036]圖2為本發明實施例二提供的檢測漏油網的系統的結構示意圖,本實施例在上述各實施例的基礎上,所述圖像處理器還用于根據檢測結果生成檢測結果信號;所述系統還包括:漏油網處理裝置4,所述漏油網處理裝置與所述圖像處理器相連,用于在所述檢測結果信號的控制下,對所述待測漏油網進行分類處理。所述漏油網處理裝置還進一步包括:可編程邏輯控制器PLC41、工位測試臺42、除廢裝置43。
[0037]可編程邏輯控制器PLC41,所述PLC與所述圖像處理器3相連,用于在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網不滿足預設條件時,生成移除信號。
[0038]所述工位測試臺42與所述PLC41相連,用于放置所述待測漏油網,并在所述運動控制信號的控制下移動;所述PLC41還用于在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網滿足預設條件時,生成運動控制信號,并將所述運動控制信號發送至所述工位測試臺42 ;所述工位測試臺42在所述運動控制信號的控制下移動。
[0039]在本實施例中,PLC根據接收到的檢測結果信號生成運動控制信號,并發送至工位測試臺,工位測試臺上面放置待測漏油網,工位測試臺在運動控制信號的控制下移動來控制待測漏油網的運動。
[0040]除廢裝置43,所述除廢裝置43與所述PLC41相連,用于在所述移除信號的控制下,將所述待測漏油網移除。
[0041]在本實施例中,當PLC接收到的檢測結果信號表示待測漏油網不滿足預設條件,其鏤空面積達不到要求時,生成移除信號,并將該移除信號發送至除廢裝置;除廢裝置根據接收到的移除信號,將不合格的待測漏油網移除。
[0042]本實施例的技術方案,進一步增加了 PLC根據檢測結果來生成控制信號,并根據該控制信號控制工位測試臺的運動來進一步控制待測漏油網的運動,除廢裝置根據PLC發送的移除信號將不合格的待測漏油網移除掉,可以自動移除不合格的待測漏油網,提高檢測效率。
[0043]工位測試臺上放置有待測漏油網,當我們要檢測漏油網時,首先要檢測該待測漏油網是否進入預設區域內,當待測漏油網進入預設區域后,工件定位檢測器會生成采集脈沖信號,觸發圖像采集器去采集待測漏油網的圖像;圖像采集器的傳感器根據采集脈沖信號掃描鏡頭內的待測漏油網,圖像采集器的采集卡采集并數字化視覺傳感器掃描得到的所述待測漏油網的圖像;圖像處理器的輸入輸出接口接收待測漏油網的圖像,圖像處理器的圖像處理模塊計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待檢測漏油網是否滿足預設條件;圖像處理器還根據檢測結果生成檢測結果信號,通過輸入輸出接口發送給PLC ;在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網不滿足預設條件時,PLC生成移除信號,除廢裝置將該不合格的漏油網從工位測試臺上移除,放入到不合格品區域;在所述檢測結果信號表示所述待檢測的鍵盤滿足預設條件時,PLC生成運動控制信號,工位測試臺繼續按流水線方向移動,當已檢測的漏油網離開預設區域后,圖像采集器處于待檢測狀態等待下一個漏油網進行檢測,下一個漏油網的檢測流程同上。
[0044]實施例三
[0045]圖3所示為本發明實施例三提供的檢測漏油網的系統的結構示意圖。本實施例在上述各實施例的基礎上,所述工件定位檢測器還用于在檢測到所述預設區域內有待測漏油網時生成照明脈沖信號;所述系統還包括:光源控制器5和光源6。
[0046]所述光源控制器6與所述工件定位檢測器I連接,用于接收所述工件定位檢測器生成的照明脈沖信號,并在所述照明脈沖信號的控制下打開所述光源。
[0047]所述光源7與所述光源控制器6連接,用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器2提供光。
[0048]本實施例的技術方案,增加了光源,可為圖像采集器提供光,解決了光學暗圖像采集不清晰的問題,使該系統在自然環境中光學暗的情況下也可以采集到清晰的圖像,提高了檢測的可靠性。
[0049]實施例四
[0050]圖4為本發明實施例四提供的檢測漏油網的方法的流程圖,本實施例所提供的方法可由上述實施例提供的系統來執行。如圖4所示,該實現流程400詳述如下:
[0051]步驟401、工件定位檢測器檢測檢測預設區域內是否有待測漏油網。
[0052]步驟402、當檢測到所述預設區域內有所述待測漏油網時,生成采集脈沖信號,并將所述采集脈沖信號發送至圖像采集器。
[0053]步驟403、所述圖像采集器根據接收的所述采集脈沖信號采集所述待測漏油網的圖像,并將采集的所述待測漏油網的圖像發送至圖像處理器。
[0054]步驟404、所述圖像處理器計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待測漏油網是否滿足預設條件。
[0055]本實施例的技術方案,通過工件定位檢測器在檢測到預設區域內有待測漏油網時生成采集脈沖信號,圖像采集器根據采集脈沖信號采集待測漏油網的圖像,圖像處理器計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,能夠自動檢測漏油網的鏤空面積是否達到標準。
[0056]在上述各個實施例的基礎上,所述方法還包括:
[0057]步驟405、所述圖像處理器根據所述檢測結果生成檢測結果信號,并發送到漏油網
處理裝置。
[0058]步驟406、所述漏油網處理裝置在所述檢測結果信號的控制下,對所述待測漏油網進行分類處理。
[0059]在上述各個實施例的基礎上,步驟406具體包括以下步驟:
[0060]步驟4061、所述漏油網處理裝置的可編輯邏輯控制器PLC在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網不滿足預設條件時,生成移除信號。
[0061]步驟4062、所述漏油網處理裝置的除廢裝置在所述移除信號的控制下,將所述待測漏油網移除。
[0062]步驟4063、所述PLC在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網滿足預設條件時,生成運動控制信號。
[0063]步驟4064、所述漏油網處理裝置的工位測試臺在所述運動控制信號的控制下移動,所述工位測試臺上放置有所述待測漏油網。
[0064]在上述各個實施例的基礎上,所述方法還包括:[0065]步驟407、當檢測到所述預設區域內有待測漏油網時,生成照明脈沖信號,并將所述照明脈沖信號發送至所述光源控制器。
[0066]步驟408、所述光源控制器接收所述照明脈沖信號,并在所述照明脈沖信號的控制下打開光源。
[0067]注意,上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解,本發明不限于這里所述的特定實施例,對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此,雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明,但是本發明不僅僅限于以上實施例,在不脫離本發明構思的情況下,還可以包括更多其他等效實施例,而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【權利要求】
1.一種檢測漏油網的系統,其特征在于,所述系統包括:工件定位檢測器、圖像采集器和圖像處理器; 其中,所述工件定位檢測器與所述圖像采集器相連,用于檢測預設區域內是否有待測漏油網,當檢測到預設區域內有所述待測漏油網時,生成采集脈沖信號,并將所述采集脈沖信號發送至所述圖像采集器; 所述圖像采集器與所述圖像處理器相連,用于根據接收到的所述采集脈沖信號采集所述待測漏油網的圖像,并將采集的所述待測漏油網的圖像發送至所述圖像處理器; 所述圖像處理器用于通過計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待檢測漏油網是否滿足預設條件。
2.根據權利要求1所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述圖像處理器還用于根據檢測結果生成檢測結果信號; 所述系統還包括: 漏油網處理裝置,所述漏油網處理裝置與所述圖像處理器相連,用于在所述檢測結果信號的控制下,對所述待測漏油網進行分類處理。
3.根據權利要求2所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述漏油網處理裝置包括: 可編程邏輯控制器PLC,所述PLC與所述圖像處理器相連,用于在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網不滿足預設條件時,生成移除信號; 除廢裝置,所述除廢裝置與所述PLC相連,用于在所述移除信號的控制下,將所述待測漏油網移除。
4.根據權利要求3所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述PLC還用于在所述檢測結果信號表示所述待測漏油網滿足預設條件時,生成運動控制信號; 所述漏油網處理裝置還包括: 工位測試臺,所述工位測試臺與所述PLC相連,用于放置所述待測漏油網,并在所述運動控制信號的控制下移動。
5.根據權利要求1所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述工件定位檢測器還用于在檢測到所述預設區域內有待測漏油網時生成照明脈沖信號; 所述系統還包括:光源控制器和光源,所述光源控制器與所述工件定位檢測器連接,用于接收所述工件定位檢測器生成的照明脈沖信號,并在所述照明脈沖信號的控制下打開所述光源;所述光源與所述光源控制器連接,用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器提供光。
6.根據權利要求1-5任一項所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述圖像采集器包括:視覺傳感器、鏡頭和圖像采集卡,所述視覺傳感器與所述鏡頭相連,用于根據接收的所述采集脈沖信號掃描得到所述鏡頭內的所述待測漏油網的圖像;所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連,用于采集并數字化所述視覺傳感器掃描得到的待測漏油網的圖像。
7.根據權利要求6所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述視覺傳感器為電荷耦合元件CXD傳感器或互補金屬氧化物半導體CMOS傳感器。
8.根據權利要求6所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數字信號處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數采集卡。
9.根據權利要求1-5任一項所述的檢測漏油網的系統,其特征在于,所述圖像處理器包括:輸入輸出I/o接口和圖像處理模塊;其中,所述輸入輸出I/o接口用于接收所述待漏油網的圖像;所述圖像處理模塊用于計算所述待測漏油網的圖像的鏤空面積,并比對所述待測漏油網的圖像的鏤空面積與預存標準漏油網的鏤空面積,檢測所述待測漏油網是否滿足預設條件,并通過所述輸入輸出I/o接口輸出所述檢測結果。
【文檔編號】G01B11/28GK103592212SQ201310596985
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】劉明明 申請人:昆山視杰維光電科技有限公司