一種多光源線陣成像系統及方法
【專利摘要】本發明提供了一種多光源線陣成像系統和方法。本發明的多光源線陣成像系統用于對被檢產品進行多角度成像，該多光源線陣成像系統包括：多個光源、線陣成像裝置、頻閃控制模塊、圖像采集處理裝置。本發明的多光源線陣成像系統采用多個光源從不同角度依次對被檢產品進行照明，而采用同一線陣成像裝置對不同照明條件下的圖像進行采集，然后對所述圖像進行抽行和拼接處理以獲得不同照明條件下的被檢產品的圖像。本發明涉及的裝置和方法，不但能夠充分發揮線陣檢測系統的高速、高分辨率的優勢，同時還能在一個工位、采用單個成像裝置實現多個照明方式下的圖像采集，大大節約了成本和現場空間要求。
【專利說明】一種多光源線陣成像系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器視覺檢測領域，具體涉及一種多光源線陣成像系統及方法。
【背景技術】
[0002]在現代企業的生產過程中，隨著機器視覺檢測領域的發展，越來越多的檢測過程依賴于自動檢測裝置，而不再采用人工進行檢測。
[0003]在目前的機器視覺領域，面陣系統已經實現頻閃控制光源采圖，即一個面陣相機配合一個或多個照明光源，當被檢測工件抵達設定位置時系統觸發相機和光源采集圖像，如果有多個光源，在相機連續采集的同時，不同光源按指定次序同步點亮，這樣可以利用同一個相機配合不同照明光源得到的多幅圖像；但是這種技術只能用在低速、低幅面、低精度的檢測環境中，不能適應現代社會越來越高的生產效率和高精度檢測要求。
[0004]對于線陣系統，目前結構均是采用一個或若干個線陣相機配合一個線陣光源的結構，即線陣相機連續采圖，配合光源常亮，這樣雖然實現了高速高精度，但是線陣系統造價昂貴，結構復雜，每增加一個相機工位都是對市場承受能力和現場安裝空間的考驗，因此有時不得不為此做出妥協，使得系統的檢測效果受到影響；雖然市面上也有4CCD集成的線陣相機，但是CCD感光芯片的性能和結構固定，因此線陣系統的結構還是受到限制，總體來說依然停留在單或多相機對同一照明方式的階段。
【發明內容】
[0005]針對上述問題，本發明提供了一種多光源線陣成像系統，用于對被檢產品進行多角度成像，所述多光源線陣成像系統包括:多組光源、線陣成像裝置、頻閃控制模塊、圖像采集處理裝置，其特征在于，
[0006]所述多組光源設置于所述被檢產品的周圍，每組光源從不同角度照向所述被檢產品;
[0007]所述線陣成像裝置位于所述被檢產品的側部，對向所述被檢產品；
[0008]所述頻閃控制模塊分別與所述多組光源和所述線陣成像裝置相連接，用于控制所述多組光源輪流點亮以對所述被檢產品進行照明，并且控制所述線陣成像裝置對所述被檢產品進行成像，其中，在成像期間，所述被檢產品與所述線陣成像裝置之間發生相對運動；
[0009]所述圖像采集處理裝置與所述線陣成像裝置相連接，用以從所述線陣成像裝置接收所采集的圖像并對所述圖像進行抽行和拼接處理。
[0010]進一步地，所述抽行和拼接處理包括從所述圖像抽取出在每組光源照明下所采集到的各行圖像并且將針對每組光源所采集到的各行圖像拼接成與相應光源對應的被檢產品的圖像。
[0011]進一步地，所述多組光源包括第一組光源、第二組光源和第三組光源，所述第一組光源位于被檢產品的上方，以第一角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第二組光源位于所述被檢產品下方，以第二角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第三組光源位于所述被檢產品的上方，以第三角度朝向所述被檢產品進行照射；所述線陣成像裝置在所述被檢產品上方，對所述被檢產品進行拍攝。
[0012]進一步地，所述第一角度為所述第一組光源的光軸與被檢產品的物面法線的夾角，所述第一組光源和所述成像裝置分別位于所述被檢產品的物面法線的兩側；所述第二角度為所述第二組光源與所述被檢產品的物面法線的夾角；所述第三角度為所述第三組光源的光軸與所述被檢產品的物面法線的夾角，所述第三角度不等于所述第一角度，其中，所述第一角度等于第四角度，所述第四角度為所述成像裝置的光軸與所述被檢產品的物面法線的夾角。
[0013]進一步地，所述頻閃控制模塊控制所述線陣成像裝置以使得所述多組光源中的任意一個點亮時，所述線陣成像裝置進行一次圖像采集以獲得一行圖像數據。
[0014]進一步地，所述多光源線陣成像系統還包括傳送裝置，所述傳送裝置承載所述被檢產品，并且傳送所述被檢產品通過所述多光源線陣成像系統的成像區域。
[0015]另一方面，本發明提供一種多光源線陣成像方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟:
[0016]步驟a)傳送被檢產品通過成像區域；
[0017]步驟b)在所述被檢產品的第一邊緣進入所述成像區域時，啟動線陣成像裝置；
[0018]步驟c)依次輪流開啟多組光源對所述被檢產品進行照射，并且每一時刻僅開啟一組光源；
[0019]步驟d)每當有一組光源開啟時，控制所述線陣成像裝置進行一次圖像拍攝，以拍攝一行線陣圖像；
[0020]步驟e)重復上述步驟c_d，直到所述被檢產品的第二邊緣離開所述成像區域，獲得相應的二維圖像；
[0021]步驟f)根據所述多組光源的開啟順序，逐行地從所述二維圖像中抽取針對每組光源的線陣圖像；
[0022]步驟g)將所抽取出的針對每組光源的線陣圖像進行拼接組合，獲得針對每組光源的二維圖像。
[0023]進一步地，所述多組光源包括第一組光源、第二組光源和第三組光源，所述第一組光源位于被檢產品的上方，以第一角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第二組光源位于所述被檢產品的下方，以第二角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第三組光源位于所述被檢產品上方，以第三角度朝向所述被檢產品進行照射；所述線陣成像裝置在所述被檢產品上方，對所述被檢產品進行拍攝。
[0024]本發明中所提到的相對運動并不一定指位置的相對運動，線陣成像裝置相對于被檢產品的視場的改變也可以認為是相對運動。本發明所提到的第一邊緣為首先進入檢測區域的邊緣。
[0025]進一步地，本發明的多光源線陣成像系統的頻閃控制模塊包括頻閃增亮模塊，所述頻閃增亮模塊控制所述多組光源采用頻閃增亮模式對所述被檢產品進行照明。在常規的成像系統中，光源往往采用持續工作的方式進行照明，而這種狀況下，LED的使用壽命會大大縮短。由于本發明采用多光源交替照明的方式，更適用于采用頻閃增亮模式，不但可以明顯延長LED顆粒壽命，同時照度的瞬間提高非常利于系統的整體性能提高。[0026]本發明的系統和方法可以通過一臺線陣成像裝置同時采集多個照明方式下的圖像，并通過抽行和拼接的方式獲得不同照明方式下的獨立圖像。對于采用不同照明方式獲得的圖像，可以進行分別處理和分析。
[0027]本發明涉及的裝置和方法，不但能夠充分發揮線陣檢測系統的高速、高分辨率的優勢，同時還能在一個工位實現一個相機對多個照明方式下的圖像采集，大大節約了成本和現場空間要求，降低了系統難度。
[0028]此外，采用本發明的系統和方法，圍繞一個成像裝置即可實現多種光照模型的搭建，使得系統結構緊湊，適合流水線上的有限空間安裝；使用本發明的技術，通過線陣成像裝置配合LED光源使用可采用頻閃增亮模式實現照明的瞬間增亮，延長了 LED光源的使用壽命，同時提升了系統性能.采用本發明的系統和方法可得到同一產品相同位置的不同光照模式下的信息，可直接提升檢測系統的速度性能，同時為缺陷分類提供準確依據。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]下面結合本發明的附圖，對本發明的具體實施例進行詳細描述:
[0030]圖1為根據本發明的一個實施例的多光源線陣成像系統的結構示意圖；
[0031]圖2為圖1所示實施例中各光源的照射角度示意圖；
[0032]圖3為采用本發明的多光源線陣成像系統所采集到的圖像以及對所采集到的圖像進行抽取和拼接之后所獲得的圖像；
[0033]圖4為根據本發明的另一個實施例的光源線陣成像系統的應用實景圖；
[0034]圖5為采用圖4中的光源線陣成像系統所采集到的圖像；
[0035]圖6為對圖5中所采集到的圖像進行抽取和拼接所獲得的紅外光照明情況下的圖像；
[0036]圖7為對圖5中所采集到的圖像進行抽取和拼接所獲得的白光照明情況下的圖像；
[0037]圖8為對圖5中所采集到的圖像進行抽取和拼接所獲得的藍光照明情況下的圖像。
【具體實施方式】
[0038]如圖1所示，該實施例中的多光源線陣成像系統包括:多組光源201-203 (在本實施例中，每組光源僅包括一個光源，但是，在其他實施例中每組光源可以包括若干光源或光源陣列)、線陣成像裝置301、頻閃控制模塊501、圖像采集處理裝置401。
[0039]如圖1和2所示，第一光源201位于被檢產品左上方、與被檢產品的物面法線呈α度夾角，用作正向明場照明光源；第二光源202位于被檢產品的下方、垂直于被檢產品，用作背光照明光源；第三光源203位于被檢產品101的右上方與被檢產品之間成β度的夾角，用作暗場照明光源。
[0040]在本實施例中，線陣成像裝置301采用線陣相機，通常情況下，線陣相機采用黑白相機，不過，根據成像需要也可以采用彩色CCD線陣相機。線陣成像裝置位于被檢產品的側部(圖中為右上方)，對向被檢產品，與被檢產品的物面法線的夾角為Θ，優選地，該夾角Θ與夾角α相等。本文中所提到的側部指的是不在被檢產品的運動路徑中，即被檢產品的運動方向側部。線陣成像裝置301的線陣方向優選地大體垂直于被檢產品相對于線陣成像裝置301的運動方向。
[0041]在本實施例中，被檢產品101設置于傳送帶上，傳送帶從左向右運動，進而帶動被檢產品101通過檢測區域(也可以稱為成像區域)。被檢產品101可以是復卷或者單張形式的紙質產品、印刷品、布匹、玻璃、金屬帶材、無紡布等，也可以為其他產品。
[0042]雖然在本實施例中，采用了三組光源進行照明，但是本領域技術人員應該理解，本發明可以采用任意數目的光源組。具體而言，本發明可以采用2至N組光源，N為大于2的正整數，例如，4組、5組、6組等。各組光源的波長或照明方式可以彼此不同。光源組的數量可以根據現場的需求、系統的設計、產品傳輸速度及檢測精度等確定。在本實施例中采用的是3個光源。多個光源可以位于檢測位置(或稱為成像位置)的不同位置處，這里所提到的檢測位置是各個光源所對向的位置，也是成像裝置所對向的位置，該檢測位置位于被檢產品的運動路徑中。
[0043]多個光源可以采用彼此不同的波長和照明方向，優選地，所采用的光源為LED光源。在本實施例中所采用的正向明場照明光源201、背光照明光源202和暗場照明光源203均為LED光源。多個光源可以是不同波長的組合，如紅外光源、紫外光源、紅綠藍單色光源、白光等；也可以采用多種照明形式，如正向光、背光、明場、暗場。就相機與光源的位置關系而言，可以采用漫射工位或光澤度工位等，漫射工位指的是用于對漫射材料進行拍攝時所采用的相機、光源和被檢產品的設置方式，光澤度工位指的是對具有光澤度的材質進行檢測時所采用的相機、光源和被檢產品的設置方式，這些設置方式對本領域技術人員是公知的，在此不再詳述。在形狀方面，光源可以采用高亮匯聚透鏡形式的線光源也可以采用條光或拱形光等。
[0044]本發明的多光源線陣成像系統還可以包括傳送裝置，傳送裝置用于承載被檢產品，并且將被檢產品傳送通過檢測位置。此外，該成像系統還可以包括機械支架，負責提供對上述器件的支撐等。
[0045]頻閃控制模塊501可以包括信號控制卡和頻閃控制器，或者二者可以集成在一起。頻閃控制模塊501分別與多個光源201-203、線陣成像裝置301和圖像采集處理裝置相連接(圖中為了簡化，并未畫出全部連接線)，用于控制多個光源和線陣成像裝置，使得多個光源輪流點亮以對被檢產品進行依次照明。頻閃控制模塊控制線陣成像裝置以使得多個光源中的任意一個點亮時，線陣成像裝置進行一次圖像采集。頻閃控制模塊負責發出行信號觸發成像裝置采圖并且控制光源的照明，并且負責每組光源的頻閃增亮控制。圖像采集處理系統一般由圖像處理器實現(例如，圖像采集卡)，負責圖像信號的采集和處理。
[0046]下面以圖1所示實施例中的成像系統為例，結合圖2來說明采用該系統進行圖像米集的過程。
[0047]首先可以利用傳送裝置(圖中未示出)承載被檢產品101通過檢測工位(或檢測位置)，當被檢產品101的一側邊緣進入到采集區域內時，成像系統的觸發裝置發出觸發指令，觸發本發明的成像系統開始照明和圖像采集。需要說明的是，該步驟是可選的，因為被檢產品可以預先放置在檢測工位處，系統的啟動也可以手動進行。
[0048]具體而言，觸發圖像采集之后，頻閃控制模塊501發出行信號，控制光源201開啟(按照設定好的延遲時間、電流/電壓強度、脈沖寬度點亮)以對被檢產品進行正向照明，與此同時，頻閃控制模塊501控制成像裝置301進行第一輪成像；然后，頻閃控制模塊501控制光源201關閉、光源202開啟(按照設定好的延遲時間、電流/電壓強度、脈沖寬度點亮)以對被檢產品進行背向照明，與此同時，控制成像裝置301進行第二輪成像；此后，頻閃控制模塊501控制光源202關閉、光源203開啟以對被檢產品進行小角度照明，并控制成像裝置301進行第三輪成像，依次類推，然后再開啟光源201。
[0049]在不同光源的切換過程中，被檢產品相對于成像裝置發生運動，只是被檢產品的運動速度相對于成像裝置的掃描速度小得多，所以在每行圖像的成像(掃描)過程中，可以近似認為被檢產品是相對靜止的。 [0050]因為，本發明采用的是線陣成像裝置，所以，每一輪成像采集一行圖像或者幾行圖像(通常為一行)。每一輪成像之后，成像裝置將所成圖像輸出至圖像采集和處理裝置。因此，在進行若干輪成像直至對整個被檢產品完成掃描之后，圖像采集處理裝置所得到的圖像包含采用三種不同光源進行照明時所得的圖像。在該實施例中，所得到的圖像第一行為正向照明圖像，第二行為背向照明圖像，第三行為小角度照明圖像。也就是說，相機采集的圖像按照第 1、2、3、4、5、6......行分別對應光源 201、202、203、201、202、203......。
[0051]因此，需要圖像采集處理裝置對所獲得的圖像進行抽行和拼接處理。具體而言，圖像采集處理裝置抽取出光源201所對應的各行圖像(B卩，第1、4、7…行的圖像)，光源202所對應的各行圖像(即，第2、5、8…行的圖像)，以及光源203所對應的各行圖像(第3、6、9...行的圖像)。然后，對各個光源所對應的圖像進行組合以獲得對應于每個光源的一幅圖像，總計三幅圖像(圖3中的A、B和C)。
[0052]此三幅圖像是通過同一個相機得到的被檢產品的圖像，盡管所采用的照明方式不同，由于所拍攝到的圖像信息的相對位置和尺寸不變，圖像檢測模塊可根據不同照明下的圖像效果及特征進行產品的質量檢測或OCR識別等。因為照明的方式多樣，所獲得的信息更豐富，所以檢測的項目和準確度大大提升。
[0053]換言之，本發明采用同一相機在相對相機固定的位置得到不同照明效果下的被檢產品的特征的圖像，綜合各種照明方式下所得到的效果圖，可以對被檢產品特征的位置有更好的判斷。
[0054]例如，如果被檢測的產品為玻璃制品，玻璃上的黑道(不是缺陷)和劃傷(是缺陷)，這兩種特征在背光下可能都是深色的，但是在暗場下劃傷是亮的而黑道還是黑的，這樣同時結合兩幅圖信息對照，就能判斷出玻璃制品上的這個特征是黑道還是劃傷，如果是黑道，則不將其視為不合格產品，否則如果為劃傷，則認定被檢產品為不合格產品。這樣，不會造成誤檢。
[0055]傳統的線陣檢測系統方案設計，需要至少三臺相機及三個光源方能實現以上功能，同時采集和處理裝置的數量也要成倍增加。而且如果采用兩臺或三臺相機分別進行圖像采集(例如，分別搭建背光和暗場工位)，由于相機之間需要非常準確的標定才能將位置信息彼此對準上，對機械和標定過程有很高要求，因此很難實現。
[0056]而采用本系統只要一臺相機配合三個光源即可實現，采集和處理裝置只要滿足一臺相機和的處理要求即可。同時，由于采用線陣相機逐行地進行圖像采集，采集任意兩行相鄰圖像(對應于不同的照明光源)之間的時間差和位置差可以忽略不計，這樣對不同照明方式下的圖像進行拼接后，所得到的圖像之間不會產生錯位。因此，不同照明方式的圖像之間也不需要坐標標定和校正，大大降低了系統的復雜度和成本。
[0057]也就是說，采用本發明的方法對產品進行檢測，既節省了工位、采用了更少的相機，同時，還不需要對不同圖像之間進行彼此對準，使檢測更加準確，處理更加方便。
[0058]在上述實施例中，成像裝置僅在光源點亮時進行圖像采集。在另一種實現方式中，成像裝置可以保持持續工作，各個光源依次點亮，只要保證設置的參數不影響采圖的速度，以及不同行之間的光源照明沒有干擾即可。
[0059]圖4示出了本發明另一個實施例的應用實例。如圖4所示，在該實施例中，依然采用3種照明方式進行照明，只是第二光源(在本實施例中，采用紅外波長光源)是從被檢產品的正上方進行照明，而不是像上一實施例那樣，從被檢產品的背面進行照明。在本實施例中，所采用的成像裝置的角度與圖1所示類似。在本實施例中，第一光源(左)采用藍光光源，第三光源(右)采用白光光源。
[0060]采用圖4所示的結構對一個示例樣品進行圖像采集所得到的圖像如圖5所示。該圖像是采用三種光源輪流打光并采用同一成像裝置進行圖像采集所得到的。在本實施例中，線陣成像裝置采用3倍掃描頻率(相對于線陣成像裝置的正常采集頻率而言)對被檢產品進行成像，因此，所成圖像的長度是被檢產品的三倍。換言之，線陣成像裝置的采樣頻率=3*被檢產品的運動速度/每行圖像的采樣寬度。對于采用的光源組數目為N的情況，則線陣成像裝置的采樣頻率=N*被檢產品的運動速度/每行圖像的采樣寬度。這樣，相同光源相鄰的兩次對被檢產品進行照明期間，被檢產品所移動的距離基本等于線陣成像裝置的采樣寬度。針對同一光源所成的圖像進行拼接后，圖像之間不會存在間隙。
[0061]獲得該圖像之后，通過圖像采集處理裝置中的處理模塊對所得圖像進行抽行和拼接處理，分別得到3種光源所對應的圖像。所得圖像在圖6-8中示出，其中，圖6對應于垂直紅外光、圖7對應于白光、圖8對應于藍光。
[0062]從圖中可以看出，雖然是對一個產品一次性拍照(從被檢產品的一側逐行掃描到另一側)所得到的圖像，但是經過抽行和拼接處理后卻得到了三種不同的效果圖。對于圖像檢測系統而言，不同的光照條件下可突出不同的檢測信息，比如紅外正向光可以檢測可見光下不易發覺的印刷缺陷，漫射(不符合反射定律的位置)的白光可以檢測一般印刷缺陷(如臟點、套印偏差、露底)，反射位置(與相機關于被檢產品的物面法線對稱)的藍光可檢測廣品表面的劃傷等等。
[0063]在具體應用中，如果利用所成圖像進行產品的檢測，則需要對所得到的圖像進行處理。具體而言，在對被檢產品進行檢測之前，需要采集標準圖像。首先開啟傳送裝置，使一個或若干個標準產品勻速、平穩的穿過檢測位置，線陣掃描相機采集印刷產品表面的圖像。對所采集的圖像同樣進行抽行和拼接處理，獲得每種光源下的標準印刷產品的圖像信息，以此數據作為標準模板。
[0064]開啟傳送帶，使被檢產品表面勻速、平穩的穿過檢測位置，線陣相機采集被檢產品的圖像并將采集圖案抽行分別拼接，將最終拼接所得到的在每種光照條件下的圖像與相應的標準模板進行對比，判斷被檢區域是否有異常區域，并對異常區域的形態、聚類等特點進行分析，給出印刷質量的檢測結果。
[0065]在實際應用中，如果需要檢測出既有透光缺陷(如有小洞)又有印刷缺陷的產品，可以設計成這樣3個工位:透射光(如采用光源202) +反射光(光源201) +漫射光(光源203)。如果只需要檢測白紙，可以只啟用2個工位:透光工位(光源202) +漫射工位(光源203)。如果需要對新產品進行檢測，還可以對光源的形式進行調整，例如將條形光更換為拱形光，相機也可能會傾斜另一個角度拍圖。
[0066]需要說明的是，本發明的附圖中的各個部件的形狀均是示意性的，不排除與其真實形狀存在一定差異，附圖僅用于對本發明的原理進行說明，圖中所示部件的具體細節并非對發明保護范圍的限定。本領域技術人員也應該理解，上述實施例也僅僅是對本發明的示意性實現方式的解釋，并非對本發明范圍的限定。
【權利要求】
1.一種多光源線陣成像系統，用于對被檢產品進行多角度成像，所述多光源線陣成像系統包括:多組光源、線陣成像裝置、頻閃控制模塊、圖像采集處理裝置，其特征在于， 所述多組光源設置于所述被檢產品的周圍，每組光源從不同角度照向所述被檢產品； 所述線陣成像裝置位于所述被檢產品的側部，對向所述被檢產品； 所述頻閃控制模塊分別與所述多組光源和所述線陣成像裝置相連接，用于控制所述多組光源輪流點亮以對所述被檢產品進行照明，并且控制所述線陣成像裝置對所述被檢產品進行成像，其中，在成像期間，所述被檢產品與所述線陣成像裝置之間發生相對運動； 所述圖像采集處理裝置與所述線陣成像裝置相連接，用以從所述線陣成像裝置接收所采集的圖像并對所述圖像進行抽行和拼接處理。
2.根據權利要求1所述的多光源線陣成像系統，其特征在于，所述抽行和拼接處理包括從所述圖像抽取出在每組光源照明下所采集到的各行圖像并且將針對每組光源所采集到的各行圖像拼接成與相應光源對應的被檢產品的圖像。
3.根據權利要求1所述的多光源線陣成像系統，其特征在于，所述多組光源包括第一組光源、第二組光源和第三組光源，所述第一組光源位于所述被檢產品的上方，以第一角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第二組光源位于所述被檢產品下方，以第二角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第三組光源位于所述被檢產品的上方，以第三角度朝向所述被檢產品進行照射；所述線陣成像裝置在所述被檢產品上方，對所述被檢產品進行拍攝。
4.根據權利要求3所述的多光源線陣成像系統，其特征在于，所述第一角度為所述第一組光源的光軸與被檢產品的物面法線的夾角，所述第一組光源和所述成像裝置分別位于所述被檢產品的物面法線的兩側；所述第二角度為所述第二組光源與所述被檢產品的物面法線的夾角；所述第三角度為所述第三組光源的光軸與所述被檢產品的物面法線的夾角，所述第三角度不等于所述第一角度，其中，所述第一角度等于第四角度，所述第四角度為所述成像裝置的光軸與所述被檢產品的物面法線的夾角。
5.根據權利要求1所述的多光源線陣成像系統，其特征在于，所述頻閃控制模塊控制所述線陣成像裝置以使得所述多組光源 中的任意一個點亮時，所述線陣成像裝置進行一次圖像采集以獲得一行圖像數據。
6.根據權利要求1所述的多光源線陣成像系統，其特征在于，所述多光源線陣成像系統還包括傳送裝置，所述傳送裝置承載所述被檢產品，并且傳送所述被檢產品通過所述多光源線陣成像系統的成像區域。
7.一種多光源線陣成像方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟: 步驟a)傳送被檢產品通過成像區域； 步驟b)在被檢產品的第一邊緣進入成像區域時，啟動線陣成像裝置； 步驟c)依次輪流開啟多組光源對所述被檢產品進行照射，并且每一時刻僅開啟一組光源； 步驟d)每當有一組光源開啟時，控制線陣成像裝置進行一次圖像拍攝，以拍攝一行線陣圖像； 步驟e)重復上述步驟c_d，直到所述被檢產品的第二邊緣離開所述成像區域，獲得相應的二維圖像； 步驟f)根據所述多組光源的開啟順序 ，逐行地從所述二維圖像中抽取針對每組光源的線陣圖像； 步驟g)將所抽取出的針對每組光源的線陣圖像進行拼接組合，獲得針對每組光源的二維圖像。
8.根據權利要求7所述的多光源線陣成像方法，其特征在于，所述多組光源包括第一組光源、第二組光源和第三組光源，所述第一組光源位于被檢產品的上方，以第一角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第二組光源位于所述被檢產品的下方，以第二角度朝向所述被檢產品進行照射；所述第三組光源位于所述被檢產品上方，以第三角度朝向所述被檢產品進行照射；所述線陣成像裝置在所述被檢產品上方，對所述被檢產品進行拍攝。
9.根據權利要求7所述的多光源線陣成像方法，其特征在于，其采用根據權利要求1-6中任意一項所述的多光 源線陣成像系統對被檢產品進行檢測。
【文檔編號】G01N21/88GK103884650SQ201410124089
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】劉婕宇, 陳湘潤, 李慶梅, 潘津, 田立勛, 商豐瑞 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司
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