一種新型加樣槍頭裝載方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠Ⅰ的一端穿過底座上的孔后連接在盒托上，絲杠Ⅰ的另一端與動力部分連接，在盒托上開有與絲杠Ⅰ配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件，限位部件的內部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。本裝置用于加樣槍頭的供應及加樣槍頭空盒的自動丟棄，在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個針盒的一次安裝及空盒的自動丟棄，具有改造成本低、結構簡單、使用便利的優點。
【專利說明】一種新型加樣槍頭裝載方法及裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及生物物質化學分析【技術領域】，尤其是涉及一種應用在由加樣槍頭完成 樣品取用的儀器上的加樣槍頭裝載方法及其裝置。
【背景技術】
[0002] 全自動化學發光分析儀是通過檢測患者血清從而對人體進行免疫分析的醫學檢 驗儀器。該分析儀在對具體的樣品進行分析之前，均需要從樣品儀器中取出一定量樣品并 轉移至反應容器中以進行反應和化學分析，取樣時通常用到一次性的TIP頭，取樣結束后 該TIP頭將被丟棄。現有技術中，一般將待用的TIP頭存儲于專用的TIP存儲盒中，但需要 人工完成裝盒和空盒丟棄的操作，自動化程度低。雖然申請號為201310578961. 6的中國發 明專利申請中公開一種tip頭存儲系統及其裝載方法，包括用于固定或者安裝TIP頭的條 帶、條帶承載單元、條帶驅動單元、TIP頭運送單元，條帶以可分離的方式設置于條帶承載單 元上，條帶驅動單元以可分離的方式與條帶結合，條帶驅動單元驅動條帶移動，TIP頭運送 單元可將條帶上的TIP頭與條帶分離。所用的條帶為一次性條帶。本方式雖然在TIP頭使 用過程中流程簡單，但是特制的條帶改變了傳統TIP頭裝載模式，需要由專用設備加工制 成，增加了成本。
【發明內容】
[0003] 本發明的第一個目的在于提供一種加樣槍頭裝載裝置，通過該裝置完成裝滿加樣 槍頭的針盒的自動裝載和空盒的自動丟棄，本發明的第二個目的在于提供一種加樣槍頭的 裝載方法，該方法有效提高了針盒裝載的自動化程度，且由于針盒完全可采用現有的針盒 結構，因此無需過多成本的投入，采用的技術方案是：一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置 包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特征在于：所述加樣槍頭取用部分包括支撐架， 支撐架包括底座和盒托，絲杠 I的一端穿過底座上的孔后連接在盒托上，絲杠 I的另一端 與動力部分連接，在盒托上開有與絲杠 I配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件，所 述限位部件的內部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。
[0004] 本發明的技術特征還有：所述動力部分包括Z軸驅動電機。
[0005] 本發明的技術特征還有：所述支撐架還包括導桿，所述導桿一端連接在底座上，另 一端穿過盒托的端部后與限位部件連接。
[0006] 本發明的技術特征還有：在導桿與盒托的端部之間還裝有直線軸承。
[0007] 本發明的技術特征還有：所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包 括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側連接有空盒驅動部件，所述空盒丟棄部分還包括空 盒丟棄限位部件。
[0008] 本發明的技術特征還有：所述空盒驅動部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌 道；所述空盒驅動部件還包括絲杠電機及在所述絲杠電機帶動下轉動的絲杠 II，所述絲杠 II穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內螺紋。
[0009] 本發明的技術特征還有：所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接 在直線導軌上，兩根限位柱之間的內間距大于空盒驅動部件對應位置處的尺寸而小于針盒 的寬度。
[0010] 本發明的技術方案還有：一種加樣槍頭裝載方法，其特征在于：所述裝載方法使 用權利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，按照以下步驟進行： 針盒的裝載 1) 將兩個以上的針盒裝載在支撐架的盒托上； 2) 啟動Z軸驅動電機，升起盒托，直至盒托最上面的針盒被限位部件定位； 3) 定位后的針盒將執行給儀器供應加樣槍頭的任務； 空盒的丟棄 4) Z軸驅動電機反轉，空盒在驅動部件帶動下下降至一定高度； 5) 空盒拋棄手在空盒驅動部件帶動下移動至與空盒接觸，空盒的上邊緣處卡接在空盒 拋棄手的凹槽中； 6) 空盒拋棄手反向移動，直至空盒與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒無法越過所 述限位部件繼續反向移動，故空盒在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分 離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
[0011] 本發明的有益效果在于：本裝置用于加樣槍頭的供應及加樣槍頭空盒的自動丟 棄，使用時，首先將若干個針盒置于盒托上，然后升起盒托至最上面的針盒被定位后執行供 給儀器加樣槍頭的任務，當最上面針盒中加樣槍頭用盡后，空的針盒將被本裝置的空盒丟 棄部分自動丟棄。本裝置在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個針盒的一次 安裝及空盒的自動丟棄，具有改造成本低、結構簡單、使用便利的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 附圖1是本發明結構示意圖，其中，I是加樣槍頭取用部分，II是空盒丟棄部分，1 是底座，2是盒托，3是導桿，4是直線軸承，5是軌道槽，6是直線導軌，7是絲杠 I，8是絲杠 電機，9是絲杠 II，10是空盒抓取部件，11是針盒，12是空盒。
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行說明。本發明首先公開了一種加樣 槍頭裝載裝置，加樣槍頭(又可稱為TIP頭）用于化學分析儀器、生物質樣本的取用上，比如 全自動化學分析儀等。該發明由兩大部分組成，第一部分是加樣槍頭取用部分，該部分可同 時加裝多個針盒，并將最上面的針盒升至適當位置處，用于給儀器提供必需的加樣槍頭，第 二部分是空盒丟棄部分，該部分可將用完的空盒自動丟棄至適當位置處。針盒11是指盒中 裝滿加樣槍頭的狀態，空盒12是指盒中加樣槍頭消耗用盡時的狀態。
[0014] 具體結構是： 加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座1和盒托2,絲杠 I 7的一端穿過底座 1上的孔后連接在盒托2上，絲杠 I 7的另一端與動力部分連接，本實施方式中的動力部分 為Z軸驅動電機（圖中未示出）或者Z軸驅動電機與減速機的組合。在盒托2上開有與絲 杠 I 7配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件（圖中未示出），為了達到限位的目的， 限位部件的內部尺寸與針盒11的外部尺寸相配合。如本附圖中公開的【具體實施方式】，限位 部件19的基本形狀為長方體，其內部為中空式結構，該中空式結構的內部尺寸(長和寬）分 別等于針盒11盒體上某一平面位置處的外部尺寸(長和寬)，這樣，當針盒11上升至足夠高 時，限位部件卡住針盒11的盒體，從而達到對針盒11高度限位的目的，Z軸驅動電機停止 轉動。
[0015] 空盒丟棄部分用于將空盒自動拋棄，包括空盒拋棄手，空盒拋棄手包括空盒抓取 部件10,如附圖所示，空盒抓取部件10包括U型抓取手。在空盒抓取部件10-側連接有 空盒驅動部件，由空盒驅動部件帶動空盒抓取部件完成空盒12的抓取和丟棄。空盒驅動部 件包括與空盒抓取部件的U型抓取手連接的立柱，在立柱上方設有軌道槽5,在軌道槽5的 上方設有與軌道槽5配和的直線導軌6。空盒驅動部件還包括絲杠電機8及在絲杠電機8 帶動下轉動的絲杠 II 9,絲杠 II 9穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內螺 紋。空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。本【具體實施方式】的空盒丟棄限位部件為兩根 限位柱（附圖中未示出），限位柱的上端連接在直線導軌6上，兩根限位柱的下端與U型抓 取手之間有間隙，兩根限位柱橫向之間的內間距大于空盒12驅動部件對應位置處的尺寸 而小于針盒11的寬度。這樣，當U型抓取手帶動空盒12橫向移動、到達限位柱處時，在兩 根限位柱作用下，立柱正常通過而空盒12將被限位柱阻擋而無法通過，隨著橫向移動的進 行，空盒將逐步與U型抓取手脫離，并最終從高處墜落，完成空盒丟棄的動作。
[0016] 本發明還公開了一種加樣槍頭裝載方法，該裝載方法按照以下步驟進行： 針盒的裝載 1) 將兩個以上的針盒裝載在支撐架的盒托2上，盒托2的大小與針盒11的盒底大小相 互配合，且針盒11的盒體具有傾斜度，從而將兩個以上針盒11套裝一起后，可有效降低套 裝后的總體高度； 2) 啟動Z軸驅動電機，升起盒托2,直至位于盒托2最上面的針盒11被限位部件定位 后Z軸驅動電機停止轉動，停止轉動的方法可通過升起的針盒17觸壓限位開關、限位開關 發出控制信號從而使電機控制電路斷電來實現； 3) 定位后的針盒11將執行給儀器供應加樣槍頭的任務； 空盒的丟棄 4) Z軸驅動電機反轉，空盒12在驅動部件帶動下降至一定高度； 5) 空盒拋棄手在空盒驅動部件帶動下移動至與空盒12接觸，空盒18的上邊緣處卡接 在空盒拋棄手的凹槽中； 6) 空盒拋棄手反向移動，直至空盒12與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒12無法越 過限位部件繼續反向移動，故空盒12在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹 槽分離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
[0017] 當然，上述說明并非對本發明的限制，本發明也不僅限于上述舉例，本【技術領域】的 普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發明的保 護范圍。
【權利要求】
1. 一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特 征在于：所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠 I的一端穿過底 座上的孔后連接在盒托上，絲杠 I的另一端與動力部分連接，在盒托上開有與絲杠 I配合 的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件，所述限位部件的內部尺寸與針盒的外部尺寸相 配合。
2. 按照權利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述動力部分包括Z 軸驅動電機。
3. 按照權利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述支撐架還包括導 桿，所述導桿一端連接在底座上，另一端穿過盒托的端部后與限位部件連接。
4. 按照權利要求3所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：在導桿與盒托的端部之間 還裝有直線軸承。
5. 按照權利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述空盒丟棄部分包括空 盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側連接有空盒驅動部件， 所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。
6. 按照權利要求5所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述空盒驅動部件包括軌 道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅動部件還包括絲杠電機及在所述絲杠電機帶 動下轉動的絲杠 II，所述絲杠 II穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內螺 紋。
7. 按照權利要求6所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述空盒丟棄限位部件為 兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導軌上，兩根限位柱之間的內間距大于空盒驅動部件 對應位置處的尺寸而小于針盒的寬度。
8. -種加樣槍頭裝載方法，其特征在于：所述裝載方法使用權利要求1所述的加樣槍 頭裝載裝置，按照以下步驟進行： 針盒的裝載 1) 將兩個以上的針盒裝載在支撐架的盒托上； 2) 啟動Z軸驅動電機，升起盒托，直至盒托最上面的針盒被限位部件定位； 3) 定位后的針盒將執行給儀器供應加樣槍頭的任務； 空盒的丟棄 4. Z軸驅動電機反轉，空盒在驅動部件帶動下下降至一定高度； 5) 空盒拋棄手在空盒驅動部件帶動下移動至與空盒接觸，空盒的上邊緣處卡接在空盒 拋棄手的凹槽中； 6) 空盒拋棄手反向移動，直至空盒與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒無法越過所 述限位部件繼續反向移動，故空盒在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分 離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
【文檔編號】G01N35/10GK104062456SQ201410254375
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】穆海東, 汪寧梅, 巴云偉, 鄭潔, 張渭忠 申請人:曲阜裕隆生物科技有限公司
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