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轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法及裝置，所述方法包括如下步驟：S1、待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值；S2、根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明提供的方法及裝置可成本低、測(cè)速裝置的體積小重量輕且使用簡(jiǎn)單，給用戶提供了方便。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法一般采用在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上加入轉(zhuǎn)動(dòng)觀測(cè)裝置、摩擦裝置、霍爾元件等進(jìn)行測(cè)量。上述測(cè)試方法成本較高，有的需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)計(jì)，且上述測(cè)量裝置體積較大，使用復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有的測(cè)量裝置體積大、成本高的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法，所述方法包括如下步驟:
[0005]S1、待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值；
[0006]S2、根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0007]進(jìn)一步地，所述步驟SI中，通過(guò)重力傳感器獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置的重力感應(yīng)值。
[0008]進(jìn)一步地,所述步驟S2進(jìn)一步包括:
[0009]通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；
[0010]根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0011]進(jìn)一步地,所述步驟S2進(jìn)一步包括:
[0012]通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；
[0013]根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0014]進(jìn)一步地,所述步驟S2進(jìn)一步包括:
[0015]通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；
[0016]根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0017]本發(fā)明還提出一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置，所述裝置包括:
[0018]獲取模塊，用于待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值；
[0019]計(jì)算模塊，用于根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0020]進(jìn)一步地，所述獲取模塊通過(guò)重力傳感器獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置的重力感應(yīng)值。
[0021]進(jìn)一步地，所述計(jì)算模塊包括:
[0022]角度轉(zhuǎn)速單元，用于通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；以及根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0023]進(jìn)一步地，所述計(jì)算模塊包括:
[0024]圈數(shù)轉(zhuǎn)速單元，用于通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；以及根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0025]進(jìn)一步地，所述計(jì)算模塊包括:
[0026]距離轉(zhuǎn)速單元，用于通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供了新的轉(zhuǎn)速測(cè)量方式，可根據(jù)重力傳感器獲取待測(cè)物體在不同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度、距離或圈數(shù)，并根據(jù)上述數(shù)值計(jì)算得到待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速，本發(fā)明實(shí)施例成本低、測(cè)速裝置的體積小重量輕且使用簡(jiǎn)單，給用戶提供了方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法的流程圖；
[0029]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法中校正示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置中計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]實(shí)施例一
[0034]本發(fā)明實(shí)施例一提出一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一的方法包括如下步驟:
[0035]S1、待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值。本發(fā)明實(shí)施例一在待測(cè)物體啟動(dòng)后，進(jìn)入如圖2所示之等待校正狀態(tài)，假設(shè)待測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，將本發(fā)明實(shí)施例一之轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置固定在需要測(cè)轉(zhuǎn)速的位置A，觸發(fā)轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置上的按鍵后校正A位置，將待測(cè)裝置轉(zhuǎn)到B位置或沿旋轉(zhuǎn)方向放置在B位置，按鍵后再到C位置，按鍵后到達(dá)D位置，按鍵校正結(jié)束。通過(guò)校正，可使A、B、C、D點(diǎn)的重力感應(yīng)值處于一個(gè)平面中，本發(fā)明實(shí)施例一為說(shuō)明方便，假定重力感應(yīng)值為(X，y，z)中X軸的值不變，而y軸和z軸的值隨著待測(cè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，y軸的重力感應(yīng)值在-10到10變化，Z軸的重力感應(yīng)值也在-10到10變化。
[0036]假定重力傳感器的初始位置設(shè)置于位置A，當(dāng)待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，重力傳感器隨著待測(cè)物體分別經(jīng)過(guò)位置B、C、D0在位置A時(shí)得到重力感應(yīng)值為(0，O, 10)，旋轉(zhuǎn)后在位置B為(O, 10，0)，旋轉(zhuǎn)后到位置C為(0,0，-10)，旋轉(zhuǎn)到位置D為(O, -10，O),以些類推，可得到在不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值。
[0037]S2、根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。取任意兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算時(shí)間間隔T，以及兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的重力感應(yīng)值的變化值，可得到待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。[0038]待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)、角度和距離來(lái)表述。以兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)內(nèi)待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)除以時(shí)間間隔T，或以待測(cè)物體轉(zhuǎn)過(guò)的角度除以時(shí)間間隔T，或以待測(cè)物體轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)*2 R/T計(jì)算每秒的轉(zhuǎn)距離得到轉(zhuǎn)速。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例一可將轉(zhuǎn)速和相關(guān)的校正數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例一通過(guò)重力傳感器獲取不同時(shí)間點(diǎn)待測(cè)物體的某一預(yù)設(shè)位置的X、y、z軸的重力感應(yīng)值，計(jì)算任意兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T內(nèi)的重力感應(yīng)值的變化，并通過(guò)上述變化得到待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)施例一的方法簡(jiǎn)單易行，成本低，給用戶提供了方便。
[0041]實(shí)施例二
[0042]本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例二的裝置包括獲取模塊10和計(jì)算模塊20，其中，
[0043]獲取模塊10用于待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值。本發(fā)明實(shí)施例二在待測(cè)物體啟動(dòng)后，進(jìn)入如圖2所示之等待校正狀態(tài)，假設(shè)待測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，將本發(fā)明實(shí)施例二之轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置固定在需要測(cè)轉(zhuǎn)速的位置A，觸發(fā)轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置上的按鍵后校正A位置，將待測(cè)裝置轉(zhuǎn)到B位置或沿旋轉(zhuǎn)方向放置在B位置，按鍵后再到C位置，按鍵后到達(dá)D位置，按鍵校正結(jié)束。通過(guò)校正，可使A、B、C、D點(diǎn)的重力感應(yīng)值處于一個(gè)平面中，本發(fā)明實(shí)施例二為說(shuō)明方便，假定重力感應(yīng)值為(X，y, z)中X軸的值不變,而Y軸和z軸的值隨著待測(cè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，y軸的重力感應(yīng)值在-10到10變化，Z軸的重力感應(yīng)值也在-10到10變化。
[0044]假定重力傳感器的初始位置設(shè)置于位置A，當(dāng)待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，重力傳感器隨著待測(cè)物體分別經(jīng)過(guò)位置B、C、D0在位置A時(shí)得到重力感應(yīng)值為(0，O, 10)，旋轉(zhuǎn)后在位置B為(O, 10，0)，旋轉(zhuǎn)后到位置C為(0,0，-10)，旋轉(zhuǎn)到位置D為(O, -10，O),以些類推，可得到在不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值。
[0045]計(jì)算模塊20用于根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。如圖4所示，計(jì)算模塊20包括角度轉(zhuǎn)速單元21、圈數(shù)轉(zhuǎn)速單元22和距離轉(zhuǎn)速單元23。角度轉(zhuǎn)速單元21，用于通過(guò)預(yù)設(shè)位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；以及根據(jù)待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和時(shí)間T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。圈數(shù)轉(zhuǎn)速單元22，用于通過(guò)位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；以及根據(jù)待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和時(shí)間T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。距離轉(zhuǎn)速單元23，用于通過(guò)位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；根據(jù)待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離和時(shí)間T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例二可將轉(zhuǎn)速和相關(guān)的校正數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例二通過(guò)重力傳感器獲取不同時(shí)間點(diǎn)待測(cè)物體的某一預(yù)設(shè)位置的X、y、z軸的重力感應(yīng)值，計(jì)算任意兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T內(nèi)的重力感應(yīng)值的變化，并通過(guò)上述變化得到待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)施例二的裝置簡(jiǎn)單易行，成本低，給用戶提供了方便。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 51、待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值； 52、根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟SI中，通過(guò)重力傳感器獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置的重力感應(yīng)值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2進(jìn)一步包括: 通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； 根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟S2進(jìn)一步包括: 通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)； 根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟S2進(jìn)一步包括: 通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離； 根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
6.一種轉(zhuǎn)速測(cè)量的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 獲取模塊，用于待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的重力感應(yīng)值； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)位置的重力感應(yīng)值的變化和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔T計(jì)算待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊通過(guò)重力傳感器獲取待測(cè)物體某一預(yù)設(shè)位置的重力感應(yīng)值。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括: 角度轉(zhuǎn)速單元，用于通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；以及根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括: 圈數(shù)轉(zhuǎn)速單元，用于通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；以及根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
10.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括: 距離轉(zhuǎn)速單元，用于通過(guò)所述位置的重力感應(yīng)值的變化計(jì)算所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；根據(jù)所述待測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的距離和時(shí)間T計(jì)算所述待測(cè)物體的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】G01P3/64GK103792382SQ201410032773
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】李紅京, 劉洋 申請(qǐng)人:深圳市道通科技有限公司